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CENTRO UNIVERSITÁRIO RUY BARBOSA WYDEN


ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

HUGO PEREIRA SILVA


ITALO HUGO SANTOS DA COSTA
JOÃO VITOR DE JESUS OLIVEIRA

Sistema de segurança veicular simplificado baseado na rede GSM

SALVADOR
2022
2

CENTRO UNIVERSITÁRIO RUY BARBOSA WYDEN


ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

HUGO PEREIRA SILVA


ITALO HUGO SANTOS DA COSTA
JOÃO VITOR DE JESUS OLIVEIRA

Sistema de segurança veicular simplificado baseado na rede GSM

Artigo apresentado no 9º semestre ao curso de


Engenharia de Controle e Automação do
Centro Universitário Ruy Barbosa Wyden,
como requisito parcial à obtenção do título de
Bacharel em Engenheiro de Controle e
Automação, sob orientação do Prof. Msc.
Michell Thompson.

SALVADOR
2022
3

Dados Internacional de Catalogação na Publicação


Centro Universitário Fanor Wyden
Gerado automaticamente mediante os dados fornecidos pelos autores

A368c Silva, Hugo Pereira., Costa, Italo Hugo Santos da., Oliveira, João Vitor de Jesus,
Sistema de segurança veicular simplificado baseado na rede GSM / Hugo
Pereira Silva, Italo Hugo Santos Da Costa, João Vitor De Jesus Oliveira. –
2022.
27f.:

Trabalho de conclusão de curso (Graduação) – Centro Universitário Fanor


Wyden, Curso de Engenharia de Controle e Automação, Campus UniRuy,
Salvador, 2022
Orientador: Prof. Msc. Michell Thompson Ferreira Santiago.

1. Sistema. 2. Segurança. 3. Comunicação. 4. Microcontrolador.


4

HUGO PEREIRA SILVA


ITALO HUGO SANTOS DA COSTA
JOÃO VITOR DE JESUS OLIVEIRA

Sistema de segurança veicular simplificado baseado na rede GSM

Relatório final, apresentado ao


Centro Universitário Ruy
Barbosa Wyden, como requisito
à obtenção do título de Bacharel
em Engenheiro de Controle e
Automação

Salvador - Ba, ____de____________ de 2022.

Aprovado em: de de 20 .

BANCA EXAMINADORA

Prof°. Michell Tompson


5

RESUMO

Este estudo buscou trazer uma nova e simplificada solução para a questão dos roubos e
furtos que sempre foram um problema na contemporaneidade. Para isso foi idealizado um projeto
que facilite a interação do proprietário com seu veículo, permitindo ao mesmo, realizar o
desligamento remoto do seu automóvel apenas com uma mensagem de texto contendo uma senha
predefinida. Buscando desta maneira eliminar a necessidade de pagar mensalmente por este
serviço, além de também maior agilidade em desligar o veículo roubado ou furtado, tento em
vista que não se faz necessário passar por uma central de atendimento nem realizar logins em
aplicativos. Para possibilitar essa interação foi utilizada a rede de comunicação GSM que através
da junção do Shield GSM-SIM800L com o microcontrolador ATMEGA 328p, permite que o
sistema embarcado receba a mensagem de texto de qualquer aparelho e localidade, intérprete e
execute a ação preestabelecida caso tenha recebido a senha predefinida.

Palavras-chave: Mensagem. GSM. Microcontrolador.

ABSTRACT

This study seeks a new and simplified solution, for robbery and theft that Always have
been a problem for the contemporaneity. Thus, a project was created, to facilitate the interaction
between the owner and his vehicle, allowing the same to remote shutdown, only with a text
message containing a default password. So, it will eliminate the need to pay monthly for this
service, in addition to also get greater agility in turning off the stolen vehicle, it is not necessary
to go through a call center or log in to mobile applications. Further, to enable this interaction, the
GSM communication network was used, which by joining the GSM-SIM800L Shield with the
ATMEGA 328p microcontroller, allowing the embedded system to receive the text message from
any place or device, activate and perform the pre-established action if it has received the default
password.
Aqui deve constar u
Keywords: Message. GSM. Microcontroler. uma parte da conclusão do artigo.
6

