Um motor de corrente contínua de excitação independente é caracterizado pelos seguintes

parâmetros: Un=220V NN =1500 rpm I n=10ª r f =240ΩL f =3.6H r a=2.0ΩL

a=2mHJ=0.0684 kgm2 Sabe-se que a 1200rpm e com uma corrente de excitação de 0.5A

a f.e.m. em vazio é igual a 240V.

a) No instante t=0, a corrente de excitação encontra-se em regime permanente e

vale 0.5A, e o induzido encontra-se ligado a uma fonte de tensão contínua igual a

220V. No veio não se encontra aplicada qualquer carga.

2.1 Qual a velocidade de rotação da máquina.

2.2 Aplica-se um escalão de binário igual ao binário nominal. Determine o andamento

da corrente no induzido e da velocidade em função do tempo. Qual o tempo

necessário para se estabelecer o regime permanente.

2. Como analisaria o transitório da passagem da tensão de excitação nominal para

50%, funcionando a máquina (de excitação separada) em vazio?