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INSTITUTO SUPERIOR TÉCNICO

ELECTROMAGNETISMO

Alfredo Barbosa Henriques


e
Jorge Crispim Romão

Departamento de Fı́sica

2005
ii
Conteúdo

1 Electrostática 1
1.1 O conceito de campo e o estudo dos fenómenos electromagnéticos . . . . . . . 2
1.2 Campo eléctrico e campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Campo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Lei de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 Linhas de campo e equipotenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3.4 Dipolo eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.5 Distribuição arbitrária de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.6 Presença de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4 Lei de Gauss e aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.1 Lei de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.2 Condições fronteira para o campo E ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4.3 Algumas aplicações simples da lei de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.4 Influência eléctrica: elementos equivalentes . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5 Capacidade de sistemas de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.1 Capacidade de um condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.2 Coeficientes de capacidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.5.3 Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.4 Condensador plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.5 Condensador esférico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.6 Equações de Poisson e Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.2 Solução da equação de Laplace a uma dimensão . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.3 Soluções gerais da equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.4 O método das imagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.6.5 Soluções numéricas da equação de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.7 Dieléctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

i
ii CONTEÚDO

1.7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.7.2 Polarização de um dieléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.7.3 Vector deslocamento. Permitividade de um dieléctrico . . . . . . . . . 50
1.7.4 Condições fronteira na superfı́cie de separação de dois dieléctricos . . . 51
1.7.5 Aplicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.8 Energia do campo electrostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.8.1 Energia dum sistema de cargas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
1.8.2 Energia dum sistema de condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.8.3 Expressão de Maxwell para a energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.8.4 Energia de um dieléctrico colocado num campo exterior . . . . . . . . 66
1.8.5 Energia dum dipolo num campo exterior . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.8.6 Raio clássico do electrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Problemas Capı́tulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

2 Magnetostática 79
2.1 Corrente eléctrica estacionária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1.1 Densidade de corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.1.2 Intensidade de corrente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.3 Equação da continuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.4 Lei de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.1.5 Resistência dum condutor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.1.6 Força electromotriz (f.e.m.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.1.7 Lei dos nós . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.2 Lei de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.3 Força magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.3.1 Força sobre cargas eléctricas em movimento . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.3.2 Forças sobre correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.4 Lei de Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.5 As equações fundamentais da magnetostática. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5.1 O potencial vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.5.2 Unicidade de A ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.5.3 Dedução da lei de Ampère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
2.5.4 A divergência de B. ~ As equações da magnetostática . . . . . . . . . . 105
2.6 Fluxo magnético. Coeficientes de indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.1 Fluxo magnético Φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.6.2 Coeficientes da indução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.7 Dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7.1 O potencial e campo do dipolo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.7.2 Acção dum campo magnético uniforme sobre um dipolo magnético. . . 111
2.8 Substâncias magnéticas. Vector campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . 112
CONTEÚDO iii

2.8.1 Vector magnetização M ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112


2.8.2 Correntes de magnetização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
2.8.3 Vector campo magnético H ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
2.8.4 Substâncias magnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.8.5 Permeabilidade magnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.8.6 Condições fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.9 Energia do campo magnetostático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
2.9.1 Expressão da energia em termos das correntes . . . . . . . . . . . . . . 124
2.9.2 Energia de um sistema de correntes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
2.9.3 Expressão da energia em termos dos campos . . . . . . . . . . . . . . 129
Problemas Capı́tulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

3 Equações de Maxwell 139


3.1 Indução electromagnética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.1.1 Lei de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.1.2 Coeficientes de auto-indução (L) e de indução mútua (M ) . . . . . . . 143
3.2 Corrente de deslocamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.3 Equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.4 Equações para os potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.4.1 Relação entre os campos e os potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.4.2 Invariância padrão (gauge). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.4.3 Equações para os potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.4.4 Potenciais de Lorenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5 Equações de Maxwell longe das fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5.1 Cargas e correntes nulas (ρ = 0 ; J~ = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.5.2 Meios condutores (ρ = 0; J~ = σ E)~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.6 Energia do campo electromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
Problemas Capı́tulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

4 Ondas Electromagnéticas 167


4.1 Equação das ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.1.2 Ondas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
4.1.3 Ondas planas monocromáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.1.4 Representação complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4.1.5 Perı́odo e comprimento de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.1.6 Propagação numa direcção arbitrária . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.2 Ondas electromagnéticas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.2.1 Ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.2.2 Carácter transversal das ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . 174
iv CONTEÚDO

4.2.3 Relação entre E ~ eH ~ numa onda plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176


4.3 Polarização das ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.3.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.3.2 Polarização circular: |E0x | = |E0y | = E0 . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.3.3 Polarização linear: |E0x | = ou 6= |E0y |, mas em fase . . . . . . . . . . 179
4.3.4 Polarização elı́ptica: |E0x | 6= |E0y |, mas desfasados . . . . . . . . . . . 180
4.4 Energia das ondas planas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.1 Valor médio de grandezas sinusoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4.2 Energia das ondas planas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . 188
4.5 Leis da reflexão e refracção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.6 Equações de Fresnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.6.1 E ~ perpendicular ao plano de incidência . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
4.6.2 E ~ paralelo ao plano de incidência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
4.6.3 Incidência normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.6.4 Coeficientes de reflexão e de transmissão . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
4.6.5 Ângulo de Brewster . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
4.6.6 Reflexão total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
4.7 Princı́pio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
4.7.1 Propagação rectilı́nea da luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.7.2 Lei da reflexão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
4.7.3 Lei da refracção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
4.7.4 Miragens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
4.8 Arco-ı́ris . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
4.9 Interferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.9.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.9.2 A matemática da interferência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.9.3 A experiência de Young . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
4.9.4 Agregados de antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.10 Difracção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.11 Velocidade de fase e velocidade de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
4.12 Propagação guiada: guias de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.12.1 Guias de ondas rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.12.2 Frequência de corte e velocidade de grupo . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.12.3 O campo magnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
Problemas Capı́tulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

5 Ondas em Meios Dispersivos 241


5.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
5.2 Polarização electrónica e atómica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
5.2.1 Campo aplicado estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
CONTEÚDO v

5.2.2 Campo aplicado variável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245


5.2.3 Cálculo mais rigoroso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
5.2.4 Generalizações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
5.2.5 Fórmula de Drude para a condutividade . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
5.3 A permitividade em situações reais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.3.1 Gases a baixas pressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
5.3.2 Gases polares a baixas pressões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
5.3.3 A permitividade de lı́quidos não polares: a equação de Clausius-Mossotti253
5.3.4 A permitividade de lı́quidos polares: a equação de Debye . . . . . . . 254
5.4 Atenuação das ondas electromagnéticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.4.1 Expressões gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
5.4.2 Casos especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
5.5 Ondas electromagnéticas em meios condutores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.5.1 Efeito pelicular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
5.5.2 Índice de refracção dos metais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
5.5.3 Reflexão em superfı́cies metálicas: incidência normal . . . . . . . . . . 261
Problemas Capı́tulo 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

6 Solução Geral das Equações de Maxwell 265


6.1 Potenciais retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.2 Dipolo oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.2.1 O potencial A ~. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
6.2.2 O potencial escalar φ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2.3 Os campos B ~ eE ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2.4 Potência radiada por um dipolo oscilante . . . . . . . . . . . . . . . . 272
6.2.5 Antena linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3 Difusão da luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3.1 Espectro visı́vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.3.2 Raios X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
6.3.3 Polarização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.4 Campos duma carga em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.4.1 Os potenciais de Liénard-Wiechert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
6.4.2 Os campos duma carga em movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
Problemas Capı́tulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

7 O Electromagnetismo e a Teoria da Relatividade 287


7.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.2 Postulados da relatividade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
7.3 Consequências das transformações de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
7.3.1 Dilatação do tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
vi CONTEÚDO

7.3.2 Contracção de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290


7.3.3 Simultaneidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
7.3.4 Dinâmica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
7.3.5 Transformação das velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.4 A geometria do espaço-tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.4.1 Intervalos de espaço-tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.4.2 Cone de luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
7.4.3 Quadrivectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.5 Electrodinâmica relativista . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.5.1 Equações para os potenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.5.2 Equações de movimento de uma carga eléctrica . . . . . . . . . . . . . 297
7.5.3 Transformações de Lorentz dos campos E ~ eB ~ . . . . . . . . . . . . . . 298
7.5.4 É a lei de Biot-Savart uma lei aproximada? . . . . . . . . . . . . . . . 302
7.5.5 Covariância das equações de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.6 Leis de transformação das frequências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.6.1 Efeito de Doppler relativı́stico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.6.2 O pseudo paradoxo dos gémeos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
Problemas Capı́tulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

A A Matemática do Electromagnetismo 315


A.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
A.2 Sistemas de coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
A.2.1 Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 316
A.2.2 Coordenadas cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A.2.3 Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
A.3 Cálculo integral em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
A.3.1 Integrais a uma dimensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
A.3.2 Integrais de superfı́cie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
A.3.3 Integrais de volume . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
A.4 Campos escalares e vectoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
A.5 Superfı́cies, ângulo sólido e fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A.5.1 Superfı́cies orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A.5.2 Ângulo sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
A.5.3 Fluxo dum campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
A.6 Operadores diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
A.6.1 Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
A.6.2 Divergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
A.6.3 Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
A.6.4 Laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
A.6.5 Identidades importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
CONTEÚDO vii

A.6.6 Coordenadas curvilı́neas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345


Problemas Apêndice A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 348
Constantes fı́sicas, grandezas e unidades SI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
Soluções dos problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 351
Bibliografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
Índice remissivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
viii CONTEÚDO
Capı́tulo 1

Electrostática

1
2 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.1 O conceito de campo e o estudo dos fenómenos elec-


tromagnéticos

De uma forma muito geral podemos dizer que no electromagnetismo se estudam as interacções
entre cargas eléctricas em repouso ou em movimento e as propriedades gerais do campo
electromagnético no espaço. A importância deste estudo resulta óbvia se nos lembrarmos da
variedade de situações em que nos aparecem forças de natureza eléctrica e magnética: forças
entre os electrões e o núcleo no interior dos átomos, forças entre átomos e entre moléculas,
forças de coesão nos sólidos, isto para não falarmos da imensa variedade de aplicações das
leis que regem estas forças, motores eléctricos, telecomunicações, etc.
Vital no desenvolvimento da teoria e da compreensão destes fenómenos foi a introdução
da noção de campo, devida a Faraday, fı́sico inglês da primeira metade do séc. XIX. Faraday
descobriu que, ao estudarmos as forças eléctricas entre corpos carregados, terı́amos de atender
não só às cargas eléctricas existentes nesses corpos, mas também aos fenómenos que se pas-
savam no espaço separando estes corpos. Que algo se passa neste espaço torna-se evidente
quando, ao introduzirmos um material isolador entre dois corpos carregados, verificamos
haver uma variação na força que eles exercem entre si. Simultaneamente, observa-se o apa-
recimento de cargas eléctricas induzidas no material isolador, as quais desaparecem quando
ele é retirado. Não tendo à sua disposição o arsenal matemático que nós hoje possuı́mos para
descrever estes fenómenos, Faraday tentou descrevê-los com o auxı́lio da noção de linhas de
campo (ou linhas de força), linhas que em cada ponto têm a direcção da força eléctrica exer-
cida sobre uma carga-teste aı́ colocada. Para representar a intensidade dessa força, Faraday
convencionou que o número de linhas de campo atravessando a unidade de área perpendicu-
lar, o fluxo da força através dessa superfı́cie, seria proporcional ao valor local da força. As
linhas de campo partiam das cargas positivas e iam terminar nas cargas negativas. As linhas
de campo apresentavam-se como uma visualização do campo eléctrico existente no espaço em
torno das cargas eléctricas. O mesmo tipo de descrição foi depois generalizado por Faraday
para os fenómenos magnéticos, com o conceito de campo magnético.
A teoria que iremos desenvolver não é mais do que o estudo das leis que regem os campos
eléctrico e magnético, e cuja formulação matemática está contida nas chamadas equações
de Maxwell. Foi Maxwell quem deu ao electromagnetismo a sua forma moderna, e com ele
a noção de campo provou a sua superioridade relativamente à noção, que até aı́ permeava
a fı́sica, de acção à distância entre massas ou entre cargas, superioridade que se manifesta
especialmente no caso de estarmos em presença de campos rapidamente variáveis no tempo.
Utilizaremos o sistema Giorgi racionalizado de unidades, também designado por sistema
internacional (SI), onde as unidades fundamentais são: metro (m), quilograma (kg), segundo
(s), ampere (A).
1.2. CAMPO ELÉCTRICO E CAMPO MAGNÉTICO 3

1.2 Campo eléctrico e campo magnético

São as cargas e as correntes eléctricas as fontes dos campos eléctrico e magnético. Para
vermos como se chegou à necessidade de introduzir dois tipos de forças, dois tipos de cam-
pos, imaginemos uma pequena carga-teste q (ou seja, uma partı́cula com uma pequena carga
eléctrica q) numa região do espaço onde se manifesta a influência de uma distribuição de
cargas e de correntes sob a forma de uma força actuando sobre q. Supomos q suficiente-
mente pequena para não afectar essa distribuição. Verifica-se, experimentalmente, que essa
força se pode decompor em duas: uma força, que designaremos por eléctrica, independente
da velocidade ~v da carga, e uma outra força, força magnética, proporcional a ~v e actuando
perpendicularmente a ~v ; se ~v = 0, verifica-se que a força magnética se anula. Estas carac-
terı́sticas permitem-nos separar claramente os dois tipos de forças e os seus efeitos. Qualquer
destas forças é proporcional ao valor da carga q. A carga é expressa em coulomb (C) no
sistema internacional.
~ e a força magnética, a um campo
A força eléctrica é devida a um campo eléctrico E,
de indução magnética B, definidos de tal maneira que a força total electromagnética F~ que
~
actua na carga q vem dada por

F~ = q(E
~ + ~v × B)
~ . (1.1)

Se a carga estiver em repouso (~v = 0), a segunda parcela anula-se e o campo eléctrico vem
dado por E~ = F~ /q.

O campo E ~ mede, pois, em cada ponto do espaço, a força que se exerce sobre a unidade
de carga positiva colocada em repouso nesse ponto. As unidades de E ~ são o newton por
coulomb (N/C), que mais tarde veremos ser equivalente a volt por metro (V/m), a unidade
utilizada no SI. Da expressão (1.1) tiram-se as unidades de B ~ como sendo newton vezes
segundo por coulomb e por metro, que designamos por weber por metro quadrado (Wb/m 2 )
ou ainda tesla (T), a unidade utilizada no SI; volt e weber são unidades cujo significado será
dado na altura devida. A força (1.1) é conhecida por força de Lorentz.
Na realidade, os dois campos E ~ e B
~ introduzidos acima não são independentes um do
outro. Será um dos pontos altos do nosso estudo compreender quão intimamente estas duas
entidades se relacionam uma com a outra. Apesar disso, é conveniente começar o estudo do
campo electromagnético no caso limite de termos cargas em repouso e correntes estacionárias
~ e B,
(não variáveis no tempo), situação em que E ~ isto é, os fenómenos eléctricos e magnéticos,
se podem estudar independentemente. Este estudo constitui os capı́tulos de electrostática,
com que começaremos, e de magnetostática. Neles veremos como calcular os campos E ~ e B,
~
dadas distribuições de cargas em repouso e de correntes estacionárias.
4 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.3 Campo eléctrico


1.3.1 Lei de Coulomb
A lei de Coulomb diz-nos que o campo eléctrico E~ num ponto P devido a uma carga pontual
q em repouso (carga estática) no ponto P0 é inversamente proporcional ao quadrado da
distância entre o ponto P e a posição da carga, e está orientado segundo a linha definida
pelos dois pontos, isto é,

~ r) = 1 q ~r − ~r0
E(~ 2
, (1.2)
4π0 | ~r − ~r0 | | ~r − ~r0 |

PSfrag replacements z
~r − ~r0 P(x, y, z)
q
~r0
~r

y
x

Figura 1.1: Campo eléctrico devido a uma carga q situada num ponto de coordenadas ~r0 .

~
r −~
r0
onde |~
r−~ é um vector unitário orientado no ponto ~r segundo o sentido radial associado
r0 |
à carga q (Fig. 1.1). Se a carga q for positiva, E~ será paralelo a ~r−~r0 ; se for negativa, E
~
|~
r −~
r0 |
apontará no sentido da carga. A constante 0 é a permitividade do vazio. Quando fizermos
o estudo dos meios isoladores (dieléctricos), teremos ocasião de introduzir a permitividade
do meio em causa. No sistema SI 0 é expressa em farad por metro (F/m), e tem o valor

0 ' 8.854 × 10−12 (F/m) . (1.3)


Se em P (ver Fig. 1.1) colocarmos uma carga q 0 resulta uma força de q sobre q 0 dada por

1 qq 0 ~r − ~r0
F~ = . (1.4)
4π0 | ~r − ~r0 |2 | ~r − ~r0 |
A força é atractiva, se as cargas forem de sinal contrário, e repulsiva se forem do mesmo
sinal.
1.3. CAMPO ELÉCTRICO 5

A lei de Coulomb é uma lei experimental e é a base dos desenvolvimentos que se seguem.
Existe uma outra propriedade fundamental do campo eléctrico (e magnético, também), muito
importante, muito simples e raras vezes explicitada. É o chamado princı́pio da sobreposição.
Se tivermos várias cargas pontuais, o campo eléctrico total é a soma vectorial dos campos
devidos a cada uma das cargas:
X
E~ = E~i (qi ) . (1.5)
i
Este princı́pio traduz-se na natureza linear das equações que regem o campo electromagnético,
como veremos mais tarde.
Vamos dar alguns exemplos de aplicação, calculando o campo eléctrico de distribuições
simples de cargas. É sabido que a carga de qualquer corpo é um múltiplo inteiro de carga
do protão (e = 1.6 × 10−19 C). O valor de e é tão pequeno que na prática podemos, muitas
vezes, esquecer o carácter granular da carga do corpo macroscópico e admitir que estamos na
presença de uma distribuição contı́nua de carga. Introduz-se neste caso a noção de densidade
volumétrica de carga, ρ, que se exprime em C/m3 . A distribuição é dividida matematica-
mente em pequenos elementos de volume dV , com carga ρ dV , a cada um dos quais se aplica
a lei de Coulomb, Eq. (1.2), com q substituı́do por ρdV , como se indica na Fig. 1.2. Aplica-se
P ~ R
em seguida o princı́pio de sobreposição, com Ei → dE. ~
i

PSfrag replacements z
ρdV ~r − ~r0 P(x, y, z)

~r0
~r

y
x

Figura 1.2: Campo eléctrico produzido por uma distribuição de carga em volume.

Igualmente, no caso de distribuições de carga em superfı́cies e em linhas, definimos as


densidades superficiais (σ) e lineares (λ) de carga, respectivamente.

Exemplo 1.1 No primeiro exemplo vamos calcular o campo eléctrico de um fio rec-
tilı́neo muito comprido (teoricamente infinito)∗ , carregado uniformemente com uma
∗ Em fı́sica usamos muitas vezes casos limite em que os cálculos são mais simples. Dizer, por exemplo, que

o fio é infinito será uma boa aproximação para fios de comprimento muito maior que a distância de P ao fio.
6 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

~ num ponto P , à distância


densidade de carga λ expressa em (C/m). Calcularemos E
R do fio (ver Fig. 1.3).

PSfrag replacements
x + dx λdx
x
d
α P
O ~
dE
R

R = d cos α
x = R tan α

Figura 1.3: Fio infinito carregado com densidade de carga linear λ.

Comecemos por achar a contribuição dE ~ de um elemento de carga, λ dx, à distância


x de O, pé da perpendicular tirada de P sobre o fio. A cada elemento λdx poderemos
associar um outro igual, simetricamente colocado em relação a O, pelo que é fácil ver
que as componentes dos vectores dE ~ paralelas ao fio se cancelam entre si, somando-se
as componentes normais ao fio. Daı́ que só interesse determinar a componente normal
~
de dE:

~ · ~eρ = 1 λ dx
dEρ = dE cos α , (1.6)
4π0 d2
onde ~eρ é o vector unitário perpendicular ao fio. Não temos mais do que integrar esta
expressão para obtermos o campo resultante E ~ = Eρ ~eρ , e

Z Z π/2
1 λdx 1 cos2 α R
Eρ = cos α = λ cos α dα
4π0 f io d2 4π0 −π/2 R2 cos2 α
Z +π/2
1 λ λ
= cos α dα = . (1.7)
4π0 R −π/2 2π0 R

~ com a distância R, é mais lenta do que se se tratasse


Notemos que a variação de |E|
1.3. CAMPO ELÉCTRICO 7

do campo produzido por uma carga pontual, q. O campo E ~ é normal ao fio, saindo
radialmente deste, o mesmo acontecendo com as respectivas linhas de campo.
Exemplo 1.2 Um outro exemplo tradicional é o de uma superfı́cie plana carregada
uniformemente, com densidade σ expressa em C/m2 . Razões de simetria idênticas às
~ é normal ao plano.
anteriores permitem-nos concluir que E
PSfrag replacements

x+dx

d
x ~
dE
α
O
R P

σ
R = d cos α
x = R tan α

Figura 1.4: Plano infinito carregado com densidade de carga em superfı́cie σ.

Facilita a resolução considerarmos a contribuição de um anel circular situado entre x e


x + dx (ver Fig. 1.4). Não esquecer também a multiplicação por cos α, dado que apenas
estamos interessados na componente normal de dE: ~

~ cos α = 1 σ 2πx dx
dEn = |dE| cos α , (1.8)
4π0 R2 + x2
e exprimindo tudo em função de α
Z π/2
2πσ σ
En = sin α dα = . (1.9)
4π0 0 20
Embora os exemplos dados possam atribuir um certo ar de simplicidade ao cálculo de
~ a verdade é que o método de integração directa utilizado não é de aplicação geral, pois
E,
muitas vezes nos falta o conhecimento do ingrediente inicial, a própria distribuição das cargas
eléctricas. Isto é particularmente verdadeiro em problemas envolvendo condutores carrega-
dos, assim como em dieléctricos, por razões que adiante entenderemos. Para avançarmos e
podermos resolver situações como as referidas, convém introduzir uma noção fundamental,
a de potencial escalar, ou simplesmente potencial.
8 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.3.2 Potencial
O campo gerado por uma carga pontual q, em repouso no ponto P0 , Eq. (1.2), é um campo
central com simetria esférica, sendo portanto um campo conservativo. Como se sabe, para
campos conservativos, numa variação entre um estado inicial i e um estado final f ,

∆Upot = −∆W , (1.10)

onde Upot é a energia potencial, e W o trabalho realizado. Se dividirmos pela carga q,


    Z f
Upot W ~ · d~r .
∆ = −∆ =− E (1.11)
q q i

Definimos então o potencial electrostático, ou mais simplesmente potencial, como a ener-


gia potencial por unidade de carga
Upot
φ≡ , (1.12)
q
e então Z f
φ(f ) − φ(i) = − ~ · d~r ,
E (1.13)
i

onde o caminho entre os pontos inicial e final é arbitrário, uma caracterı́stica das forças
conservativas. Em electrostática é convencional escolher o potencial zero no infinito (o que
é sempre possı́vel para distribuições localizadas de carga). Com esta convenção, φ(∞) = 0,
obtemos a expressão para o potencial num ponto de coordenadas ~r:
Z ∞
φ(~r) = ~ · d~r .
E (1.14)
~
r

A unidade de potencial no SI é o volt (V). Para o caso da carga pontual, Eq. (1.2), obtemos

1 q
φ(~r) = . (1.15)
4π0 |~r − ~r0 |

É fácil de verificar que, e de acordo com as definições equivalentes de força conservativa,


o campo eléctrico, Eq. (1.2), é igual a menos o gradiente (em ordem a ~r) do potencial,
Eq. (1.14),

~ = −∇
E ~ ~r φ , (1.16)
e que o seu rotacional é igual a zero:
~ × E(~
∇ ~ r ) = ~0 . (1.17)
1.3. CAMPO ELÉCTRICO 9

A Eq. (1.17) traduz o carácter conservativo do campo electrostático, sendo uma das relações
fundamentais da electrostática. Este resultado também se pode exprimir na forma integral
I
~ · d~r = 0
E (1.18)
Γ

por aplicação do teorema de Stokes ou considerando o integral de linha de um gradiente,


tendo em conta que Γ corresponde a um percurso fechado.
Na Eq. (1.14) escolhemos como ponto de referência, para o qual o potencial se anula, o
infinito. Podı́amos ter tomado como referência qualquer outro ponto, que se convencionaria
então ter potencial zero (caso que se faz frequentemente com a Terra). O potencial é definido
a menos de uma constante, pelo que no caso geral deverı́amos escrever, em vez da Eq. (1.15),
q 1
φ(~r) = +C , (1.19)
4π0 r

onde considerámos ~r0 = ~0. Como a constante C desaparece ao tomarmos o gradiente de φ,


ou ao considerarmos a diferença de potencial entre dois pontos, no que se segue ignoraremos
C sem qualquer perda de rigor nos nossos raciocı́nios.
A Eq. (1.16) resulta justamente de se verificar que
   
1 ~ 1 ~ 1
2
e~r = ∇ − = −∇ , (1.20)
r r r

~ se pode escrever sob a forma


pelo que o campo E
 
~ = −∇ ~ 1 1 ~ .
E = −∇φ (1.21)
4π0 r

A expressão dada para φ é imediatamente generalizável, para o caso de estarmos em presença


de uma distribuição contı́nua de cargas, usando o processo descrito para o campo eléctrico.
Para uma distribuição volumétrica temos a situação descrita na Fig. 1.5
Z
1 ρ(r~0 )
φ(~r) = dV , (1.22)
4π0 V | ~r − r~0 |

onde r~0 são as coordenadas dum ponto arbitrário na distribuição de cargas, e dV = dx 0 dy 0 dz 0


é o elemento de volume dessa distribuição. As superfı́cies satisfazendo φ(x, y, z) = constante
são chamadas superfı́cies equipotenciais; constituem uma famı́lia de superfı́cies, obtida dando
diversos valores à constante, ou seja, ao potencial. De E ~ = −∇φ ~ e das propriedades do
gradiente, concluı́mos que E ~ é normal às superfı́cies equipotenciais. As linhas de campo,
tangentes a E ~ em cada ponto, cortam as equipotenciais segundo ângulos rectos. Um exemplo
10 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

PSfrag replacements
z
ρdV ~r − r~0 φ(~r)
P

r~0
~r

y
x

Figura 1.5: Potencial dum distribuição de carga em volume.

simples é o fio infinito carregado uniformemente. As superfı́cies equipotenciais são superfı́cies


cilı́ndricas cujo eixo coincide com o fio; estas superfı́cies cortam normalmente as linhas de
campo, como se vê na Fig. 1.6, onde se mostra um corte segundo um plano normal ao fio. A
tracejado representam-se as linhas de campo e, a cheio, as equipotenciais.