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 - Fluxograma do sistema .................................................................................... 13


Figura 2 - Cartão SIM ...................................................................................................... 13
Figura 3 - Shield GSM SIM800L .................................................................................... 14
Figura 4 - Antena GSM ................................................................................................... 14
Figura 5 - Tabela comandos at ........................................................................................ 15
Figura 6 - Fluxograma da programação .......................................................................... 16
Figura 7 – Protoboard ...................................................................................................... 17
Figura 8 – Jumpers .......................................................................................................... 18
Figura 9 - Regulador de tensão Lm2596 DC-DC Display ............................................. 18
Figura 10 - Fonte de alimentação do Arduino ................................................................ 19
Figura 11 – Módulo Rele ............................................................................................... 20
Figura 12 – Tabela de Custos ......................................................................................... 20
Figura 13 - Conexões do circuito ..................................................................................... 20
Figura 14 – Protótipo ....................................................................................................... 22
Figura 15 – Teste comando de acionamento ....................................................................... 22
Figura 16 – Teste Led acesso após receber mensagem contendo a senha ......................... 23
Figura 17 – Teste Enviando comando de desligamento .................................................... 23
Figura 18 – Teste Led apagado após receber mensagem contendo senha ......................... 24
7

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO..................................................................................................................... 8
2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA....................................................................................... 9
2.1 Microcontroladores................................................................................................. 9
2.2 Sistema global para comunicações móveis (GSM)............................................. 11
2.3 Motores a combustão de quatro tempos............................................................. 12
3. MATERIAIS E MÉTODOS............................................................................................. 12
3.1 Fluxograma do sistema......................................................................................... 12
3.2 Comunicação entre usuário e o microcontrolador............................................. 13
3.2.1Cartão SIM ............................................................................................. 13
3.2.2 Shield GSM SIM800L ........................................................................... 14
3.2.3 Antena GSM .......................................................................................... 14
3.3 Aplicação do microcontrolador............................................................................ 15
3.4 Desligamento do motor......................................................................................... 16
3.5 Protótipo do modelo proposto.............................................................................. 17
3.5.1 Materiais para montar o protótipo....................................................... 17
3.5.1.1 Protoboard............................................................................... 17
3.5.1.2 Jumpers .................................................................................. 18
3.5.1.3 Regulador de tensão Lm2596 DC-DC Display ................... 18
3.5.1.4 Fonte de alimentação do Arduino........................................ 19
3.5.1.5 Módulo relé............................................................................ 19
3.5.2 Custos de materiais................................................................................ 20
3.5.3 Conexões do circuito.............................................................................. 21
3.6 Modelo do método................................................................................................ 21
4. RESULTADOS OBTIDOS E DISCURSÕES................................................................. 22
4.1 Pontos de melhorias............................................................................................. 24
5. CONSIDERAÇÕES FINAIS............................................................................................ 25
REFERÊNCIAS..................................................................................................................... 26
8

1. INTRODUÇÃO

Os roubos e furtos de veículos no Brasil sempre foram um problema presente, pode-se


