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O controle de processos qumicos O controle de processos qumicos O controle de processos qumicos O controle de processos qumicos

Por definio, o processo qumico toda unidade de processamento (ou a combinao de


vrias unidades de processamento) usada para converter matria-prima em produto acabado
atravs de mudanas qumicas, fsicas, mecnicas ou trmicas (Figura 1).

Figura 1 Representao de um processo qumico

Os processos qumicos so por natureza "dinmicos, ou seja, esto variando
continuamente no tempo, seja por interferncias externas seja por mudanas (voluntria e
involuntrias) na operao. Desta forma, para alcanar os objetivos bsicos da operao de um
processo qumico faz-se necessrio monitorar e ser hbil para induzir mudanas em certas
variveis chaves do processo que esto relacionadas segurana, taxas de produo e qualidade
dos produtos.
As duas tarefas - monitorar certas variveis do processo e induzir mudanas em
variveis adequadas do processo - so as funes primordiais do Sistema de Controle.



O controle de processos se destina basicamente a:
manter os processos em seus pontos operacionais mais eficientes e econmicos
prevenir condies instveis no processo que podem pr em risco pessoas e equipamentos
exibir dados sobre o processo aos operadores da planta, para que se possa conservar o ritmo
seguro e eficiente

Para que estes objetivos possam ser alcanados envolvem-se:
manter os valores das variveis do processo dentro de uma faixa
aceitvel para sua operao conveniente
buscar, dentro de cada faixa, o valor timo para cada varivel
valor desejado ou ponto de ajuste ou set point
C CC C C CC CO OO O O OO ON NN N N NN NT TT T T TT TR RR R R RR RO OO O O OO OL LL L L LL LE EE E E EE E D DD D D DD DE EE E E EE E P PP P P PP PR RR R R RR RO OO O O OO OC CC C C CC CE EE E E EE ES SS S S SS SS SS S S SS SO OO O O OO O
atuao sobre o processo, ou sobre as condies nas quais ele est sujeito,
de modo a se atingir algum objetivo
+ gerente da planta = visa baixos custos, lucratividade e a imagem da companhia
+ engenharia de projetos = procura conceber um projeto que resulte na produo eficiente,
com baixo custo e o mnimo de alteraes durante a sua implantao
+ engenharia de processos = aumentar a produtividade dos equipamentos de processo,
prevenindo condies instveis que possam pr em risco pessoas e equipamentos
+ operador da planta = operao estvel (conservao do ritmo seguro e eficiente)
+ manuteno = instrumentao e controle confivel e de fcil manuteno
Exemplo 1: Num reator, deseja-se manter a temperatura num determinado valor, mesmo
que os efeitos externos tentem desvi-lo desta condio para atender os requisitos de qualidade e
segurana de processo.
O que faz o sistema de controle?
- fornece medidas das variveis para as quais existem medidores
- executa programas que produzem, a partir de determinados sinais recebidos, um
sinal emitido
- manda abrir e fechar vlvulas
Contudo, uma perturbao no processo, seja ela voluntria ou involuntria, pode desvi-
lo de sua condio e, muitas vezes, h uma demora na resposta do sistema (sinal emitido). Estas
distores na resposta so devido aos denominados atrasos (lags), que podem ser de 3 tipos:
atrasos relativos ao prprio processo - os processos, normalmente, no
conseguem absorver ou devolver energia de modo instantneo, o que
provoca um atraso na resposta do sistema a uma dada alterao na entrada.
Um exemplo clssico pode ser ilustrado por um processo de aquecimento no
qual uma variao na vazo de vapor determina uma alterao na
temperatura do fluido que est sendo aquecido. Tanto a conduo do calor
pelas paredes do tubo da serpentina de vapor como a prpria dinmica de
troca trmica pelo volume do lquido no vaso determinam uma resposta com
o perfil mostrado na Figura 2

Figura 2 resposta da temperatura a uma variao em degrau na vazo de vapor
atrasos na medio das variveis do processo - no caso da temperatura, este
atraso influenciado pela capacidade trmica do elemento de deteco e da
velocidade de transmisso do calor entre o elemento e a superfcie de fluido
que o circula. Para visualizar, a Figura 3 mostra a comparao das respostas
de um termopar colocado diretamente na corrente de processo (termopar nu)
e o mesmo inserido em um poo termomtrico de ao inox. Nota-se que o
poo de proteo funciona como uma resistncia trandferncia de calor,
retardando a resposta do conjunto de deteco.

Figura 3 Resposta de um termopar com e sem poo de proteo
atrasos na transmisso dos valores das variveis medidas - estes atrasos so
prprios de sistemas pneumticos, uma vez que sistemas eletrnicos
praticamente no introduzem atrasos no sistema de controle
O controlador do processo dever se encarregar de compensar estes problemas,
garantindo uma boa sintonia do sistema de controle com o processo em si.

Os processos industriais so variados, ou seja, englobam diversos tipos de produtos e
exigem controle preciso dos produtos gerados. Usualmente, os maiores usurios de
instrumentao so as indstrias que atuam nas reas de petrleo, qumica, petroqumica,
alimentos, cermica, siderrgica, celulose e papel, txtil e gerao de energia eltrica. Para atuar
no processo, deve-se ter noo clara dos objetivos, ou seja, saber o que se deseja obter, pois cada
processo tem seu objetivo especfico.
Em todos esses processos, indispensvel se controlar e manter constantes as principais
variveis, tais como presso, nvel, vazo, temperatura, pH, condutividade, velocidade, umidade,
etc. Estas variveis de um processo, no que diz respeito ao sistema de controle, podem ser
classificadas segundo o fluxo de informao, como:
i) Variveis de entrada so as variveis que estimulam o sistema e podem induzir
mudanas nas condies internas do processo. As variveis de entrada podem ser ainda
classificadas como:
Variveis manipuladas so aquelas que esto dispostas para serem
manipuladas livremente.
Variveis distrbios so aquelas que interferem as condies do
sistema, mas no esto dispostas para serem manipuladas.
ii) Variveis de sada so as variveis pelas quais so obtidas informaes sobre o
estado interno do processo.
iii) Variveis de estado podem ser definidas como o conjunto mnimo de variveis
essenciais para descrever completamente a condio interna de um processo. Uma varivel de
sada pode ser a medida (informao) de uma nica varivel de estado (como por exemplo,
temperatura ou presso) ou a medida de uma combinao de variveis de estado (como por
exemplo, viscosidade).
No mbito da disponibilidade de informao, as variveis de entrada e de sada podem ser
ainda classificadas como: variveis medidas e no medidas. importante salientar que, para
efeito de sistema de controle, as variveis que no so mensuradas com uma freqncia
adequada so consideradas variveis no medidas. Um exemplo tpico desta situao quando a
medida do processo obtida por amostragem com posterior anlise em laboratrio (off-line). A
depender do tempo de anlise, a informao desejada para efeito de controle s obtida algum
tempo depois do fato e, portanto, qualquer operao para correo do processo seria uma ao
atrasada.
Em linhas gerais, a entrada e a sada de um processo a representao do fluxo de
informao que o mesmo recebe e gera, respectivamente. Um exemplo bastante simples e que
permitir um entendimento do que um processo e a que se destina o controle do processo o
caso do chuveiro que possui duas vlvulas: uma de gua fria e outra de gua quente. Com este
equipamento (conjunto formado pelo chuveiro e pelas vlvulas), possvel tomar banho com a
gua na temperatura e quantidade desejadas. Para tanto, basta que seja encontrada a posio
correta de cada vlvula (gua quente e fria). Desta forma, possvel descrever tal chuveiro como
um processo cujas variveis de sada so a temperatura e a quantidade de gua do banho e as
variveis de entrada (manipuladas) so as vazes de gua quente e fria obtidas pela abertura e
fechamento de cada vlvula, conforme mostra a Figura 4.