Figura 1.6: Linhas de campo e equipotenciais dum fio infinito carregado com uma densidade
de carga λ > 0, num plano perpendicular ao fio.
1.3. CAMPO ELÉCTRICO 11

1.3.3 Linhas de campo e equipotenciais


As linhas de campo e as equipotenciais em electrostática foram introduzidas por Faraday
~ Estes dois conceitos permitem uma aplicação
para permitirem uma visualização do campo E.
simples das técnicas de programação. Vamos aqui descrever brevemente como obter as linhas
de campo e as equipotenciais. Exemplos de aplicação serão deixados para os problemas.

Linhas de campo
Por definição, uma linha de campo é tangente em cada ponto ao campo E. ~ Se for dada
uma distribuição arbitrária de cargas pontuais, é imediato calcular o campo eléctrico em
qualquer ponto do espaço. Para simplificar, vamos admitir que todas as cargas se encontram
no mesmo plano que tomamos como o plano z = 0. Assim, nesse plano o campo depende
somente das coordenadas (x, y).
Consideremos então um conjunto de N cargas pontuais qi situadas nos pontos de coor-
denadas ~ri = (xi , yi ). O campo E ~ num ponto arbitrário P definido por ~r = (x, y) será
então
N
1 X (x − xi )
Ex (x, y) = qi ,
4π0 i=1 |~r − ~ri |3

N
1 X (y − yi )
Ey (x, y) = qi . (1.23)
4π0 i=1 |~r − ~ri |3

Sabendo o campo E ~ em todos os pontos do plano podemos encontrar as linhas de campo.


Começamos por seleccionar uma carga positiva e um ponto inicial junto a essa carga. De-
signemos as coordenadas desse ponto por ~r0 . Partindo desse ponto é possı́vel encontrar
iterativamente os pontos sobre a linha de campo que passa por ~r0 , através da expressão

~ rn )
E(~
~rn+1 = ~rn + ∆r ; n = 0, 1, 2, . . . (1.24)
~ rn )|
|E(~

Na implementação numérica deste algoritmo é preciso decidir (ver Problema 1.43):

• Quantas linhas de campo desenhar.

• Qual o melhor passo ∆r.

• Estabelecer um critério para parar quando a linha de campo se afasta muito das cargas
ou quando se está demasiadamente perto das cargas negativas.
12 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Equipotenciais
As equipotenciais podem ser desenhadas a partir do facto de sabermos que são perpendicu-
lares em cada ponto às linhas de campo. O seguinte processo iterativo conduz ao cálculo das
equipotenciais:

Ey (~rn )
xn+1 = xn ± ∆r ,
~ rn )|
|E(~
Ex (~rn )
yn+1 = yn ∓ ∆r , (1.25)
~ rn )|
|E(~

assegurando que, ao longo da equipotencial,


~ =0.
∆~r · E (1.26)

Os sinais ± na Eq. (1.25) correspondem a percorrer a equipotencial em sentidos contrários.

1.3.4 Dipolo eléctrico


O dipolo eléctrico é um sistema constituı́do por duas cargas iguais em módulo e de sinal
oposto, separadas por uma distância d; define-se d~ como o vector que aponta da carga
negativa para a positiva. É um sistema simples, mas muito importante, e que aparecerá
repetidas vezes ao longo do nosso estudo. Define-se momento dipolar p~, o vector dado por

~ = q d~ .
p (1.27)

É frequente encontrar a noção de dipolo elementar ou infinitesimal, por exemplo em fı́sica


atómica e molecular, em que a distância d entre as cargas é muito pequena.
Calculemos o potencial do dipolo para pontos situados a uma distância r muito maior do
que d:  
q 1 1
φ(~r) = − . (1.28)
4π0 r+ r−

conforme se indica na Fig. 1.7. Usando r± ' r ∓ d2 cos θ = r 1 ∓ 2r d
cos θ ,

!
q 1 1 1
φ(~r) ' d
− d
4π0 r 1− 2r cos θ 1+ 2r cos θ
 
q 1 d d
' 1+ cos θ − 1 + cos θ
4π0 r 2r 2r
1.3. CAMPO ELÉCTRICO 13

PSfrag replacements z
~er
P

rd
r+
θ
r−
+q r
d x
−q

Figura 1.7: Dipolo eléctrico.

p cos θ 1 p~ · e~r
' 2
= . (1.29)
4π0 r 4π0 r2

Conhecido φ(~r), é fácil calcular ~


p o campo E. Vamos fazê-lo em coordenadas cartesianas,
substituindo cos θ = z/r e r = x + y + z 2 :
2 2

∂φ p 3xz
Ex = − = ,
∂x 4π0 r5
∂φ p 3yz
Ey = − = ,
∂y 4π0 r5

∂φ p 3z 2 − r2
Ez = − = . (1.30)
∂z 4π0 r5

Poderemos condensar estas três expressões numa única expressão vectorial:

~ = 1 3 (~
p · ~er ) ~er − p~
E , (1.31)
4π0 r3
~ segundo os eixos x, y e z definidos na Fig. 1.7. Na
como facilmente se verifica projectando E
Fig. 1.8 indicamos as linhas de campo do campo eléctrico do dipolo no plano y = 0. A figura
tem obviamente simetria de rotação em torno da direcção do dipolo, neste caso, o eixo z.
14 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

PSfrag replacements

Figura 1.8: Linhas de campo dum dipolo eléctrico.

1.3.5 Distribuição arbitrária de cargas

Consideremos uma distribuição arbitrária de cargas qi ocupando um volume finito, e calcu-


lemos o potencial por ela criado num ponto ~r a uma distância r, com r muito maior do que a
dimensão tı́pica do sistema; ~ri representa o vector posição da carga qi em relação à origem O,
escolhida arbitrariamente (Fig. 1.9). Sabemos que
PSfrag replacements

z
P
~r − ~ri

qi ~r
q3
~ri
qn
O q2 y
q1
x

Figura 1.9: Cálculo do potencial dum distribuição arbitrária de cargas.


1.3. CAMPO ELÉCTRICO 15

n
1 X qi
φ(~r) = . (1.32)
4π0 i=1 Ri

Vejamos como estimar φ(~r) por meio de aproximações convenientes. Num primeiro passo
tomemos os diferentes Ri = |~r − ~ri | como sendo aproximadamente iguais a r, distância de P
à origem, pois as diferenças entre os vários Ri são muito menores do que r. Neste caso
n
1 1X 1 Q
φ(~r) ' qi = , (1.33)
4π0 r i=1 4π0 r

e tudo se passa como se estivéssemos a calcular o potencial de uma carga pontual Q, que é
a soma das cargas da distribuição.
Mas podemos estar interessados numa aproximação melhor do que esta. Para isso, e tal
como fizemos no cálculo do dipolo, escrevemos r ' Ri + ri cos θi = Ri + ~ri · ~er numa notação
óbvia. Então Ri ' r − r~i · e~r e

1 X qi
φ(~r) ' . (1.34)
4π0 i r − ~ri · ~er

À Eq. (1.34) podemos dar uma forma mais conveniente, considerando que

1 1 1 1 1  
'  ≡ = 1 + x + O(x2 )
Ri ~ri · ~er r 1−x r
r 1−
r

1 ~ri · ~er
= + +··· (1.35)
r r2

onde x ≡ ~ri r· ~er  1 ; substituindo na Eq. (1.34) vem

1 1X 1 1 X
φ(~r) = qi + qi~ri · ~er + · · · (1.36)
4π0 r i 4π0 r2 i

Define-se momento dipolar da distribuição como o vector


n
X
p~ = qi~ri , (1.37)
i=1

numa generalização óbvia da noção de momento de um dipolo; então a Eq. (1.36) toma a
forma
16 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1 Q 1 p~ · ~er
φ(~r) = + +··· , (1.38)
4π0 r 4π0 r2

onde a segunda parcela corresponde ao potencial de um dipolo de momento dipolar p ~. Nesta


aproximação, a nossa distribuição comporta-se como um sistema formado por uma carga
pontual Q e por um dipolo de momento p~ colocado na origem. Em geral, mas não sempre,
o termo mais importante é o primeiro, P actuando o segundo como uma pequena correcção.
Mas se a distribuição for neutra, i qi = Q = 0, o termo dominante (se diferente de zero)
será o segundo, e a distribuição comporta-se fundamentalmente como um dipolo. Os termos
desprezados na Eq. (1.38) são de ordem 1/r 3 (termo do quadripolo) e superiores. Estes
termos variam segundo funções de ~ri cada vez mais complicadas e representam multipolos
de ordem sucessivamente mais elevada. O quadripolo, em particular, é um sistema neutro
de quatro cargas, duas positivas e duas negativas. Se o termo do dipolo for nulo, isto é, se
P
i qi r~i = 0, teremos de considerar estes termos de ordem mais elevada.
Temos assim introduzida a ideia do desenvolvimento de uma distribuição em termos
de multipolos, desenvolvimento a que poderá ser dada uma forma matemática rigorosa,
correspondente ao desenvolvimento da função φ(~r; ~r1 , . . . , ~rn ) (considerada como função de
~r1 , . . . , ~rn ) em série de Taylor com centro no ponto ~r1 = ~0, . . . , ~rn = ~0. Para um tratamento
rigoroso do desenvolvimento multipolar ver o livro de J. D. Jackson [6].

1.3.6 Presença de condutores


Um condutor caracteriza-se por possuir cargas livres que se movem por aplicação de um
campo eléctrico. Estas cargas são os electrões da última camada dos átomos que constituem
o condutor e cuja energia de ligação é extremamente débil. Como as cargas são livres, isto
implica a ausência de forças eléctricas no corpo do condutor em equilı́brio electrostático, pelo
que E ~ = 0. Dada a relação E ~ = −∇φ,~ concluı́mos que o potencial é constante em todo o
volume do condutor. Este é, pois, um volume equipotencial, e as linhas de campo do campo
eléctrico deverão ser normais à superfı́cie do condutor.
Mas se, na presença de um campo electrostático no exterior, temos E ~ = 0 no interior do
condutor, somos levados a concluir que as suas cargas se redistribuı́ram de modo a criar no
seu interior um campo que contrabalança e anula o campo aplicado. Estas movimentações de
cargas originam correntes que se extinguem rapidamente, resultando uma distribuição final
de cargas complicada e desconhecida à partida. Daı́ que os métodos de integração directa
que desenvolvemos não sejam adequados. No entanto, há uma grandeza que caracteriza
o condutor: o seu potencial. Veremos adiante que é este facto que permitirá resolver o
problema do cálculo do campo eléctrico na presença de condutores.
1.4. LEI DE GAUSS E APLICAÇÕES 17

1.4 Lei de Gauss e aplicações


1.4.1 Lei de Gauss
Consideremos uma superfı́cie S, fechada, limitando uma região do espaço de volume V , e
contendo no seu interior um conjunto de cargas q1 , q2 , ..., qn (ver Fig. 1.10). Provemos a lei

PSfrag replacements ~n
S qn ~
E
q1 dS

q3

qi
q2

Figura 1.10: Cargas contribuindo para a lei de Gauss.

~ através da superfı́cie fechada S com a carga total no


de Gauss, que relaciona o fluxo de E
interior desta:
Z
~ · ~n dS = 1 Q,
E (1.39)
S 0
P
sendo Q = ni=1 qi e ~n a normal à superfı́cie orientada de dentro para fora.
Comecemos por provar o resultado para uma carga q. Escolhamos a origem das coor-
denadas na carga q e consideremos o fluxo de E ~ através de um elemento dS da superfı́cie:
~
E · ~n dS = E cos α dS, em que dS cos α é igual à projecção de dS sobre o plano normal a ~r
~ ou seja, igual a r 2 sin θ dθdφ = r2 dΩ, dΩ designando o ângulo sólido elementar segundo
e E,
o qual dS é visto de q (Fig. 1.11). Substituindo E pelo sua expressão q/4π 0 r2 vem
Z Z
~ · ~n dS = q q
E 2
r2 sin θdθdφ = . (1.40)
S S 4π0 r 0
Provado para uma carga, fica o resultado provado para um número arbitrário de cargas,
pelo princı́pio da sobreposição. Devemos apenas substituir q pela carga total Q, e E ~ pelo
campo total. É imediato verificar, Fig. 1.12, que cargas exteriores a S não contribuem para
o fluxo de E ~ através de S (embora contribuam para E). ~ Reparemos que a lei de Gauss
depende crucialmente do facto de E variar com 1/r 2 .
18 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

PSfrag replacements
dΩ
~
E
q α
dS
~n
~r

Figura 1.11: Ângulo sólido.

~
E
S ~n

~
E
PSfrag replacements ~n

~
Figura 1.12: A carga fora da superfı́cie S não contribui para o fluxo de E.

R
Se tivermos uma distribuição contı́nua de cargas de densidade ρ, Q = V
ρ dV e aplicando
o teorema da divergência, podemos escrever
Z Z Z
~ · ~n dS =
E ∇ ~ dV = 1
~ ·E ρ dV . (1.41)
S V 0 V
A segunda igualdade na Eq. (1.41) é independente de V , o que implica a igualdade entre
integrandos:

~ ·E
∇ ~ = ρ/0 , (1.42)
que é a forma diferencial ou local da lei de Gauss.
Naqueles casos em que por considerações de simetria podemos garantir que E~ ·~n apresenta
o mesmo valor em todos os pontos da superfı́cie, a lei de Gauss revela-se muito útil no cálculo
~ Mas frisemos que a sua importância no desenvolvimento da teoria ultrapassa de longe
de E.
estas aplicações simples.
1.4. LEI DE GAUSS E APLICAÇÕES 19

Como exemplo destas, é fácil derivar de novo os resultados encontrados para o campo
criado por uma superfı́cie plana carregada e por um fio rectilı́neo infinito.

Exemplo 1.3 No primeiro exemplo, superfı́cie plana uniformemente carregada, to-


maremos uma superfı́cie de Gauss S cilı́ndrica de raio R, eixo normal ao plano e bases
paralelas a este (ver Fig. 1.13a). Por simetria, E ~ é perpendicular às bases do cilindro,
sendo pois nulo o seu fluxo através da superfı́cie lateral deste.

λ
σ
~n
~n
S
~n ~n l
~n

S PSfrag replacements
~n
PSfrag replacements R

a) b)

Figura 1.13: Superfı́cie de Gauss S para determinar o campo: a) do plano infinito; b) do fio
infinito.
~ igual em ambas as bases,
Se as bases forem equidistantes do plano, garantimos ser |E|
tomando o mesmo valor em cada um dos seus pontos:
Z Z
~ · ~n dS =
E E ~ = 1 πR2 σ ,
~ · ~n dS = 2πR2 |E| (1.43)
S bases 0
~ = σ/20 .
donde |E|

Exemplo 1.4 O fio rectilı́neo infinito é igualmente simples de tratar, sendo S neste
caso uma superfı́cie cilı́ndrica de raio R, cujo eixo coincide com o fio, conforme se
indica na Fig. 1.13b. Considerações de simetria análogas às anteriores permitem-nos
imediatamente escrever:
~ 2πR l = 1 λ l ,
|E| (1.44)
0
20 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

ou seja,
~ = 1 λ
|E| . (1.45)
2π0 R

1.4.2 ~
Condições fronteira para o campo E
A lei de Gauss permite-nos calcular a descontinuidade sofrida pelo campo eléctrico sobre uma
superfı́cie com uma distribuição superficial de carga de densidade σ. Um exemplo particular
disto é o do plano carregado. Dado que E ~ aponta em sentidos opostos, dum lado e do outro
do plano, a sua descontinuidade através do plano será 2 × σ/20 = σ/0 . Mostremos que
este resultado é geral, se referido à componente de E ~ normal à superfı́cie. Tomemos uma
superfı́cie Σ qualquer com densidade de carga σ, e construamos uma superfı́cie de Gauss S
cilı́ndrica de bases, ∆Σ, paralelas a Σ e altura δ (ver Fig. 1.14a). A construção é feita de

1 σ
~n Σ 2
δ
1 ∆r
~n1 ~n2 2 Γ
δ
PSfrag replacements

δ PSfrag replacements
∆Σ
Σ

a) b)

Figura 1.14: a) Condições na fronteira duma superfı́cie para: a) componentes normais;


b) componentes tangenciais.

tal maneira que as bases se encontram uma imediatamente antes, outra imediatamente após
Σ; dito de outro modo, ao tomarmos os limites, suporemos que a área lateral do cilindro
tende para zero mais rapidamente do que a área das bases, de forma a podermos desprezar
o fluxo lateral de E. ~ Definindo a normal a Σ como apontando do lado 1 para o lado 2
(~n2 = ~n = −~n1 ), da lei de Gauss vem
Z
E~ · ~n dS = (E ~ 2 · ~n2 )∆Σ = (E2n − E1n )∆Σ = 1 σ ∆Σ ,
~ 1 · ~n1 + E (1.46)
S 0
1.4. LEI DE GAUSS E APLICAÇÕES 21

~ normais a Σ:
pelo que obtemos a relação entre as componentes de E

E2n − E1n = σ/0 , (1.47)

para o caso de uma distribuição superficial σ.


A outra equação fundamental da electrostática, ∇ ~ ×E ~ = 0, permite-nos concluir que a
componente tangencial de E ~ é contı́nua através de Σ. Construı́mos um contorno rectangular
Γ, cujos lados maiores são paralelos a Σ. Os outros lados são infinitesimais δ → 0, tal
como se indica na Fig. 1.14b. Tomando cuidados similares aos anteriores nesta construção,
e aplicando o teorema de Stokes (e usando ∇ ~ ×E ~ = 0), vem
I
E ~ =E
~ · dr ~ 1 · ∆~r1 + E~ 2 · ∆~r2 = (E
~1 − E~ 2 ) · ∆~r = (E1t − E2t )∆r = 0 , (1.48)
Γ

donde se conclui que


E1t = E 2t . (1.49)
Estes resultados são independentes da forma de Σ. No caso de a região 1 ser um condutor,
E1 = 0 (E1n = E1t = 0) e
En ≡ E = σ/0 , (1.50)
para o campo eléctrico junto à superfı́cie do condutor. A importância deste resultado vem
de que se conhecermos E ~ poderemos calcular σ, a distribuição da carga sobre a superfı́cie do
condutor. Da lei de Gauss resulta que a carga eléctrica é nula no interior de um condutor.
De facto, como E ~ = 0, resulta ∇ ~ ·E~ = 0, e portanto ρ = 0. Num condutor carregado em
equilı́brio electrostático as cargas dispõem-se à sua superfı́cie.

1.4.3 Algumas aplicações simples da lei de Gauss.


Exemplo 1.5 Calculemos o campo E ~ criado, no exterior, por uma esfera de raio a,
com uma distribuição radial de carga ρ(r) esfericamente simétrica, sendo Q a carga
total (Fig. 1.15).
Escolhe-se como superfı́cie de Gauss uma superfı́cie esférica S, cujo raio é igual à
~ Da simetria
distância à origem a que se encontra o ponto onde queremos calcular E.
do problema:
Z Z
~ · ~n dS = |E|4πr
~ 2 1 1
E = ρ dV = Q, (1.51)
S 0 esfera 0
e portanto

~ = 1 Q
|E| , (1.52)
4π0 r2
22 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

z ~
E
S
PSfrag replacements r

O y

Figura 1.15: Campo duma distribuição de carga esfericamente simétrica.

tudo se passando como se a carga estivesse concentrada no centro da esfera. Este


resultado é semelhante ao encontrado na mecânica para o campo gravitacional criado
por uma distribuição de massa com simetria esférica.

Exemplo 1.6 Consideremos um condutor com uma cavidade vazia feita no seu inte-
~ (Fig. 1.16).
rior e colocado num campo E

~
E
S

PSfrag replacements ~ =0
E

Figura 1.16: Condutor com cavidade.

Mostremos que E ~ = 0 na cavidade. Devido à ausência de cargas dentro da cavidade,


é nulo o fluxo de E ~ através de qualquer superfı́cie de Gauss construı́da no interior
da cavidade. Seja agora uma outra superfı́cie S construı́da na massa do condutor
(a tracejado na figura). Como E ~ = 0, no condutor, é nulo o fluxo. Mas isto não
impede situações como Pa da Fig. 1.17, com cargas de sinal oposto situadas na parede
da cavidade, desde que q = 0. Neste caso poderiam existir linhas de campo indo das
cargas positivas para as negativas. Tal, no entanto, é proibido, em consequência da
1.4. LEI DE GAUSS E APLICAÇÕES 23

~ ×E
condição ∇ ~ = 0. Para o demonstrar, tracemos o contorno Γ passando na massa do
H
condutor e fechando-se ao longo de uma linha de campo e usemos Γ E ~ · d~r = 0. Como
a parte no interior Hdo condutor dará uma contribuição nula para o integral, e ao longo
da linha de campo Γ E ~ · d~r 6= 0, somos, pois, obrigados a concluir, por absurdo, que a
situação da figura não é permitida e E~ = 0.

~
E

- -
-
PSfrag replacements ++ +

Figura 1.17: Contorno Γ seguindo uma hipotética linha de campo.

Uma superfı́cie condutora fechada separa o espaço em duas regiões, tornando o interior
independente do que se passa fora do condutor. É o efeito de ecrã eléctrico ou de blindagem.
Mas será válida a situação contrária? Isto é, colocando cargas no interior da cavidade será
nulo o campo no exterior? Não, e isso pode verificar-se, desenhando uma superfı́cie de Gauss
S à volta do condutor e verificando que o fluxo de E ~ não é nulo.

Exemplo 1.7 Ainda por aplicação da lei de Gauss é fácil ver que uma carga +q colo-
cada no interior da cavidade induzirá o aparecimento de cargas, na superfı́cie interior
do condutor, de módulo igual (no total), mas de sinal contrário a q (Fig. 1.18).
Mas se tivermos o cuidado de ligar o condutor à Terra, colocando-o a um potencial
(convencionalmente) nulo, as cargas não produzirão qualquer efeito no exterior.

+ + + + + +
+ +
+
+ +
- - - - - --
--- +q +
+ - - - - - --
+ +
+ +
PSfrag replacements + + +
+ + + +

Figura 1.18: Cargas num condutor neutro com uma carga q no seu interior.
24 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.4.4 Influência eléctrica: elementos equivalentes


Unamos o elemento de superfı́cie dS1 de um condutor 1 com um elemento dS2 de um outro
condutor 2 através de um tubo de fluxo (de linhas de campo), conforme se indica na Fig. 1.19.
R
Pela lei de Gauss, S E ~ · ~n dS = 0, através da superfı́cie limitando o tubo de fluxo; ou seja:

~ 1 · (−~n1 ) dS1 + E
E ~ 2 · (−~n2 ) dS2 = 0 , (1.53)

e como

E in = σi /0 , (i = 1, 2) ,

σ1 dS1 = −σ2 dS2 → dq1 = −dq2 . (1.54)

Colocando vários condutores na presença uns dos outros, as suas cargas superficiais vão-se
redistribuir de forma a satisfazerem esta relação. É o fenómeno da influência eléctrica.

1 2

PSfrag replacements
dS1 dS2

σ1 σ2

Figura 1.19: Elementos correspondentes em dois condutores.

1.5 Capacidade de sistemas de condutores


1.5.1 Capacidade de um condutor
Se tivermos um condutor com carga Q e potencial φ, da linearidade das equações da elec-
trostática é de esperar uma relação simples de proporcionalidade entre Q e φ, Q = Cφ,
ou
Q
C= ≡ capacidade do condutor . (1.55)
φ
1.5. CAPACIDADE DE SISTEMAS DE CONDUTORES 25

O valor de C é independente dos valores de Q e φ, apenas dependendo da geometria e do


meio em que o condutor se encontra.

Exemplo 1.8 Esfera condutora de raio R.

~
E

~r
R
PSfrag replacements

Figura 1.20: Esfera condutora de raio R.

Vimos, no Exemplo 1.5, que o campo no exterior duma distribuição esfericamente


simétrica é equivalente ao duma carga pontual na origem, com valor igual à carga total
da distribuição. Portanto o potencial será

Q 1
φesfera = . (1.56)
4π0 R

Logo
Q
C= = 4π0 R . (1.57)
φesfera

A unidade de capacidade é o coulomb por volt, que no SI se designa por farad (F). Da
Eq. (1.57) vemos que a unidade SI de 0 é o F/m.

1.5.2 Coeficientes de capacidade


Para um sistema de n condutores, a linearidade das equações do electromagnetismo implica
n
X
Qi = Cik φk , (1.58)
k=1

em que os Cik são os chamados coeficientes de capacidade. As unidades são as de capacidade.


26 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.5.3 Condensadores
Um condensador é um sistema formado por dois condutores próximos um do outro, carre-
gados com cargas iguais em módulo, mas de sinal contrário. O sistema é caracterizado pela
carga Q e pela diferença de potencial (∆φ ≡ V ) entre os condutores (chamados placas ou
armaduras). Define-se capacidade do condensador como a razão entre a carga Q e a diferença
de potencial V , isto é,

Q
C= . (1.59)
V
A capacidade dum condensador depende somente da sua geometria e dimensões e do meio
entre os condutores.

1.5.4 Condensador plano


É constituı́do por 2 placas planas e paralelas de área A, separadas por uma distância d.
Admite-se no cálculo de C que a dimensão fı́sica das placas é muito maior do que a distância
d entre elas. Nesta aproximação, o campo criado por cada placa é +σ/2 0 (placa positiva)
e −σ/20 (placa negativa). No exterior do condensador, o campo é nulo. No interior do
condensador, as contribuições das duas placas apontam no mesmo sentido: Eint = σ/0
uniforme, desprezando os efeitos dos bordos do condensador.

+++++++++++++++++

d ~
E

PSfrag replacements

-------------------------

Figura 1.21: Condensador plano.

A diferença de potencial entre as placas é igual a


Z
∆φ ≡ V = E ~ = Ed = σ d = Qd .
~ · dr (1.60)
0 0 A
A capacidade é então dada por
1.5. CAPACIDADE DE SISTEMAS DE CONDUTORES 27

Q A
C= = 0 . (1.61)
V d
Notar que a capacidade é directamente proporcional à área das armaduras e inversamente
proporcional à distância d entre elas.