exemplificar com a Bahia que nos últimos 5 anos segundo a Secretaria de Segurança Pública,
foram roubados 59.405 automóveis, ou seja, a cada 44 minutos um carro é roubado na Bahia, e
a cada 1 hora é 50 minutos um carro e furtado. Este problema social é também alimentado pela
violência, que segundo a Secretaria de Segurança Pública, nos últimos 5 anos, os casos de
homicídio doloso, lesão corporal seguido de morte, latrocínio, e tentativa de homicídio somam
42.038 casos. E também pelo mercado clandestino de peças. - falta a citação
Como alternativa para reduzir os impactos gerados por esse problema, o brasileiro cada
vez mais tem buscado por dispositivos de segurança para seus automóveis, como travas, alarmes,
dispositivos de bloqueio e rastreamento veicular. A instalação de tais dispositivos vem
aumentando. Um estudo feito pela ERNEST YOUNG indica que o faturamento anual do setor
das associações varia de R$ 7,1 bilhões a R$ 9,4 bilhões e que, atualmente, já são 687 associações
de proteção veicular em atividade no Brasil com mais de 4,5 milhões de associados. Citação
Em tempos passados era muito comum a utilização de sistemas de segurança mecânicos,
como travas de cambio, que através de um bloqueio por chave impedem que o câmbio do veículo
seja manipulado, e desta forma o sistema de transmissão se torna inoperante; travas de pedais
que também por meio de chave, bloqueiam os pedais de aceleração, embreagem e freio; ou travas
de volantes que através de chave da mesma forma, impedem a utilização do sistema de direção
do veículo.
Porém esses dispositivos se tornaram obsoletos na prevenção dos furtos, e são estes
ineficazes na situação de roubo, tendo em vista que no caso de roubo em sua maioria o veículo
já se encontra ligado ou o proprietário é forçado a entregar as chaves. Com intuito de resolver
esse problema surgiram diversos dispositivos de segurança elétricos, que estão associados
diretamente ao funcionamento do motor, pode-se exemplificar com os sistemas bloqueadores
antifurtos, que consistem em um botão escondido no carro, onde somente o proprietário deve ter
conhecimento, tendo o condutor a necessidade de acionar esse botão toda vez que precisar dar a
partida no veículo. E também se tem bloqueadores rastreadores que da mesma forma atuam
diretamente no funcionamento do motor, porém, seu acionamento é remoto, geralmente para
desligar e rastrear o veículo o proprietário tem que entrar em contato com uma central de
atendimento via ligação telefônica ou em alguns casos precisa de um aplicativo para desligar seu
veículo roubado.
9

Tendo conhecimento das limitações apresentadas pelos métodos já existentes, o que pode
ser feito para melhorar e facilitar a segurança do proprietário e de seu patrimônio?
Acredita-se que o melhor método para prevenir um furto ou frustrar o objetivo de um
assalto seja dando ao proprietário a possibilidade de desligar o motor mesmo a distância, e
possibilitar que essa comunicação possa ser feita através de qualquer aparelho celular, da maneira
mais simples possível, utilizando uma mensagem de texto para enviar o comando e tratando este
comando com um sistema embarcado independente.
Além da praticidade que este modelo traz para a segurança, também é possível trazer
inovações pois um sistema embarcado nos dá a possibilidade de trabalhar a automação
automobilística, independente do modulo e ou central multimídia já existente no veículo.
Esse estudo visa mostrar a praticidade de utilização da rede GSM em conjunto com um
sistema embarcado na segurança veicular, bem como a eficácia de tal método, unindo além da
vertente sobre proteção veicular a possibilidade de acrescentar funções novas ao veículo
independendo do seu ano ou modelo.

2. FUNDAMENTAÇÃO TEORICA

Para compreensão deste estudo científico, faz-se necessário compreender sobre


determinadas tecnologias que norteiam este estudo e que aqui serão elucidadas.

2.1 Microcontroladores

O microcontrolador é um (Circuito integrado ou Chip) que contém um microprocessador


embutido. O microprocessador nada mais é do que um (Circuito integrado ou Chip). Este Chip
utiliza de cálculos computacionais para executar específicos comandos junto a uma linguagem
de programação. Fonte?
Além do microprocessador também fazem parte do microcontrolador a memória e
periféricos para entrada e saída de dados (Circuito de clock, Interface de comunicação serial,
portas de entrada / saída, e etc). Estes recursos podem variar de acordo com a finalidade e modelo
do fabricante.
Por ter um baixo custo e serem menores, os microcontroladores são mais usados em
projetos e sistemas de pequeno porte.
Como por exemplo:
10

• controle de acesso para reconhecimento de senhas; digitais e cartões magnéticos.


• Sistemas embarcados; cafeteira elétrica, micro-ondas, ar-condicionado, e etc.
• Projetos de automação; automação residencial e automação veicular.
• Brinquedos.

Abaixo há explicitamente algumas das vantagens e desvantagens quanto ao uso deste


dispositivo (GEEKFORGEEK, 2022). Site não é fonte!!! Existem vários livros dos quais vocês
poderiam tirar estas informações.
Vantagens:
• Baixo tempo necessário para realizar a operação.
• É fácil de usar, a solução de problemas e a manutenção do sistema são diretas.
• O chip do processador é muito pequeno.
• O custo e o tamanho do sistema são menores.
• É fácil de usar, a solução de problemas e a manutenção do sistema são diretos.
Desvantagens:
• O microcontrolador não pode fazer interface com um dispositivo de melhor potência
diretamente.
• O número de execuções é limitado.
• Como todos os microcontroladores não possuem entrada e saída analógica, há problemas
relacionados.