Figura 4 Exemplo de um processo.
Admitindo-se agora que o chuveiro faa parte de uma complexa instalao hidrulica de
um hotel onde a demanda de gua quente oriunda da caldeira varia em diferentes horrios. Como
conseqncia da demanda, a gua quente que chega ao chuveiro pode sofrer uma variao na
temperatura e, portanto, no possvel estipular uma combinao nica de vazes nas vlvulas
de gua quente e gua fria que permita alcanar a mesma temperatura do banho em diferentes
dias e horrios. Alm disso, a temperatura da gua fria est sujeita a variaes externas
significativas, conforme a maior incidncia ou no de raios do sol em diferentes horas do dia e
estaes do ano. Desta forma, uma representao mais ampla para o processo pode ser vista na
Figura 5.

Figura 5 Exemplo de um processo representao mais completa
Conforme j mencionado, do ponto de vista do controle, as entradas do processo so
classificadas em dois tipos: variveis manipuladas e distrbios. As variveis manipuladas no
exemplo em questo so as vazes de gua quente e fria, j que se tem liberdade de modific-las
para controlar o processo ou, em outras palavras, levar as sadas do processo (temperatura do
banho e vazo do banho) a um valor desejado. Os distrbios, no exemplo em questo, so as
temperaturas das guas quente e fria, pois estas variveis no so susceptveis de atuao e no
podem ser modificadas pelo controlador do processo. Como foi visto, os distrbios variam
devido a efeitos externos ao processo e o que resta ao controlador compensar os efeitos destes
distrbios na sada do processo pela atuao nas variveis manipuladas.
Desta forma, no exemplo abordado, possvel abrir ou fechar as vlvulas de gua quente
e fria para levar a temperatura e a quantidade de gua do banho ao valor desejado, mas no
possvel modificar as temperaturas das guas quente e fria para este fim. Ao contrrio, se por um
fator externo qualquer a temperatura de uma das correntes for alterada, s restar ao controlador
modificar as vazes para compensar a alterao (compensar o distrbio).
A definio do problema de controle para este exemplo pode ser formulada da seguinte
maneira: informa-se ao controlador a temperatura e a quantidade de gua desejada para o banho
(set points) e este ter que tomar as aes de controle (atuando nas vazes de gua quente e fria
atravs das vlvulas) para levar as sadas do processo (temperatura e quantidade de gua do
banho) at os valores desejados, mesmo que ocorram distrbios.
O controle de processo usado aqui como exemplo inicial pode parecer trivial, mas trata-se
de apenas um exemplo cotidiano para fazer desenvolver o entendimento. Na prtica, o controle
dos processos industriais costuma ser bem mais complexo, podendo apresentar instabilidades,
respostas inversas, distrbios em grande freqncia, muitas variveis de entrada e sada, alm de
tantos outros fatores complicadores. A tentativa de controlar manualmente um processo mais
complexo praticamente impossvel e economicamente inaceitvel.
O sistema de controle de processos a entidade que tem a responsabilidade de monitorar
as variveis de sada, fazer decises sobre como melhor manipular as variveis de entrada (do
tipo manipuladas) para obter o comportamento de sada desejado e efetivamente implementar
tais decises no processo. Uma representao esquemtica disposta na Figura 6.

Figura 6 Representao esquemtica simplificada de um sistema de controle de processo

Quando tais tarefas so realizadas por um operador, tem-se um sistema de controle
manual. No entanto, quando tais tarefas so realizadas por uma mquina, tem-se um sistema de
controle automtico.
No caso do sistema de controle automtico, o mesmo constitudo pelos seguintes
elementos:
Sensores: so os dispositivos usados para adquirir informaes das variveis do
processo, principalmente das variveis de sada. Na maioria das aplicaes de controle de
processos os sensores so para medir presso (transdutores de presso), temperatura (termopares
e termoresistncias), nvel (sensores de nvel por presso diferencial), vazo (fluxmetro,
rotmetros), composio (cromatografia, espectrofotometria, densimetria) etc.
Controladores: so os dispositivos responsveis pela tomada de deciso de quanto
mudar as variveis manipuladas. So geralmente equipamentos eletrnicos com rotinas de
deciso implementadas. Podem ser computadores ou equipamentos similares com capacidade de
processamento.
Transmissores: so dispositivos que transmitem os sinais dos sensores e dos
controladores. Podem ser eletrnicos (quando transmitem sinais padres de 4 a 20 mA ou 1 a 5
Vcc) ou pneumticos (quando o sinal transmitido um fluxo de ar com presso padro de 3 a 15
psi).
Elementos finais de controle: so os dispositivos com a tarefa de implementar no
processo o comando de mudana enviado pelo controlador. Podem ser vlvulas de controle,
rels, bombas, ventiladores, resistncias eltricas, alarmes, etc.

Tipos de sistemas de controle
- sistema em malha aberta aqueles em que o sinal de sada no exerce nenhuma ao
de controle no sistema, ou seja, o sinal de sada no medido nem realimentado para
comparao com a entrada. Um exemplo comum para este tipo de configurao de controle so
os semforos de trnsito. O tempo de abertura e fechamento dos semforos no uma resposta
de controle baseada na medida de fluxo de carros, mas sim uma resposta baseada num tempo
predefinido de abertura e fechamento. Outro exemplo a mquina de lavar roupas as
operaes de colocar de molho, lavar e enxaguar em uma lavadora so executadas em uma
funo do tempo. A lavadora no mede o sinal de sada, ou seja, no verifica se as roupas esto
bem lavadas.
- sistema em malha fechada (realimentao) a funo fundamental manipular a relao
entrada/sada de energia ou material, de maneira que a varivel controlada do processo seja
mantida dentro dos limites estabelecidos. O controle em malha fechada pode ser realizado por
um operador (manual) ou mediante a realizao de instrumentao (controle automtico)


Figura 7 Sistema de controle de temperatura do fluido
O controle automtico economiza energia, pois elimina o superaquecimento de fornos e
fornalhas e de secadores. Os instrumentos garantem a conservao da energia e a otimizao de
sua utilizao.
O controle ou regulao automtica de processos industriais trata do controle, por meio
de dispositivos automticos, das diversas variveis fsicas e/ou qumicas ocorrentes nos
processos industriais.
Auto-regulao: processo cuja manuteno ou mudana de uma caracterstica ocorre sem
interferncia externa. Um processo sem a caracterstica de auto-regulao ao sofrer uma
perturbao no encontra um novo estado de equilbrio.

As vantagens da regulao automtica so:
- melhoria da qualidade do produto
* eliminao de erros decorrentes da interferncia humana: cansao, distrao,
treinamento
* padronizao
- aumento da produtividade
* evitam-se perdas * motivao
- segurana
Princpio de funcionamento da auto-regulao:


Controle regulatrio e controle servo
As variveis de processo mais importantes que so selecionadas para receber a ateno do
sistema de controle, tipicamente, possuem valores de interesse que so chamados de set points.
Manter estas variveis chaves do processo em seus valores preestabelecidos (set points) o
principal objetivo do sistema de controle, seja ele manual ou automtico. No entanto, como j foi
dito, os processos so dinmicos por natureza e as variveis de sada desviam-se dos set points
ao longo da operao, ou como respostas aos efeitos dos distrbios ou por conta de mudanas de
set-points.
Tem-se um controle regulatrio quando a tarefa do sistema de controle unicamente
contra-agir os efeitos dos distrbios, buscando manter a sada no set point estabelecido (Figura
8a).
Tem-se um controle servo quando, numa mudana de set point, o sistema de controle tem
a capacidade de fazer com que a varivel de controle (sada) siga em direo ao novo valor de set
point (Figura 8b).

(a) (b)
Figura 8 Representao tpica de resposta para controlador (a) regulatrio e (b) servo.