1.5.5 Condensador esférico


Este condensador é formado por duas superfı́cies esféricas concêntricas de raios r 1 e r2 (com
r1 < r2 ). Da lei de Gauss (superfı́cie esférica a tracejado de raio r na Fig. 1.22) vem

Er 4πr2 = Q/0 , (1.62)


e portanto

~ = Q Q
E 2
~er → φ = . (1.63)
4π0 r 4π0 r
Daqui tira-se que  
Q 1 1
∆φ ≡ V = − , (1.64)
4π0 r1 r2

−Q

r
PSfrag replacements Q
r1
r2

Figura 1.22: Condensador esférico.

e portanto obtemos para a capacidade,


4π0
C= . (1.65)
1 1

r1 r2
28 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.6 Equações de Poisson e Laplace


1.6.1 Introdução
~ ·E
Das equações fundamentais ∇ ~ = ρ/0 e E
~ = −∇φ
~ obtemos
ρ
∇2 φ = − . (1.66)
0
Esta equação tem a designação de equação de Poisson. O potencial φ terá de obedecer a
esta equação. Mostra-se que a expressão obtida na Eq. (1.22),
Z
1 ρ(r~0 )
φ(~r) = dV , (1.67)
4π0 V | ~r − r~0 |
para uma distribuição volumétrica de carga, é solução desta equação.
No caso de distribuições superficiais de carga, vimos que E2n − E1n = σ/0 . Aplicando o
conceito de derivada dirigida (neste caso, segundo a normal), podemos escrever
   
∂φ ∂φ σ
− =− . (1.68)
∂n 2 ∂n 1 0

Para distribuições superficiais, a solução da Eq. (1.66) toma a forma


Z
1 σ
φ(~r) = dS . (1.69)
4π0 S | ~r − r~0 |
A solução geral é dada pela soma das Eqs. (1.67) e (1.69). Se a superfı́cie S for a superfı́cie
dum condutor, então obtemos em vez da Eq. (1.68)
 
∂φ σ
=− . (1.70)
∂n 0
No vazio (ρ = 0), e obtemos
∇2 φ = 0 , (1.71)
que tem o nome de equação de Laplace. Notemos que a equação de Laplace, Eq. (1.71),
aparece numa grande variedade de situações em fı́sica.
Na prática, e na presença de condutores, são conhecidos os potenciais destes condutores e
as suas posições. O problema consiste então em determinar a solução da equação de Laplace
que nos dá o potencial φ na região entre os condutores, solução tal que φ toma sobre esses
mesmos condutores os valores especificados para os seus potenciais. A solução deverá ainda
satisfazer a condição

φ(r = ∞) = 0 , (1.72)
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 29

aplicável a distribuições de carga ocupando um volume finito. Conhecida a solução φ, é


simples calcular, por aplicação das expressões já conhecidas, as distribuições das cargas
sobre os condutores e o campo E ~ em qualquer ponto do espaço. Mostra-se [6] que a solução
φ, satisfazendo as condições especificadas, é única – é o teorema da unicidade das soluções
da equação de Laplace.

1.6.2 Solução da equação de Laplace a uma dimensão


Antes de abordar o caso geral da solução da equação de Laplace em R 3 vamos considerar um
problema em que ela se reduz a uma dimensão. Para isso consideremos o exemplo seguinte.

Exemplo 1.9 Condensador plano carregado com carga Q, na aproximação do con-


densador infinito.
Vamos começar por determinar o potencial electrostático no espaço entre as armaduras.
Para a geometria descrita na Fig. 1.23 e na aproximação do condensador infinito o
potencial só pode depender da coordenada x.

+Q −Q

PSfrag replacements ~
E

O d
x

Figura 1.23: Condensador plano.

A equação de Laplace escreve-se então

d2 φ
=0. (1.73)
dx2

É imediato ver que a solução geral desta equação é

φ(x) = a + bx . (1.74)
30 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

As constantes a e b são determinadas a partir dos valores que o potencial toma sobre
as armaduras do condensador. Devemos ter φ(0) = φ1 e φ(d) = φ2 . Obtemos portanto
x
φ(x) = φ1 − (φ1 − φ2 ) . (1.75)
d
Falta-nos relacionar φ1 e φ2 com a carga Q. Para isso calculamos o campo E. ~ De
~ = −∇φ
E ~ obtemos
~ = (φ1 − φ2 ) 1 ~ex .
E (1.76)
d
O campo é uniforme, como vimos anteriormente. O seu valor é dado por
σ Q
Ex = = , (1.77)
0 0 A
e portanto

σ d
V = φ1 − φ2 = d=Q . (1.78)
0 0 A
Note-se que temos só informação suficiente para determinar a diferença de potencial e
não os potenciais φ1 e φ2 .

1.6.3 Soluções gerais da equação de Laplace


O Exemplo 1.9 é particularmente simples, pois diz respeito a um problema a uma dimensão.
Devido à importância do assunto, vamos generalizar para o caso de três dimensões e desen-
volver um método que nos permita encontrar as soluções gerais da equação de Laplace.
Uma equação de derivadas parciais, como esta que estamos a estudar, apresenta uma
grande variedade de soluções possı́veis. A solução final dependerá das condições fronteira que
nós vamos exigir que sejam satisfeitas, sendo estas últimas motivadas pelo tipo de problema
que estamos a resolver. Por exemplo, poderemos estar interessados em calcular a distri-
buição do potencial num espaço limitado por superfı́cies condutoras submetidas a potenciais
previamente fixados. Iremos ver que um problema destes tem uma, e uma só, solução.
A escolha do tipo de coordenadas a utilizar dependerá do tipo de simetrias apresentadas
pelas condições fronteira. Se impusermos que o potencial satisfaça certas condições sobre
uma superfı́cie esférica centrada na origem, naturalmente que a nossa escolha recairá so-
bre coordenadas esféricas; se, pelo contrário, as condições forem impostas sobre superfı́cies
planas, será mais conveniente trabalhar com coordenadas cartesianas.
O método que iremos apresentar é conhecido por método de separação de variáveis. Es-
sencialmente, o que se pretende é encontrar uma solução na forma de produto de três funções,
cada uma delas dependendo de apenas uma das variáveis. Começaremos com as coordena-
das cartesianas, por ser mais simples. Quanto às coordenadas esféricas, estudaremos apenas
algumas soluções particulares especialmente importantes nas aplicações.
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 31

Coordenadas cartesianas
Na equação de Laplace, Eq. (1.71), e de acordo com a filosofia exposta, comecemos por
escrever o potencial sob a forma

φ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) . (1.79)


Substituindo na equação, esta fica

d2 X d2 Y d2 Z
YZ + XZ + XY =0, (1.80)
dx2 dy 2 dz 2
pois o operador ∇2 em coordenadas cartesianas é simplesmente

∂2 ∂2 ∂2
∇2 = + + . (1.81)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Dividindo (1.80) por XY Z, obtemos

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
+ + =0. (1.82)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
Dos três termos desta equação, o primeiro é função apenas de x; o segundo, de y, e o
terceiro de z. Escrevamos, por exemplo
 
1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
= − + , (1.83)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
o primeiro membro só depende de x, enquanto o segundo depende de y e de z. Para que a
igualdade se verifique para todos os valores de x, y e z, tendo em conta a independência das
variáveis, é necessário que os dois membros sejam constantes, e os valores destas, iguais. Se
em vez de X tivéssemos separado Y ou Z, o raciocı́nio seria o mesmo. Temos então, tendo
em conta a Eq. (1.82), que

1 d2 X 1 d2 Y 1 d2 Z
= a2 ; = b2 ; = c2 , (1.84)
X dx2 Y dy 2 Z dz 2
com a condição

a2 + b 2 + c 2 = 0 . (1.85)
Encontrar a solução da equação inicial transforma-se no problema de encontrar a solução
das três equações diferenciais (1.84), problema simples e bem conhecido:
32 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

X = Aeax + A0 e−ax ; Y = Beby + B 0 e−by ; Z = Cecz + C 0 e−cz . (1.86)


É claro que, da condição imposta a a, b e c, algumas destas constantes serão complexas, o
que acarreta que algumas das funções variarão sinusoidalmente. Qualquer combinação linear
de soluções particulares das do tipo acima será ainda solução da equação de Laplace. A
solução geral será da forma

X
φ(x, y, z) = (Aj eaj x + A0j e−aj x )(Bj ebj y + Bj0 e−bj y )(Cj ecj z + Cj0 e−cj z ) , (1.87)

com a2j + b2j + c2j = 0, para cada valor do ı́ndice j.


À partida temos uma infinidade de constantes, que serão escolhidas de maneira a sa-
tisfazerem as condições fronteira impostas. Uma vez isto feito, a solução geral φ dá-nos o
potencial em qualquer ponto do espaço. Vamos exemplificar com um caso concreto.

Exemplo 1.10 Determinar o potencial φ(x, y, z) numa região do espaço limitada


pelos planos x = 0, x = d e ainda pelo plano y = 0 (ver Fig. 1.24). O potencial está
sujeito às condições seguintes: é nulo sobre as superfı́cies x = 0 e x = d, e é uma
função arbitrária ϕ(x) sobre aquela parte da superfı́cie y = 0 compreendida entre x = 0
e x = d.

O
y
PSfrag replacements
d

Figura 1.24: Geometria do Exemplo 1.10.

Na região entre os três planos ∇2 φ = 0 e, dada a simetria do problema, vemos que o


potencial é independente de z, pelo que na solução geral fixaremos as constantes c j = 0,
englobando Cj + Cj0 nas outras constantes:
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 33

X
φ(x, y) = (Aj eaj x + A0j e−aj x )(Bj ebj y + Bj0 e−bj y ) , (1.88)
com a2j + b2j = 0, ou seja, aj = ±i bj . Notemos que os coeficientes reais têm de ser
os bj , para que o potencial decresça quando y → +∞. Tomaremos assim, sem perda
de generalidade, bj real e positivo e aj = +i bj . Na região y > 0 deveremos apenas
considerar a exponencial e−bj y , pois é fisicamente impossı́vel que o potencial aumente,
à medida que nos afastamos do plano y = 0; isto significa que Bj = 0.
Passemos às outras condições do problema. Para x = 0 temos
X
φ(0, y, z) = 0 → (Aj + A0j )Bj0 e−bj y = 0 → Aj = −A0j , (1.89)
e para x = d:
X
φ(d, y, z) = 0 → (Aj ei bj d + A0j e−i bj d )Bj0 e−bj y = 0

→ Aj (ei bj d − e−i bj d ) = 0 , (1.90)

donde deduzimos que os bj terão de obedecer à relação 2bj d = 2πn, ou bj = πn/d, com
n = 0, 1, 2, 3, .... Estes são os únicos valores possı́veis para os b j , pelo que designaremos
agora as constantes por meio do ı́ndice n, isto é, bn , An e Bn . Podemos então escrever
φ na forma

X
φ(x, y, z) = An Bn0 (ei πnx/d − e−i πnx/d )e−πny/d =
n=0

n
X  πnx 
= (2i An Bn0 ) sin e−πny/d =
0
d
n
X  πnx 
= Cn sin e−πny/d . (1.91)
0
d

Os coeficientes Cn serão calculados utilizando a condição fronteira sobre y = 0:


X  πnx 
φ(x, 0, z) = ϕ(x) = Cn sin . (1.92)
n=1
d

Admitamos que ϕ(x) tem uma forma simples sinusoidal sobre y = 0:


 πx 
ϕ(x) = ϕ0 sin . (1.93)
d
34 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Da igualdade

 πx  ∞
X  πnx 
ϕ0 sin = Cn sin , (1.94)
d n=1
d
resulta que

n = 1 → C 1 = ϕ0 (1.95)

n > 1 → Cn = 0 . (1.96)

A solução geral do problema, para este caso, será então


 πx 
φ(x, y, z) = ϕ0 sin e−πy/d . (1.97)
d
Exemplo 1.11 Na continuação do exemplo anterior, consideremos o caso em que o
potencial ϕ(x), sobre a superfı́cie y = 0, é dado por uma expressão ligeiramente mais
complicada – aquela que representamos na Fig. 1.25, um dente de serra descrito pela
seguinte expressão
2
ϕ(x) = ϕ0 x, no intervalo [0, d/2]
d
2
ϕ(x) = ϕ0 (x − d), no intervalo [d/2, d] (1.98)
d
Notar que esta expressão para o potencial é uma aproximação, pois o potencial é uma

PSfrag replacements ϕ(x)


ϕ0

d/2 d
O x

−ϕ0

Figura 1.25: Potencial em dente de serra.

função contı́nua. Numa situação real, o potencial vai variar muito rapidamente entre
ϕ0 e −ϕ0 para x = d/2. A solução geral, Eq. (1.92), apresenta-se sob a forma de uma
série de senos. É de facto uma expansão em série de Fourier da função ϕ(x) que se
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 35

anula para x = 0 e x = d. Para encontrarmos os coeficientes Bn vamos rever algumas


propriedades das séries de Fourier. Primeiro, notemos que as funções sin(nπx/d)
formam uma base ortogonal no intervalo [0, d]. De facto,
Z d  πn   πm  d
sin x sin x dx = δmn . (1.99)
0 d d 2

Esta propriedade permite calcular o coeficiente Cn da Eq. (1.92). Usando a Eq. (1.99)
na Eq. (1.92), obtemos sucessivamente
Z d  πm  ∞
X Z d  πn   πm 
ϕ(x) sin x = Cn sin x sin x dx
0 d n=1 0 d d

d
= Cm . (1.100)
2
e portanto
Z d  πn 
2
Cn = ϕ(x) sin x dx . (1.101)
d 0 d

Vamos agora usar a Eq. (1.101) para encontrar os coeficientes para a função dente de
serra, Eq. (1.98). Obtemos
Z d/2  πn  Z d  πn 
4 4
Cn = ϕ0 x sin x dx + 2 ϕ0 (x − d) sin x dx
d2 0 d d d/2 d

4 cos(nπ/2)
= −ϕ0 . (1.102)

Os coeficientes Cn são então

C0 = 0; C2n+1 = 0 (1.103)
2ϕ0
C2n (n ≥ 1) = (−1)n+1 . (1.104)

A solução geral do problema será finalmente



X 2ϕ0 2πn
φ(x, y, z) = (−1)n+1 sin( x)e−2πny/d . (1.105)
n=1
πn d
36 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Coordenadas esféricas
A utilização destas coordenadas é extremamente importante, pois existem muitos problemas
apresentando uma simetria esférica. Como o seu uso, no caso geral, implicaria o conheci-
mento de certas funções especiais, iremos limitar-nos a algumas situações susceptı́veis de
interpretações fı́sicas simples, mas de grande aplicação.
Como se mostra na Secção A.6.6 do Apêndice, em coordenadas esféricas a equação de
Laplace escreve-se

1 ∂ 2 ∂ψ 1 ∂ ∂ψ 1 ∂2ψ
2
(r )+ 2 (sin θ )+ 2 2 =0, (1.106)
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂ϕ2
(nesta secção usaremos ψ, para representar o potencial, em vez de φ, a fim de evitar possı́veis
confusões com a coordenada ϕ). Tal como no caso anterior, escreveremos o potencial como
o produto de três funções, cada uma delas dependendo de apenas uma das coordenadas:
ψ(r, θ, ϕ) = R(r)Θ(θ)Φ(ϕ) , (1.107)
obtendo-se a equação

1 d 2 dR 1 1 d dΘ 1 1 d2 Φ
(r )+ (sin θ )+ =0. (1.108)
R dr dr Θ sin θ dθ dθ Φ sin2 θ dϕ2
A solução mais simples, como se poderá verificar por substituição, é dada por
b
ψ(r, θ, ϕ) = a + , (1.109)
r
com a e b constantes a determinar. Neste caso, Θ(θ) = 1 e Φ(ϕ) = 1. Vejamos qual a
interpretação desta expressão. Da variação com r, o termo b/r corresponde a um potencial
criado por uma carga q colocada na origem. Então b virá dado por b = q/4π 0 . A constante
a corresponderá a um potencial constante (lembremos que o potencial é definido a menos de
uma constante).
Estudemos uma outra solução ligeiramente mais complicada:
 
b
ψ = ar + 2 cos θ , (1.110)
r
onde Θ(θ) = cos θ e Φ(ϕ) = 1. O primeiro termo, ar cos θ = az, representa um potencial
aumentando linearmente com z; da equação para o campo eléctrico E ~ = −∇ψ,~ vemos que
descreve um campo eléctrico paralelo ao eixo z, sendo a constante de integração a = −E z .
O segundo termo, b/r 2 cos θ, corresponde ao potencial criado por um dipolo eléctrico. Por
comparação com a expressão do respectivo potencial, dada anteriormente, o seu momento é
dado por p = 4π0 b.
Com o auxı́lio desta expressão podemos resolver o seguinte problema interessante.
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 37

Exemplo 1.12 Consideremos uma esfera condutora, de raio R, ligada à terra, sujeita
a um campo eléctrico exterior uniforme, paralelo ao eixo z, e de valor E. Queremos
calcular o potencial eléctrico no exterior da esfera e ainda a distribuição de cargas sobre
a superfı́cie desta.

Lembrando-nos que a = −E, e que a superfı́cie da esfera (r = R) está ao potencial


zero, temos a relação  
b
−ER + 2 cos θ = 0 , (1.111)
R
o que implica
b
−ER + 2 = 0 , (1.112)
R
pois θ é qualquer. Daqui tiramos que b = ER 3 . A solução para o potencial é dada por
 
ER3
ψ = −Er + 2 cos θ . (1.113)
r

Vemos que a expressão tem a variação correcta para valores muito elevados de r, onde
predominará o campo uniforme, ψ = −az. Na ausência da esfera o potencial seria
o correspondente ao campo uniforme aplicado E; a contribuição devida à presença da
esfera está traduzida pelo segundo termo, equivalente a um dipolo de momento p =
4π0 ER3 . Este dipolo deve o seu aparecimento ao facto de a esfera ficar polarizada,
devido precisamente ao campo exterior. Poderemos agora calcular a distribuição da
carga eléctrica sobre a superfı́cie da esfera. Sabemos que
 
∂ψ σ
− = . (1.114)
∂r r=R 0
Calculando a derivada de ψ
   
∂ψ ER3 σ
− = − −E − 2 3 cos θ = ; (1.115)
∂r r=R R 0
donde concluı́mos que a distribuição de carga é dada por σ = 3 E  0 cos θ. A esfera
polarizada adquire um momento dipolar induzido.

Solução geral em coordenadas esféricas


Mostra-se que a solução geral da equação de Laplace em coordenadas esféricas é dada por
uma soma de termos da forma [6]
 
b`
R` (r) Θm
` (θ) Φ m
(ϕ) = a ` r `
+ · P`m (cos θ) · f m (cos ϕ, sin ϕ) . (1.116)
r`+1
38 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Tais termos podem sempre interpretar-se como sendo criados por distribuições de carga mais
ou menos complicadas. P`m (cos θ) designa um conjunto de polinómios em cos θ conhecidos por
polinómios de Legendre associados. Vimos dois exemplos simples: Θ(θ) = 1 e Θ(θ) = cos θ,
que estavam ligados a soluções correspondentes a uma carga na origem (monopolo) e a um
dipolo na origem, respectivamente. O termo seguinte seria da forma Θ(θ) = 12 (3 cos2 θ−1) as-
sociado a um quadripolo, etc. Recuperamos desta maneira o desenvolvimento em multipolos
dado anteriormente.

1.6.4 O método das imagens


Apesar do nome, não estamos, na verdade, na presença de um processo geral de resolução
de problemas, mas sim de um conjunto de truques para encontrar o potencial e o campo
eléctrico criados por um conjunto de cargas na presença de condutores mantidos a potenciais
fixos. É claro que a solução encontrada obedecerá à equação de Laplace no espaço fora dos
condutores e das cargas, daı́ a sua inclusão nesta secção. Vamos limitar-nos a dar alguns
exemplos.

Exemplo 1.13 Campo eléctrico devido a uma carga +q situada a uma distância d
de um condutor plano ligado à terra (φcondutor = 0), conforme indicado na Fig. 1.26.

φ=0

+q

PSfrag replacements

Figura 1.26: Carga q e plano condutor ligado à terra.

Consideremos primeiro o problema de calcular o campo criado por duas cargas +q e


−q, situadas entre si a uma distância 2d, conforme indicado na Fig. 1.27. O plano
indicado, situado simetricamente em relação às cargas, corresponde a uma superfı́cie
equipotencial φ = 0. Ou seja, se na posição deste plano geométrico colocarmos um
condutor plano ligado à terra, então nada mudará na fı́sica do problema. Podemos
suprimir a carga −q e conservar +q; no lado esquerdo do condutor as linhas de campo
não são alteradas (as condições fronteira sobre a superfı́cie plana são as mesmas),
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 39

incidindo perpendicularmente ao condutor, e o campo nessa região será portanto o


mesmo. Se agora nos for dado o problema de calcular o campo criado por uma carga

φ=0

−q +q

PSfrag replacements

d d

Figura 1.27: Linhas de campo entre duas cargas ± q.

+q, à distância d de um condutor plano ligado à terra, sabemos que este problema
é idêntico ao problema das duas cargas +q e −q. Podemos substituir o plano por
uma carga −q, imagem da primeira carga +q, e situada à distância 2d desta; −q é
simplesmente uma carga virtual, fictı́cia.
Como sabemos calcular o campo criado por duas cargas eléctricas, sabemos automati-
camente resolver o nosso problema. Mais, como conhecemos o campo eléctrico junto ao
plano de simetria, logo junto ao condutor, podemos calcular as cargas induzidas neste,
cuja densidade é dada pela expressão σ = 0 En . Integrando sobre o plano, encontrare-
mos −q, tal como esperarı́amos. Da Fig. 1.28 temos que
1 q
E ≡ En = 2 cos θ , (1.117)
4π0 R2
não esquecendo o factor 2, pois estamos na presença de duas cargas; σ virá dada por
q 1
σ = −0 En = −2 cos θ . (1.118)
4π R2
(Porquê o sinal menos?) A carga dqind sobre o cı́rculo elementar indicado é dada por
dqind = −0 En 2πxdx = −q sin θdθ, e a carga induzida vem
Z Z π/2
qind = − σ2πx dx = −q sin θ dθ = −q . (1.119)
0
40 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

dx
R
PSfrag replacements x θ
−q +q

Figura 1.28: Integração no plano.

Vejamos um outro exemplo, bastante útil em aplicações.

Exemplo 1.14 Calcular o potencial criado por uma carga pontual q e uma esfera
condutora ligada à terra (ver Fig. 1.29).

PSfrag replacements φ=0


C
r2
r1 q
O
A B

Figura 1.29: Esfera condutora ligada à terra na presença duma carga q.

Comecemos por tomar um ponto C, qualquer, sobre a superfı́cie da esfera. Seguida-


mente escolhamos sobre OB o ponto A, tal que OA/OC = OC/OB. Notemos que OC é
simultaneamente lado dos triângulos OAC e OCB. Estes dois triângulos têm um ângulo
comum, e os lados que incluem o ângulo são proporcionais. São triângulos semelhantes
e
OA OC r1
= = . (1.120)
OC OB r2
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 41

Se colocarmos no ponto A a carga q 0 = −q OC/OB, o potencial em C será igual a

1 q 1 q OC/OB
φ(C) = − (1.121)
4π0 r2 4π0 r1
 
1 q q
= − ≡0. (1.122)
4π0 r2 r2

Sendo C um ponto qualquer, arbitrário, sobre a superfı́cie esférica, esta estará ao


potencial zero. O problema da esfera e da carga é idêntico ao de calcular o campo
criado pelas duas cargas q e sua imagem q 0 .
Colocando uma segunda carga q 00 no centro da esfera, podemos resolver o problema do
campo devido a uma carga em B e de uma esfera condutora a um certo potencial.

1.6.5 Soluções numéricas da equação de Laplace


Embora os métodos analı́ticos tenham uma elegância e um poder únicos, hoje os problemas
são usualmente atacados por meio de poderosos métodos numéricos. Antes de introduzirmos
estes procedimentos, começaremos por provar um importante resultado.

Teorema do valor médio


Numa região do espaço onde não existem cargas, o valor de φ num ponto é igual
ao valor médio de φ sobre qualquer superfı́cie esférica centrada nesse ponto.

Se não existem cargas, então pela lei de Gauss deve ter-se para qualquer superfı́cie fechada S
Z Z
~ · ~n dS = 0 →
E ~ · ~n dS = 0 .
∇φ (1.123)
S S

Escolhendo para S a superfı́cie esférica de raio r com centro no ponto considerado e usando
o facto de que ~n = ~er , podemos escrever

∇φ ~ · ~er = ∂φ .
~ · ~n = ∇φ (1.124)
∂r
e
dS = r2 dΩ (1.125)
onde dΩ = sin θdθdϕ é o ângulo sólido elementar sobre a superfı́cie esférica. Então
Z
∂φ
dΩ = 0 , (1.126)
Ω ∂r
42 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

ou Z
d
φ dΩ = 0 , (1.127)
dr Ω
donde Z
φ dΩ = constante . (1.128)

O valor médio sobre a superfı́cie de raio r será dado por
Z
1
hφi = φ dΩ , (1.129)
4π Ω
e de acordo com o resultado anterior não depende de r. Por outro lado, quando fazemos
tender r → 0, o valor médio hφi coincide com o valor do potencial no ponto, pelo que temos
Z
1
hφi = φ dΩ = φ0 , (1.130)
4π Ω
onde φ0 é o potencial no ponto considerado.