O microcontrolador ATmega-328P, pertencente a família de microcontroladores de 8 bits


da fabricante Atmel. Possui altíssima performance, que pode alcançar até 1 MIPS/MHz (1 Milhão
de Instruções por Segundo por Mega Hertz), além de um baixo consumo e baixo custo financeiro.
Este microcontrolador se baseia na arquitetura AVR, que é uma categoria de
microcontroladores da Atmel criada a partir de 1996. Esta arquitetura foi uma das primeiras a
trabalhar com memória flash no chip para armazenamento de programas. O principal objetivo do
microcontrolador AVR é ser um controlador digital aplicável para praticamente qualquer tipo de
plataforma. Devido a isso, pode-se ver a sua aplicabilidade em diversos projetos destintos. O
ATmega-328P é comumente encontrado em placas Arduino como por exemplo o Arduino Fio e
Uno. As principais vantagens do ATmega-328P que podem ser citadas estão na acessibilidade,
facilidade de uso e o fato de ser um chip autônomo, pois o mesmo pode ser usado sozinho ou
com uma placa microntroladora como o Arduino Uno. Fonte?
11

2.2 Sistema Global para Comunicações Móveis (GSM)

O Sistema Global para Comunicações Móveis é uma tecnologia móvel para aparelhos
celulares, e atualmente é o padrão mais popular do mundo. Criado no ano de 1982 após uma
grande e intensa cooperação entre países europeus, o GSM (até esse momento chamado de
Groupe Special Mobile) logo se desenvolveu e mostrou que o seu sucesso havia se espalhado
após o provedor de rede australiano (Telstra) assinar o Memorando de Entendimento GSM
(1987), que foi feito por operadoras de telecomunicações de 12 países membros. O número de
assinantes aumentou bruscamente, e no início de 2004 já totalizava mais de 1 bilhão. Segundo
Steenbruggen em Mobile phone data from GSM networks for traffic parameter and urban spatial
pattern assessment: a review of applications and opportunities. GeoJournal 78, 223–243 (2013).
Atualmente, 80% do mercado móvel utiliza a tecnologia GSM em mais de 212 países, alcançando
Citação errada e não encontrei nas refs.
mais de 3 bilhões de pessoas (PR NEWSWIRE, 2009). Não está nas refs.
O principal diferencial da GSM para seus antecessores é que está baseada em transmissão
digital de sinal e utiliza uma junção dos sistemas TDMA (Time Division Multiple Access, ou
Acesso Múltiplo Divisão de Tempo) e FDMA (Frequency Division Multiple Access, ou Acesso
Múltiplo por Divisão de Frequência), ambos sistemas que se baseiam em divisão de tempo e
frequência. Através da combinação do TDMA e FDMA o GSM divide a largura de banda para
explorar as faixas limitada de espectro de rádio. Segundo “Modeling and Simulation of Computer
Networks and Systems: Methodologies and Applications.” (OBAIDAT, 2015,) “A arquitetura
Outra citação errada e sem ref.
GSM consiste em quatro componentes básicos:
• A Estação Móvel (MS) consiste no equipamento terminal e no Módulo de Identidade do
Assinante (SIM).
• O Base Station Subsystem (BSS) lida com as funções de acesso de rádio e inclui o Base
Transceiver System (BTS) e o Base Station Controller (BSC).
• O Subsistema de Rede e Comutação (NSS) também é chamado de rede principal, que
inclui todos os nós e funcionalidades necessários para o controle e comutação de chamadas entre
diferentes centrais de comutação móveis e fixas e outras redes, para gerenciamento de assinantes
e gerenciamento de mobilidade. O NSS consiste em MSC, que representa um elemento central
responsável por todos os processamentos de comunicações de voz e dados, o HLR que contém
todos os 8 detalhes da assinatura de cada assinante registrado na rede, o VLR que contém
informações semelhantes ao HLR, mas de forma temporária para cada móvel ativo.
12