Definies importantes:
Variveis de processo: quaisquer propriedades variveis de um processo. Dividem-se em
variveis controladas, variveis observadas e variveis manipuladas.
Instrumento: dispositivo usado para medir e/ou controlar uma varivel de processo.
Malha: combinao de 2 ou mais instrumentos ou funes de controle, arranjadas de tal forma a
medir e/ou controlar uma varivel de processo.
Range (faixa medida): conjunto de valores compreendidos entre o limite inferior e o limite
superior da capacidade de medida ou transmisso de um instrumento. Expressa-se determinado
os valores extremos. Ex: 40 120C, 0 20 PSI
Span (alcance): diferena algbrica entre o valor inferior e o valor superior da capacidade de um
instrumento. Ex: o span de um instrumento cujo range 40 120C 80C
Erro: diferena entre o valor lido ou transmitido por um instrumento e o valor real da varivel
medida
- erro esttico: erro derivado de um processo em regime permanente, que pode ser
positivo ou negativo
- erro dinmico: erro derivado do atraso da transferncia da energia do meio para o
processo
Preciso: maior valor do erro esttico de um instrumento na sua faixa de trabalho
* preciso em porcentagem do alcance (span) preciso de 0,5% do span de um
instrumento cujo alcance 200C = (0,5/100)*200 = 1C logo se l indicar 80C a
temperatura estar entre 79C e 81C
* preciso em unidade varivel preciso de 2C
* preciso em porcentagem do valor medido preciso de 0,5% do valor de 80C
medido em um instrumento cujo alcance 200C = (0,5/100)*80 = 80 0,4C logo
temperatura estar entre 79,6C e 80,4C. Esta preciso pode variar ao longo da escala do
instrumento
* preciso em porcentagem do fundo de escala ou span (alcance ) mximo preciso
de 0,5% do valor medido em um instrumento cujo range 50 250C = (0,5/100)*250 =
1,25C logo se ele estiver indicando 80C a temperatura estar, de fato, entre 78,75C e
81,25C
* preciso em porcentagem do alcance (span) preciso de 0,5% do span de um
instrumento cujo alcance 200C = (0,5/100)*200 = 1C logo se l indicar 80C a
temperatura estar entre 79C e 81C
Zona morta: a maior variao permitida que no produza movimentao perceptvel no
instrumento. Ex: um instrumento com range de 0 a 200C possui uma zona morta de 0,1% do
span = (0,1/100)*200 = 0,2C logo se a temperatura variar em at 0,2C o instrumento no
apresentar resposta alguma
Sensibilidade: razo entre a variao do valor indicado ou transmitido por um instrumento e a
variao da varivel que o acionou, aps ter alcanado o estado de repouso. Ex: um termmetro
de vidro de range 0 a 500C possui uma escala de leitura de 50cm
Sensibilidade = (50cm/ 500C) = 0,1 cm/C
Histeresis: a diferena mxima apresentada por um instrumento, para o mesmo valor de
entrada, quando a varivel percorre toda a sua escala nos sentidos ascendente e descendente



nesse instrumento, com range de 0 a 200C,
a histeresis 0,2%

Repetitividade: desvio percentual mximo com o qual uma mesma medio indicada, sendo
todas as condies reproduzidas exatamente da mesma maneira. Expressa-se em porcentagem do
span
Conformidade: desvio percentual mximo com o qual uma determinada varivel se afasta da
curva caracterstica
Reprodutibilidade: mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel



Classe dos instrumentos

+ manual ou automtico




+ alimentado ou no alimentado







+ pneumtico ou eletrnico






+ analgico ou digital








+ montado no campo ou na sala de controle

















Simbologia de instrumentao

O uso correto da simbologia de representao de instrumentos fundamental para a correta
apresentao de documentos na rea de controle e instrumentao. Toda esta simbologia
padronizada pelos rgos normativos, no caso a ISA (Instrument Society of America) e a ABNT
(Associao Brasileira de Normas Tcnicas).
Em geral, a notao utilizada lado a lado com a representao dos equipamentos de processo,
formando um documento denominado diagrama P&I (Process and Instrumentation / Piping and
Instrumentation)
Os smbolos de instrumentao so encontrados principalmente em:
fluxogramas de processo e de engenharia
desenhos de detalhamento de instrumentao - instalao, diagramas de ligao,
plantas de localizao, diagramas lgicos de controle, listagem de instrumentos
painis sinpticos e semigrficos na sala de controle
diagramas de telas de vdeo de estaes de controle
Os objetivos da simbologia so:
+ estabelecer uma maneira uniforme de identificao dos instrumentos e
sistemas de instrumentao
+ facilitar o entendimento dos diagramas e malhas de instrumentao
+ viabilizar a comunicao entre usurios, projetistas e fornecedores
Os locais de montagem dos instrumentos so:
campo







= rea industrial/processo
+ elemento sensor
+ transmissores
+ vlvulas de controle
robustez
resistncia corroso
pintura e acabamentos especiais
local de fcil acesso
prova de tempo

painel






Sensores
Elemento sensor um dispositivo integrante de um instrumento que converte um sinal no-
padro em outro sinal no padro, ou seja, recebe e responde a um estmulo ou um sinal.
Exemplos de sensores:
- tubo bourdon - deforma-se elasticamente quando submetido a uma presso. Ex:
manmetro
- strain gauge - varia a resistncia eltrica em funo da presso exercida por ele. Ex: a
tecnologia do strain gauge numa balana digital quem proporciona a preciso
- sensor bimetal - varia o formato em funo da variao de temperatura medida. Ex.:
termmetro bimetlico industrial
- termopar - gera uma militenso em funo da diferena de temperatura entre dois
pontos. Ex.: termmetro digital
- placa de orifcio - gera uma presso diferencial proporcional ao quadrado da vazo
volumtrica que passa no seu interior. Ex.: sensores mecnicos

Caractersticas desejveis do sensor:
o elemento sensor deve reconhecer e detectar somente o sinal da varivel a ser medida e
ser insensvel aos outros sinais presentes simultaneamente na medio
o sensor no deve alterar a varivel a ser medida
o sinal de sada do sensor deve ser facilmente modificado para ser facilmente indicado,
registrado, transmitido e controlado. Por isso, os sensores eletrnicos so mais preferidos que os
pneumticos
o sensor deve ter boa exatido, conseguida por fcil calibrao
atrs do painel (armrio cego/rack) =
instrumentos inacessveis ao operador,
localizados no interior do painel ou em
armrios separados
conjunto de instrumentos montados em estruturas, que abriga a interface do
operador com o processo
montados em estantes padronizadas
manipulam sinais padronizados
menor nmero de reserva (estoque)
estrutura mais frgil
menores que os instrumentos de campo
+ instrumentos de leitura (display) - fornece informaes

+ instrumentos cegos (rack) executam funes inteligentes, mas no apresentam
informaes diretas ao operador
o sensor deve ter boa preciso, constituda por linearidade, repetitividade e
reprodutibilidade
o sensor deve ter linearidade de amplitude
o sensor deve ter boa resposta dinmica, respondendo rapidamente s variaes da
medio
o sensor no deve induzir atraso entre os sinais de entrada e de sada, ou seja, no deve
provocar distoro de fase
o sensor deve suportar o ambiente hostil do processo sem danificar e sem perder suas
caractersticas. Deve ser imune corroso, eroso, presso, temperatura e umidade ambiente
o sensor deve ser facilmente disponvel e de preo razovel

Modificadores de sensor
Possveis variveis medidas
Tipo ou restrio da
quantidade medida
Princpio de
transduo
eltrica envolvida
Caracterstica especial ou
propriedade relevante
^ acelerao
^ anlise (composio, pH)
^ atitude
^ condutividade eltrica
^ corrente eltrica
^ deslocamento
^ fora (peso)
^ fluxo de calor
^ frequncia
^ luz
^ nvel do lquido
^ n de Match (velocidade
relativa)
^ posio
^ potncia
^ presso e vcuo
^ queima
^ combusto
^ radiao nuclear
^ temperatura
^ tempo
^ tenso eltrica
^ torque
^ umidade
^ vazo
^ velocidade
^ vibrao
^ viscosidade
^ absoluta
(temperatura,
presso)
^ angular
(velocidade)
^ diferencial
(presso, tenso)
^ escalar
(velocidade)
^ gauge (presso)
^ infravermelha
(luz)
^ intensidade
^ linear
^ mssica (vazo)
^ radiante
^ relativa
(densidade, presso)
^ superfcie
^ total
^ vetorial
(velocidade)
^ volumtrica
(vazo)
^ capacitivo
^ eletromagntico
^ indutivo
^ ionizante
^ fotocondutivo
^ fotovoltico
^ piezoeltrico
^ potenciomtrico
^ relutante
^ resistivo
^ strain gauge
^ termeltrico

