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Eletrnica de Potncia II Captulo 4: Inversor meia-ponte

Prof. Cassiano Rech cassiano@ieee.org

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Introduo
E1
Retificador Conversor indireto de freqncia

(v1, f1)

Conversor CC-CC

Conversor indireto de tenso

Conversor direto de freqncia

Inversor

E2

(v2, f2)

Inversores so conversores estticos que convertem uma fonte de energia CC (tenso ou corrente) em uma fonte de energia CA simtrica, de valor mdio nulo e com amplitude e freqncia controlveis
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Introduo
E1
Conversor CC-CA

(v2, f2)

As formas de onda na sada dos inversores muitas vezes so no senoidais (retangulares), apresentando elevado contedo harmnico Com o desenvolvimento dos dispositivos semicondutores, o contedo harmnico das formas de onda de sada dos inversores pode ser minimizado utilizando tcnicas especficas de modulao e filtragem Os inversores tm sido usados em diversas aplicaes, entre elas: acionamento de motores de induo, fontes ininterruptas de energia, etc. Podem ser alimentados em tenso (VSI) ou corrente (CSI), monofsicos ou trifsicos, dois nveis ou multinveis, baixa ou alta freqncia.
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Inversores alimentados em tenso


Inversores monofsicos
Meia-ponte (half-bridge) Ponte-completa (full-bridge) Push-pull

Inversores trifsicos

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estrutura bsica


Possui apenas um brao inversor, contendo um nico par de interruptores (que devem operar de forma complementar) conectados em anti-paralelo com diodos Necessita de uma fonte de alimentao CC com ponto mdio recomendado para aplicaes em baixa potncia, pois o nvel de tenso na carga duas vezes menor que a topologia inversora em ponte completa (com mesma tenso do barramento) ou, de outra forma, os interruptores tem que suportar o dobro da tenso (com os mesmos nveis de tenso de sada)

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estados de comutao


Estado 1 2
Estado 1 io > 0

S1 ON OFF

S2 OFF ON

Tenso E/2 -E/2


io < 0

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estados de comutao


Estado 1 2
Estado 2 io > 0

S1 ON OFF

S2 OFF ON

Tenso E/2 -E/2


io < 0

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Etapas de operao (Carga RL)


1 etapa: O interruptor S1 acionado, enquanto S2 permanece bloqueado. A tenso nos terminais da carga RL E/2. Durante esta etapa a fonte CC entrega energia carga. A corrente de sada io cresce exponencialmente.

di o ( t ) E = Ri o ( t ) + L 2 dt
T E 1 e 2 E io ( t ) = 1 e T 2R 2R 1 + e 2 t

t e

onde:

=
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L R
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Inversor meia-ponte (half-bridge): Etapas de operao (Carga RL)


2 etapa: Em t = T/2, o interruptor S1 bloqueado e o interruptor S2 acionado. A indutncia da carga no permite variaes bruscas na corrente io, ento a polaridade da tenso na indutncia inverte-se para manter a corrente no mesmo sentido. A inverso da polaridade da tenso na indutncia polariza diretamente o diodo D2, transferindo a energia armazenada no indutor para a fonte CC. A tenso nos terminais da carga RL -E/2. A corrente de sada io decresce exponencialmente.

di o ( t ) E = Ri o ( t ) + L 2 dt
T E 1 e 2 E io ( t ) = 1 e + T 2R 2R 1+ e 2 t

t e

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Etapas de operao (Carga RL)


3 etapa: Esta etapa inicia quando a corrente io se anula, provocando a entrada em conduo do interruptor S2. A partir deste instante, a corrente io inverte de sentido e continua sua variao exponencial. A tenso nos terminais da carga RL permanece igual a -E/2. Nesta etapa a carga recebe energia da fonte de alimentao CC.

di o ( t ) E = Ri o ( t ) + L 2 dt
T E 1 e 2 E io ( t ) = 1 e + T 2R 2R 1+ e 2 t

t e

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Etapas de operao (Carga RL)


4 etapa: Em t = T, o interruptor S2 bloqueado e o interruptor S1 acionado. O diodo D1 entra em conduo devido presena da indutncia na carga. Durante esta etapa a carga transfere energia para a fonte de alimentao CC. A corrente de carga decresce exponencialmente, mantendo o mesmo sentido da etapa anterior. A tenso na carga agora igual E/2. Esta etapa finaliza com a anulao da corrente na carga e a entrada em conduo do interruptor S1, iniciando um novo ciclo.

dio ( t ) E = Rio ( t ) + L 2 dt
T E 1 e 2 E io ( t ) = 1 e T 2R 2R 1 + e 2 t

t e

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Formas de onda (Carga RL)

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao


ONDA QUADRADA
0 < t < T/2 S1 est ligada, e S2 est desligada (vo = E/2) T/2 < t < T S1 est desligada, e S2 est ligada (vo = -E/2)

Razo cclica (D) de todas os interruptores igual 0,5; Operao em baixa freqncia; Harmnicos em baixa freqncia; Amplitude da componente fundamental da tenso:

(v o )1 =
( v o )h =
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4E = 0,6366E 2

(v o )1
h

THDv (%) = 48,34%


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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao


PWM SENOIDAL DOIS NVEIS vref > vtri vo = E/2 (S1 ON) vref < vtri vo = -E/2 (S2 ON)

E (v o )1 = ma 2
(para ma 1)
vref vtri

onde:

ma =

Vref Vtri

fs mf = f

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1/fs

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao


vref vtri

(vo)1
E/2

-E/2

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao


REGIO LINEAR DE OPERAO (ma 1) Os harmnicos da tenso de sada concentram-se em bandas laterais em torno da freqncia de comutao e seus mltiplos As amplitudes dos harmnicos so independentes do ndice de modulao de freqncia (mf), se mf for de valor elevado (mf > 10) O ndice de modulao de freqncia deve ser um nmero inteiro para evitar o surgimento de subharmnicos (sinais senoidais com freqncia menor que a freqncia fundamental) Mxima amplitude da componente fundamental de tenso limitada Aumentar a amplitude da fundamental de tenso Fundamental de tenso no varia linearmente com o ndice de modulao de amplitude Tenso de sada apresenta uma maior quantidade de harmnicos
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SOBREMODULAO (ma > 1)

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao (v o )1


E 2

Fonte: Mohan, Undeland, Robbins, Power Electronics, Second edition.


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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao

ma = 0,95 mf = 20 fs = 1200 Hz

Harmnicas dominantes da tenso de sada esto concentradas em torno da freqncia de comutao

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Inversor meia-ponte (half-bridge): Estratgias de modulao


ma = 2 mf = 20 fs = 1200 Hz

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Harmnicas dominantes em baixa freqncia (difcil filtragem)

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Bibliografia
D. C. Martins, I. Barbi, Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA M. H. Rashid, Eletrnica de Potncia: Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Mohan et. all., Power Electronics: Converters, applications and design, Second edition A. Ahmed, Eletrnica de Potncia

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