• O Subsistema de Operação (OSS) contém todas as funções necessárias para operação e


manutenção da rede. Facilita as operações dos MSCs. As entidades OSS são: o centro de
autenticação (AUC), que é responsável pelo processo de autenticação e fins de segurança.”
Entre as principais vantagens do GSM podemos citar 1: É uma tecnologia madura,
portanto está amplamente disponível em todo o mundo, 2: Os sinais GSM não sofrem
deterioração e 3: Devido a forma de pulso de transmissão, o tempo de conversação normalmente
é alto.

2.3 Motores a combustão de quatro tempos Não há necessidade deste tópico

A grande maioria dos veículos encontrados hoje em dia são movidos por motor de
combustão interna do tipo quatro tempos: admissão, compressão, explosão e exaustão. O
primeiro estágio desse ciclo é chamado de admissão, pois nele o combustível é admitido no
cilindro. Esse processo ocorre com a abertura da válvula de admissão junto com a atuação do
sistema de injeção eletrônica, para os carros mais novos, ou com a atuação do carburador nos
carros mais antigos. Onde com qualquer um dos dois métodos é jogado no cilindro uma mistura
pulverizada de ar e combustível.
No segundo passo essa mistura é comprimida pelo movimento do pistão. Após isto vem
o terceiro passo, onde a vela de ignição do motor gera uma faísca por eletricidade, causando a
explosão da mistura admitida. A força gerada por essa explosão empurra o pistão em um
movimento vertical para baixo, impulsionando o virabrequim, gerando assim a rotação do motor.
No último passo do ciclo, a válvula de escape se abre, e o pistão retorna para parte superior do
cilindro, expulsando dessa forma os gases gerados na queima.
Todo este ciclo de funcionamento foi explicado também em “Analise e simulação de um
motor quatro tempos a gasolina” (MENDONÇA, 2020)

3. MATERIAIS E MÉTODOS

3.1 Fluxograma do sistema


Este projeto propõe uma solução de segurança, onde o usuário ao ter seu veículo levado
poderá enviar uma mensagem predefinida, através da rede GSM e com qualquer aparelho de
telefone. Mensagem essa que será recebida pela placa GSM, e interpretada pelo
13

microcontrolador, acionando assim o comando que fara o motor do carro para, através da falta
de combustível no motor.
Figura 1 – Fluxograma do sistema

Fonte: AUTORES (2022)

3.2 Comunicação entre usuário e o microcontrolador

Para fazer a comunicação entre o usuário e o microcontrolador foi utilizado o Shield


GSM-SIM800L, um cartão SIM e uma antena GSM.

3.2.1Cartão SIM

Figura 2 - Cartão SIM

Fonte: AUTORES (2022) ao seu baixo


Cartão SIM
Neste projeto foi utilizado o cartão sim da operadora Claro, devido a seu baixo custo e
ampla cobertura na região metropolitana de Salvador, onde o projeto foi desenvolvido.
14

3.2.2 Shield GSM SIM800L


Figura 3 – Shield GSM SIM800L

Fonte: AUTORES (2022)


ao
O shield para comunicação GSM utilizado foi o SIM800L, devido a seu baixo custo em
comparado com outros modelos e facilidade ao acesso, já que o mesmo é comercializado
amplamente no site do Mercado Livre.

3.2.3 Antena GSM


Figura 4 - Antena GSM

Fonte: AUTORES (2022)

Para melhor funcionamento e alcance do Shield SIM800L foi adquirida uma antena GSM,
que pode ser obtida junto com o Shield.
Estes equipamentos operando em conjunto, tem capacidade de fazer a conexão do
microcontrolador com a rede GSM, da mesma maneira que um celular faria, podendo fazer e
receber ligações, enviar e receber mensagens SMS. A troca de dados entre o microcontrolador e
o Shield GSM SIM 800L se dá através das portas de comunicação TX e RX, e essa comunicação
é feita em comandos Hayes, que são chamados de comandos AT.
15