Métodos aproximados
Na prática, o teorema do valor médio não é muito útil para o cálculo do potencial, pois exige
o conhecimento prévio do potencial que queremos determinar. É no entanto importante para
motivar métodos aproximados.
Comecemos por considerar uma região do espaço onde ∇2 φ = 0 e um ponto P(x, y, z).
Calculemos agora o potencial em seis pontos à distância h segundo os eixos coordenados,
conforme
PSfrag se indica na Fig. 1.30. Supondo que h  |φ|/|∇φ|
replacements ~ fazemos uma expansão em série

5
2 z
4
3 y
x
1
6
Figura 1.30: Pontos na vizinhança de P(x, y, z).

em torno de P:
∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ1 = φ(x + h, y, z) = φ(x, y, z) + h + + + O(h4 )
∂x 2 ∂x2 6 ∂x3
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 43

∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ2 = φ(x − h, y, z) = φ(x, y, z) − h + − + O(h4 )
∂x 2 ∂x2 6 ∂x3
∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ3 = φ(x, y + h, z) = φ(x, y, z) + h + + + O(h4 )
∂y 2 ∂y 2 6 ∂y 3
∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ4 = φ(x, y − h, z) = φ(x, y, z) − h + − + O(h4 ) (1.131)
∂y 2 ∂y 2 6 ∂y 3
∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ5 = φ(x, y, z + h) = φ(x, y, z) + h + + + O(h4 )
∂z 2 ∂z 2 6 ∂z 3
∂φ h2 ∂ 2 φ h3 ∂ 3 φ
φ6 = φ(x, y, z − h) = φ(x, y, z) − h + − + O(h4 ) .
∂z 2 ∂z 2 6 ∂z 3
Definimos então a média dos 6 pontos por
6
1 X
hφi6 = φi = φ(x, y, z) + h2 ∇2 φ + O(h4 ) . (1.132)
6 i=1

Como ∇2 φ = 0, obtemos uma aproximação muito boa (válida até à ordem O(h 4 )):

φ(x, y, z) ' hφi6 . (1.133)

Consideremos agora o caso particular em que não há dependência segundo z, como nos
Exemplos 1.10 e 1.11. Então uma demonstração análoga conduziria a

φ(x, y) ' hφi4 , (1.134)

onde  
1
hφi4 = φ(x + h, y) + φ(x − h, y) + φ(x, y + h) + φ(x, y − h) . (1.135)
4
Vamos ver num exemplo como podemos aplicar estes resultados para calcular numerica-
mente o potencial.

Exemplo 1.15 Consideremos a situação descrita no Exemplo 1.10, excepto que agora
temos também um plano (não condutor) em y = d, delimitando portanto uma região
0 ≤ x ≤ d e 0 ≤ y ≤ d. Os valores dos potenciais na fronteira dessa região são (não
há dependência em z pelo que escrevemos simplesmente φ(x, y)),

φ(0, y) = 0, φ(d, y) = 0
 (1.136)
πx
φ(x, 0) = 0, φ(x, d) = V0 sin d ; V0 = 100V .
44 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Seguindo o procedimento do Exemplo 1.10 verificamos que a solução geral, Eq. (1.88),
da equação de Laplace, com as condições fronteira correctas, é

X  nπx   nπy 
φ(x, y) = Cn sin sinh . (1.137)
n=1
d d

Comparando com a Eq. (1.136), verificamos que


V0
C1 = ; Cn = 0 , n≥2 (1.138)
sinh π
e  πx   πy 
V0
φ(x, y) = sin sinh . (1.139)
sinh π d d
PSfrag
Vemos,replacements
assim, que este problema tem solução analı́tica. É portanto indicado para
testarmos os métodos numéricos aproximados. Para este fim consideramos uma grelha
no espaço entre os planos como a indicada na Fig. 1.31. O método consiste em começar

y V = φ(x)
d

A B C

D E F
V =0 V =0

G H I

O V =0 d x
Figura 1.31: Grelha para calcular o potencial.

por colocar os potenciais nos pontos da grelha a zero e em percorrer sucessivamente os


pontos:
A→B→C→D→E→F→G→H→I→A (1.140)
Em cada ponto o potencial é obtido tomando a média dos pontos vizinhos. Em cada
iteração usa-se o potencial que o ponto tem nesse momento. Na Tabela 1.1 estão
indicados os valores dos potenciais nos planos e nos pontos A → I para sucessivas
iterações, bem como a comparação com o resultado exacto. Vemos que com 10 iterações
já temos um resultado com um erro menor que 10%. Um maior número de iterações
não melhora o resultado. Para aumentar a precisão é necessário usar uma grelha com
1.6. EQUAÇÕES DE POISSON E LAPLACE 45

mais pontos. Isto está mostrado na Tabela 1.2, onde estão representados os mesmos
pontos mas se usou uma grelha 8 × 8.

2 3 2 3
0 70.711 100.000 70.711 0 0 70.711 100.000 70.711 0
0 17.678 29.419 25.033 0 0 33.156 46.900 33.169 0
6 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 7
6
6 0 4.419 8.460 8.373 0 7
7
6
6 0 15.064 21.314 15.076 0 7
7
0 1.105 2.391 2.691 0 0 5.823 8.240 5.829 0
6 7 6 7
4 5 4 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 iteração 10 iterações
2 3 2 3
0 70.711 100.000 70.711 0 0 70.711 100.000 70.711 0
0 33.181 46.925 33.181 0 0 32.010 45.269 32.010 0
6 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 7
6
6 0 15.089 21.339 15.089 0 7
7
6
6 0 14.090 19.927 14.090 0 7
7
0 5.835 8.252 5.835 0 0 5.319 7.522 5.319 0
6 7 6 7
4 5 4 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
100 iterações Resultado exacto
Tabela 1.1: Potencial na fronteira e nos pontos A → I para uma grelha 4 × 4.

2 3 2 3
0 70.711 100.000 70.711 0 0 70.711 100.000 70.711 0
0 28.332 40.910 29.444 0 0 32.316 45.701 32.316 0
6 7 6 7
6 7 6 7
6 7 6 7
6
6 0 10.001 14.971 11.110 0 7
7
6
6 0 14.348 20.292 14.348 0 7
7
0 2.993 4.665 3.580 0 0 5.451 7.709 5.451 0
6 7 6 7
4 5 4 5
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 iterações 100 iterações
Tabela 1.2: Potencial na fronteira e nos pontos A → I para uma grelha 8 × 8.

Vemos que com uma grelha maior os resultados demoram mais iterações a estabilizar-
se, mas consegue-se um erro muito menor. O resultado está estabilizado, depois de
100 iterações, com um erro menor que 1%. A convergência pode ser melhorada com
melhores algoritmos. Por exemplo, usar uma grelha 4 × 4 como input para uma gre-
lha 8 × 8 pode melhorar a eficiência do processo. Vemos, assim, que com algoritmos
numéricos muito simples é possı́vel obter valores do potencial com precisão tão pequena
quanto se queira. Notar que se as condições na fronteira fossem diferentes o método
analı́tico poderia ser inviável, mas o método numérico é sempre possı́vel. Os valores
das Tabelas 1.1 e 1.2 foram obtidos com um programa muito simples de Mathematica.
Mais exemplos serão estudados nos problemas.
46 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

(*** Begin Numerical Solution of Laplace Equation: 4x4 Grid ***)

Pot = Function[{x, y},100/Sinh[Pi]*Sin[Pi*x]*Sinh[Pi*y]];

PotInicial = {{N[Pot[0, 1]], N[Pot[1/4, 1]], N[Pot[1/2, 1]],


N[Pot[3/4, 1]], N[Pot[1, 1]]}, {0, 0, 0, 0, 0},
{0, 0, 0, 0, 0},{0, 0, 0, 0, 0}, {0, 0, 0, 0, 0}}

TabelaPotExacto=
Table[N[Pot[x, y]],{y, 1, 0, -1/4},{x, 0, 1, 1/4}]

TabelaPotIterado= Function[n, in = 1;
While[in <= n, i = 2; PotAproximado=PotInicial;
While[i < 5, j = 2; While[j < 5,PotAproximado[[i,j]] =
(PotAproximado[[i, j - 1]] + PotAproximado[[i, j + 1]] +
PotAproximado[[i - 1, j]] + PotAproximado[[i + 1, j]])/4.;
j = j + 1]; i = i + 1]; in = in + 1];
MatrixForm[PotAproximado]];
(********* End Numerical Solution of Laplace Equation ********)

1.7 Dieléctricos
1.7.1 Introdução
Um dieléctrico ou isolador é um material que não contém cargas livres. A aplicação de um
campo exterior E ~ vai ter efeitos sobre a distribuição electrónica dos átomos. A modificação
dessa distribuição vai por sua vez produzir efeitos macroscópicos visı́veis. Dizemos que o
dieléctrico fica polarizado. O estudo em pormenor da polarização necessita da mecânica
quântica e é muito complexo. Vamos aqui fazer um estudo simplificado, que rigorosamente
só é válido para gases ou lı́quidos pouco densos† . Neste estudo simplificado representaremos o
resultado da aplicação dum campo exterior E ~ através do aparecimento de momentos dipolares
no dieléctrico. Estes momentos dipolares podem ter dois tipos de origem:

• Em todos os materiais as cargas positivas e negativas que entram na constituição das


moléculas deslocam-se sob a acção do campo aplicado; diremos que as moléculas se
polarizaram e poderemos representá-las classicamente por pequenos dipolos.
† Ver no entanto a discussão no Capı́tulo 5. Para um estudo rigoroso, ver o artigo de revisão de R. Resta [14].

Agradecemos ao colega José Luı́s Martins o ter chamado a nossa atenção para esta questão.
1.7. DIELÉCTRICOS 47

• Nos materiais com moléculas polares, de que são exemplos o ácido clorı́drico (HCl) e
a água (H2 O), o momento dipolar é diferente de zero, mesmo na ausência de campo
exterior. Na ausência dum campo exterior, os dipolos encontram-se orientados ao
acaso, resultando num momento dipolar médio nulo. Sob a acção do campo, os dipolos
~ originando um momento dipolar total diferente de zero.
orientam-se paralelamente a E,

Resumindo, em qualquer dos casos a aplicação de E ~ resulta no aparecimento de um


momento dipolar. Define-se o vector polarização como o momento dipolar por unidade de
volume, ou seja,
d~
p
P~ = . (1.141)
dV
A sua unidade no SI é C/m2 . O vector P~ descreve o estado de polarização do material,
do ponto de vista macroscópico. A sua ligação com os momentos dipolares elementares p~
adquiridos por cada molécula é feita através da relação

N
P~ = p~ , (1.142)
V
onde N é o número de moléculas e V é o volume do material.
O efeito de polarização das moléculas será tanto mais acentuado quanto maior o valor
~ Isto porque campos maiores dão origem a deslocamentos maiores dos centros de
de E.
carga positiva e negativa. Nos casos simples de meios dieléctricos lineares, isotrópicos e
homogéneos, que iremos considerar, o vector polarização P~ é proporcional ao campo E:
~

N ~
P~ = αE , com p ~ = α0 E~ . (1.143)
V
A constante α tem a designação de polarizabilidade do dieléctrico.

1.7.2 Polarização de um dieléctrico


Para compreendermos melhor o fenómeno da polarização, comecemos por considerar o caso
da polarização constante num dieléctrico com uma fronteira plana infinita, Fig. 1.32.
Antes da aplicação do campo exterior, as cargas positivas e negativas compensam-se
exactamente. Depois da aplicação do campo E, ~ as cargas positivas deslocam-se no sentido do
campo, e as negativas, no sentido contrário. Sendo a polarização constante, os deslocamentos
são iguais em todo o material. Dentro do volume do material, as cargas positivas e negativas
compensam-se de novo, tal como na ausência de E. ~ Nas superfı́cies do dieléctrico, esta
compensação não se pode dar, porque o material acaba. Aparece então como resultado
da polarização uma carga eléctrica nessas superfı́cies. Consideremos o paralelepı́pedo de
volume ∆V , representado na Fig. 1.32, de bases ∆S paralelas à fronteira do dieléctrico e
48 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

PSfrag replacements  0
~
E
d
P~
∆S
∆V ~n

Figura 1.32: Efeito da polarização na superfı́cie plana dum dieléctrico.

lados paralelos a P~ e de comprimento igual ao módulo do deslocamento das cargas d =| d~ |.


É óbvio que ∆S será atravessada por uma quantidade de carga dada por

N
∆Q0 = q ∆V
V
N ~
= q d · ~n ∆S ≡ P~ · ~n ∆S , (1.144)
V

onde se usou a definição de P~ e a normal ~n é, como habitualmente, a normal que aponta
para o exterior do material. Como o valor de d é muito pequeno, podemos considerar que
este excesso de carga ∆Q0 se concentra na fronteira do dieléctrico com uma densidade de
carga superficial dada por
σ 0 = P~ · ~n , (1.145)

onde ~n é a normal exterior. Notemos que com esta convenção os sinais das cargas de pola-
rização estão automaticamente correctos.
Consideremos agora o caso mais geral de a polarização não ser uniforme. Primeiro note-
mos que é sempre possı́vel arranjar um volume suficientemente pequeno para que a possamos
considerar uniforme. Seja então um elemento de superfı́cie dS com normal ~n. A quantidade
de carga que passa através de dS é P~ · ~n dS, sendo P~ o valor da polarização nesse elemento
de superfı́cie. Seja agora um volume V no interior do dieléctrico limitado pela superfı́cie S,
como indicado na Fig. 1.33.
Antes da aplicação do campo exterior, a carga total em V é nula. Quando aplicamos um
campo E, ~ vamos dar origem a uma polarização P~ , não necessariamente uniforme. Devido
à polarização, alguma carga vai atravessar a superfı́cie S. A carga total que atravessa S é
dada por
1.7. DIELÉCTRICOS 49

~ ext
E ~n

PSfrag replacements dS

V
S

Figura 1.33: Polarização em volume.

Z
P~ · ~n dS . (1.146)
S
Se esta carga saiu de dentro de V , passou aı́ a existir uma carga igual e de sinal contrário
(pois inicialmente a carga total era zero). Designemos essa carga por
Z
Q0 = − P~ · ~n dS . (1.147)
S
Se introduzirmos a densidade de carga de polarização ρ0 , tal que
Z
Q0 = ρ0 dV , (1.148)
V

obtemos
Z Z Z
P~ · ~n dS = ~ · P~ dV = −
∇ ρ0 dV , (1.149)
S V V
onde se usou o teorema da divergência. Da Eq. (1.149) concluı́mos então que

~ · P~ = −ρ0 .
∇ (1.150)
O raciocı́nio e o resultado seriam exactamente os mesmos se o dieléctrico estivesse inicial-
mente carregado com uma densidade de carga ρ (a qual contribuiria para o campo E). ~
Portanto, em resumo, os efeitos da polarização podem ser descritos pela introdução das
chamadas cargas de polarização σ 0 e ρ0 , tais que

σ0 = P~ · ~n

ρ0 ~ · P~ .
= −∇ (1.151)
50 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1.7.3 Vector deslocamento. Permitividade de um dieléctrico


Como resulta da explicação anterior, as cargas de polarização são tão reais como quaisquer
outras cargas. A separação das cargas em cargas livres e de polarização é somente uma
questão de conveniência, para nos recordarmos melhor dos fenómenos fı́sicos que estão na
sua origem. Enquanto que as cargas livres se podem mover livremente sob a acção dum
campo exterior, as de polarização só se deslocam ligeiramente, dando origem à polarização.
Assim, é importante notar que a densidade de carga de polarização ρ 0 vai também contribuir
para o campo eléctrico. Desta maneira, e em geral, deveremos escrever, na presença de
dieléctricos,

∇ ~ = 1 (ρ + ρ0 ) ,
~ ·E (1.152)
0
onde ρ é a densidade de carga livre. Substituindo na Eq. (1.151), vem

~ · (0 E
∇ ~ + P~ ) = ρ . (1.153)
À combinação

~ = 0 E
D ~ + P~ , (1.154)
dá-se o nome de vector deslocamento eléctrico. A Eq. (1.153) pode então escrever-se na forma

~ · D
∇ ~ =ρ, (1.155)
que é, como veremos, uma das equações de Maxwell. Nela apenas aparece a carga livre ρ,
estando os efeitos da polarização incluı́dos em D. ~ Aplicando o teorema da divergência à
Eq. (1.155): Z
~ · ~n dS = Q ,
D (1.156)
S
onde Q é a carga livre no interior do volume V limitado pela superfı́cie S. A Eq. (1.156) é a
expressão da lei de Gauss, Eq. (1.39), para o caso dos meios dieléctricos.
Em geral, a relação entre P~ e E
~ pode ser complicada, mas nós aqui estaremos somente

interessados no caso particular dos dieléctricos lineares, isotrópicos e homogéneos. Isto quer
dizer que P~ é paralelo a E,~ e a constante de proporcionalidade é a mesma para todo o
material. Assim, teremos

P~ = 0 χe E
~ , (1.157)
onde χe é uma grandeza sem dimensões designada por susceptibilidade eléctrica. Se introdu-
zirmos esta relação na Eq. (1.154), obtemos
‡ Embora importante, porque válido para a maioria dos materiais não cristalinos.
1.7. DIELÉCTRICOS 51

~
D ~ + P~
= 0 E
~
= 0 (1 + χe ) E

~ ,
≡ E (1.158)

onde se definiu a chamada permitividade do meio através da relação

 = 0 (1 + χe ) . (1.159)

Também é usual definir a grandeza adimensional



r = (1.160)
0

designada por permitividade relativa do meio§ .


Para o caso dos dieléctricos lineares isotrópicos e homogéneos é fácil encontrar uma relação
entre ρ e ρ0 . De facto, obtemos
h i
−ρ0 = ∇~ · P~ = ∇ ~ · ( − 0 )E ~ =  − 0 ∇ ~ ·D ~ . (1.161)

Substituindo ∇ ~ ·E~ por ρ/ obtém-se finalmente

 − 0
ρ0 = − ρ. (1.162)

Desta relação resulta que ρ0 = 0, se ρ = 0. Num dieléctrico não carregado (ρ = 0), e
polarizado pela aplicação de um campo eléctrico exterior, as cargas de polarização dispõem-
se à superfı́cie, sendo a densidade superficial respectiva dada por

σ 0 = P~ · ~n . (1.163)

1.7.4 Condições fronteira na superfı́cie de separação de dois die-


léctricos
Vamos supor que não há cargas livres e que temos dois dieléctricos homogéneos, isotrópicos
e lineares de permitividades 1 e 2 , separados por uma superfı́cie que, sem perda de genera-
lidade, podemos supor plana, Fig. 1.34.
§ Em textos mais antigos é usual designar a permitividade por constante dieléctrica. No entanto, como

veremos no Capı́tulo 5, a permitividade é em geral uma função da frequência, razão pela qual preferimos a
designação mais moderna de permitividade.
52 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

1 2

PSfrag replacements ~n

1 2

Figura 1.34: Superfı́cie de separação entre dois dieléctricos.

Aplicando raciocı́nios idênticos aos usados para as distribuições superficiais de carga, isto
é, aplicando os teoremas de Stokes e de Gauss, concluı́mos que (ver Fig. 1.14 e Fig. 1.15)

~ ×E
∇ ~ = 0 → E 1t = E 2t , (1.164)
~ sobre a superfı́cie de separação é contı́nua. Como ρ = 0,
isto é, a componente tangencial de E
então

~ · D
∇ ~ = 0 → D 1n = D 2n , (1.165)
isto é, há continuidade das componentes normais de D ~ (notar que de D1n = 1 E1n e D2n =
2 E2n se conclui que E1n 6= E2n ).
No caso de ser ρ 6= 0 (dieléctrico carregado) vem que

D2 n − D 1 n = σ , (1.166)
em que σ é a densidade superficial da carga existente sobre a superfı́cie de separação.

Exemplo 1.16 Refracção das linhas de campo eléctrico ao atravessarem uma su-
perfı́cie de separação entre dois dieléctricos.
Consideremos a situação descrita na Fig. 1.35. Da geometria da figura, resulta

Et1,2 ~ 1,2 | sin θ1,2


= |E

En1,2 ~ 1,2 | cos θ1,2 .


= |E (1.167)

Por outro lado, das condições na fronteira obtemos


1.7. DIELÉCTRICOS 53

θ1
~1
E
PSfrag replacements 1

~
θ2 E2

~
Figura 1.35: Refracção das linhas de campo de E.

E t1 = E t2

 1 E n1 =  2 E n2 , (1.168)

donde resulta

1
tan θ1 = tan θ2 (1.169)
2
ou ainda

1 cot θ1 = 2 cot θ2 . (1.170)

1.7.5 Aplicações
Vamos considerar alguns exemplos com dieléctricos para compreendermos melhor quais são
as alterações que as substâncias dieléctricas introduzem no cálculo dos campos.

Exemplo 1.17 Consideremos um condensador plano preenchido com um dieléctrico


~ o
de permitividade , conforme se indica na Fig. 1.36. Vamos calcular o campo E,
~ ~
vector D e a polarização P .
Na aproximação do condensador infinito (dimensões lineares das placas muito maiores
do que a distância entre elas ), os campos E, ~ D~ e P~ são perpendiculares às placas.
Então escolhemos a superfı́cie cilı́ndrica S indicada na figura, para aplicação da lei de
Gauss. Esta, para o caso de dieléctricos, toma a forma
54 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

+Q
S
PSfrag replacements
R
 ~
E

−Q

Figura 1.36: Condensador preenchido com dieléctrico.

Z
~ · ~n dS = Q .
D (1.171)
S

Escolhendo uma das bases do cilindro dentro do condutor, onde os campos são nulos,
e a superfı́cie lateral paralela aos campos, obtemos

~
|D|∆S = σ∆S , (1.172)
ou ainda

~ =σ .
|D| (1.173)
De notar que a altura do cilindro não altera este resultado, desde que a aproximação
~ é uniforme dentro do condensador. Para
do condensador infinito seja válida. Então D
~ e P~ obtemos
E

~ 1 ~
E = D

 − 0 ~
P~ = D. (1.174)

~ é menor do que no caso em que existe o vácuo entre
Vemos, assim, que o campo E
as armaduras. Como consequência, a diferença de potencial é menor, e a capacidade,
maior. De facto
1.7. DIELÉCTRICOS 55

Z 2
V = ~ · d~r = σ d .
E (1.175)
1 
e portanto (Q = σA):

Q A A
C= =  > 0 . (1.176)
V d d
As cargas de polarização só existem na superfı́cie do dieléctrico (ρ = 0 → ρ 0 = 0).
Obtemos

 − 0 ~  − 0
σ10 = P~ · ~n1 = − |D| = − σ
 
 − 0 ~  − 0
σ20 = P~ · ~n2 = + |D| = + σ . (1.177)
 
Observemos que σ10 + σ20 = 0, o que significa que a carga total no dieléctrico continua
a ser nula. Também podemos compreender a razão por que E ~ é menor do que no caso
~
sem dieléctrico. O campo E tem como origem a carga total, isto é a soma das cargas
livres e das cargas de polarização, a qual passa a ser menor. Obtemos de facto

0
σ1 + σ10 = σ<σ . (1.178)

Exemplo 1.18 Calculemos as capacidades dos dois condensadores representados na
Fig. 1.37 (1 e 2 são as permitividades dos meios considerados).

+Q +Q
1
1 2
PSfrag replacements PSfrag replacements
2
−Q −Q

Figura 1.37: Condensadores com dois dieléctricos.

a) Dentro das mesmas aproximações do Exemplo 1.17 concluı́mos que os campos são
perpendiculares às placas. Usando a lei de Gauss, obtemos

~ 1 | = |D
|D ~ 2| = σ . (1.179)
56 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Este resultado está de acordo com as condições fronteira na superfı́cie de separação


entre os dois dieléctricos. De facto, como não há cargas livres nessa superfı́cie, devemos
ter continuidade das componentes normais de D. ~ Para E ~ e P~ obtemos

~1 1 ~ 1 −  0 ~
E = D P~1 = D
1 1

~2 1 ~ 2 −  0 ~
E = D P~2 = D. (1.180)
2 2

Para a capacidade, temos de calcular a diferença de potencial:


Z 2
V = ~ · d~r
E
1

~ 1 | d1 + |E
= |E ~ 2 | d2

σ σ
= d1 + d2 , (1.181)
1 2
e portanto
A
C= . (1.182)
d1 + d2
1 2

b) No caso do condensador do lado direito da Fig. 1.37, novamente concluı́mos, dentro


das mesmas aproximações, que os campos são perpendiculares às placas. Utilizando
um raciocı́nio semelhante aos casos anteriores (Exemplos 1.17 e 1.18a) poderı́amos ser
~ = σ. De facto, isto não está correcto. Sejam D
levados a pensar que |D| ~1 e D~ 2 os
vectores deslocamento nos dieléctricos 1 e 2, respectivamente:

~1 = 1 D
E ~1 ~2 = 1 D
E ~2 ; (1.183)
1 2

da continuidade das componentes de E~ na superfı́cie de separação dos dois dieléctricos


obtemos
1 ~ 1 ~
D1 = D2 , (1.184)
1 2
o que implica |D ~ 1 | 6= |D
~ 2 |. Mas se |D|
~ é dado pela densidade de carga livre, como é isto
possı́vel? Só se as densidades de carga em superfı́cie forem diferentes nas duas regiões.
Assim, a densidade não é uniforme em toda a placa. Para assegurar as condições na
fronteira entre os dieléctricos vai haver uma redistribuição de cargas nas placas. Nas
1.7. DIELÉCTRICOS 57

aproximações que estamos a usar, essas densidades σ1 e σ2 são uniformes em cada


lado. Para as obter notemos que

A 1
Q = (σ1 + σ2 ) (A1 = A2 = A)
2 2
σ1 σ2
= , (1.185)
1 2

donde resulta
21 Q
σ1 =
1 +  2 A
22 Q
σ2 = . (1.186)
1 +  2 A

A diferença de potencial virá


Z 2 Z 2
V = ~ 1 · d~r =
E ~ 2 · d~r
E
1 1

σ1 σ2
= d= d
1 2
2 d
= Q , (1.187)
1 +  2 A

e a capacidade:
1 A
C= (1 + 2 ) . (1.188)
2 d
Na expressão anterior admitimos que os volumes ocupados pelos dois dieléctricos eram
iguais. Se tal não for verdade, a expressão geral virá

A1 A2
C = 1 + 2 . (1.189)
d d

Exemplo 1.19 Determinemos o potencial e o campo eléctrico devido a uma es-


~ 0 uniforme. O dieléctrico é
fera dieléctrica (), submetida a um campo eléctrico E
homogéneo, isotrópico e linear (h.i.l.).
58 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Definamos a direcção Oz como sendo paralela a E ~ 0 . Como vimos na Secção 1.6.3 a


2
solução da equação ∇ φ = 0 é neste caso dada, para pontos exteriores à esfera, por
 
b
φ = ar + 2 cos θ , (1.190)
r

em que a = −E0 e considerámos a origem das coordenadas no centro da esfera. Notar


que este potencial tem a condição fronteira apropriada no infinito. De facto para r
muito grande φ ' −E0 r cos θ = −E0 z e portanto E ~ 'E ~ 0.
Como, neste problema, φ não é constante sobre a superfı́cie do dieléctrico, não podemos
usar o valor do potencial sobre a superfı́cie como condição fronteira para determinar
b. Mas sabemos que φ terá de ser contı́nuo através da superfı́cie do dieléctrico (caso
~ viria infinito, pois E
contrário E ~ = −∇φ),
~ assim como teremos de satisfazer a conti-
~
nuidade da componente normal de D. Uma vez que o campo aplicado E ~ 0 é uniforme, e
a esfera dieléctrica é h.i.`., tentemos a hipótese de ser uniforme o campo no interior:

φint = −E1 r cos θ . (1.191)

As condições sobre r = R serão dadas por


 
• Continuidade de φ −→ −E0 R + b2 cos θ = −E1 R cos θ
R
 
• Continuidade de Dn −→ (E1 ) cos θ = 0 E0 + 20 b3 cos θ .
R
Destas expressões tira-se que
30
E1 = E0 ,
20 + 
 − 0
4π0 b = 4π0 R3 E0 . (1.192)
20 + 
Como  > 0 , |E1 | < |E0 |. A grandeza 4π0 b interpreta-se como sendo o momento
dipolar induzido na esfera dieléctrica por aplicação do campo exterior.