^ amplificador
^ autogerador
^ cpsula
^ chave
^ colado
^ dobrvel
^ elemento exposto
^ fole
^ giro
^ incremento discreto
^ integrante
^ sada ca (corrente alternada)
^ sada cc (corrente contnua)
^ sada digital
^ sada dual
^ sada frequncia
^ semicondutor
^ servo
^ soldvel
^ tubo bourdon
^ turbina
^ ultra-snico
^ vibrante

Transmissor
Rigorosamente, o transmissor no necessrio nem sob o ponto de vista de medio nem
sob o ponto de vista de controle. A transmisso serve somente como uma convenincia de
operao para tornar disponveis os dados do processo em uma sala de controle centralizada,
num formato padronizado. Na prtica, por causa das grandes distncias envolvidas, as funes de
medio e de controle esto freqentemente associadas aos sinais dos transmissores.
O transmissor geralmente montado no campo, prximo ao processo. Porm, ele tambm
pode ser montado na sala de controle, como ocorre com o transmissor de temperatura com o
termopar ou com a resistncia eltrica.
O transmissor oferece muitas vantagens em comparao com o uso do controlador ligado
diretamente ao processo, tais como a segurana, a economia e a convenincia.
1. os transmissores eliminam a presena de fluidos flamveis, corrosivos, txicos mal
cheirosos e de alta presso na sala de controle.
2. as salas de controle tornam-se mais prticas, com a ausncia de tubos capilares
compridos, protegidos, compensados e com grande tempo de atraso.
3. h uma padronizao dos instrumentos receptores do painel; os indicadores, os
registradores e os controladores recebem o mesmo sinal padro dos transmissores de campo.

O transmissor tambm chamado erradamente de transdutor e de conversor. Transdutor
um termo genrico que designa um dispositivo que recebe informao na forma de uma ou mais
quantidades fsicas, modifica a informao, a sua forma ou ambas e envia um sinal de sada
resultante. Este termo genrico e segundo este conceito, o elemento primrio, transmissor, rel,
conversor de corrente eltrica para pneumtico e a vlvula de controle so transdutores,
convertendo o sinal eltrico em pneumtico (I/P), ou vice-versa (P/I). O conversor o
instrumento que transforma sinais de natureza eltrica para formas diferentes. Por exemplo:
conversor analgico/digital: transforma sinais de natureza analgica (contnuo) em sinais digitais
(pulso descontnuo)


H uma norma na instrumentao, ANSI/ISA S37.1-1978 (R1982) que estabelece uma
nomenclatura uniforme e consistente entre si e para elemento sensor, transmissor, conversor,
transdutor.
Sinais padro de transmisso:
- eletrnico 4 a 20 mA cc
- pneumtico 20 a 100 kPa ou 3 a 15 psig ou 0,2 a 1,0 kgf/cm
2

O transmissor pneumtico recebe um sinal que pode ser um movimento ou uma fora da
tomada de impulso, transforma essa varivel num impulso (sinal) pneumtico e envia ao receptor
(controlador). Baseiam-se em dois princpios bsicos:
* na fora exercida pelo elemento de medio balano de fora
* no movimento de um elemento de medio balano de movimento




balano de fora balano de movimento
As vantagens de um transmissor pneumtico so:
- evita que haja no controlador o lquido ou gs cuja varivel se quer medir
- obtm-se um sinal pneumtico, de 3 a 15 psi, correspondente medida da varivel em
questo, que vai permitir a padronizao dos controladores pneumticos no controle das mais
diversas variveis
Os transmissores eletrnicos so do tipo:
indutivo


capacitivo

fio ressonante



com sensor a circuito integrado


com sensor piezoltrico
a aplicao tpica do sensor piezoeltrico no
medidor de vazo vortex. piezoeltrico o sensor
que detecta a freqncia criada pelos vrtices
de De Karmann.

Os tipos bsicos de transmissores eletrnicos, alm do digital hbrido, que possui,
simultaneamente, os sinais digital e analgico, so apresentados no quadro abaixo



analgico descartvel analgico
convencional
digital inteligente
(microprocessador embutido)
Reguladores ou controladores so o principal componente da malha de controle. A eles
chegam as informaes das medidas efetuadas pelas tomadas de impulso, comparam com o valor
desejado (set point) ajustvel externamente e, em seguida, enviam um sinal para o elemento final
de controle, o qual ir agir no sentido de anular a discrepncia entre a medida efetuada e o valor
padro imposto ao regulador.
Para executar estas tarefas, o controlador deve possuir os seguintes blocos funcionais:
1. medio
2. ponto de ajuste
2. comparao
3. gerao do sinal de sada
4. atuao manual opcional
5. fonte de alimentao
6. escalas de indicao
As dificuldades de controle do processo variam muito e por isso so disponveis controladores
comerciais de vrios tipos e modos de controle.
controlador liga/desliga
controlador de intervalo diferencial anlogo ao liga/desliga porm, em vez de ter um
nico ponto de referncia, possui dois pontos de atuao um para ligar o elemento e outro
para desligar. Entre os dois pontos h um intervalo. O principal objetivo evitar as
operaes freqentes de partida e parada do operador final.
contolador proporcional (P) nesse regulador obtm-se um sinal pneumtico proporcional
ao erro entre o set point e a tomada de impulso. Apresenta um fole proporcionador, cuja
ao chamada realimentao negativa, pois o fole age contra a medida. Faixa
proporcional ou banda proporcional a variao percentual da varivel controlada,
necessria para abrir e fechar completamente a vlvula de regulao
controlador proporcional + integral (P+I) constitudo de um fole reset e uma vlvula
reset que so adicionadas ao regulador proporcional e cuja ao reset pode ser chamada de
realimentao positiva retardada. A finalidade da vlvula retardar a ao do fole reset
controlador proporcional + derivativo (P+D) constitudo de uma vlvula colocada para
limitar a vazo no fole proporcional. A ao derivativa chamada realimentao negativa
retardada
controlador proporcional + integral + derivativo (P+I+D) constitudo da combinao
das trs aes


Para entendimento da norma e padronizao da simbologia so necessrias algumas definies:
Acessvel (acessible) termo aplicado a um dispositivo ou funo programada que
poder ser visto ou utilizado pelo operador com o propsito de acompanhamento do
processo ou atuao em aes de controle
Alarme indicao da existncia de condio anormal
Binrio (binary) termo aplicado a um dispositivo ou sinal que tem somente 2
posies ou estados. Representa os estados LIGA/DESLIGA ou ALTO/BAIXO, isto ,
no representa uma contnua variao da quantidade
Chave (switch) dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou
mais circuitos, manualmente ou automaticamente
Configurvel termo aplicado a um dispositivo ou sistema cuja estrutura ou
caracterstica funcional podero ser selecionadas ou rearranjadas atravs de programao
ou outros mtodos
Comutvel logicamente (assignable) termo aplicado a uma caracterstica que
permite, logicamente, o direcionamento de um sinal ou dispositivo para outro, sem
necessidade de comutao manual, ligao provisria ou mudana na fiao
Controlador multi-malha (compartilhado) controlador com algoritmos pr-
programados, geralmente acessveis, configurveis e comutveis logicamente, contendo
vrias entradas e sadas
Controlador programvel (programable logic computer) controlador
com mltiplas entradas e sadas, contendo um programa que poder ser configurado
Conversor (converter) dispositivo que emite um sinal de sada padronizado
modificado em relao natureza do correspondente sinal de entrada, tambm
padronizado. Transforma o sinal analgico em digital (A/D) ou vice-versa (D/A).
Digital designao aplicada a dispositivos ou sinais que utilizam dgitos binrios
para representar valores contnuos ou estados discretos
sonoro
visual
ambos
Estao de controle (control station) estao manual de controle provida
de chave de transferncia de controle manual para automtico e vice-versa. Instrumento
cujo sinal de sada gerado arbitrariamente pelo operador
Lmpada piloto (pilot light) lmpada que indica estados operacionais de um
sistema ou dispositivo
Malha (loop) combinao de dois ou mais instrumentos ou funes de controle
para medir e/ou controlar uma varivel de processo
Mostrador compartilhado (shared display) parte do dispositivo (usualmente uma
tela de vdeo) que permite apresentar ao operador as informaes de diversas malhas de
controle
Ponto de teste (test point) tomada de conexo do sensor ao processo onde
normalmente se instala um instrumento de carter temporrio ou intermitente para
medio de uma varivel de processo
Rel (relay) dispositivo que conecta, desconecta ou transfere um ou mais
circuitos eltricos
Transmissor (transmiter) dispositivo que sente uma varivel de
processo por meio de um elemento primrio e que produz uma sada cujo valor
geralmente proporcional ao valor da varivel de processo.
Varredura funo que consiste em amostrar, intermitentemente e de uma
maneira pr-determinada, cada uma das variveis de um grupo