Figura ou Tabela? Se tabela, deve vir no formato ABNT


Figura 5 – Tabela de comandos AT
Comando AT Função

Confirma conexão entre microcontrolador e


AT
o Shield

Configura formatação das mensagens


AT+CMGF=1
recebidas como texto

Exibe mensagem recebida pelo Shield no


AT+CNMI=2,2,0,0,0
monitor serial

Fonte: AUTORES (2022)

3.3 Aplicação do microcontrolador

Neste projeto foi utilizado o microcontrolador ATMEGA 328p, integrado com a placa
Arduino. Onde através da própria plataforma de desenvolvimento de software da Arduino, foi
programada a lógica presente neste projeto, utilizando a linguagem de programação C++. A
escolha desse microcontrolador se deu devido a sua robustez, confiabilidade e versatilidade, que
também foram comprovadas em Dispositivo de Processamentos de Dados: Placa
Microcontroladora Thompson (SANTOS E THOMPSON, 2019).

Toda a programação implementada segue de acordo o fluxograma a seguir:


16

Figura 6 – Fluxograma lógica de programação

Fonte: AUTORES (2022)

3.4 Desligamento do motor

Para alimentar o ciclo de funcionamento de um motor é necessário que exista combustível


disponível na injeção ou no carburador. Para levar este combustível do tanque até o sistema de
admissão existe a bomba de combustível, que funciona através da eletricidade disponível no
circuito do veículo, sendo ela acionada quando o carro é ligado, e permanece em funcionamento
até que o veículo seja desligado.
O método de desativação do motor aqui proposto é pela falta de combustível no sistema
de admissão. Então ao invés da bomba estar ligada diretamente ao circuito elétrico do carro,
passara está a ser controlada pelo sistema embarcado, que através do comando do
microcontrolador acionará um relé e permitirá o acionamento da bomba, ou fara a interrupção do
seu funcionamento.
17

3.5 Protótipo do modelo proposto

Para estudar a ideia defendida neste artigo, achou-se perspicaz a construção de um


modelo, onde será simulado o controle da bomba de combustível, sendo ela representada por um
led. Desta forma quando acesso o led, simula a existência de corrente disponível para
acionamento da bomba, quando apagado, simula a ausência da corrente necessária para acionar
a bomba.

3.5.1 Materiais para montar o protótipo

Para realizar essa prototipagem além dos itens já antes aqui demonstrados foram
necessários os seguintes itens:

3.5.1.1 Protoboard.
Neste projeto foi utilizado uma protoboard de 830 pontos, esse equipamento é composto
por trilhas eletro condutoras, que facilita a montagem do circuito.

Figura 7 – Protoboard

Fonte: AUTORES (2022)


18

3.5.1.2 Jumpers
Os jumpers são fios maleáveis com encaixes apropriados para acoplamento na
protoboard, Arduino ou Shields. Neste protótipo foram necessários jumpers do tipo macho-
macho e macho-fêmea.
Figura 8 – Jumpers macho-macho e macho-fêmea

Fonte: AUTORES (2022)

3.5.1.3 Regulador de tensão Lm2596 DC-DC Display

A fonte reguladora de tenção se fez necessária devido a tenção requerida pelo Shield GSM
estar entre 4.2 Volts e 3.8 Volts enquanto as 2 tensões fornecidas pela placa Arduino serem de 3.3
Volts e 5 Volts.

Figura 9 - Regulador de tensão Lm2596 DC-DC Display

Fonte: AUTORES (2022)


19

3.5.1.4 Fonte de alimentação do Arduino


Para alimenta o Arduino com a tensão necessária, foi utilizado um carregador de 12 Volts,
com esse dispositivo é possível alimentar a placa sem a necessidade de uma porta USB (Universal
Serial Bus).