Exemplo 1.20 Com base no problema anterior podemos calcular o campo eléctrico
no interior de um alvéolo esférico cavado num dieléctrico.
Para isso basta trocar 0 com  no resultado anterior.
Obtemos
~ int = 3 ~0 ,
E E (1.193)
2 + 0
1.7. DIELÉCTRICOS 59

0

PSfrag replacements

Figura 1.38: Dieléctrico com alvéolo esférico no interior.

e portanto
~ int | > |E
|E ~0| . (1.194)
Verifica-se haver uma intensificação local do campo eléctrico pelo facto de ser  >  0 .
Assim, defeitos em dieléctricos levam a um aumento do campo eléctrico.

Exemplo 1.21 Cavidades paralelepipédicas, de espessura muito reduzida, colocadas


~
paralelamente e normalmente ao campo aplicado E.
Quando o campo é paralelo à dimensão maior da cavidade, como na Fig. 1.39, a con-
tinuidade da componente tangencial de E ~ implica que

~ int = E
E ~ (1.195)


~
E
0

PSfrag replacements

~
Figura 1.39: Cavidade paralelepipédica paralela ao campo E.
60 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Por outro lado quando o campo E~ é perpendicular à dimensão maior da cavidade, como
na Fig. 1.40, da continuidade da componente normal de D ~ resulta

~ int = E
0 E ~ → ~ int = r E
E ~ (1.196)


~
E
0

PSfrag replacements

~
Figura 1.40: Cavidade paralelepipédica perpendicular ao campo E.

1.8 Energia do campo electrostático


1.8.1 Energia dum sistema de cargas
A energia electrostática de um sistema de cargas em repouso é igual ao trabalho que temos
de efectuar para constituir o sistema trazendo as cargas desde o infinito até às suas posições
finais. Como resulta da própria definição de potencial electrostático, o trabalho efectuado
contra as forças do campo electrostático para transportar uma carga do infinito até à sua
posição final é igual ao produto da carga pelo potencial eléctrico na sua posição final. Co-
mecemos por calcular a energia potencial acumulada num sistema de duas cargas pontuais
q1 e q2 . Quando trazemos a primeira carga, ainda não há nenhuma carga na posição final,
pelo que o potencial é nulo. Quando trazemos a segunda, já existe o potencial criado pela
primeira. Como podemos criar o sistema de duas maneiras diferentes (trazendo primeiro q 1
ou q2 ) devemos ter

Uele = q 1 φ1 = q 2 φ2

1
= (q1 φ1 + q2 φ2 ) , (1.197)
2
1.8. ENERGIA DO CAMPO ELECTROSTÁTICO 61

onde φ1 (φ2 ) é o potencial na posição da carga q1 (q2 ) devido à outra carga. Para obtermos
a expressão geral analisemos o caso de três cargas. Neste caso temos seis (3!) maneiras
diferentes de constituir o sistema:

Uele = 0 + q2 φ21 + q3 (φ31 + φ32 )

= 0 + q3 φ31 + q2 (φ21 + φ23 )

= 0 + q1 φ12 + q3 (φ31 + φ32 )

= 0 + q3 φ32 + q1 (φ12 + φ13 )

= 0 + q1 φ13 + q2 (φ21 + φ23 )

= 0 + q2 φ23 + q1 (φ12 + φ13 ) , (1.198)

onde φik é o potencial na posição da carga qi devido à carga qk . Podemos reescrever esta
expressão como

 
1 
Uele = 3q1 ( φ12 + φ13 ) + 3q2 ( φ21 + φ23 ) + 3q3 ( φ31 + φ32 )
6 | {z } | {z } | {z }
φ1 φ2 φ3

1
= (q1 φ1 + q2 φ2 + q3 φ3 )
2
3
1X
= q i φi , (1.199)
2 i=1

onde φi é o potencial na posição final da carga qi devido a todas as outras cargas.


Repetindo o argumento para n cargas
n
1X
Uele = q i φi , (1.200)
2 i=1

que pode ainda ser escrita na forma


n n n
1 X 1 qi qj 1 X X qj
Uele = = qi , (1.201)
2 4π0 rij 2 i=1 4πrij
i,j(i6=j) j6=i
62 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

onde rij =| ~ri − ~rj | é a distância entre as cargas qi e qj . Se a distribuição de cargas for
contı́nua, podemos generalizar a Eq. (1.200) para
Z Z
1 1
Uele = ρφ dV + σφ dS , (1.202)
2 V 2 S
onde ρ e σ são as densidades de carga em volume e superfı́cie, respectivamente.

1.8.2 Energia dum sistema de condutores


Para os condutores, vimos que só havia cargas na superfı́cie. Devemos ter, portanto, para n
condutores
n Z
X 1
Uele = σα φα dS . (1.203)
α=1
2 Sα
Mas como a superfı́cie de cada condutor é uma equipotencial, podemos ainda escrever

n Z
X 1
Uele = φα σα dS
α=1
2 α

n
1X
= Q α φα . (1.204)
2 α=1

A expressão anterior é formalmente análoga à expressão para a energia dum sistema de


cargas, Eq. (1.200), embora o significado das grandezas fı́sicas seja diferente nos dois casos.

Exemplo 1.22 Energia dum condensador.


Um condensador é um sistema de dois condutores, tais que Q1 = Q e Q2 = −Q. A
energia vem dada por

1
Uele = (Q1 φ1 + Q2 φ2 )
2
1
= (Qφ1 − Qφ2 )
2
1 1 1 Q2
= QV = CV 2 = , (1.205)
2 2 2 C
onde se usou V = φ1 − φ2 e C = Q/V .
1.8. ENERGIA DO CAMPO ELECTROSTÁTICO 63

1.8.3 Expressão de Maxwell para a energia


A Eq. (1.202) é apenas válida em electrostática. Vamos deduzir uma expressão para a energia
~ que será igualmente válida no caso de campos variáveis.
em função de E,
~ ~
De ∇ · D = ρ e admitindo meios dieléctricos lineares, isotrópicos e homogéneos, vem

~ · E)
ρφ = (∇ ~ φ. (1.206)
Usemos a identidade

~ · (Eφ)
∇ ~ ~ · E)φ
= (∇ ~ + ∇φ
~ ·E
~

~ · E)φ
= (∇ ~ −E~ ·E
~ , (1.207)

~ = −∇φ:
onde se fez E ~

~ · E)
ρφ = (∇ ~ φ

~ ·E
= E ~ + ∇
~ · (Eφ)
~

= ~ ·E
D ~ + ∇
~ · (Eφ)
~ . (1.208)

Introduzindo a Eq. (1.208) na Eq. (1.202), e considerando que temos apenas distribuições
de carga em volume, podemos escrever a expressão para Uele na forma

Z Z
1 ~ dV + 1
~ ·E ~ · (φE)
~ dV
Uele = D ∇
2 V 2 V
Z Z
1 ~ dV + 1
~ ·E ~ · ~n dS ,
= D  φE (1.209)
2 V 2 S

aplicando o teorema da divergência.


Uma vez que podemos supor que V abrange todo o espaço, S será uma superfı́cie cujo
raio → ∞. No caso de distribuições de carga ocupando regiões finitas do espaço, quando
r → ∞, então φ ∼ 1r e E ∼ r12 , ou ainda mais rapidamente se a carga total da distribuição
for nula. Como S ∼ r 2 , o segundo integral tende para zero. Vem, finalmente
Z
1 ~ ·E
~ dV .
Uele = D (1.210)
2 V
64 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

O resultado anterior é conhecido por expressão de Maxwell para a energia do campo elec-
trostático. O integral é estendido a todo o espaço, embora na prática só interesse a região
onde os campos são diferentes de zero.
Da Eq. (1.210) concluı́mos que a energia do campo electrostático está localizada na região
onde existe o campo eléctrico, com uma densidade
1~ ~
uele = D·E , (1.211)
2
que no sistema SI tem as unidades J/m3 .

Exemplo 1.23 Energia acumulada num condensador plano.


No interior do condensador, o campo eléctrico é uniforme e dado por | E|~ = σ/ e no
exterior E ~ = 0. A energia Uele será dada pela Eq. (1.210), onde o integral se estende
somente ao volume do condensador, porque dentro das nossas aproximações o campo
eléctrico é nulo no exterior:

Z
1 ~ 2 dV
Uele = |E|
2 V

1 σ2
=  Ad
2 2
1 1d 2
= ( )Q
2 A
1 Q2 1
= = CV 2 , (1.212)
2 C 2
de acordo com o resultado geral, Eq. (1.205).

Exemplo 1.24 Energia de uma esfera carregada uniformemente.


Vamos resolver de duas maneiras diferentes este problema. Primeiro, vamos imaginar
a esfera construı́da transportando desde o infinito camadas concêntricas de espessura
dr. Nestas condições, a simetria esférica é conservada durante o processo e podemos
usar as expressões para o potencial duma esfera carregada uniformemente. Assim, se
Q(r) for a carga contida na esfera de raio r, o potencial à distância r do centro será

Q(r)
φ(r) = , (1.213)
4π0 r
e a energia necessária para construir a camada esférica situada entre r e r + dr será
1.8. ENERGIA DO CAMPO ELECTROSTÁTICO 65

dr

PSfrag replacements R

Figura 1.41: Camada esférica entre r e r + dr.

Q(r)
dUele = dQ . (1.214)
4π0 r
Como

4
Q(r) = πr3 ρ e dQ = 4πr 2 drρ , (1.215)
3
vem

4 4 ρ2
dUele = πr dr. (1.216)
3 0
A energia total acumulada na esfera será obtida integrando dU ele entre r = 0 e r = R,

Z R
4 1 2 4 4 πρ2 5
Uele = π ρ r dr = R (1.217)
0 3 0 15 0
Em termos da carga total Qt = 43 πR3 ρ:

3 Q2t
Uele = . (1.218)
5 4π0 R
Calculemos agora a energia, utilizando a expressão de Maxwell. Para isso precisamos
de conhecer o campo electrostático em todo o espaço. Usamos o resultado do Problema
1.11. O campo E ~ é dado por
66 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

~ ext = Q 1 ~er ,
E r>R
4π0 r2
(1.219)
~ int = Q r
E ~er , r < R .
4π0 R3
Devido à simetria do problema vamos usar coordenadas esféricas. Como nada depende
das variáveis angulares:

Z R Z ∞
1 ~ int |2 r2 dr + 4π 1 ~ ext |2 r2 dr
Uele = 4π  0 |E  0 |E
2 0 2 R
 2 "Z Z #
R 4 ∞
1 Q r 1
= 4π0 dr + dr
2 4π0 0 R6 R r2

3 Q2t
= , (1.220)
5 4π0 R
como querı́amos mostrar.

1.8.4 Energia de um dieléctrico colocado num campo exterior


Coloquemos um dieléctrico (1 ), de volume V1 , numa região do espaço onde existe um campo
~ 0 . Antes de colocar o dieléctrico, a energia armazenada no volume V é
E
Z
1 ~0 · D
~ 0 dV ,
U0 = E (1.221)
2 V
com

~ 0 = 0 E
D ~0 . (1.222)
A introdução do dieléctrico leva à alteração do campo, devido à polarização do dieléctrico:
~ 0 → E.
E ~ Na nova situação temos que

~ = 1 E
em V1 → D ~ ,
(1.223)
~ = 0 E
fora de V1 → D ~ .

A energia é agora Z
1 ~ ·D
~ dV,
U1 = E (1.224)
2 V
1.8. ENERGIA DO CAMPO ELECTROSTÁTICO 67

donde a sua variação


Z  
1 ~ ~ ~ ~
U1 − U 0 = E · D − E0 · D0 dV
2 V
Z Z
1 ~ ·D
~0 −D ~ 0 )dV + 1
~ ·E ~ +E
~ 0 ) · (D
~ −D
~ 0 )dV .
= (E (E (1.225)
2 V 2 V
| {z }
I

~ × (E
Como os campos são electrostáticos, ∇ ~ +E ~0) = 0 e E ~ +E
~ 0 = −∇φ
~ 0 ; logo
Z
I =− ~ 0 · (D
∇φ ~ −D ~ 0 ) dV. (1.226)
V

Integrando por partes,


Z
I= ~ · (D
φ0 ∇ ~ −D
~ 0 ) dV = 0 , (1.227)
V
pois
~ ·D
∇ ~ = ρ0 = ∇
~ ·D
~0 , (1.228)
uma vez que as fontes (cargas que criam o campo) não são alteradas pela introdução do
dieléctrico. Então

Z
1 ~ ·D
~0 −D
~ ·E
~ 0 )dV
U1 − U 0 = (E
2 V
Z
1 ~ ·D
~0 −D
~ ·E
~ 0 )dV,
= (E (1.229)
2 V1

~ = 0 E
porque, fora do dieléctrico, D ~ eD
~ 0 = 0 E
~ 0 , e a função integranda é identicamente
nula.
Finalmente

Z
1 ~ ·E
~ 0 dV
U1 − U 0 = (0 − 1 )E
2 V1
Z Z
1 ~ · E~0 dV = − 1
= − (1 − 0 )E P~ · E
~ 0 dV , (1.230)
2 V1 2 V1

o que nos dá a variação da energia, devido à presença do dieléctrico. É a chamada energia
de restituição.
68 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

~
E
F~2
PSfrag replacements +

d θ

~
N

F~1

~ exterior.
Figura 1.42: Dipolo eléctrico num campo E

1.8.5 Energia dum dipolo num campo exterior


~ conforme
Consideremos um dipolo eléctrico numa região do espaço onde existe um campo E,
~
se indica na Fig. 1.42. Como se pode verificar, o campo E exterior dá origem a um sistema
de forças com resultante nula, mas momento do binário diferente de zero,
~ | = d q|E|
|N ~ sin θ ≡ p|E|
~ sin θ (1.231)

e
~ = p~ × E
N ~ . (1.232)
Este binário actua no sentido de orientar o momento dipolar p ~ Este
~ com o campo exterior E.
mesmo resultado pode ser obtido mostrando que a energia é mı́nima para essa situação. A
energia do dipolo no campo exterior calcula-se contabilizando o trabalho efectuado para o
constituir:

Udipolo = q(φ2 − φ1 )

= −q(φ1 − φ2 )
Z 2
= −q ~ · d~r .
E (1.233)
1

~ nos pontos onde se encontram as cargas q1 e q2 .


onde φ1 e φ2 são os potenciais, devidos a E,
~
Admitindo que E é uniforme na região do dipolo

Udipolo ~ cos θ
= −q|E|d
1.8. ENERGIA DO CAMPO ELECTROSTÁTICO 69

= −~ ~ .
p·E (1.234)

A expressão anterior mostra que a energia mı́nima é obtida para p ~ O


~ alinhado com E.
dipolo tende a alinhar-se com o campo exterior, facto de que já fizemos uso no estudo dos
dieléctricos.

1.8.6 Raio clássico do electrão


O modelo clássico do electrão representa-o como uma pequena esfera de raio R, sobre cuja
~ = e/(4π0 r2 ) ~er , e a
superfı́cie se distribui a carga eléctrica e. No exterior da esfera, E
energia electrostática associada ao electrão é dada por

Z
1
Uelectrão = 0 E 2 dV
2 V
Z ∞
e 2 0 r2 e2
= 4π dr = . (1.235)
32π 2 20 R r4 8π0 R

Na teoria clássica, este resultado era interpretado como sendo igual à energia de repouso do
electrão:

e2
= mc2 , (1.236)
8π0 R
donde se tira
1 e2 1
R= ≡ r0 , (1.237)
2 4π0 mc2 2
definindo o raio clássico do electrão:
e2
r0 = ' 2.84 × 10−15 m. (1.238)
4π0 mc2

Qual a razão para o factor 1/2 na Eq. (1.237)? De facto, podı́amos ter definido r 0 para
englobar esse factor. No entanto, se tivéssemos admitido outro tipo de distribuição de carga
para o electrão, obterı́amos outro factor (2/3, 3/5, ver Eq. (1.218)), o que nos leva a concluir
que a definição é arbitrária. A escolha da Eq. (1.238) é a convencional.
Se r0 → 0, a energia tenderia para infinito, razão pela qual se foi levado a admitir que o
electrão não seria pontual. Mas se ele não é pontual, como é que as cargas negativas que o
constituem não se repelem entre si, destruindo o electrão? Somos forçados a introduzir na
teoria forças de origem não electromagnética, para explicar a estabilidade do electrão.
70 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

Desde que queiramos considerar o que se passa com as próprias fontes do campo elec-
tromagnético, a teoria desenvolvida revela-se-nos como se não bastando a si própria. Este
problema ainda hoje continua por resolver. Para uma discussão mais aprofundada, ver o
Capı́tulo 28 do livro de R. P. Feynman [9].
Problemas 71

Problemas† Capı́tulo 1

Lei de Coulomb b) Determine o campo eléctrico no ponto P.


c) Determine o potencial para pontos tais que
*1.1 Considere uma barra estreita e com- z  R. Qual é o momento dipolar da distri-
prida de comprimento L e com uma carga Q buição?
uniformemente distribuı́da. *1.4 Considere um fio de comprimento 2 L
a) Calcule a força exercida pela barra sobre uniformemente carregado com carga total Q.
uma carga igual a Q, situada a uma distância O fio encontra-se sobre o eixo x dum referen-
a de um extremo da barra, na direcção desta. cial cuja origem coincide com o ponto médio
b) Considerando o sistema barra + carga Q do fio.
em a, a que distância d, do extremo da barra, a) Calcular o campo E ~ num ponto P situado
está o ponto P no qual o campo eléctrico é sobre o eixo z à distância z da origem.
nulo? b) Calcular E ~ nos dos casos limites z  L e
c) Qual seria a posição de P, se o compri- z  L. Comente os resultados.
mento da barra aumentasse indefinidamente 1.5 Temos uma coroa circular definida por
no sentido oposto ao da posição da carga q, dois cı́rculos concêntricos de raios r1 e r2 e
mantendo-se a densidade de carga constante? preenchida por uma carga uniforme de densi-
d) Qual seria a posição de P, se no processo dade σ. Calcular o campo eléctrico no centro
da alı́nea c) se mantivesse a carga total Q do sistema e num ponto situado sobre o eixo
constante? do mesmo e à distância d do plano em que se
*1.2 Use coordenadas cilı́ndricas para cal- encontram os cı́rculos.
cular o campo eléctrico devido a um disco *1.6 Uma semiesfera de raio R encontra-se
de raio a, uniformemente carregado com uma uniformemente electrizada em superfı́cie, com
densidade de carga σ, num ponto do eixo do uma densidade de carga σ. Calcular o campo
disco a uma distância z do seu centro. Utilize eléctrico no centro da esfera.
este resultado para deduzir o campo devido *1.7 Sejam r e θ as coordenadas polares de
a um plano infinito uniformemente carregado um ponto no plano. Sejam a e b constan-
com a mesma densidade (σ). tes. Considere nesse plano definido o poten-
*1.3 Considere uma espira circular de raio R cial V = a cos θ/r 2 + b/r. Determine as com-
carregada uniformemente com carga total Q. ponentes Er e Eθ do campo.
A espira encontra-se no plano xy, e no seu *1.8 Sejam duas cargas iguais em módulo e
centro, coincidente com a origem das coorde- de sinais opostos separadas de uma distância
nadas, está colocada uma carga pontual −Q. L. Considere o eixo do dipolo orientado se-
a) Determine o potencial electrostático num gundo o eixo x, sendo a origem O deste eixo
ponto P situado sobre o eixo z à distância z coincidente com o centro do dipolo.
da origem. a) Usando a expressão para o potencial de
† Indicamos com um asterisco os problemas cujas soluções (pelo menos para alguma das alı́neas) se encon-

tram no fim do livro.


72 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

uma carga pontual, calcule o trabalho ne- b) Calcule o campo eléctrico dentro e fora da
cessário para trazer uma carga +Q do infi- esfera.
nito até um ponto S sobre o eixo x, tal que c) Verifique a continuidade do campo eléctri-
OS = x. co sobre a superfı́cie esférica.
b) Escreva uma expressão aproximada para o d) Verifique a equação de Poisson.
potencial em S, que seja válida para x muito 1.13 Dois condutores esféricos, concêntricos,
maior que L. encontram-se aos potenciais φ1 e φ2 .
c) Determine a orientação da superfı́cie equi-
potencial no ponto S.
d) Determine uma superfı́cie equipotencial
que seja um plano e indique o valor do po- r3
r2
tencial nesse plano.
PSfrag replacements
1.9 Temos uma esfera uniformemente carre- r1
gada em superfı́cie, com densidade σ, e um
ponto P situado no seu interior. Mostrar que 0
~
o campo eléctrico em P, E(P), é nulo, qual-
quer que seja a posição de P.

Lei de Gauss Calcular:


a) a carga q1 e a carga na superfı́cie interna
*1.10 O espaço compreendido entre os dois do condutor exterior, q2int ;
planos infinitos e paralelos, definidos pela co- b) o campo eléctrico e o potencial escalar no
ordenadas z = +a/2 e z = −a/2, está preen- espaço entre os condutores;
chido uniformemente com uma carga de den- c) o campo eléctrico e o potencial no exterior
sidade em volume ρ. Calcular o campo elec- do sistema.
trostático num ponto P qualquer exterior à *1.14 Considere o átomo de hidrogénio no
distribuição. Repetir para um ponto P0 inte- seu estado fundamental. Do ponto de vista
rior à mesma. electrostático pode ser considerado como uma
*1.11 Uma carga Q está distribuı́da unifor- carga pontual +e colocada na origem, corres-
memente com uma densidade ρ numa esfera pondente ao protão, e uma carga −e, corres-
de raio R. Determine as expressões do poten- pondente ao electrão, distribuı́da de acordo
cial φ e do campo E ~ à distância r do centro com a densidade de carga
da esfera, para pontos interiores e exteriores
à esfera. ρ− (r) = A r2 e−2r/r0 ,
*1.12 Considere uma carga Q distribuı́da
numa esfera de raio R com a densidade onde r0 = 0.53 Å é o raio de Bohr.
a) Determine a constante A.
ρ = A(R − r) (C/m3 ), 0 ≤ r ≤ R . b) Calcule o campo eléctrico e o poten-
cial electrostático desta distribuição de carga.
a) Determine a constante A em função de Q Comente o resultado nos limites r  r0 e
e R. r  r0 .
Problemas 73

c) Determine a carga efectiva à distância Condutores e condensadores


r = 4 r0 .
1.19 Duas esferas condutoras de raios R1 e
d) Verifique a equação de Poisson.
R2 , têm uma distância r entre os respectivos
e) Qual o momento dipolar do átomo de hi-
centros, tal que r  R1 , R2 , de forma que po-
drogénio?
demos desprezar a influência eléctrica entre
*1.15 Uma esfera metálica de raio R está
as esferas. Uma delas tem uma carga q, e a
isolada de outros corpos. Exprima o poten-
outra não tem carga. Liguemos as esferas por
cial sobre a esfera, em função da sua carga.
um fio condutor. Calcular a distribuição final
Determine o trabalho necessário para carre-
das cargas, q1 e q2 , e os potenciais φ1 e φ2 .
gar a esfera até ao potencial V .
*1.20 Considere dois cilindros coaxiais fini-
*1.16 Um condutor esférico de raio a pos- tos, de comprimento L, cujas bases concên-
sui uma carga Q. Este condutor está rodeado tricas têm raios R1 e R2 , sendo R2 o raio do
por uma superfı́cie esférica condutora de raio cilindro exterior, que se encontra ao potencial
b, ligada à terra através de uma bateria cuja zero. Suponha o cilindro interior carregado
diferença de potencial é V1 . com uma dada carga. Calcule a capacidade
a) Determine a carga total sobre as su- do condensador assim definido.
perfı́cies interior e exterior da esfera de raio *1.21 Considere um condensador plano de
b. capacidade C, com uma distância d de se-
b) Determine o campo e o potencial à paração entre as duas placas. Diga qual é a
distância r do centro das duas esferas, sendo nova capacidade, quando se coloca uma placa
r ≤ a, b ≤ r, a ≤ r ≤ b. metálica de espessura a entre as duas arma-
*1.17 Um cabo coaxial é constituı́do por duras e equidistante destas.
dois condutores infinitos cuja secção transver- 1.22 Dois condensadores de capacidades C1
sal é uma circunferência de raio R1 rodeada e C2 , um carregado, outro não, são ligados
de uma coroa circular de espessura R3 − R2 . em paralelo. Mostre que no equilı́brio se ve-
Suponha que o condutor exterior está ligado rificam as seguintes relações:
à terra (V = 0) e que o interior está mantido
ao potencial V . Q1 C1 Q2 C2
= = ,
a) Determine o potencial e o campo eléctrico Q C1 + C 2 Q C1 + C 2
no espaço entre os condutores. onde Q é a carga inicial do condensador car-
b) Determine a carga por unidade de compri- regado e Q1 e Q2 as cargas finais de cada um
mento, λ, do condutor interior. deles.
c) Determine a energia eléctrica por unidade 1.23 Seja um condensador plano ligado a
de comprimento. uma bateria de 12 V. A área das placas é A,
1.18 Temos dois condutores cilı́ndricos, co- sendo a distância entre elas de d. Descrever
axiais, de comprimento L muito grande e o que acontece à diferença de potencial entre
raios R1 < R2 . O condutor interior está li- as placas, ao campo eléctrico, à capacidade e
gado à terra, e o exterior foi colocado a um à carga das placas, quando:
potencial V . Calcular a densidade de carga, a) se afastam as placas para 2d, mantendo o
λ, no condutor interior. condensador ligado à bateria;
74 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

b) se afastam as placas para 2d, com o con- *1.27 Considere o condensador do Pro-
densador desligado da bateria. blema 1.21. Suponha agora que a placa
1.24 Duas placas condutoras paralelas, de metálica é substituı́da por um dieléctrico de
área A cada uma e distância d, estão ligadas a permitividade  com a mesma espessura a da
uma fonte que as mantém a uma diferença de placa metálica. Calcule a capacidade deste
potencial V . As placas são então lentamente novo condensador.
aproximadas até ficarem a uma distância de 1.28 Dois condensadores planos com a
d/3. A fonte é desligada e as placas gradual- mesma capacidade C = 0 A/d estão ligados
mente levadas à sua separação inicial d. em paralelo a uma bateria com uma tensão
a) Qual é a diferença entre as energias elec- V entre os seus terminais. Considerar a
trostática final e inicial do sistema? sequência: (i) desligar os condensadores da
b) Chamemos x à distância entre as placas bateria; (ii) introduzir num dos condensado-
num determinado instante, sendo V a dife- res um dieléctrico de permitividade  = r 0 .
rença de potencial entre elas. Calcular a a) Qual é o valor final de Q1 e Q2 ?
variação da energia electrostática quando as b) Qual é o valor final da diferença de poten-
placas são afastadas de uma distância ∆x (i) cial?
mantendo a bateria ligada, (ii) com a bate- 1.29 Um condensador plano é carregado por
ria desligada. Qual a força que é necessário uma bateria com uma carga Q. A bateria é
aplicar nos dois casos? então desligada. Vamos seguidamente intro-
duzir entre as placas um dieléctrico de per-
Dipolos e dieléctricos
mitividade . Mostre que uma força aparece
*1.25 Considere um dipolo de momento di- puxando o dieléctrico para dentro do conden-
polar p~ = q ~a, que faz um ângulo θ com a sador. Qual a sua expressão? A que é devida
direcção de um campo eléctrico uniforme E. ~ esta força?
a) Calcule o momento da força que actua o *1.30 Considere dois condensadores com ca-
dipolo. pacidade C ligados em paralelo a um po-
b) Calcule o trabalho necessário para inverter tencial inicial V1 . Suponha que se introduz
a posição de equilı́brio do dipolo em presença num deles um dieléctrico com permitividade
do campo E. ~  = r 0 . Calcule o novo potencial a que fi-
c) Considerando que o dipolo tem um mo- cam os condensadores, bem como a carga que
mento de inércia I em relação ao seu centro, vai fluir no circuito.
calcule o perı́odo de oscilação do dipolo, para 1.31 Uma carga +Q foi colocada no centro
pequenas oscilações em torno da posição de de uma camada dieléctrica esférica de raios
equilı́brio. R1 e R2 com R2 > R1 . A permitividade é
1.26 Uma esfera condutora, de raio r = a . Determinar E, ~ φ, D ~ e P~ como funções de
e carga +q, está envolvida por uma coroa r, distância ao centro, e fazer os respectivos
dieléctrica concêntrica, de permitividade , gráficos.
ocupando a região limitada pelos raios r = b 1.32 Lentes dieléctricas podem ser usadas
e r = c. Desenhe o gráfico de |D|, ~ |E|~ e |P~ | para colimar campos eléctricos. Na figura te-
em função de r. mos uma lente, cuja superfı́cie da esquerda é
Problemas 75

cilı́ndrica, de eixo coincidente com o eixo z, e polarização e quais os seus valores? Existem
cuja superfı́cie da direita é plana. cargas de polarização sobre as superfı́cies de
separação dos dieléctricos? Porquê?
y *1.34 Uma esfera de raio R encontra-se pola-
rizada uniformemente, tendo o vector de po-
PSfrag replacements larização P~ a direcção do eixo z. Escreva a
r0 expressão para a carga superficial de pola-
rização de um anel da superfı́cie esférica cujo
45◦
raio vector faça um ângulo θ com o eixo z.
x Obtenha, por integração, a carga positiva to-
tal de polarização. Qual é a carga total de
1 2 3 polarização na superfı́cie da esfera?