Identificao (TAG)

cada instrumento ou funo programada deve ser identificado por um conjunto de letras,
que o classifica funcionalmente, e por um conjunto de algarismos, que indica a malha a qual
pertence o instrumento ou funo programada

1. Identificao funcional - conjunto de letras
1 letra = identifica a varivel medida ou iniciadora
2 e 3 letras = identificam as funes do instrumento ou funo programada
funo passiva elemento primrio, orifcio de restrio, poo
funo de informao alarme, indicador, registrador
funo ativa ou de sada controlador, transmissor, chave
4 letra = funo modificadora 9opcional)


Exemplo: TRC




PDAL



indicar o estado ou valor das variveis
T varivel medida ou iniciadora: TEMPERATURA
R funo passiva ou de informao: REGISTRADOR
C funo ativa ou de sada: CONTROLADOR

P varivel medida ou iniciadora: PRESSO
D modificadora da varivel medida, quando necessrio: DIFERENCIAL
A funo passiva ou de informao: ALARME
L modificadora da funo passiva ou de informao: BAIXO (LOW)

Um dispositivo com funes mltiplas deve ser representativo com tantos smbolos quanto
forem as variveis medidas, sadas ou funes. Assim, um controlador de temperatura com uma
chave dever ser representado por 2 identificaes:
TIC - controlador indicador de temperatura
TSH - chave manual de temperatura (associada ao controlador)

todas as letras de identificao dos instrumentos so maisculas
a identificao funcional dever ser composta de no mximo 4 letras
- instrumentos com funes mltiplas podem ser divididos em subgrupos
- instrumento com indicao e registro da mesma varivel pode omitir a letra I

2. Identificao da malha - nmero que identifica a malha a qual pertence
1 conjunto de nmeros = identifica a rea de atividade (onde est localizada a
malha)
2 conjunto de nmeros = identifica o nmero seqencial da malha


Exemplo: TRC 210 02




Sempre que numa malha houver mais que um instrumento com a mesma identificao, dever
ser utilizado um sufixo para identificar cada um dos instrumentos.
Por exemplo, se a mesma malha de vazo tem um extrator de raiz quadrada e um transdutor
corrente para pneumtico, o primeiro pode ser FY-101-A e o segundo FY-101-B. Quando se tem
um registrador multiponto, com n pontos, comum numerar as malhas como TE-18-1, TE-18-2,
TE-18-3 at TE-18-n

Pode haver diferenas de detalhes de identificao


T varivel medida ou iniciadora: TEMPERATURA
R funo passiva ou de informao: REGISTRADOR
C funo ativa ou de sada: CONTROLADOR
210 rea de atividade ou fbrica onde o instrumento atua
02 nmero seqencial da malha
Letras de Identificao de Instrumento ou Funo Programada


Smbolos gerais dos instrumentos



Exemplos:
- Observe a representao simplificada (b) e a completa (a) de uma malha de controle de
presso

Esta malha de controle e indicao de presso (PIC) controlada por um sistema de controle
distribudo compartilhado O ponto de ajuste deste controlador estabelecido por um
computador supervisrio atravs de um highway de dados compartilhados que fornece o elo de
programao entre o computador e o sistema de controle compartilhado. O nmero da malha de
controle nico e igual a 211, que pode indicar 11 como a malha da rea 200. Todos os
componentes da malha possuem este mesmo nmero, ou seja:
1. transmissor PT 211
2. transdutor i/p PY 211
3. controlador PIC 211
No diagrama completo, o transmissor PT 211 est ligado ao processo atravs de uma vlvula de
bloqueio de " (13 mm) e sente a presso de 0 a 300 psi e gera na sada o sinal padro de
corrente eletrnica de 4 a 20 mA cc. O sinal de sada do transmissor recebido e identificado no
multiplexador do sistema compartilhado como a entrada analgica #17 (AI- 17). O controlador
PIC 211 se encontra no console #2 (C-2) do sistema compartilhado e tem as funes de controle
PI. O sistema compartilhado tambm fornece um sinal de alarme de alta e uma variao de
presso de alta (dP/dt) desta medio (PAH). No lado da sada do controlador, o sinal que deixa
o multiplexador do sistema identificada como a sada analgica (AO-21), que ainda o sinal de
20 mA cc que recebido por um transdutor i/p, que o converte para o sinal pneumtico de 20 a
100 kPa (0,2 a 1,0 kgf/cm2 ou 3 a 15 psi), que est montado na vlvula de controle PCV 211. A
vlvula em si linear, em falha ela fecha (fail close - FC) e possui um posicionador (P). O
transdutor i/p requer a alimentao pneumtica (AS - air supply), tpica de 140 kPa (22 psi).


- A representao simplificada (b) e a completa (a) de uma malha de aquecimento

Na representao completa, todos os elementos so mostrados. O registro da vazo obtido de:
1. uma placa de orifcio (elemento de vazo, FE-1, no mostrado),
2. transmissor de vazo, montado no campo, FT-1,
3. extrator de raiz quadrada, montado atrs do painel do operador
4. registrador com duas penas, uma para a vazo (FR-1) e outra para a presso (PR-2),
montado no painel de leitura.
O registro da presso obtido do transmissor de presso, PT-2, montado no campo. A tomada da
presso usa a tomada de alta ou de baixa da placa de orifcio. Todos os sinais envolvidos so
pneumticos, padro de 20 a 100 kPa.
A temperatura da sada do gs medida por um detector de temperatura a resistncia (RTD),
montada em um poo, ligado diretamente ao registrador e controlador de temperatura (TRC-3).
A sada eltrica do controlador (4 a 20 mA cc) modula a abertura de uma vlvula esfera (TV-3),
com atuador a cilindro. O controlador registrador de temperatura tem uma chave de temperatura
(termostato TSL-3), que atua um alarme no painel (TAL-3), com a temperatura baixa.
A representao (b) usa uma simbologia simplificada para mostrar que um gs aquecido e sua
temperatura controlada por um controlador de painel. O fluido de aquecimento modulado por
uma vlvula de controle e registra a vazo do gs, presso e temperatura de sada e h um alarme
que atua com temperatura baixa.
A identificao dos instrumentos segue uma norma padro, mas cada empresa a coloca de uma
forma. Vamos citar o exemplo da AMBEV, onde a identificao representada por:
X YYY ZZZ LLL
onde X representa a rea da fbrica onde o equipamento est localizado, YYY representa a
unidade de manuteno, ZZZ representa o equipamento e LLL representa o nmero seqencial.
A Tabela abaixo mostra a codificao da rea e dos equipamentos

rea Equipamentos
A estocagem/beneficiamento
B brassagem
C adega de fermento
D adega fermentao/maturao
E filtrao
F adega de presso
I envasamento retornvel
Q subestao
R ETA (estao de tratamento de gua)
S vapor
T condensadores evaporativos
U ar comprimido
V CO
2

