Trabajo Prctico

Robtica
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Pizzolante

Mannise

Perez Guzmn

Robtica
Qu es la robtica? La robtica es una rama de la tecnologa, que estudia el diseo y construccin de mquinas capaces de desempear tareas repetitivas o peligrosas para el ser humano. Las ciencias y tecnologas de las que deriva podran ser: el lgebra, los autmatas programables, las mquinas de estados, la mecnica, la electrnica y la informtica. Origen y evolucin: La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es mas, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Desde el principio de los tiempo, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas difciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autmata en toda la historia fu Adn creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les dio sus primeras instrucciones a seguir. Dentro de la mitologa griega se pueden encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo, Prometeo cre el primer hombre y la primer

mujer con barro y los anim con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, con el fin de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, es decir, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas. Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras mquinas-herramienta que ayudaron al hombre a desarrollar su trabajo no se les daba el nombre de autmata, sino ms bien se les reconoca como artefactos o simples mquinas. Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para los hombres, o bien, para facilitarles las labores cotidianas. Observaron que haba tareas repetitivas que se podan realizar con un complejo sistema, y es as como se empieza a crear mquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba. Como ejemplo de estas mquinas podemos citar las siguientes: .La rueda como medio de transporte o como herramienta, por ejemplo, para un alfarero. .El engranaje. .La catapulta como arma de combate. .El molino, ya sea para obtener agua, o como moledor de granos.

Y as una gran variedad de mquinas que antiguamente se creaban para facilitarles las tareas a los hombres. Pero no todos estos artefactos tenan una utilidad, algunas mquinas solamente servan para entretener a sus dueos, y no hacan nada ms que realizar movimientos repetitivos o emitir sonidos. Cabe mencionar que los rabes fueron unos maestros en la construccin de autmatas y en la precisin de sus clculos, y como ejemplo de ello, se puede mencionar que inventaron el reloj mecnico, as como sus grandes aportaciones a la astrologa. Tambin los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos a los autmatas, aunque su inters era ms bien hacia el saber humano ms que hacia las aplicaciones prcticas. Breve historia sobre la robtica: La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a distancia para su torpedo automvil mediante telegrafa sin hilodrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos. Karel Capek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa Robbota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica.

En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras. Romn Gubern analiza en su libro El simio informatizado los motivos del ser humano para crear seres artificiales a su imagen y semejanza. Algunos robots estn diseados hoy en da para parecerse a los humanos. La robtica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ltimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato terico. Sin embargo, al intentar reproducir algunas tareas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, no se ha obtenido resultados satisfactorios, especialmente en el campo de la robtica autnoma. A pesar de ello se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, visin artificial, la robtica autnoma y otras ciencias paralelas permitan acercarse un poco ms cada vez a los milagros soados por los primeros ingenieros y tambin a los peligros que adelanta la ciencia ficcin. Las tres leyes de la robtica: En ciencia ficcin las tres leyes de la robtica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayora de los robots de sus novelas y cuentos estn diseados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemticas impresas en los senderos positrnicos del cerebro" de los robots (lo que hoy llamaramos programacin). Aparecidas por primera vez en el libro "Runaround" (1942), establecen lo siguiente: 1. Un robot no debe daar a un ser humano o, por su inaccin, dejar que un ser humano sufra dao

2. Un robot debe obedecer las rdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas rdenes entran en conflicto con la Primera Ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. Esta redaccin de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sera la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho ms complejas en el cerebro del robot. Asimov atribuye las tres Leyes a John W. Campbell, que las habra redactado durante una conversacin sostenida el 23 de diciembre de 1940. Sin embargo, Campbell sostiene que Asimov ya las tena pensadas, y que simplemente las expresaron entre los dos de una manera ms formal. Las 3 leyes aparecen en un gran nmero de historias de Asimov, ya que aparecen en toda su serie de los robots, as como en varias historias relacionadas, y la serie de novelas protagonizadas por Lucky Starr. Tambin han sido utilizadas por otros autores cuando han trabajado en el universo de ficcin de Asimov, y son frecuentes las referencias a ellas en otras obras, tanto de ciencia ficcin como de otros gneros. La ley cero: La Ley Cero de la Robtica es una variacin de una de las leyes de la robtica, que aparece por primera vez en el libro de Isaac Asimov, Los robots del amanecer. Esta ley, que slo pudo ser enunciada por un robot moribundo, R. Giskard Reventlov, tras haber tenido que matar a un ser humano tratando de defender un beneficio futuro para el total de la

Humanidad. Esta discusin hace que un robot mucho ms avanzado y humaniforme, R. Daneel Olivaw comience a asimilar la citada ley, que acabara siendo definida como: "Un robot no puede hacer dao a la humanidad o, por inaccin, permitir que la humanidad sufra dao.", quedando las tres leyes de la robtica modificadas para ser siempre inferiores en obligatoriedad a esta nueva ley.El problema existencial que se plantea es la definicin de Humanidad, dado que no se trata de un valor matemtico, lo que dificulta la valoracin a la hora de decidir el curso de una accin por parte de un robot. Rasgos de esa dificultad los podemos encontrar en novelas como Los lmites de la Fundacin Robots e Imperio, en la que un robot de Solaria define como humano solo a aquel ser que tenga unas determinadas caractersticas lingsticas. Qu es un robot? Un robot tambin se define como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatoma) y una conexin de retroalimentacin inteligente entre el sentido y la accin no bajo la accin directa del control humano. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los robots con inteligencia almbrica. Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al robot. Asimismo, el trmino robot ha sido utilizado como un trmino general que define a una mquina mecnica o autmata, que imita a un animal, ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas mquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definicin podra implicar que un robot es una forma de biomimetismo.

Los robots se clasifican en: 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comnmente tienen un control de lazo abierto. 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores. 3.- Robots controlados por visin, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar informacin desde un sistema de visin. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las tcnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas. La inteligencia artificial se relaciona con los robots porque los cientficos tratan de construir y formar un robot que sea lo mas humanizado posible, como en la pelcula Yo robot muestra un mundo robotizado en un futuro no muy lejano.

Ejemplos: En una fbrica automotriz los robots se usan para ensamblan las distintas partes del automvil y tambin se suelen utilizar en la parte de pintura del automvil entre otros. Reemplazando la mono del hombre el en trabajo. En las plaquetas de los celulares se insertan los chips con la ayuda de los robots que es mucha mas la precisin obtenida por ellos que la otorgada por el hombre que se puede equivocar o fallar en la colocacin.