Energia
Se E~ 1 , no ponto indicado P(r0 , 45◦ , z), na
~ 1 = 5 ~er −3 ~eϕ (V/m), *1.35 Na figura temos três cargas pontuais,
região 1, for dado por E
qual o valor que deverá ter a permitividade q1 , q2 e q3 .
do dieléctrico 2, para que o campo E ~ 3 , na
região 3, seja paralelo ao eixo x? q1
1.33 Considere o condensador PSfrag replacements
plano indi-
cado na figura, onde a área das placas é dada
r12 r13
por A = A1 + A2 + A3 .

PSfrag replacements q2 r23 q3

1 2 3 Qual o trabalho que temos de realizar para


trocar as posições das cargas q1 e q2 ?
*1.36 Calcule a energia armazenada num
sistema de quatro cargas pontuais idênticas,
Q = 4 nC, situadas nos vértices de um qua-
A1 A2 A3
drado de 1 m de lado. Qual é a energia ar-
Calcule a distribuição σ1 , σ2 e σ3 das cargas mazenada no sistema quando só duas cargas
sobre as placas do condensador, sabendo que estão colocadas e em vértices opostos?
os dieléctricos são caracterizados pelas per- *1.37 Considere o sistema de dois conden-
mitividades 1 = , 2 = 0 e 3 = . Qual a sadores descrito no Problema 1.22. Mostre
capacidade do condensador e a energia elec- que a energia final armazenada no sistema é
trostática quando as placas estão a uma di- menor que a energia inicial e deduza uma ex-
ferença de potencial V ? Qual a relação en- pressão para a diferença entre as duas ener-
tre os valores dos campos eléctricos nos três gias em termos de Q e de C1 e C2 . Considere
dieléctricos? Onde se distribuem as cargas de que o fio que liga os dois condensadores tem
76 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA

PSfrag replacements

resistência R. Mostre que a diferença de ener- y


gia é exactamente igual à energia dissipada d = d0 + d00
por efeito de Joule, isto é,
Z ∞ w d00
2
UJ = RI (t) dt .
0 d0
v0
~
E x
Que acontece no caso em que R tende para cátodo
L
zero?
1.38 Uma esfera condutora de raio R, iso- Os electrões saem do cátodo com uma ve-
lada e com carga Q, dilata-se lentamente sob locidade v0 (paralela ao eixo x), sofrendo
a acção das forças electrostáticas, até atingir depois uma deflexão pela acção do campo
o raio R0 . Calcule a variação da energia elec- eléctrico Ed (paralelo ao eixo z e apontando
trostática e, partindo desta expressão, calcule para baixo), campo que actua ao longo do
a expressão da força electrostática originando comprimento w das placas de deflexão. Cal-
aquela expansão. cular a deflexão total, d = d0 + d00 , sofrida
1.39 Considere uma camada esférica dielé- pelos electrões ao embaterem no alvo situado
ctrica muito fina sobre a qual se encontra uni- em x = L.
formemente distribuı́da uma carga −Q. Não
existe, pois, qualquer campo interior. Colo- Métodos numéricos
quemos uma carga +Q no centro da esfera. O
1.42 Considere a situação descrita no Exem-
campo exterior à esfera é agora nulo. Deslo-
plo 1.15, mas em que agora φ(x, d) = V0 com
quemos a carga pontual +Q de uma distância
V0 = 100 V.
a inferior ao raio da esfera. Isto faz-se sem
a) Determine a solução exacta para o poten-
qualquer dispêndio de energia eléctrica. Con-
cial.
tudo, no exterior da esfera dieléctrica, te-
b) Faça um programa (na linguagem que pre-
mos agora o aparecimento de um dipolo de
ferir) para calcular numericamente o poten-
momento a Q, o que origina no exterior um
cial. Experimente com o tamanho da grelha
campo electrostático e a energia correspon-
e com o número de iterações.
dente. Donde vem esta energia?
c) Faça um programa para determinar as
equipotenciais e as linhas de campo de E. ~
Cargas em movimento Represente-as graficamente.
1.43 Faça um programa (na linguagem que
preferir) para calcular as linhas de campo e
*1.40 Determine a velocidade de um electrão as equipotenciais dum sistema de N cargas.
que é acelerado através de uma diferença de O programa deverá:
potencial de 100 V. a) Tomar como entrada o número de cargas
*1.41 Na figura representa-se esquematica- N , o valor das cargas qi e a sua posição no
mente um osciloscópio de raios catódicos. plano ~ri = (xi , yi ). Deverá ainda dar a opção
Problemas 77

de decidir o número de linhas de campo e a) Tomar como entrada a função φ(x, y) e de-
equipotenciais a calcular. senhar as equipotenciais e as linhas de campo.
b) Calcular as linhas de campo e as equipo- Experimente com a solução do Exemplo 1.15.
tenciais.
c) Apresentar o resultado numa forma gráfi- b) Poder ter a possibilidade de o potencial
ca. ser dado por valores numa grelha de N × M
1.44 Faça um programa (na linguagem que pontos. Esta opção será particularmente
preferir) para calcular equipotenciais e as li- útil para traçar as linhas de campo depois
nhas de campo a partir da função potencial. de resolver numericamente a equação de La-
Considere só o problema no plano z = 0. O place. Experimente com as soluções do Pro-
programa deverá: blema 1.42.
78 CAPÍTULO 1. ELECTROSTÁTICA
Capı́tulo 2

Magnetostática

79
80 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

2.1 Corrente eléctrica estacionária


Neste capı́tulo vamos estudar o campo magnético estático. Como veremos, estes campos são
produzidos por correntes eléctricas estacionárias ou por magnetes. Vamos por isso começar
por descrever brevemente o que se entende por corrente eléctrica estacionária. Como é
intuitivo, o conceito de corrente eléctrica está associado a cargas em movimento. Quando
estes assuntos começaram a ser estudados, não era conhecida a estrutura da matéria e, por
isso, foi feita a convenção de que o sentido positivo da corrente é o do deslocamento das
cargas positivas por acção dum campo eléctrico. Embora hoje em dia se saiba que nos
condutores são as cargas negativas, os electrões, que se movem, a convenção manteve-se por
razões históricas.

2.1.1 Densidade de corrente


Consideramos o elemento de área ∆S perpendicular ao deslocamento das cargas, conforme
se indica na Fig. 2.1. No intervalo de tempo ∆t, a carga que atravessa ∆S é toda a carga
que se encontra dentro do paralelepı́pedo de volume v∆t ∆S

~v ∆S
PSfrag replacements

v∆t

Figura 2.1: Superfı́cie perpendicular à velocidade das cargas.

∆Q = ρv∆t∆S. (2.1)
A densidade de corrente é então definida como sendo a carga por unidade de tempo e por
unidade de área que atravessa a superfı́cie ∆S, isto é,

~ = ∆Q
|J| lim = ρ|~v |. (2.2)
∆S,∆t→0 ∆t∆S
No sistema SI, a unidade da densidade de corrente é o ampere por metro quadrado (A/m 2 ).

A expressão da Eq. (2.2) define o módulo da densidade de corrente. O sentido é o da


velocidade das cargas positivas. Portanto, sob forma vectorial escrevemos
2.1. CORRENTE ELÉCTRICA ESTACIONÁRIA 81

J~ = ρ~v . (2.3)
Se ~v não for perpendicular a ∆S, temos a situação indicada na Fig. 2.2.

PSfrag replacements
~n α
~v
∆S
β

v∆t

Figura 2.2: Superfı́cie oblı́qua em relação à velocidade das cargas.

A carga que atravessa a superfı́cie será então uma função do ângulo de J~ com a normal à
superfı́cie, ~n :

∆Q = ρv cos α ∆t∆S

= J~ · ~n ∆t∆S , (2.4)

o que mostra que J~ · ~n tem o significado fı́sico da carga que por unidade de tempo e por
unidade de área atravessa uma superfı́cie cuja normal é ~n.

2.1.2 Intensidade de corrente I


Definiremos a intensidade de corrente eléctrica, I, como a carga total que atravessa a su-
perfı́cie S por unidade de tempo. Assim:
Z
dQ
I= = J~ · ~n dS . (2.5)
dt S

No sistema de unidades SI a corrente I exprime-se em ampere (A).

2.1.3 Equação da continuidade


Seja uma superfı́cie fechada S limitando o volume V como se indica na Fig. 2.3. A conservação
de carga implica que a carga que atravessa S seja igual à diminuição da carga no volume V ,
interior a S:
82 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

~n
PSfrag replacements dS J~

V
S

Figura 2.3: Superfı́cie fechada dentro dum condutor percorrido por uma corrente.

Z
dQ
− = J~ · ~n dS , (2.6)
dt S

onde Z
Q= ρ dV . (2.7)
V

Utilizando o teorema da divergência obtemos


Z
~ · J~ + ∂ρ ) dV = 0 .
(∇ (2.8)
V ∂t
Como o volume V é arbitrário podemos concluir que

~ · J~ + ∂ρ = 0 ,
∇ (2.9)
∂t
que é habitualmente designada por equação da continuidade. Como vimos, traduz a con-
servação da carga eléctrica. Em regime estacionário, ∂ρ
∂t = 0 e portanto

~ · J~ = 0 .
∇ (2.10)
Em regime estacionário podemos mostrar que a intensidade de corrente é a mesma em
qualquer secção dum condutor (corrente uniforme). De facto, seja um condutor, não neces-
sariamente filiforme, percorrido por uma corrente estacionária (ver Fig. 2.4).
Então Z Z
0= ~ · J~ dV =
∇ J~ · ~next dS , (2.11)
V S

onde ~next designa a normal apontando para o exterior do volume V , e a segunda igualdade
resulta do teorema da divergência. Como J~ é tangencial à superfı́cie lateral (as cargas não
2.1. CORRENTE ELÉCTRICA ESTACIONÁRIA 83

B
PSfrag replacements
A ~nB
~nA J~
dS

Figura 2.4: Condutor com corrente em volume.

saem para o exterior do condutor), o integral sobre essa superfı́cie anula-se. Restam os
integrais sobre A e B, que dão

−IA + IB = 0 ⇒ IA = IB , (2.12)

como querı́amos mostrar.

2.1.4 Lei de Ohm


Experimentalmente, verifica-se que existe uma proporcionalidade entre a densidade de cor-
rente J~ e o campo eléctrico E
~ , isto é,

J~ = σ E
~ , (2.13)
que é a forma vectorial da lei de Ohm. A constante σ é a condutividade eléctrica, e no sistema
SI tem as unidades siemens por metro (S/m) ou (Ohm−1 m−1 ). O inverso da condutividade
designa-se por resistividade eléctrica, ρ :
1
ρ= , (2.14)
σ
que se exprime no SI em ohm vezes metro (Ohm · m ≡ Ω · m). Apresentamos na Tabela 2.1
alguns exemplos de valores da condutividade e resistividade eléctrica para diferentes mate-
riais.
Usando a expressão vectorial da lei de Ohm, pode deduzir-se a forma mais usual da lei,
isto é:
Z B
V = φA − φB = ~ · d~` ≡ RI ,
E (2.15)
A
84 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Material Resistividade (20◦ C) Condutividade (20◦ C)


(Ωm) (Sm−1 )
Al 2.65 × 10−8 3.77 × 107
Cu 1.67 × 10−8 5.98 × 107
Fe 9.71 × 10−8 1.03 × 107
Pb 20.65 × 10−8 4.84 × 106
Fonte: Ref [15].

Tabela 2.1: Resistividade e condutividade de alguns materiais.

A
J~
PSfrag replacements

Figura 2.5: Resistência entre duas secções dum condutor.

onde R é a resistência do condutor entre as secções A e B (ver a secção seguinte). No SI, a


unidade de resistência é o ohm (Ω).

2.1.5 Resistência dum condutor


Seja o condutor representado na Fig. 2.5. Pretendemos determinar uma expressão para a
resistência R do condutor entre as secções A e B. Para isso, tomemos um tubo de corrente
~ Temos
entre A e B. Por definição de tubo de corrente, as paredes do tubo são paralelas a J.
então a situação descrita na Fig. 2.6, onde dΣ é um elemento de área na base A e dS é um
elemento de área numa secção arbitrária entre A e B.
Como a secção não é uniforme, em geral dΣ 6= dS. Podemos então escrever

~ · d~` = 1~ d` ~
E J · ~n d` = J · ~n dS
σ σdS
d`
= dI (2.16)
σdS
2.1. CORRENTE ELÉCTRICA ESTACIONÁRIA 85

dS
PSfrag replacements J~

J~
B

A

Figura 2.6: Tubo de corrente entre duas secções dum condutor.

e portanto
Z B Z B
~ · d~` = dI d`
V = φA − φB = E
A A σdS
Z B
dI 1 dΣ
= d` , (2.17)
dΣ A σ dS
onde dI é a corrente elementar no tubo de corrente de base dΣ. Invertendo a Eq. (2.17)
obtemos

dI = V R B , (2.18)
1 dΣ
A σ dS d`
R
onde o integral é ao longo do tubo de corrente. Somando sobre todos os tubos (Σ = dΣ):

Z

I = V RB 1 dΣ
Σ
A σ dS d`

1
≡ V , (2.19)
R
onde se definiu a resistência R
Z
1 dΣ
≡ RB . (2.20)
R Σ
1 dΣ
d`
A σ dS
Para o caso dum fio cilı́ndrico, de material homogéneo, secção S e comprimento `, temos,
dΣ = 1, e portanto:
dS
86 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

1 S
= 1 (2.21)
R σ`
ou ainda

` `
R= =ρ . (2.22)
σS S

2.1.6 Força electromotriz (f.e.m.)


Para que a corrente circule, é necessário que haja outros campos, genericamente designados
por campos aplicados E~ a , de natureza não electrostática, para os quais ∇
~ ×E
~ a 6= 0. Neste
caso, a lei de Ohm escreve-se

J~ = σ E
~ ≡ σ(E
~ ele + E
~ a) , (2.23)
onde Eele são os campos de natureza electrostática, e portanto:
Z B
(E ~ a ) · d~` = RAB I .
~ ele + E (2.24)
A

Para um circuito fechado, I


(E ~ a ) · d~` = RI ,
~ ele + E (2.25)

sendo R a resistência total do circuito. Define-se f.e.m. E por


I I I
E≡ E ~ = (E
~ · d` ~ ele + E ~ = E
~ a ) · d` ~ .
~ a · d` (2.26)

Então
E = RI , (2.27)
a
resultado que é por vezes designado por 2 lei de Kirchhoff.

2.1.7 Lei dos nós


A conservação de corrente nos nós dum circuito eléctrico, usualmente designada por 1a lei
de Kirchhoff, resulta da equação fundamental ∇ ~ · J~ = 0. Se integrarmos um volume que
contenha o nó, obtemos
Z
J~ · ~n dS = 0 , (2.28)
S
2.2. LEI DE BIOT-SAVART 87

I1
In

PSfrag replacements
S

I2

I3

Figura 2.7: Correntes convergindo num nó.

o que, usando a definição de intensidade de corrente, se pode escrever


n
X
Iα = 0 , (2.29)
α=1

onde correntes que entram e correntes que saem são consideradas com sinais opostos.

2.2 Lei de Biot-Savart


Como dissemos, na magnetostática estudamos os campos magnéticos produzidos por corren-
tes estacionárias. O resultado fundamental é o traduzido pela lei de Biot-Savart.
Para condutores filiformes, o campo de indução magnética elementar dB ~ produzido no
~
ponto P, de coordenadas ~r, por um elemento de corrente I d` situado no ponto P0 , de coor-
denadas r~0 , é dado por

~ = µ0 d~` × (~r − r~0 )


dB I 3 , (2.30)
4π |~r − r~0 |
onde µ0 é uma constante designada por permeabilidade magnética do vazio. No sistema de
unidades SI, a unidade de B ~ é o tesla (T) e µ0 = 4π × 10−7 H/m, sendo o H o henry, cujo
significado será dado mais adiante.
Para o fio todo, temos
Z
~ r ) = µ0 I d~` × (~r − r~0 )
B(~ 3 . (2.31)
4π fio |~r − r~0 |
88 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

PSfrag replacements z I
Id~`

~r − r~0
P
r~0
~r
O
y

Figura 2.8: Lei de Biot-Savart.

A lei de Biot-Savart desempenha para a magnetostática o mesmo papel que a lei de


Coulomb para a electrostática. Para uma distribuição de corrente em volume, usamos a
transposição
Z Z
Id~` → ~
JdV , (2.32)
fio V
e a forma geral da lei de Biot-Savart é
Z
~ r ) = µ0 J~ × (~r − r~0 )
B(~ 3 dV . (2.33)
4π V |~r − r~0 |
Exemplo 2.1 Como primeiro exemplo, vamos considerar o caso do fio infinito rec-
tilı́neo, percorrido por uma corrente estacionária I. Como se pode ver da Fig. 2.9,
utilizando a lei de Biot-Savart, as linhas de campo∗ de B~ são circunferências com o
sentido dado pela regra do saca-rolhas.
Conhecido o sentido do campo, falta determinar o seu módulo. Este será dado por
Z +∞ Z +∞
~ = µ0 I
|B|
cos θ
dz =
µ0
I
cos θ
dz , (2.34)
4π r 2 2π r2
−∞ 0

onde se usou o facto de que a função integranda é uma função par de z. Usando
as relações trigonométricas z = R tan θ e r = R sec θ, obtemos, depois de efectuar a
∗ Em magnetostática a força que é exercida sobre uma carga teste é perpendicular à direcção do campo B. ~
Tendo isto em atenção, a designação de linhas de força, por vezes usada em electrostática, é aqui abandonada
em favor de linhas de campo.
2.2. LEI DE BIOT-SAVART 89

Id~`

PSfrag replacements r
z
θ

~
B
I R

~ produzido por um fio infinito percorrido pela corrente I.


Figura 2.9: Campo B

mudança para a variável θ,


Z π/2
~ = µ0 R cos θ sec2 θ µ0 I
|B| I 2 2
dθ = . (2.35)
2π 0 R sec θ 2π R

~ ao longo duma circun-


Antes de deixarmos este exemplo calculemos a circulação de B
ferência de raio R. Como B é paralelo ao elemento de linha d~` e o módulo de B
~ ~ é
constante ao longo da circunferência, obtemos facilmente
I
~ · d~` = |B|2πR
B ~ = µ0 I . (2.36)

Este é, como veremos, um resultado geral aqui obtido para um caso particular. Um ou-
~ B
tro resultado geral que se pode obter facilmente para este caso particular é ∇· ~ = 0 (ver
Problema 2.7). É equivalente a dizer que as linhas de campo de B ~ são sempre fechadas
(não necessariamente circunferências como neste exemplo). Fisicamente, está associa-
do ao facto de não haver cargas magnéticas (recordar que, para as cargas eléctricas,
~ ·E
∇ ~ = 1 ρ).
0

Exemplo 2.2 Estudemos o que se passa com uma espira circular percorrida por
uma corrente I. O cálculo do campo B ~ num ponto arbitrário é muito complicado. O
problema simplifica-se se o ponto estiver sobre o eixo da espira. É esse caso que vamos
considerar aqui. Por razões de simetria, a única componente diferente de zero é B z .
90 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

θ
~
dB

PSfrag replacements z
θ

R
I

~ produzido por espira circular.


Figura 2.10: Cálculo do campo B

A contribuição devida a um elemento de corrente I d` é

µ0 cos θ µ0 R
dBz = I 2 2
d` = I 2 d` . (2.37)
4π z +R 4π (z + R2 )3/2
Integrando sobre toda a espira:
I
µ0 R µ0 R2
Bz = I 2 d` = I 2 . (2.38)
4π (z + R2 )3/2 2 (z + R2 )3/2

Notas:
µ I
(i) No centro da espira: Bz = 20 R .

(ii) O sentido é dado pela regra do saca-rolhas.

(iii) Se considerarmos o contorno Γ constituı́do pelo eixo z e fechado pelo infinito,


obtemos
I Z ∞  ∞
~ · d~` = µ0 I R2 z
B dz = µ 0 I √ = µ0 I. (2.39)
Γ 0 (z 2 + R2 )3/2 z 2 + R2 0
que mais uma vez é um caso particular dum resultado mais geral.
~ ·B
(iv) O conhecimento de Bz não é suficiente para verificar que ∇ ~ = 0. De facto
∂Bz ∂Bx ∂By
∂z 6= 0. Isto, deve-se a que ∂x 6= 0 e ∂y = 6 0 para pontos sobre o eixo, embora,
nesses pontos, Bx = By = 0.
2.3. FORÇA MAGNÉTICA 91

2.3 Força magnética


2.3.1 Força sobre cargas eléctricas em movimento
Na ausência do campo eléctrico, a força que se exerce sobre partı́culas carregadas em campos
magnéticos é a chamada força de Laplace-Lorentz, que é um caso particular da expressão
geral de Lorentz que vimos na Eq. (1.1). É dada por

F~ = q(~v × B)
~ . (2.40)

O movimento das partı́culas carregadas pode ser obtido a partir da lei de Newton

d~
p d~v
F~ = =m , (2.41)
dt dt
onde a segunda igualdade é somente válida para o caso não relativista.

Exemplo 2.3 Vejamos o que acontece a uma partı́cula carregada num campo B ~
uniforme e constante que tomaremos, sem perda de generalidade, paralelo ao eixo z.
Comecemos por notar que B ~ · F~ = 0, o que quer dizer que não há componente da força
magnética paralela ao campo aplicado. Assim, o movimento segundo o eixo z será uma
translação uniforme dependendo da componente da velocidade inicial nessa direcção.
Como este caso é trivial, vamos considerar por simplicidade v 0z = 0. Por outro lado
F~ · ~v = 0, o que significa, em termos fı́sicos, que as forças magnéticas não produzem
trabalho sobre as partı́culas carregadas: a energia da partı́cula deve ser uma constante
de movimento, tal como o módulo da velocidade. Isto vê-se facilmente, pois
d~v
F~ · ~v = 0 = m · ~v , (2.42)
dt
donde
dv 2
= 0 → |~v | = constante . (2.43)
dt
Suponhamos que o movimento da partı́cula se efectua no plano xy. A equação do
movimento escreve-se

d~v ~
m = q~v × B
dt

= qB(−vx~ey + vy ~ex ) , (2.44)

ou ainda
92 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

dvx qB
= vy
dt m
dvy qB
= − vx . (2.45)
dt m
Diferenciando a primeira equação em ordem a t e usando a segunda vem

 2
d2 vx qB
+ vx = 0 (2.46)
dt m
e uma equação semelhante para vy . Esta é a equação dum movimento oscilatório de
frequência:

qB
ω= . (2.47)
m
Para prosseguirmos, temos de especificar as condições iniciais. Tomamos para t = 0,
x0 = 0, y0 = vω0 , v0x = v0 e v0y = 0. Então a solução para a velocidade é (q > 0):

 vx = v0 cos ωt

(2.48)


vy = −v0 sin ωt ,
o que mostra que, de facto, |~v | = v0 . Quanto às coordenadas serão dadas por

v0
 x=
 ω sin ωt
(2.49)

− vω0

y= cos ωt ,
v0
mostrando que a partı́cula descreve uma circunferência de raio R = ω no sentido do
movimento dos ponteiros do relógio.