W ETEI (estao de tratamento de efluentes
industriais)
AV vlvula automtica
B motores (bombas)
CIT transmissor indicador de condutividade
CT transmissor de condutividade
DT transmissor de densidade
F filtro
FIT indicador/transmissor de vazo
FT transmissor de vazo
FT transmissor de vazo
FV vlvula de controle de fluxo/vazo
LT transmissor de nvel
MV vlvula manual
NT transmissor de turbidez
OS pressostato
PHT transmissor de pH
PI indicador de presso (manmetro)
PSH pressostato de alta
PSL pressostato de baixa
PSV vlvula de segurana
PT transmissor de presso
PV vlvula de controle de presso
SG visor de vidro
TE termoelemento
TI indicador de temperatura
TQ - tanque
TT transmissor de temperatura
TV vlvula de controle de temperatura
WT clula de carga / balana
XIT dosadores

A Figura a seguir mostra um exemplo do diagrama do processo de estocagem de
fermento em sua representao na planta e na rea industrial para que tenham uma idia real da
vivncia em uma fbrica.


Presso Presso Presso Presso
Presso a fora normal exercida em um corpo por unidade de rea
(A) rea
(F) Fora
Presso =
usualmente, exprime-se presso em termos das unidades de fora e rea ou mediante a altura de
uma coluna de lquido em cuja base esteja sendo aplicada a mesma presso.
A presso do fluido transmitida com igual intensidade em todas as direes e age
perpendicular a qualquer plano.

Unidade de presso no Sistema Internacional de Unidades (SI) tem-se:
* fora expressa em Newton (N) e definida como a fora que comunica massa de 1 kg
a acelerao de 1 m/s
2
(N = kg.m/s
2
) na direo da fora.
* rea expressa em metro quadrado (m2) e definida como a rea de um quadrado cujo
lado tem 1 m de comprimento
* presso expressa em Pascal (Pa) e definida como exercida por uma fora de 1 N,
uniformemente distribuda sobre uma superfcie plana de 1m
2
de rea, perpendicular direo da
fora (Pa = N/m
2
)


Conceito de presso

Os sistemas de unidades podem ser classificados em 3 tipos:
1 Absolutos utilizam unidades de massa, comprimento e tempo
* Sistema Internacional (SI) Pascal (Pa ou N/m
2
), que equivale presso
exercida por uma coluna d'gua de altura de 0,1 mm. Ela equivale a presso de uma cdula de
dinheiro sobre uma superfcie plana. Por ser uma unidade muito pequena, na prtica, usa-se o
kilopascal (kPa) e o megapascal (MPa).

* sistema ingls lb/in
2
(psi, psig, psia)


* sistema mtrico kgf/cm
2


2 Gravitacionais ou tcnicos utilizam unidades de fora, comprimento e tempo
Enquadram-se o sistema mtrico industrial e o sistema ingls industrial

3 Sistemas mistos utilizam unidades de massa, fora, comprimento e tempo

Manomtrica (gauge)
absoluta
A nova unidade de presso, pascal (N/m
2
) estranha mesmo para tcnicos e engenheiros.
A grande vantagem do uso do pascal, no lugar do psi (lbf/in
2
), kgf/cm
2
e mm de coluna lquida
que o pascal no depende da acelerao da gravidade do local e da densidade do liquido. A
gravidade no est envolvida na definio de pascal, tendo o mesmo valor em qualquer lugar da
Terra, enquanto as unidades como psi, kgf/cm
2
e mm H
2
O dependem da acelerao da gravidade
do local.
Em Instrumentao, tambm se usam o bar e o milibar (mbar). tambm comum se usar
altura de coluna d'gua ou de mercrio para expressar pequenas presses. Dimensionalmente
errado expressar a presso em comprimento de coluna lquida, mas subentende-se que a presso
de 100 mm H
2
O significa a presso igual presso exercida por uma coluna de gua com altura
de 100 mm.


Curiosidade
a calibrao dos pneus expressa em psi, mas
se fala simplesmente libra, que o modo
preguioso de dizer lbf/in
2
. Se seu pneu
calibrado com 26 libras, o sugerido pelo SI
seria pedir ao borracheiro para ench-lo com
179 kPa


1 atm = 1, 0133 x 10
5
Pa = 1,033 kgf/in
2
= 14,69 psi = 760 mm Hg = 1,0133 bar

Definies de presso:
presso manomtrica ou relativa a presso medida em relao presso
atmosfrica. Pode assumir valores positivos (maiores que a atmosfrica) e negativos, tambm
chamado de vcuo = maioria dos instrumentos industriais
presso absoluta toda presso medida acima do zero absoluto ou vcuo perfeito. S
pode assumir valores positivos
presso atmosfrica a fora exercida sobre uma unidade de rea da superfcie
da terra pelo peso da atmosfera







Presses esttica, dinmica, total e diferencial

presso esttica a sobrepresso ou depresso relativa criada pela atuao de um
equipamento ou pela altura da coluna de um lquido

caso no haja circulao do fluido,
a presso ser a mesma em todos os
pontos. Se houver circulao, a
presso dever ser medida atravs
de um orifcio de presso, com eixo
perpendicular corrente do fluido,
de forma que a medio no seja
influenciada pela componente
dinmica da circulao

pode ser manomtrica (fluidos incompressveis) ou absoluta (fluidos compressveis)
Quando se utiliza a presso atmosfrica como referncia, as presses medidas a acima desta
referncia so chamadas presses relativas, presses manomtricas (gauge pressures), presses
efetivas ou presses positivas, enquanto as presses abaixo so chamadas de vcuo ou presses
negativas. O vcuo , simplesmente, uma reduo da presso atmosfrica

presso absoluta = presso relativa + presso atmosfrica
existente sempre que um fluido estiver
circulando em um duto, devido a ao de um
ventilador, exaustor, compressor, bomba, etc
presso dinmica ou cintica a presso devido velocidade de um fluido em
movimento em um duto. Atua sobre a superfcie de um orifcio de presso colocado no
sentido da corrente do fluido, aumentando a presso esttica de um valor proporcional ao
quadrado da velocidade do fluido. Tambm denominada presso de impacto.
) (kgf/m
2.g
V .
Pd
) (N/m
2
V .
Pd
2
2
2
2
=
=

onde:
Pd = presso dinmica
= massa especfica do fluido (kg/m
3
)
V = velocidade do fluido (m/s)
= peso especfico do fluido (kgf/m
3
)
g = acelerao da gravidade (9,8 m/s
2
)

presso total a soma das presses esttica e dinmica. O tubo Pitot um dos
instrumentos que consegue medir as presses esttica, dinmica e total


presso diferencial a diferena de presso medida em dois pontos de um duto
ou equipamento, tambm chamado P

a existncia de um obstculo passagem do
fluido (placa de orifcio, fltro, vlvula)
instalado em um duto gera uma perda de
carga. A perda de carga pode ser medida
conectando-se um lado de um manmetro de
tubo em U montante e outro jusante do
obstculo. O valor indicado ser a presso
diferencial.

presso hidrosttica a presso exercida por lquidos no interior de vasos e
tanques. Neste caso, a presso normal superfcie que contm o lquido
presso de vapor presso parcial criada pelas molculas de vapor quando h
evaporao dentro de um espao fechado. Depende da temperatura e aumenta quando a
temperatura aumenta
presso com faixa composta aquela que tem presses de vcuo (presses
negativas) e presses positivas em sua faixa de medio -200 a 200 mm Hg

Objetivos da medio de presso
+ proteo de equipamento
+ proteo de pessoal
+ medio de outra varivel, por inferncia
+ controle do processo, para a obteno do produto dentro das especificaes exigidas
So disponveis comercialmente vrios elementos sensores de presso. Os critrios de
escolha devem considerar os aspectos econmicos e tcnicos do processo.
+ econmicos custos da instalao, manuteno, energia, alm do custo inicial
do instrumento.
+ tcnicos faixa da medio, a aplicao do sistema e as condies do processo

