Automação I

Departamento de Engenharia Mecânica 3 de Novembro de 2017*

a b c d Y(a,b,c,d)
1. Pretende-se projetar um circuito lógico que realize a
0 0 0 0 0
função Y(a,b,c,d), representada por uma lista de 0 0 0 1 1
mintermos (soma de produtos) numa tabela de verdade 0 0 1 0 0
0 0 1 1 1
(Fig 1). Note que os termos representados por X são
0 1 0 0 X
indiferentes (i.e. tanto podem ser considerados zero ou 0 1 0 1 X
um) 0 1 1 0 X
0 1 1 1 1
Determine a função simplificada para Y(a,b,c,d) usando 1 0 0 0 1
as técnicas mais adequadas para simplificação. 1 0 0 1 X
1 0 1 0 1
1 0 1 1 X
2. Simplifique a função lógica Q através das propriedades 1 1 0 0 0
1 1 0 1 0
da álgebra de Boole: Q = AC + B + D + C ACD
1 1 1 0 1
1 1 1 1 1
Fig 1: Tabela de Verdade

3. Considere o circuito lógico da figura 2.

a) Qual a função lógica implementada pelo circuito lógico (não é necessário simplificar)

b) Suponha que pretende implementar a mesma função lógica num PLC. Qual o diagrama Ladder que deveria
utilizar?

Figura 2 – Circuito lógico Figura 3 – Processo químico

4. Considere o sistema de controlo de um processo químico que necessita de diferentes soluções (Figura 3). O
operador tem a possibilidade de selecionar com um comutador de 2 posições (posição 1: B1; posição 2: B2) a
solução que pretende (1 ou 2 respetivamente). A máquina tem um interruptor (Liga) de 2 posições para ligar
(Liga=1) ou desligar (Liga=0) a máquina
Para a Solução 1: deve verter para o depósito o ácido durante 5 segundos, atuando na válvula V2 e a base
durante 4 segundos atuando na válvula V3
Para a Solução 2: deve verter para o depósito o ácido durante 3 segundos, atuando na válvula V2 e a base
durante 4 segundos atuando na válvula V3
 Automação I
Departamento de Engenharia Mecânica 3 de Novembro de 2017*

O depósito deverá encher de água até ao nível máximo (NIVEL1) atuando na válvula V1. Durante o enchimento
do depósito com água e o seu vazamento o AGITADOR deverá estar ligado. A água, a base e o ácido devem ser
vertidos para o reservatório em simultâneo para aumentar a cadência do processo.
O vazamento iniciar-se-á quando a base e o ácido forem vertidos e o nível NIVEL1 do depósito for atingido, e
terminará quando for atingido o nível NIVEL0.
O Ciclo repetir-se-á se a máquina estiver ligada (Liga=1), caso contrário o ciclo executar-se-á até ao fim ficando
a máquina num estado de espera
Descreva um controlador em Grafcet para o controlo deste processo químico. Nota: Na resposta use os termos
a negrito apresentados no texto.

5. Implemente o Grafcet da figura seguinte em linguagem Ladder (Sugestão: Implemente a evolução do Grafcet
e a execução das tarefas associadas às etapas).
Notas: Inc C1 – incrementa o contador C1;
Init C1 = 20 – Inicializa um contador C1 para contar de 0 a 20.
“1” – significa que a recetividade (condição) associada à transição tem o valor lógico 1

A folha do teste deve ser entregue

Nº Mec: _______________