2.3.2 Forças sobre correntes


No caso duma carga infinitesimal dq, sabemos que dF~ = dq(~v × B). ~ Para obtermos a
expressão no caso de condutores filiformes (fios) usaremos a transposição

dq ~v → Id~` . (2.50)
2.3. FORÇA MAGNÉTICA 93

~ será actuado por


Daqui resulta que um fio percorrido por uma corrente I, num campo B,
uma força
Z
F~ = I d~` × B
~ , (2.51)
fio

~ é o campo exterior na posição do elemento d~`.


onde B
Consideremos agora dois circuitos percorridos por correntes I1 e I2 , conforme se indica
~ produzido pela corrente
na Fig. 2.11. Calculemos a força no circuito 1 devida ao campo B

I1 d~`1
~r12
PSfrag replacements d~`2

I2

Figura 2.11: Forças entre circuitos percorridos por correntes estacionárias.

estacionária I2 que percorre o circuito 2. A força que é exercida no circuito 1 devida à


corrente I2 que percorre o circuito 2 é dada por
I
~
F12 = I1 d~`1 × B
~ 12 , (2.52)
1
onde B12 é o campo de indução magnética no circuito 1 devido à corrente I 2 , isto é:
I
~ 12 = µ0 I2 d`~2 × ~r12
B 3 . (2.53)
4π 2 r12
Segue-se que
I I
µ0 d`~1 × (d`~2 × ~r12 )
F~12 = I1 I2 3 . (2.54)
4π 1 2 r12
Para prosseguir recordemos os resultados seguintes:

d`~1 × (d`~2 × ~r12 ) = d`~2 (d`~1 · ~r12 ) − ~r12 (d`~1 · d`~2 ) (2.55)
e
94 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

I I I I  
(d`~1 · ~r12 )d`~2 ~1 − 1
3 = d`~2 d`~1 · ∇ =0, (2.56)
1 2 r12 2 1 r12
sendo a última igualdade uma consequência do teorema do integral de linha do gradiente. A
expressão acima para F~12 toma a forma mais simples:
I I
µ0 (d`~1 · d`~2 )~r12
F~12 = − I1 I2 3 . (2.57)
4π 1 2 r12
Vejamos o exemplo simples de condutores paralelos.

Exemplo 2.4 Tomemos dois condutores rectilı́neos percorridos por correntes esta-
cionárias, paralelas, num caso, e antiparalelas, no outro. Uma análise simples da
expressão da força, Eq. (2.51), mostra que esta é atractiva quando as correntes cir-
culam no mesmo sentido e repulsiva no caso de correntes em sentidos contrários (ver
Fig. 2.12).

PSfrag replacements I I2
1 I1 I2

F~12 F~21 F~12 F~21

força força
atractiva repulsiva

Figura 2.12: Forças entre fios paralelos.

2.4 Lei de Ampère


Embora toda a fı́sica da magnetostática esteja incluı́da na lei de Biot-Savart, é usual intro-
duzir outra lei, chamada lei de Ampère. Veremos que esta lei pode de facto ser deduzida a
partir da lei de Biot-Savart.
2.4. LEI DE AMPÈRE 95

Lei de Ampère: Partimos duma distribuição qualquer de correntes estacionárias


I1 · · · In e imaginamos um contorno Γ rodeando estas correntes como indicado na
Fig. 2.13.

I2 I3 Iα
In
I1 ... ...
PSfrag replacements
Γ

Figura 2.13: Lei de Ampère.

Estabeleçamos um sentido de circulação em Γ e consideremos positivas ou negativas


as correntes consoante têm um sentido consistente com o da circulação (regra do saca-
~ for a indução magnética criada por esta distribuição de
rolhas) ou não. Então, se B
correntes, temos:

I n
X
~ · d~` = µ0
B Iα , (2.58)
Γ α=1

Este resultado não é completamente novo. Na realidade já o tı́nhamos obtido em casos
particulares, nos Exemplos 2.1 e 2.2. Esta lei integral tem um papel semelhante à lei de
Gauss em electrostática. Isto quer dizer que, para ser útil no cálculo de campos, temos de
ter a priori um conhecimento das linhas de campo de B. ~ No entanto, trata-se duma lei geral,
no caso de campos criados por correntes estacionárias.
Mais importante para os desenvolvimentos é a sua expressão numa forma diferencial.
Para isso usamos a identificação
X Z
Iα → J~ · ~n dS , (2.59)
α S

e o teorema de Stokes
I Z
~ · d~` =
B ~ ×B
∇ ~ · ~n dS , (2.60)
Γ S
96 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

para escrevermos
Z Z
~ ×B
∇ ~ · ~n dS = µ0 J~ · ~n dS , (2.61)
S S
o que implica necessariamente

~ ×B
∇ ~ = µ0 J~ , (2.62)
que é uma das equações fundamentais da magnetostática. Tem o mesmo carácter que †
~ ·E
∇ ~
~ = 1 ρ, mostrando que são as correntes as fontes do campo B.
0

Exemplo 2.5 Voltemos ao problema do fio rectilı́neo muito comprido já resolvido no
Exemplo 2.1. Como conhecemos as linhas de campo de B, ~ escolhemos para contorno
uma circunferência de raio r, conforme indicado na Fig. 2.14.

PSfrag replacements Γ

~ dum fio infinito percorrido por uma corrente I.


Figura 2.14: Campo B

Da lei de Ampère resulta I


~ · d~` = µ0 I .
B (2.63)
Γ

Como o sentido do campo é paralelo ao deslocamento d~` e |B|


~ = constante sobre Γ, o
integral faz-se facilmente:

~
|B|2πr ~ = µ0 I ,
= µ0 I → |B| (2.64)
2π r
em acordo com o Exemplo 2.1.
† Para
tornar mais claro o carácter vectorial ou escalar das equações, usaremos sempre que for conveniente
para os operadores gradiente, divergência e rotacional as suas expressões em termos do operador ∇ ~ .
2.5. AS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA MAGNETOSTÁTICA. 97

Exemplo 2.6 Cálculo de B ~ no interior dum solenóide com n espiras por unidade de
comprimento, supondo o solenóide muito longo. Nesta aproximação B ~ é nulo fora e
constante no interior, com as linhas de campo paralelas ao eixo do solenóide. Toma-
remos estes factos como de origem experimental, muito embora possam ser provados
teoricamente a partir da lei de Biot-Savart, para um solenóide teoricamente infinito.
Assim, é conveniente escolhermos o contorno Γ indicado na Fig. 2.15, onde o solenóide
é apresentado em corte.

I I
Γ
l
~
~ B
B
PSfrag replacements

~ num solenóide.
Figura 2.15: Campo B

Então, I
~ · d~` = µ0 n Il
B (2.65)
Γ
e
~ l = µ0 n I l → |B|
|B| ~ = µ0 n I . (2.66)
~ uni-
Poder-se-á perguntar em que condições a aproximação feita no exemplo anterior, B
~
forme segundo z no interior e B nulo no exterior, é uma boa aproximação. A resposta tem
que ver com a razão L/R entre o comprimento L e o raio R do solenóide, como é estudado
nos Problemas 2.32 e 2.33. A resposta pode ser visualizada graficamente na Fig. 2.16. Ve-
mos que para L/R & 6 a aproximação já é bastante boa. Nas figuras, as rectas a tracejado
representam as extremidades do solenóide. Para L/R = 20 a aproximação já é quase exacta.

2.5 As equações fundamentais da magnetostática.


2.5.1 O potencial vector
Dissemos anteriormente que toda a fı́sica da magnetostática está incluı́da na lei de Biot-
Savart, em particular que a lei de Ampère podia ser dela deduzida. Vamos agora mostrar
98 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Bz1.0 Bz 1.2
20 20
6
5
0.8
2
0.5
0.4 5

2 20
0.0
PSfrag replacements 0.0 PSfrag replacements 2
-1.5 -1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0 1.5 0 1 2 3 4
z/L x/R

Figura 2.16: Campo Bz do solenóide em unidades de µ0 nI. Na figura da esquerda está


representado o campo Bz sobre o eixo do solenóide em função de z/L, para L/R = 2, 6, 20.
Na figura da direita está representado o campo Bz num plano perpendicular ao eixo do
solenóide passando pelo seu centro (z = 0), em função da distância ao eixo, x/R, para
L/R = 2, 5, 20. As linhas a tracejado representam as extremidades do solenóide.

isso. Para uma distribuição de corrente J~ em volume, Fig. 2.17, a lei de Biot-Savart escreve-
se:
Z ~ r~0 ) × (~r − r~0 )
~ r) = µ0 J(
B(~ dV
4π V |~r − ~r0 |3
Z !
µ0 ~ r~0 ) × ∇
~ ~0 1
= − J( r dV
4π V |~r − r~0 |
Z !
µ0 ~ r~0 ) × ∇
~ ~r 1
= J( dV . (2.67)
4π V |~r − r~0 |

Usando ! !
~ r~0 )
J( 1 1
~ ~r
∇ = ~ ~r × J(
∇ ~ r~0 ) +∇
~ ~r ~ r~0 ) ,
× J( (2.68)
|~r − r~0 | |~r − r~0 | | {z } |~r − r~0 |
=0

podemos escrever
Z !
µ0 ~ r~0 )
J(
~ r) = ∇
B(~ ~ × dV . (2.69)
4π V |~r − r~0 |
2.5. AS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA MAGNETOSTÁTICA. 99

z
PSfrag replacements
~r − r~0 P
dV
J~
r~0
~r

~ criado por uma distribuição de correntes J.


Figura 2.17: Campo B ~

~:
À quantidade dentro dos parênteses dá-se o nome de potencial vector A
Z ~ r~0 )
~ r ) = µ0
A(~
J(
dV . (2.70)
4π V |~r − r~0 |

Logo
~ =∇
B ~ ×A
~. (2.71)

2.5.2 ~
Unicidade de A
O potencial vector A ~ não é único. De facto, se escrevermos A
~0 = A
~ + ∇X
~ sendo X uma
~ ~ 0
função arbitrária das coordenadas, obtemos o mesmo campo B com A ou com A ~:

~ ×A
∇ ~0 = ∇
~ ×A
~ +∇
~ × (∇X)
~ ~ ×A
=∇ ~, (2.72)
| {z }
=0

uma vez que o rotacional dum gradiente é identicamente zero. Notar que algo de parecido
já se passava em electrostática, onde o potencial φ não é único: φ e φ 0 = φ + k, onde k é
uma constante, produzem o mesmo campo E. ~ Veremos no capı́tulo seguinte que estes dois
resultados estão relacionados.
Podemos aproveitar esta não-unicidade de A ~ para o definir da forma mais conveniente.
Dado que o rotacional de A ~ é fixo (é o campo B
~ que tem significado fı́sico), temos liberdade
em escolher ∇ ~ ·A~ (a este processo chama-se escolher um padrão ou uma gauge ). É isso o
que implicitamente fizemos ao escrever
Z ~ r~0 )
~ r ) = µ0
A(~
J(
dV , (2.73)
4π V |~r − r~0 |
100 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

como se pode verificar facilmente no seguinte exemplo.

Exemplo 2.7 Mostremos que a escolha da Eq. (2.70) para A ~ corresponde a impor
~ ·A
∇ ~ = 0. Para isso calculamos directamente a divergência da Eq. (2.73). Obtemos

Z !
µ0 ~ r~0 )
J(
~ ~r · A(~
∇ ~ r) = ~ ~r ·
∇ dV
4πV |~r − r~0 |
Z !
µ0 ~ ~r 1 ~ r~0 ) dV
= ∇ · J(
4π V |~r − r~0 |
Z !
µ0 ~ 1 ~ r~0 ) dV .
= − ∇ ~0 · J( (2.74)
4π V r |~r − r~0 |

Se usarmos agora o resultado (ver também a Eq. (2.10))

! !
~ r~0 )
J( 1 1
~ ~0 ·
∇ = ~ ~0 · J(
∇ ~ ~0
~ r~0 ) +∇ ~ r~0 )
· J(
r r r
|~r − r~0 | |~r − r~0 | | {z } |~r − r~0 |
=0
!
~ ~0 1 ~ r~0 ) ,
= ∇ r · J( (2.75)
|~r − r~0 |

podemos escrever

Z !
~ r~0 )
∇ ~ = − µ0
~ ·A ~ ~0 ·

J(
dV
r
4π V |~r − r~0 |
Z ~ r~0 ) · ~n
µ0 J(
= − dS
4π S |~r − r~0 |

= 0, (2.76)

onde a última igualdade resulta de a superfı́cie S limitar o volume que contém as


correntes e, sobre S, devermos ter J~ · ~n = 0 (o que quer dizer que as correntes não
saem para fora de S).
2.5. AS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA MAGNETOSTÁTICA. 101

Em resumo, em magnetostática é possı́vel definir um campo auxiliar, o potencial vector A, ~


~
que é determinado a partir da distribuição de correntes, Eq. (2.70), e do qual o campo B fı́sico
pode ser obtido por aplicação dum operador vectorial diferencial, o rotacional Eq. (2.71).
O carácter vectorial da equação Eq. (2.70) torna os problemas em magnetostática mais
complicados do que em electrostática. É contudo verdade que a aplicação das Eqs. (2.70) e
(2.71) é, para a maioria dos problemas, mais simples do que a lei de Biot-Savart, Eq. (2.33).
Na Eq. (2.70) é admitido que a densidade de corrente J~ está distribuı́da em volume.
Contudo para alguns problemas poderá ser útil pensar em distribuições em superfı́cie ou em
linha. Para o caso da distribuição em superfı́cie usamos a substituição JdV~ → J~S dS para
escrever Z
~ r ) = µ0 J~S (r~0 )
A(~ dS . (2.77)
4π S |~r − r~0 |
~
Para correntes em fios, a substituição a fazer é JdV → Id~`, e
I
~ r ) = µ0 I d~`
A(~ . (2.78)
4π fio |~r − r~0 |

~ para uma corrente filiforme I, rectilı́nea


Exemplo 2.8 Calcular o potencial vector A
~ ~
e infinita e obter B = ∇ × A.
Tratando-se de condutores filiformes, usamos a Eq. (2.78). Com a geometria da
Fig. 2.9 temos d~` = dz ~ez e

Ax = Ay = 0
Z +∞
µ0 dz
Az = I √
4π −∞ z 2 + R2

Z +∞
µ0 dz
= I √
2π 0 z + R2
2

µ0 h p i∞
= I ln (z + z 2 + R2 ) , (2.79)
2π 0

µ0
Az = − I ln (x2 + y 2 ) + constante , (2.80)
π
p
onde se usou R = x2 + y 2 . A constante é de facto infinita (devido ao comprimento
~ pois este é obtido através de
infinito do fio), mas é irrelevante para o cálculo de B,
derivadas de A.~ As derivadas de A ~ diferentes de zero são então
102 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

∂Az µ0 x
= − I 2
∂x 2π x + y2

∂Az µ0 y
= − I 2 . (2.81)
∂y 2π x + y2
Usando estes resultados:

~ × A)
~ x= ∂Az ∂Ay µ0 y
Bx = (∇ − =− I 2
∂y ∂z 2π x + y2

By ~ y = ∂Ax − ∂Az = µ0 I
~ × A)
= (∇
x
∂z ∂x 2π x2 + y 2

~ × A)
~ z= ∂Ay ∂Ax
Bz = (∇ − =0, (2.82)
∂x ∂y
o que se pode escrever (ver Exemplo 2.1)

~ = µ0 I ~eϕ .
B (2.83)
2π R
Antes de acabarmos este exemplo, chamamos a atenção para o facto de podermos ve-
~ ·A
rificar directamente que, neste caso, ∇ ~ = 0. Como Ax = Ay = 0, basta notar que
∂Az
∂z = 0.

Exemplo 2.9 Calculemos agora o potencial vector dum fio infinito de raio a percor-
rido por uma corrente I uniforme na secção.
~ através da sua definição, Eq. (2.70), é muito complicado (ver Pro-
O cálculo de A
blema 2.17). Vamos usar o conhecimento de B, ~ obtido através da lei de Ampère (ver
Problema 2.18), e o teorema de Stokes para determinar A. ~ O campo B ~ = Bϕ ~eϕ é
dado por
µ0 r
Bϕ = I 2, r<a
2π a
µ0 1
Bϕ = I , r>a . (2.84)
2π r
Consideremos o contorno Γ indicado na Fig. 2.18. Apliquemos o teorema de Stokes:
I Z
~ · d~` = B
A ~ · ~n dS . (2.85)
2.5. AS EQUAÇÕES FUNDAMENTAIS DA MAGNETOSTÁTICA. 103

PSfrag replacements
J~ h

a
r

Figura 2.18: Fio de raio a percorrido por uma corrente uniforme.

No exterior:
  Z a Z r 
h Az (r) − Az (0) = −h Bint dr + Bext dr
0 a

r  
µ0 1
= h I − − ln (2.86)
2π 2 a

e no interior (contorno Γ todo no interior do fio)


 
µ0 1 r2
Az (r) − Az (0) = I − . (2.87)
2π 2 a2

O valor de Az (0) é, no caso dum fio infinito, uma constante arbitrária (de facto,
infinita, ver Problema 2.17). Podemos, pois, escrever
  r 
µ0 1
Az = I C − − ln r>a
2π 2 a
 
µ0 1 r2
Az = I C− r<a, (2.88)
2π 2 a2

onde C é uma constante arbitrária. É agora um exercı́cio simples verificar que se


~ através de B
obtém o campo B ~ =∇~ × A.
~
104 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

2.5.3 Dedução da lei de Ampère


~ × B.
Deduzimos atrás que a lei de Ampère na sua forma diferencial envolvia o ∇ ~ Estamos
agora em posição de mostrar que esta lei pode ser obtida a partir da lei de Biot-Savart.
Usando uma identidade do cálculo vectorial diferencial, podemos escrever

~ ×B
∇ ~ =∇
~ × (∇
~ × A)
~ = ∇(
~ ∇~ · A)
~ − ∇2 A
~ = −∇2 A
~ (2.89)
~ ·A
onde na última igualdade se usou ∇ ~ = 0; ∇
~ ×B ~ fica determinado se conhecermos ∇2 A.
~
Este pode ser calculado por analogia com a electrostática. Vimos que
Z
µ0 Jx (r~0 )
Ax (~r) = dV , (2.90)
4π V |~r − r~0 |
e equações semelhantes para Ay e Az .
Por outro lado, em electrostática, o potencial escalar φ é dado por
Z
1 ρ(r~0 )
φ= dV (2.91)
4π0 V |~r − r~0 |
e satisfaz a equação de Poisson:
ρ
∇2 φ = − . (2.92)
0
Na magnetostática
ρ
→ µ 0 Jx , (2.93)
0
logo, matematicamente,

∇2 Ax = −µ0 Jx , (2.94)
e igualmente para Ay e Az . Ou seja

~ = −µ0 J~ ,
∇2 A (2.95)
e por substituição na Eq. (2.89):

~ ×B
∇ ~ = µ0 J~ , (2.96)

que é a forma diferencial da lei de Ampère, Eq. (2.62), tal como querı́amos mostrar.
2.6. FLUXO MAGNÉTICO. COEFICIENTES DE INDUÇÃO 105

2.5.4 ~ As equações da magnetostática


A divergência de B.
Se a lei de Biot-Savart contém toda a informação (em magnetostática) sobre B, ~ deverá
também dizer qual a sua divergência, pois um campo vectorial só fica completamente deter-
minado, conhecidos a sua divergência e o seu rotacional.
Como

~ =∇
B ~ × A,
~ (2.97)
imediatamente se conclui que

~ ·B
∇ ~ =0, (2.98)
pois ∇~ · (∇~ × C)
~ ≡ 0 para qualquer campo vectorial C. ~ Esta equação, se a compararmos
~ ~
com ∇ · E = ρ/0 , diz-nos que não há cargas magnéticas (monopolos), o que é um resultado
experimental bem conhecido.
Podemos agora resumir as equações da magnetostática na ausência de substâncias ma-
gnéticas:

 ~ ×B
∇ ~ = µ0 J~








 ~ ·B
∇ ~ =0


(2.99)


 ~ =∇
B ~ ×A ~



 Z

 µ0 ~ r~0 )
J(


 ~
A= dV ~ ·A
(∇ ~ = 0) ,
4π V |~r − r~0 |
~ · J~ = 0 (corrente estacionária).
e ainda ∇

2.6 Fluxo magnético. Coeficientes de indução


2.6.1 Fluxo magnético Φ
Define-se fluxo magnético através duma superfı́cie aberta S (ver Fig. 2.19), como sendo

Z
Φ = ~ · ~n dS
B
S
Z
= ~ ×A
∇ ~ · ~n dS
S
106 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

~n
PSfrag replacements ~
B
S
dS

Γ
~ através da superfı́cie aberta S.
Figura 2.19: Cálculo do fluxo de B

I
= ~ · d~` ,
A (2.100)
Γ

onde se usaram a Eq. (2.71) e o teorema de Stokes. A partir de ∇ ~ ·B ~ = 0 pode-se mostrar


que o fluxo é independente da superfı́cie S, desde que esta se apoie sobre o mesmo contorno
Γ. No SI, o fluxo magnético exprime-se em weber (Wb).

2.6.2 Coeficientes da indução


Suponhamos que temos n circuitos Γα percorridos por correntes Iα . O fluxo que atravessa o
circuito α é
I n I
X
Φα = ~ · d~`α =
A ~ β (~rα ) · d~`α .
A (2.101)
Γα β=1 Γα

Mas da Eq. (2.78), para o caso de circuitos filiformes, temos


I
~ β (~rα ) = µ0 Iβ d~`β
A , (2.102)
4π Γβ |~rα − ~rβ |
ou seja:

I I
X µ0 d~`α · d~`β
Φα = Iβ
4π Γβ Γα |~rα − ~rβ |
β

X
≡ Lαβ Iβ , (2.103)
β

onde os coeficientes de indução Lαβ são definidos por


2.6. FLUXO MAGNÉTICO. COEFICIENTES DE INDUÇÃO 107

I I
µ0 d~`α · d~`β
Lαβ ≡ . (2.104)
4π Γα Γβ |~rα − ~rβ |
Da própria definição, Eq. (2.104), resulta que os coeficientes de indução são simétricos, isto é,
Lαβ = Lβα . Quando α = β, os coeficientes são designados por coeficientes de auto-indução;
quando α 6= β, por coeficientes de indução mútua.

Exemplo 2.10 Cálculo do coeficiente de auto-indução L = L11 duma bobina de


comprimento l, N espiras e com secção transversal de área A.

PSfrag replacements
I

Figura 2.20: Bobina de comprimento l.

No caso de a bobina ser suficientemente longa, podemos usar o resultado já obtido para
o solenóide no Exemplo 2.6:
B = µ0 n I , (2.105)
donde resulta o fluxo por espira:
~ A = µ0 n I A .
Φespira = |B| (2.106)

Com N = n l espiras,
Φtotal = µ0 niAN = (µ0 n2 Al)I, (2.107)
o que, comparando com a Eq. (2.103) para o caso de um circuito, dá

L = µ0 n2 Al. (2.108)

Exemplo 2.11 Coeficiente de indução mútua M ≡ L12 = L21 para duas bobinas
coaxiais, com espiras com a mesma secção transversal e a disposição da Fig. 2.21. N 1
e N2 representam o número de espiras das bobinas 1 e 2.
108 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

I 1 , N1

PSfrag replacements l2 l1

I 2 , N2

Figura 2.21: Coeficiente de indução mútua entre dois enrolamentos.

Partindo da definição, Eq. (2.103), M poderá ser obtido calculando o fluxo que atra-
vessa a bobina 2 devido à corrente I1 na bobina 1. Obtemos

Φ2 = (µ0 n1 I1 )AN2 = (µ0 n1 AN2 )I1 . (2.109)

Logo,
N1 N2
M = µ0 A . (2.110)
l1

2.7 Dipolo magnético


2.7.1 O potencial e campo do dipolo magnético
~ ·B
Da não existência de cargas magnéticas (∇ ~ = 0) resulta que, se tivermos uma distribuição
de correntes localizada numa região do espaço e estivermos a observar o campo B ~ (ou,
equivalentemente, o potencial A)~ a grande distância, o primeiro termo no desenvolvimento
P
multipolar deverá ser o do dipolo (tal como no caso da electrostática quando i Qi = 0).
Vamos ver que assim é, para um caso particular, para não dificultar os cálculos. Os resultados
são contudo gerais.
Consideremos um anel circular de corrente I, de raio a. Calculemos o campo B ~ no ponto
~r, tal que r  a, Fig. 2.22. Para isso, comecemos por determinar A: ~

I
~ r ) = µ0 I d~`
A(~ . (2.111)
4π |~r − r~0 |

Se |~r|  |r~0 | = a, então


2.7. DIPOLO MAGNÉTICO 109

PSfrag replacements
z

θ ~r

I a
y
ϕ0
x ϕ
d~`

Figura 2.22: Dipolo magnético.

1 1 1
' + 2 ~er · r~0 . (2.112)
|~r − r~0 | r r
~
Substituindo na expressão para A:
I I
µ0 I ~ µ0 I
~
A' d` + (r~0 · ~er )d~` , (2.113)
4π r 4π r2
onde

d~` = (− sin ϕ0~ex + cos ϕ0~ey ) a dϕ0 (2.114)


e

d~` (~er .r~0 ) = a2 dϕ0 sin θ cos(ϕ − ϕ0 )(− sin ϕ0~ex + cos ϕ0~ey ) . (2.115)
Usando os resultados
Z 2π Z 2π
0 0
sin ϕ dϕ = cosϕ0 dϕ0 = 0 ,
0 0
Z 2π
cos(ϕ − ϕ0 ) sin ϕ0 dϕ0 = π cos ϕ , (2.116)
0
Z 2π
cos(ϕ − ϕ0 ) cos ϕ0 dϕ0 = π sin ϕ ,
0

deduz-se que
110 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

I
d~` = 0 e
I
(~er .r~0 )d~` = πa2 sin θ (− sin ϕ~ex + cos ϕ~ey ) (2.117)

= πa2 sin θ ~eϕ ,

ou seja
2
~ = µ0 I πa sin θ ~eϕ .
A (2.118)
4π r2
Definindo o momento magnético m
~ por

~ = I(πa2 )~ez ,
m (2.119)

podemos escrever para o potencial vector do dipolo magnético

~ = µ0 m
A
~ × ~er
. (2.120)
4π r2
A Eq. (2.120) foi obtida para o caso dum anel circular, mas pode-se mostrar que continua
válida com a definição para o momento magnético

m
~ = I A ~n , (2.121)

onde A é a área do anel de corrente e os sentidos de I e de ~n estão relacionados pela regra


do saca-rolhas.