O primeiro ponto a esclarecer qual o tipo da presso a ser medida, se absoluta,
manomtrica ou relativa. Depois, os valores mximo e mnimo da faixa, a largura da faixa e
finalmente o grau de preciso, a repetitividade, a rangeabilidade e outros parmetros associados
ao desempenho.
A escolha do mecanismo bsico de medio da presso depende da aplicao do sistema
indicao local, indicao remota, controle, alarme, proteo.
Como o elemento sensor da presso fica em contato direto com o processo ou a presso
entra dentro do elemento sensor, importante considerar o grau de corroso, toxidez e sujeira do
fluido do processo, para a escolha adequada do material de construo do elemento. s vezes,
deve-se usar o selo de presso para isolar o fluido do processo do elemento sensor.
Em muitos processos as variveis presso e temperatura so dependentes, e por isso deve-
se conhecer a faixa da temperatura na medio da presso. Quando a temperatura elevada,
exige-se que o instrumento fique afastado do processo, principalmente quando o instrumento
eletrnico. Para resolver este problema, usa-se um tubo capilar de ligao e selagem.
Ainda com relao ao processo, importante definir a exigncia de proteo de sobre
faixa (over range). H elementos sensores que naturalmente apresentam proteo para sobre
faixa, ou seja, so especificados para operar em uma faixa normal de trabalho e podem ser
submetidos a presses mais elevadas, durante curtos perodos de tempo de situaes anormais.

Classificao dos sensores de presso:
sensores mecnicos - sentem a varivel de processo e geram na sada uma fora ou um
deslocamento mecnico
+ elementos mecnicos de medio direta de presso
+ elementos mecnicos elsticos de medio de presso
sensores eletrnicos - sentem a varivel de processo e geram na sada uma militenso ou
alteram o valor de um parmetro passivo, como resistncia eltrica, capacidade, indutncia

Elementos mecnicos de medio direta de presso
So dispositivos nos quais a presso medida, comparando-a com a presso exercida por
uma coluna de lquido com densidade e altura conhecidas (manmetro de tubo em U,
manmetro de tubo inclinado, etc).
Neste tipo de instrumento, o lquido a ser utilizado escolhido considerando-se o seu
peso especfico () e o valor da presso a ser medida. As caractersticas desejveis do lquido
so:
^ ser quimicamente inerte e compatvel com o meio do processo
^ ter interface visvel e clara, sem revestir a superfcie do vidro
^ ter tenso superficial pequena para minimizar efeitos capilares
^ ser fisicamente estvel, no voltil sob as condies de temperatura e vcuo de trabalho
^ no congelar em baixas temperaturas
^ ter densidade constante com temperatura e presso
Normalmente, utilizam-se os seguintes lquidos nestes instrumentos:
- gua = 1 gf/cm
3

- lcool = 0,8 gf/cm
3
- mercrio = 13,6 gf/cm
3

As vantagens dos manmetros de lquido so a simplicidade, o custo moderado, a grande
preciso e sensibilidade e adequao para medio de pequenas faixas. Serem de bancada e
pouco flexveis, inadequados para altas presses, alm de no possurem proteo contra sobre
faixa, so as principais desvantagens. Assim, so pouco utilizados no processo, mas bastante
utilizados em oficinas para calibrao.

a) manmetro de tubo em U o mais simples e barato dos instrumentos de
medio direta de baixas presses. formado por um tubo de material transparente, dobrado em
forma de U, fixado sobre uma placa graduada a partir do seu ponto mdio, com um lquido
com peso especfico conhecido (gua, lcool, mercrio). As leituras so feitas medindo-se a
diferena de nvel do lquido, nos dois braos do manmetro.

para uma mesma presso, a diferena de nvel estabelecida entre
os dois braos do manmetro de tubo em U ser tanto maior
quanto menor for o peso especfico do lquido utilizado no
manmetro
P = . h
onde:
h = diferena entre os dois braos do tubo em U
= peso especfico do lquido utilizado
P = presso medida

b) manmetro de tubo em U com dimetros diferentes ao se utilizar 2 tubos com
dimetros diferentes, para uma mesma presso, a variao de nvel do tubo que est em contato
com o fluido diminui medida que seu dimetro aumenta.

nesse caso, a equao de equilbrio dada por
P = . h. .(1 + d
2
/D
2
)
onde D e d so os dimetros dos tubos
Os instrumentos deste tipo geralmente possuem uma
escala de leitura que leva em considerao o
deslocamento do zero (considera/corrige o fator (1 +
d
2
/D
2
), possibilitando, assim, a leitura direta e precisa
da presso na escala existente no tubo de menor
dimetro (d)

c) manmetro de tubo inclinado nesse caso, o tubo de pequeno dimetro (d)
inclinado com um certo ngulo , de maneira a se obter um grande deslocamento do lquido no
tubo inclinado, mesmo no caso de medio de presses muito pequenas.


Este instrumento permite medir presses da ordem de 0,02 mm de coluna de H
2
O. Para
seu uso, necessrio se trabalhar com o instrumento perfeitamente nivelado e evitar que ele seja
submetido a vibraes.
A equao de equilbrio do manmetro de tubo inclinado dada pela frmula
P = . h. .(1 + d
2
/D
2
) . sen
que demonstra que, para uma presso determinada, quanto menor for o ngulo , maior ser o
deslocamento do lquido no tubo inclinado, pois o valor de sen ser tanto menor quanto menor
for o ngulo .

Elementos mecnicos elsticos de medio de presso
So dispositivos (diafragma, fole, tubo bourdon, elemento espiral, elemento helicoidal
etc) que se deformam em funo da presso exercida sobre eles pelo fluido medido.
Baseiam seu funcionamento na Lei de Hooke, cujo enunciado dentro de um limite
definido de elasticidade, a deformao provocada em um corpo slido proporcional ao esforo
aplicado sobre ele.

a) diafragmas um disco flexvel, liso ou com corrugaes concntricas, feito de
lmina metlica ou no metlica com dimenses exatas. Nos diafragmas metlicos, a presso
medida com base na deflexo do prprio diafragma. No caso dos diafragmas no metlicos, eles
geralmente so instalados em oposio a uma mola calibrada ou outro elemento elstico.
So muito usados para medio de tiragem de fornos / caldeiras e projetado para detectar
pequenas faixas de presso e suportar altssimas presses estticas.
A sensibilidade do diafragma aumenta proporcionalmente com o seu dimetro. Quanto
maior a cpsula ou o diafragma, menores faixas e diferenas de faixas de presso podem ser
medidas. Preciso: 1% do fundo de escala



A sensibilidade de um elemento de diafragma metlico pode ser melhorada ao se
aumentar o nmero de corrugaes e diminuir a altura, havendo, entretanto, um sacrifcio na
linearidade. A mxima sensibilidade para pequena deflexo obtida utilizando-se um diafragma
liso, sem corrugaes. Entre os diversos materiais que podem ser utilizados na confeco,
destacam-se o lato, bronze-fosforoso, cobre berlio, ao inoxidvel, monel e hastelloy.
Os materiais no metlicos usualmente utilizados na confeco de diafragmas so teflon,
neoprene e polietileno.
As vantagens do diafragma so:
- alta proteo sobre faixa
- boa linearidade
- adaptvel para medio de presso absoluta e diferencial
- disponvel em materiais com boa resistncia e substituvel no campo (pelcula
facilmente removvel)
- pequenos tamanhos

As desvantagens:
- baixa resistncia a choques e vibraes mecnicas
- dificuldade de reparo (se quebra o corpo, normalmente no tem mais jeito)
- capacidade limitada (o espiral e o helicoidal medem presses maiores)

b) foles consiste, basicamente, em um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado.
Sofrem expanso e retrao quando submetidos a presses, sendo o movimento resultante
utilizado para indicar / medir / controlar a presso. So geralmente confeccionados atravs de
estrangulamentos axiais sucessivos, aplicados a um tubo metlico de parede fina e sem costura.
Os materiais mais utilizados na confeco dos foles so: lato, bronze-fosforoso, cobre-berlio,
monel e ao inoxidvel. A escolha do material a ser utilizado depende da presso a ser medida /
controlada e das condies de corroso a que o fole estar exposto.