Figura 10 - Fonte de alimentação do Arduino

Fonte: AUTORES (2022)


3.5.1.5 Módulo relé
Neste projeto foi utilizado um modulo relé de 4 canais, que através da eletricidade
disponibilizada pelas portas digitais do Arduino gera campos magnéticos que ativam e desativam
os canais que funcionam como interruptores. Onde um desses canais será utilizado para controle
do led, simulando a bomba de combustível.
20

Figura 11 – Módulo relé

Fonte: AUTORES (2022)

3.5.2 Custo de materiais

Feito o levantamento total de custo, pode-se confirmar o baixo orçamento para o


desenvolvimento do sistema. São componentes facilmente encontrados e com preços acessíveis,
tornando um projeto excelente custo-benefício
Figura 12 – Tabela de Custos
Se tabela, não pode utilizar cores
Padrão ABNT

Fonte: AUTORES (2022)


21

.
3.5.3 Conexões do circuito

Figura 13 - Conexões do circuito

Fonte: AUTORES (2022)

Para facilitar o desenvolvimento do código de programação, as portas digitais 10 e 11 do


Arduino foram utilizadas como TX e RX, com uso da biblioteca Software Serial, que já vem
disponível na própria plataforma de desenvolvimento do Arduino.

3.6 Modelo do método


Com este protótipo, foi possível realizar a simulação proposta. Sendo o lede azul a
indicação de sinal de energia na bomba de combustível.
22

Figura 14 - Protótipo

Fonte: AUTORES (2022)

4. RESULTADOS OBTIDOS E DISCURSÕES

Com o protótipo montado em bancada, foi possível constatar a funcionalidade do modelo


apresentado, realizando testes com envio de mensagens corretas e incorretas, de diferentes
números de telefones e de cidades e locais diferentes. Durante a fase de experimentação o projeto
funcionou como esperado, de acordo a programação que foi projetada.

Figura 15 – Teste comando de acionamento

Fonte: AUTORES (2022)


Neste teste de acionamento, uma senha é enviada via SMS para o Shield GSM integrado
ao Arduino executando o comando para ligar a bomba de combustível.
23

Figura 16 – Teste Led acesso após receber mensagem contendo a senha

Fonte: AUTORES (2022)


Após receber a senha de acionamento da bomba descrita na figura 15, o Led acenderá
simulando o acionamento da bomba de combustível.

Figura 17 – Teste Enviando comando de desligamento

Fonte: AUTORES (2022)


Neste teste de desligamento, uma senha é enviada via SMS para o Shield GSM integrado
ao Arduino executando o comando para desligar a bomba de combustível.
24

Figura 18 – Teste Led apagado após receber mensagem contendo senha

Fonte: AUTORES (2022)


Após receber a senha de desativação do motor descrito na figura 17, o Led apagará
simulando o desacionamento da bomba de combustível.

4.1 Pontos de melhorias


O sim utilizado neste estudo foi o da operadora claro, devido a ampla cobertura na região.
Porém para garantir que o dispositivo tenha cobertura de sinal em todo território nacional, em
uma aplicação prática pode-se utilizar um chip da fabricante Algar, que utiliza do sinal das 5
maiores operadoras telefônicas do Brasil. Porém esse chip tem uma mensalidade para que possa
ser utilizado, em um valor médio de R$ 12,00 reais. não precisa da palavra "reais"
Também foi levantada a possibilidade de aprimorar o projeto, fazendo com que o Shield
emita uma mensagem para o remetente informando se o veículo foi desligado e informando sua
posição. Sendo essas duas funções possíveis de serem implementadas pois o modulo utilizado
através de comandos AT e triangulação de sinal telefônico, é capas de enviar SMS e fornecer
posição global.
25

5. CONSIDERAÇÕES FINAIS
Após a realização deste estudo, chegou-se a conclusão de que a solução proposta como
dispositivo de segurança com baixo custo e simplicidade se mostrou eficaz. No quesito de
funcionalidade é indiscutível sua eficiência.
No quesito de custos, foi levantado um valor de R$ 226,09 (Duzentos e vinte e seis reais
e nove centavos) para construção do projeto, porém a vantagem principal é estar livre da
mensalidade de operação sendo o único gasto recorrente o de revalidar o SIM que dependera da
operadora escolhida pelo usuário, pois o SIM pode ser bloqueado após determinado tempo sem
ser recarregado, este tempo é definido pela operadora.
Para transformar esse projeto em um produto final, se faz necessário a criação de uma
placa de circuitos impresso, que acople todos os dispositivos utilizados. Podendo nessa placa ser
realizada a substituição do Shield relé de quatro canais, por um único relé, ao invés de usar uma
placa Arduino separadamente, pode-se imprimir seu circuito na placa de circuitos impresso, e
utilizar apenas os componentes necessários para funcionamento do microcontrolador e das portas
utilizadas no projeto, além de ser possível também substituir o regulador de tensão utilizado por
um divisor de tensão feito com resistores para alimentar o GSM 800L, e também utilizar do
mesmo método para substituir a fonte de tensão do Arduino. Desta forma além de reduzir valores
com os componentes, se reduzirá também o tamanho físico ocupado pelo projeto, facilitando
assim sua instalação no veículo.
26

