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Na construçã o da cancela:
Usamos dois fins de curso para limitar o parada final e parada inicial.
Chave para emergência é para algo passar não acontece nenhum dano.
Tudo está embutido no programa com deus dados. Com esses dados permitindo o
funcionamento correto da cancela.
Colocamos um motor com dois réles para dar a direção do giro. O motor tem também
um redutor para determinar a velocidade de abertura e fechamento.