O principal uso como elemento receptor do indicador, registrador e controlador
pneumtico. o componente mais usado na instrumentao pneumtica.
Preciso: 1% do fundo de escala Faixa de medio: 0,03 a 2,0 kg/cm
2

Vantagens do fole:
- custo moderado
- adaptvel para medio de presso absoluta e diferencial
- excelente para medio de presso com faixa moderada e pequena
- compacto
- substituvel no campo

Desvantagens:
- sofre influncia da temperatura ambiente = necessita de compensao de
temperatura
- fragilidade para trabalho em ambiente pesado e adverso
- requer mola para exata calibrao
- no podem ser aplicados para altas presses
- material limitado

c) tubos Bourdon so compostos de um tubo com seo oval, disposto na forma de
arco de circunferncia, tendo uma de suas extremidades fechada e a outra aberta e conectada ao
processo cuja presso ser medida. Com a presso atingindo o interior do tubo Bourdon, ocorre
um movimento em sua extremidade fechada, que transmitido atravs de engrenagens a um
ponteiro ou mecanismo que, por sua vez, ir indicar / transmitir a medida de presso. Este
dispositivo foi patenteado, em 1852, por E. Bourdon.

Este elemento no adequado para baixas presses, vcuo ou medies compostas
(presses negativa e positiva), porque o gradiente da mola do tubo Bourdon muito pequeno
para medies de presses menores que 200 kPa (30 psig).
Os tubos Bourdon podem ser fabricados nos seguintes tipos/formas:

Os materiais usados para a confeco dos tubos Bourdon incluem Ni-Span C, bronze,
monel, ligas (cobre-berlio) e aos inoxidveis (316 e 304) e sua escolha depende da faixa de
presso a ser medida. Usam-se materiais de Teflon ou nylon para minimizar os desgastes e as
folgas.


Recomendaes de uso dos tubos Bourdon para assegurar maior vida til do instrumento:
+ no ultrapassar 2/3 do valor mximo de medio do manmetro quando a presso a
medir for razoavelmente constante
+ no ultrapassar metade do valor mximo de medio do manmetro quando a presso a
medir for bastante varivel
+ equipar o manmetro com vlvula de bloqueio de trs vias de boa qualidade
+ caso o manmetro seja submetido a golpes de arete ou a variaes bruscas de presso
de grande amplitude, instalar amortecedor de choques. Em alguns casos, utilizam-se
manmetros com mecanismo imerso em leo
+ no submeter o manmetro a temperatura superior quela que permita o toque da mo
sobre sua caixa. No caso de temperaturas excessivas, deve-se utilizar o sifo ou
serpentina de resfriamento
+ proteger o manmetro contra calor radiante e gelo

Principais vantagens do tubo Bourdon
+ baixo custo do instrumento e de instalao
+ mais experimentado
+ aplicvel para instrumentos eletrnicos
+ boa preciso
Desvantagens do tubo Bourdon
+ sensvel a choques mecnicos e vibraes
+ possibilidade de histerese, provocada pela perda de elasticidade do material

Os tubos Bourdon helicoidal e espiral so Bourdon C modificados, sendo mais utilizados
em registradores e controladores. O Bourdon helicoidal pode medir presses altssimas (at
100000psi) e possui proteo de sobre faixa elevada. O bourdon espiral pode medir presso de
vcuo (0 - 760 mm Hg)
As variaes na temperatura ambiente so responsveis por alteraes na deflexo do
tubo Bourdon. A maioria dos materiais elsticos tem seu mdulo de elasticidade diminudo com
a temperatura. O erro introduzido pela temperatura dado por
E = 0,02 . T . P/Ps
onde:
E = erro porcentual do Bourdon
T = variao da temperatura sofrida pelo Bourdon
P = presso aplicada
Ps = alcance de presso do Bourdon
este erro pode ser compensado utilizando-se um bimetal

e) elementos mecnicos elsticos na medio de presso de fluidos corrosivos e/ou
viscosos na medio de presso de determinados fluidos de processo faz-se necessrio
impedir o contato do fluido com o elemento de medio, seja em virtude da natureza corrosiva
do fluido (a corrosividade pode afetar o elemento de medio), seja em virtude da alta
viscosidade do fluido, que poderia levar ao seu endurecimento dentro do elemento de medio,
falseando a medida indicada.
Para eliminar este problema, so utilizados selos de proteo:
- lquidos de menor ou maior densidade que aquele cuja presso se deseja medir
- utilizao de membrana / diafragma instalada entre o fluido do processo e o
elemento de medio

As funes principais de um selo qumico so as de
1. proteger o fluido de processo de congelamento e endurecimento devidos s variaes
da temperatura.
2. isolar materiais de processo venenoso, txico, corrosivo, mal cheiroso do sensor de
presso que de material de construo padro, no compatvel com o fluido do processo.
3. evitar que fluidos viscosos e sujos entrem e entupam o elemento detector de presso.

As caractersticas do lquido de selagem devem ser
1. lquido no-compressvel, para transmitir a presso.
2. pequeno coeficiente de temperatura
3. baixa viscosidade para operar mesmo em baixas temperaturas
4. quimicamente estvel, mesmo em altas temperaturas

Os lquidos normalmente utilizados para selagem so:
glicerina
mistura de glicerina e gua
mistura de etileno-glicol e gua
m-xileno
querosene


Sensores eltricos
Os sensores de presso eletrnicos podem ser de dois tipos distintos: ativos e passivos.
O sensor ativo aquele que gera uma militenso sem necessitar de nenhuma polarizao
ou alimentao. O elemento mais usado o cristal piezoltrico.
O cristal piezoeltrico um elemento que gera uma militenso em funo da presso
mecnica aplicada. Na prtica, ele pouco usado em medies industriais, por causa de seu alto
Custo (feito com material cristalino assimtrico, como titanato de brio, quartzo ou turmalina).
Ele tipicamente usado em agulhas de toca-discos.
O sensor passivo aquele que varia a resistncia, capacitncia ou indutncia em funo
da presso aplicada. Ele necessita de uma tenso de alimentao para funcionar.
O strain gauge elemento sensor de presso eletrnico mais usado. Ele varia sua
resistncia eltrica quando submetido presso positiva (compresso) ou negativa
(descompresso). O strain gauge pode ser usado para medir torque, peso, velocidade, acelerao,
alm da presso. O strain gauge ligado ao circuito detector clssico da Ponte de Wheatstone,
que requer a tenso de polarizao em corrente contnua ou alternada.

Para selecionar um sistema de presso, deve-se:
1. determinar a funo desejada indicao local ou remota, registro, controle, proteo,
alarme
2. determinar a faixa de presso de trabalho, valor mximo, amplitude de faixa composta,
presso absoluta ou relativa
3. consultar tabela de elementos, selecionando o tipo e material tecnicamente adequado e
economicamente vantajoso
4. considerar a natureza do fluido do processo e comparar o que mais vantajoso usar
elemento sensor de material especial no corrosivo (obviamente mais caro) ou usar elemento
sensor padronizado e selo especial. Considerar, neste caso, os custos da instalao do selo, a
segurana e a manuteno.

O pressostato uma chave eltrica acionada pela presso, usado para energizar / desenergizar
circuitos eltricos, como uma funo da relao entre a presso de processo e um valor ajustado
pr-determinado.
Os pressostatos so disponveis para detectar presso absoluta, composta, manomtrica ou
diferencial, com precises tpicas de 0,5% da amplitude de faixa e mudar o estado de um
contato (geralmente eltrico), na sada.
As caractersticas eltricas de um pressostato tpico so: 115 V, com correntes de 0,3 a 10A em
corrente contnua ou alternada.