REFERÊNCIAS

Caderno de Laboratório. SMS com SIM800L. Disponível


em:https://cadernodelaboratorio.com.br/sms-com-o-sim800l/ >, Acesso em: 12 de agosto de
2022.

Conceito importante que deve vir de um livro!


Eletrojun. Oque são microcontroladores? Descubra suas aplicações. Disponível
em:<https://eletronjun.com.br/2020/11/14/o-que-sao-microcontroladores-descubra-suas-
aplicacoes/>, Acesso em: 20 de outubro de 2022.

FAOUZI, Zarai., OBAIDAT, Mohammad., NICOPOLITIDIS, Petros. Modeling and


Simulation of Computer Networks and Systems Methodologies and Applications. 25. 1ª
Edição 2015., Editora: Morgan Kaufmann.

Filipe Flop. Diferenças entre microcontrolador e microprocessador. Disponível em:


<https://www.filipeflop.com/blog/diferencas-entre-microcontrolador-e-microprocessador/>
Acesso em: 20 de outubro de 2022.

Filipe Flop. Enviando SMS e Fazendo Chamadas com o Arduino e GSM Shield. Disponível em:<
https://www.filipeflop.com/blog/tutorial-arduino-gsm-shield/ >, Acesso em: 12 de agosto de
2022.

Geek for geeks. Nome da Matéria. Disponível em:<https://www.geeksforgeeks.org/advantages-


and-disadvantages-of-microcontroller/>, Acesso em: 20 de outubro de 2022.

Google Books. Arduino Project for Engineers. Disponível


em:https://books.google.com.br/books?id=C41jDwAAQBAJ&pg=PA233&lpg=PA233&dq=wh
o+read+in+serial+monitor+gsm+biblioteca&source=bl&ots=PD5s-
GfFg2&sig=ACfU3U2wvhpvcjNOR52trJj6DY8uzK7cag&hl=pt-
BR&sa=X&ved=2ahUKEwiqlralrd32AhUPIrkGHb6HCxsQ6AF6BAhGEAM#v=onepage&q=
who%20read%20in%20serial%20monitor%20gsm%20biblioteca&f=false >, Acesso em: 12 de
agosto de 2022. Referência está errada.
Não precisa colocar o link, pois é um livro, não site.
Qual o autor?? Ano de publicação? Editora?
27

Secretaria de Segurança Publica. Estatística 2017 - Estado. Disponível


em:<https://www.ssp.ba.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=90>, Acesso em: 13
de Setembro de 2022.
Secretaria de Segurança Publica. Estatística 2018 - Estado. Disponível
em:<https://www.ssp.ba.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=97>, Acesso em: 13
de Setembro de 2022.

Secretaria de Segurança Publica. Estatística 2019 - Estado. Disponível


em:<https://www.ssp.ba.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=102>, Acesso em:
13 de Setembro de 2022.

Secretaria de Segurança Publica. Estatística 2020 - Estado. Disponível


em:<https://www.ssp.ba.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=110>, Acesso em:
13 de Setembro de 2022.

Secretaria de Segurança Publica. Estatística 2021 - Estado. Disponível


em:<https://www.ssp.ba.gov.br/modules/conteudo/conteudo.php?conteudo=123>, Acesso em:
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Steenbruggen, J., Borzacchiello, M.T., Nijkamp, P. et al. Mobile phone data from GSM
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Vida de Silício. Modulo GSM SIM800L Aplicações com Arduino. Disponível


em:<https://portal.vidadesilicio.com.br/modulo-gsm-sim800l/>, Acesso em: 12 de agosto de
2022.

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