Notas:

~ varia com 1/r 2 , o que é caracterı́stico do dipolo. É


(i) Da Eq. (2.120) resulta que A
instrutivo comparar com a expressão do potencial escalar do dipolo eléctrico, Eq. (1.29).

(ii) O termo em r1 anulou-se, consequência da não existência de cargas magnéticas.


No caso de uma distribuição de cargas eléctricas, o primeiro termo do desenvolvimento
multipolar é dado por P
1 i Qi
φ= . (2.122)
4π0 r
2.7. DIPOLO MAGNÉTICO 111

~ =∇
(iii) Pode-se mostrar que o campo B ~ ×A
~ é dado por

~ = µ0 3 (m
B
~ · ~er )~er − m
~
, (2.123)
4π r3
~ do dipolo eléctrico, Eq. (1.31), se fizermos as
que é análoga à expressão do campo E
substituições
p
~→m ~ , (2.124)
e
1 µ0
→ . (2.125)
4π0 4π

2.7.2 Acção dum campo magnético uniforme sobre um dipolo ma-


gnético.
Em electrostática um dipolo eléctrico colocado num campo E ~ exterior tende a alinhar-se
com a direcção do campo. Algo de semelhante ocorre em magnetostática. Vejamos o que se
passa com uma espira rectangular percorrida por uma corrente I sob a acção de um campo
~ = B~ez , uniforme na região ocupada pela espira (Fig. 2.23). As forças de Laplace-Lorentz
B
exercidas sobre os lados da espira são, em módulo, dadas por

|F~1 | = |F~2 | = Ib|B|


~

|F~3 | = |F~4 | = Ia|B|


~ cos θ , (2.126)

sendo a e b os lados da espira, paralelos, respectivamente, aos planos xz e yz, conforme se


indica na Fig. 2.23.
O momento do binário é, em módulo,
~ | = Iab sin θ|B|
|N ~

= |m| ~ ,
~ sin θ|B| (2.127)

o que, tendo em conta o sentido, se pode escrever


~ =m
N ~ ,
~ ×B (2.128)

fórmula que é geral e se aplica a uma espira qualquer de momento m.


~
A espira de corrente tende a orientar-se de forma a que a normal fique paralela ao campo
B~ exterior. Como o sentido da normal é o sentido de m,
~ o momento magnético vai alinhar-se
com B,~ como querı́amos mostrar.
112 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

PSfrag replacements z

F~1 ~
B
I
a
θ
~n
~
N
x

F~2
I

Figura 2.23: Momento das forças actuando sobre um dipolo magnético.

2.8 Substâncias magnéticas. Vector campo magnético


2.8.1 ~
Vector magnetização M
O magnetismo da matéria é devido aos momentos magnéticos associados com as correntes
microscópicas postuladas por Ampère, mesmo antes de se ter um conhecimento da estrutura
da matéria. Hoje sabe-se que essas correntes são devidas aos electrões dos átomos. Ao nı́vel
microscópico há grandes variações, mas ao nı́vel macroscópico, em que estamos interessados,
podemos, com grande aproximação, descrever os materiais magnéticos através do vector
~ , que é o momento dipolar por unidade de volume
magnetização M

M ~ = dm ~
, (2.129)
dV
onde dm
~ é o momento magnético elementar existente no volume dV . No sistema SI, a
unidade da magnetização M~ é o ampere por metro (A/m). Vamos fazer no que se segue um
tratamento paralelo ao feito para os dieléctricos.

2.8.2 Correntes de magnetização


Quando um corpo está magnetizado, irá dar origem a um certo campo B.~ É a relação entre
M~ e B~ que estamos aqui interessados em encontrar. É mais fácil, no entanto, encontrar
~ originado por uma magnetização M
primeiro o potencial vector A ~.
Sabemos que, para um dipolo magnético elementar dm, ~ o vector dA ~ é dado por (ver
Eq. (2.120))
~ = µ0 dm
dA
~ × e~r
, (2.130)
4π r2
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 113

~ Tomemos
onde r é a distância entre a posição do dipolo e o ponto onde estamos a calcular A.
0 0
o elemento de volume dV centrado no ponto P de coordenadas ~r . O momento magnético
elementar será dm ~ = M(~ r~0 )dV . Então, o potencial vector elementar dA
~ no ponto P será (ver
Fig. 2.24)
~ ~0
~ r ) = µ0 M(r ) × ~er dV .
dA(~ (2.131)
4π |~r − r~0 |2

z
PSfrag replacements

~r − r~0 P
dV
~
M
r~0
~r

~ criado por uma magnetização em volume M


Figura 2.24: Potencial vector A ~.

O potencial vector no ponto P, devido a um certo volume de substância magnetizada com


~ , virá
magnetização M
Z ~ r~0 ) × ~er
~ r ) = µ0
A(~
M(
dV . (2.132)
4π V |~r − r~0 |2

A Eq. (2.132) permite calcular A, ~ sabendo M ~ . Para o desenvolvimento da teoria é, contudo,
conveniente descrever os efeitos da magnetização em termos de novas correntes, ditas corren-
tes de magnetização, a somar às correntes de condução estudadas até aqui. Esta filosofia é em
tudo semelhante ao que se fez no estudo dos dieléctricos, onde, em vez do vector polarização
P~ , se introduziram as cargas de polarização (ver Eq. (1.151)). Neste contexto, o potencial
vector A ~ devido a um volume de material com magnetização M ~ pode ser escrito na forma

Z ~ ~0 × M
∇ ~ (r~0 ) Z ~ (r~0 ) × ~n
~ r ) = µ0
A(~ r
dV +
µ0 M
dS , (2.133)
4π V |~r − r~0 | 4π S |~r − r~0 |

onde, como habitualmente, S é a superfı́cie que limita o volume V , e ~n é a normal apontando


para fora de V .
114 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

De facto, partindo da Eq. (2.132) obtemos


Z ~ (r~0 ) × e~r
~ r) = µ0 M
A(~ dV
4π V |~r − r~0 |2
Z !
µ0 ~ (r~0 ) × ∇
~ ~r 1
= − M dV
4π V |~r − r~0 |
Z !
µ0 ~ (r~0 ) × ∇
~ ~0 1
= M r dV . (2.134)
4π V |~r − r~0 |

Da expressão
! !
M~ (r~0 ) ~ ~0 × M
∇ ~ (r~0 ) 1
~ ~0
∇ = r ~ ~0
+∇ ~ (r~0 ) ,
×M (2.135)
r r
|~r − r~0 | |~r − r~0 | |~r − r~0 |

a Eq. (2.134) pode ser reescrita na forma


!
µ0
Z ~ ~0 × M
∇ ~ (r~0 ) µ0
Z
M~ (r~0 )
~ r) =
A(~ r
dV − ~ ~0 ×
∇ dV
4π V |~r − r~0 | 4π V r |~r − r~0 |

µ0
Z ~ ~0 × M
∇ ~ (r~0 ) µ0
Z ~ (r~0 ) × ~n
M
r
= dV + dS , (2.136)
4π V |~r − r~0 | 4π S |~r − r~0 |

onde se aplicou a relação Z Z


~ × MdV
∇ ~ = ~ dS .
~n × M (2.137)
V S

Comparando com as Eqs. (2.70) e (2.77), deduz-se que o efeito da magnetização pode ser
traduzido pelo aparecimento de correntes de magnetização em volume, J~0 , e em superfı́cie,
J~0 S , definidas por
(
J~0 = ∇~ ×M~
(2.138)
J~S0 = M~ × ~n .

Para compreendermos a origem fı́sica destas correntes, vamos começar por considerar o
caso de magnetização constante M ~ . Então da Eq. (2.138) concluı́mos que existem só correntes
superficiais, pois ∇ ~ ×M ~ = J~ = 0. Seja uma barra cilı́ndrica com magnetização constante
0

M~ paralela ao eixo do cilindro. Se a barra tem magnetização constante, quer dizer que os
dipolos magnéticos equivalentes às correntes eléctricas atómicas apontam todos na mesma
direcção, isto é, as correntes existem em planos perpendiculares a M ~ (ver Fig. 2.25). É fácil
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 115

de ver que, no interior do volume, os efeitos das correntes cancelam-se, enquanto que na
superfı́cie o efeito é aditivo. Aı́ todas as correntes têm o mesmo sentido (relacionado com
o sentido de M ~ pela regra do saca-rolhas) e obtemos uma corrente superficial diferente de
zero.
Relacionemos agora J~0 S com M. ~ O momento magnético total duma barra cilı́ndrica de
~ 2
raio R e altura L é |M |πR L. Por outro lado, em termos da intensidade de corrente I,
definida por
Z b
I= J~S0 · ~eϕ d` = |J~S0 | L , (2.139)
a

PSfrag replacements

2R

~ constante.
Figura 2.25: Correntes de magnetização numa barra com M

o momento magnético total deverá ser iπR 2 . Portanto:

~
IπR2 = |M|πR 2
L (2.140)
ou

~|= I ,
|M (2.141)
L
o que, comparando com a Eq. (2.139), dá

~ | = |J~S0 | .
|M (2.142)

Tendo em conta a Fig. 2.25, é fácil ver que o sentido correcto é dado por
116 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

J~S0 = M
~ × ~n , (2.143)
onde ~n é a normal exterior. A última expressão é exactamente a Eq. (2.138) para a densidade
de corrente superficial.

Notas
(i) Da explicação anterior resulta claramente a equivalência, em termos práticos,
entre um ı́man e um solenóide.
(ii) Estes resultados devem ser comparados com os obtidos para os dieléctricos

~ · P~
 ρ0 = − ∇
(2.144)
σ 0 = P~ · ~n .

Para terminar esta secção, expliquemos em termos simples o que se passa quando a
magnetização não é uniforme, isto é, porque é que J~0 está relacionada com M
~ através dum
rotacional.

~ e as correntes de magnetização
Relação entre M
Demonstrámos anteriormente a relação entre a magnetização e as chamadas correntes de
magnetização. Na Secção 2.8.2 foi dada uma explicação simples das correntes superficiais, que
são as únicas que aparecem para o caso de magnetização constante. Vamos aqui apresentar
um argumento simples para explicar porque se tem

J~0 = ∇
~ ×M
~ , (2.145)
no caso duma magnetização não uniforme. Para simplificar o raciocı́nio, vamos dividir o
volume em paralelepı́pedos elementares, com magnetização uniforme em cada volume ele-
mentar. Comecemos por considerar o caso em que a magnetização é paralela ao eixo z:
~ = Mz ~ez
M (2.146)

e tomemos dois paralelepı́pedos centrados em y e y + ∆y, como se indica na Fig. 2.26.


Calculemos a componente Jx0 .
Na superfı́cie de separação entre os dois paralelepı́pedos a corrente é paralela ao eixo x e
é dada por


Ix = I2 − I1 = JS0 2 − JS0 1 x
∆z
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 117

PSfrag replacements
z
I1 I2
∆z I1
y ∆x
I2
x ∆y

Figura 2.26: Corrente de magnetização Jx0 devida a Mz .

= [Mz (y + ∆y) − Mz (y)] ∆z (2.147)

(em cada paralelepı́pedo só há correntes superficiais nos lados paralelos aos eixo z), que
podemos reescrever na forma
∂Mz
Ix = ∆y ∆z ; (2.148)
∂y
a densidade de corrente segundo x vem:
Ix ∂Mz
Jx0 = = . (2.149)
∆y ∆z ∂y
Se tivéssemos tomado
~ = My ~ey ,
M (2.150)
terı́amos a situação da Fig. 2.27, e

Ix = Jx0 ∆y ∆z

= I1 − I2

= [My (z) − My (z + ∆z)] ∆y

∂My
= − ∆y ∆z , (2.151)
∂z
donde resulta
∂My
Jx0 = − . (2.152)
∂z
118 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

I2

I1
I2

PSfrag replacements

I1 y

Figura 2.27: Corrente de magnetização Jx0 devida a My .

Se for M~ = Mx ~ex , não há componente segundo o eixo x, como se indica na Fig. 2.28. No
~ = Mx ~ex + My ~ey + Mz ~ez e a contribuição para Jx0 é
caso geral, M
   
∂Mz ∂My ~ ×M ~
Jx0 = − = ∇ , (2.153)
∂y ∂z x

~ × M.
mostrando que Jx0 está relacionada com a componente segundo x do ∇ ~ De igual modo
0 0
se analisariam as componentes Jy e Jz , com o resultado final

J~0 = ∇
~ ×M
~ , (2.154)
de acordo com a Eq. (2.138).

2.8.3 ~
Vector campo magnético H
Sabemos que as correntes são as fontes do campo magnético, o que se exprime por meio da
equação

~ ×B
∇ ~ = µ0 J~ . (2.155)
No caso de termos substâncias magnéticas, além das correntes atrás consideradas (de con-
dução), também temos correntes de magnetização J~0 . O campo B
~ tem por fontes todas as
correntes, pelo que a equação anterior deve ser modificada:
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 119

PSfrag replacements
I y

Figura 2.28: Não há corrente de magnetização Jx0 devida a Mx .

   
∇ ~ = µ0 J~ + J~0 = µ0 J~ + ∇
~ ×B ~ ×M
~ , (2.156)

ou ainda
!
~
B
~ ×
∇ ~
−M = J~ . (2.157)
µ0
~
Introduzindo o vector campo magnético H:

~
~ ≡ B −M
H ~ , (2.158)
µ0
podemos escrever a lei de Ampère na forma

~ ×H
∇ ~ = J~ , (2.159)
a que corresponde a sua representação integral
I X
~ ~` =
H.d Iα . (2.160)
Γ α

O vector H~ inclui já a informação sobre os meios magnéticos. Normalmente, a Eq. (2.158)
escreve-se em termos de B: ~
~ = µ 0 (H
B ~ + M).
~ (2.161)
~ eM
Note-se que as dimensões de H ~ são as mesmas e, portanto, a unidade no SI é ampere
por metro (A/m).
120 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Mais uma vez é instrutivo comparar com o caso dos dieléctricos, onde

∇ ~ = 1 (ρ + ρ0 ),
~ ·E (2.162)
0
e
~ = 0 E
D ~ + P~ ~ ·D
; ∇ ~ =ρ. (2.163)

2.8.4 Substâncias magnéticas


Tal como para os dieléctricos, há substâncias que não são isotrópicas do ponto de vista
magnético. Aqui vamos considerar principalmente as substâncias isotrópicas. Para estas é
possı́vel escrever

~ =M
M ~ 0 + χm H
~ , (2.164)
onde χm é a susceptibilidade magnética (sem dimensões).

• Substâncias diamagnéticas:
São caracterizadas por

~ 0 = 0 , χm < 0,
M |χm | ∼ 10−6 (exemplos : Bi , Cu). (2.165)

Nestas substâncias os átomos não possuem momentos magnéticos permanentes (isto


~ 0 = 0). Os momentos são induzidos quando da aplicação dum campo exterior.
é, M
Tendem a contrariar o campo exterior, e por isso χm < 0 (no capı́tulo seguinte com-
preenderemos melhor este fenómeno de indução). Existe em todas as substâncias e é
independente da temperatura.

• Substâncias paramagnéticas:
Neste caso,

~ 0 = 0 , χm > 0 ,
M χm ∼ 10−6 (exemplo : Al) . (2.166)

Nestas substâncias, os átomos têm dipolos magnéticos permanentes, mas orientados ao


acaso, por isso, M~ 0 = 0. Quando se aplica um campo exterior, estes dipolos tendem
a alinhar-se segundo esse campo e, portanto, M ~ alinha-se com H;~ daı́ que χm >
0. Depende da temperatura, pois a agitação térmica tende a contrariar o efeito de
alinhamento.
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 121

• Substâncias ferromagnéticas:
Nestas substâncias (exemplos: Fe, Co), os átomos possuem momentos magnéticos per-
manentes que têm tendência a alinhar-se devido a forças de natureza quântica (designa-
das por forças de troca). Este alinhamento estende-se por muitas distâncias atómicas,
formando-se assim os domı́nios de Weiss, nos quais M ~ é diferente de zero, Fig. 2.29.

Figura 2.29: Domı́nios de Weiss.

Na ausência de campo exterior, M ~ total = Σ M


~ dominios = 0. A aplicação dum campo
exterior leva os momentos magnéticos dos diversos domı́nios a alinharem-se, até que
se atinja a saturação (todos alinhados). Quando se reduz o campo aplicado até zero,
verifica-se que M ~ 6= 0 (magnetismo residual). Isto pode ser pensado como o resultado
duma espécie de atrito entre domı́nios de Weiss. Para anular M ~ temos de aplicar um
campo de sentido contrário, campo coercivo. Para T > Tc (temperatura de Curie), as
caracterı́sticas ferromagnéticas desaparecem, e o meio torna-se paramagnético. Tudo
isto pode ser descrito por meio da curva de histerese representada na Fig. 2.30. Se H 1
B
Br
Ci = Curva de magnetização inicial
Ci
Hc = Campo coercivo Hc
PSfrag replacements −H1 H1 H
Br = Indução residual

Figura 2.30: Curva de magnetização.

na figura é suficientemente elevado, atinge-se a saturação e temos o ciclo limite. Por


122 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

exemplo, para o ferro pouco recozido: Br ' 1 T , Hc ' 60 A/m. Portanto, para os
~ eH
ferromagnéticos, a relação entre B ~ é não-linear e complicada. Na prática utilizam-
se métodos gráficos.

2.8.5 Permeabilidade magnética


~ e
Para materiais isotrópicos e não-ferromagnéticos é possı́vel escrever uma relação entre M
~
H

~ = χm H
M ~ . (2.167)
Então,
~ = µ 0 (H
B ~ + M)
~ = µ0 (1 + χm )H
~ , (2.168)
que escrevemos na forma
~ = µH
B ~ , (2.169)
onde
µ = µ0 (1 + χm ) (2.170)
é a permeabilidade magnética. Temos que

µ > µ0 nos materiais paramagnéticos

µ < µ0 nos materiais diamagnéticos . (2.171)

A µr = µ/µ0 chamamos permeabilidade magnética relativa.


Para certos materiais ferromagnéticos é possı́vel ter ciclos de histerese muito fechados e
ter como boa aproximação B ~ = µH.
~ Nestes casos podem ter-se µr = µ muito elevados
µ0
(valores de 5000 são normais).

2.8.6 Condições fronteira


As condições na fronteira de separação entre dois meios com permeabilidades magnéticas
diferentes obtêm-se, de modo muito semelhante ao que fizemos em electrostática, a partir
~ ·B
das equações ∇ ~ =0e∇ ~ ×H ~ = J.
~

• Componentes normais
~ ·B
Da equação ∇ ~ = 0, por aplicação do teorema de Gauss, obtemos

B n1 = B n2 , (2.172)
2.8. SUBSTÂNCIAS MAGNÉTICAS. VECTOR CAMPO MAGNÉTICO 123

~
à semelhança do que se passava na electrostática com as componentes normais de D
(no caso em que ρ = 0).
• Componentes tangenciais
~ ×H
Da equação ∇ ~ = J,
~ vem por aplicação do teorema de Stokes

Ht1 − H t2 = J S . (2.173)
No caso de não haver correntes na superfı́cie de separação teremos
Ht1 = H t2 , (2.174)
igualmente à semelhança do que se passava na electrostática com as componentes tan-
~
genciais de E.
Exemplo 2.12 Calcular H ~ no interior dum solenóide de comprimento (teoricamente)
infinito, com n espiras por unidade de comprimento, e percorrido pela corrente I.
Vamos usar as condições fronteira, sabendo que nesta aproximação o campo no exterior
é nulo.

1 2

~
H
I I
PSfrag replacements

Figura 2.31: Campo no interior dum solenóide.

B n2 = B n1 → B n1 = 0 (2.175)
e, portanto,
Hn 1 = 0 . (2.176)
Logo, o campo é paralelo ao eixo. Da Eq. (2.173) vem
Ht1 − H t2 = n I (2.177)
ou
Ht1 = n I . (2.178)
124 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

2.9 Energia do campo magnetostático


2.9.1 Expressão da energia em termos das correntes
A questão da energia em magnetostática é mais complicada do que em electrostática, devido
ao facto de não ser possı́vel trazer um circuito, no qual existe uma corrente estacionária,
desde o infinito até a uma região onde exista um campo B, ~ sem ter de fornecer energia ao
circuito para conservar a corrente estacionária. Isto deve-se a que uma variação do fluxo de
B~ origina uma corrente induzida que vai alterar a corrente que existia anteriormente (ver a
lei de indução de Faraday no Capı́tulo 3). Assim, quando queremos estabelecer um sistema
de correntes, temos de contabilizar não só o trabalho realizado contra as forças de Laplace-
Lorentz, mas também a energia fornecida para manter as correntes estacionárias. O problema
da energia dum sistema de correntes é análogo ao problema da energia em electrostática a
potenciais constantes.
Comecemos por apresentar o resultado fundamental, sem demonstração. Esta é algo
complicada e será deixada para a secção seguinte. Mostra-se que a energia associada a um
sistema de correntes é
n I
1 X 1 X ~ · d~`α =
X
Umag = Iα Φa = Iα A Lαβ Iα Iβ , (2.179)
2 α=1 2 α Γα αβ

onde se usou a relação (ver Eq. (2.100)):


I
Φα = ~ · d~`α .
A (2.180)
Γα

Para correntes em volume, Id~` → JdV


~ , pelo que
Z
1
Umag = J~ · A
~ dV . (2.181)
2 V
Note-se que esta expressão é análoga à obtida em electrostática, Eq. (1.202)
Z
1
Uele = ρφ dV , (2.182)
2 V
com as substituições

 ρ → J~
(2.183)
 ~.
φ→A
Esta analogia é bastante profunda, mas explorá-la está fora do âmbito deste livro (ver no
entanto o Capı́tulo 7).
2.9. ENERGIA DO CAMPO MAGNETOSTÁTICO 125

2.9.2 Energia de um sistema de correntes


Vamos nesta secção deduzir a Eq. (2.179), considerando sucessivamente todas as contribuições
para a energia magnética.
(i) Trabalho das forças de Laplace-Lorentz
Seja um sistema de n circuitos percorridos por correntes estacionárias iα . O elemento
d~`α fica sujeito à força

dF~ = Iα (d~`α × B)
~ , (2.184)
por se encontrar numa região onde existe um campo B. ~ Calculemos o trabalho destas forças,
quando deslocamos o circuito α duma distância d~r, mantendo as correntes constantes. Como
se explicou anteriormente, temos de fornecer energia ao sistema, para que isto aconteça. No
cálculo da energia magnética, esta energia também deverá figurar. Comecemos por calcular
somente o trabalho das forças do campo a correntes constantes:
I
dWα = Iα (d~`α × B)
~ · d~r. (2.185)
Γα

~ ·B
A equação ∇ ~ = 0 implica que o fluxo através de uma superfı́cie construı́da tendo como
bases S e S 0 (ver Fig. 2.32)
PSfrag replacements
S d~r S0
d~lα

~n n~0

~
Figura 2.32: Superfı́cie para o cálculo do fluxo de B.

é dado por Z Z Z
− ~ · ~n dS +
B ~ · ~n0 dS +
B ~ · ~nL dSL = 0 ,
B (2.186)
S S0 SL
| {z } | {z }
Φα Φ0α

donde Z
dΦα ≡ Φ0α − Φα = − ~ · ~nL dSL .
B (2.187)
SL
Usando Z I  I
~nL dSL = d~`α × d~r = d~`α × d~r , (2.188)
SL Γα Γα
126 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

escrevemos I  
dΦα ≡ Φ0α − Φα = − ~ · d~`α × d~r ;
B (2.189)
Γα

comparando com a Eq. (2.185) podemos exprimir então o trabalho das forças de Laplace-
Lorentz dWα em termos do fluxo dΦα

dWα = Iα dΦα . (2.190)


Calculemos agora o trabalho das forças de Laplace-Lorentz quando trazemos os n circuitos
de ∞ até à sua posição final, conservando Iα = constante. Por agora suporemos os circuitos
indeformáveis. Comecemos por considerar 2 circuitos. Quando trazemos o primeiro circuito,
o trabalho é nulo, porque não há campo B. ~ Assim

W1 = 0 . (2.191)
Quando trazemos o segundo circuito, o primeiro já se encontra na sua posição final. O
trabalho realizado obtém-se por integração da Eq. (2.190) e é

W2 = I2 Φ02 , (2.192)
onde Φ02 representa o fluxo em 2 devido a 1, mas não devido a ele próprio.
Se tivéssemos trazido primeiro o circuito 2, terı́amos

W2 = 0 (2.193)
e

W1 = I1 Φ01 . (2.194)
Portanto uma outra maneira de escrever o trabalho total será
1
W = I1 Φ01 = I2 Φ02 = (I1 Φ01 + I2 Φ02 ). (2.195)
2
No caso de n circuitos, é fácil de ver que devı́amos ter para o trabalho total das forças
de Laplace-Lorentz a correntes constantes e não incluindo deformações
n
1X
W = Iα Φ0α . (2.196)
2 α=1

(ii) Deformações.
Pode mostrar-se que o trabalho despendido pelas forças de Laplace-Lorentz na deformação

2.9. ENERGIA DO CAMPO MAGNETOSTÁTICO 127

Figura 2.33: Energia de deformação dum circuito.

α 1
Wdef = Iα Φαα , (2.197)
2
onde Φαα é o fluxo através do circuito α devido a ele próprio.
Definindo o fluxo total que atravessa o circuito α como Φα = Φ0α +Φαα , podemos escrever
para o trabalho total das forças de Laplace-Lorentz, incluindo deformações
n
1X
W = Iα Φα . (2.198)
2 α=1

(iii) Energia necessária para manter Iα = constante.


Designemos por W 0 a energia necessária para estabilizar as correntes Iα no processo de
trazer as correntes do infinito até às suas posições finais. Vamos mostrar que W 0 = 2W , onde
W é dado pela Eq. (2.198). Para isso começamos por mostrar que, quando se transporta
um circuito numa região do espaço onde existe um campo B, ~ o trabalho das forças de
Laplace-Lorentz é igual ao trabalho das f.e.m. necessárias para manter a corrente constante
no circuito.
A força elementar que se exerce sobre uma carga dq é dada por

dF~ = dq (~v × B)
~ , (2.199)

onde ~v é a velocidade das cargas. Se o fio se encontra em movimento a velocidade será

~v = ~vfio + ~vtransporte , (2.200)


onde ~vfio é a velocidade das cargas dentro do fio, e ~vtransporte é a velocidade de transporte do
circuito no seu deslocamento.
128 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Mas a força magnética não produz trabalho sobre as cargas eléctricas, isto é, d F~ · ~v = 0.
Portanto:
dF~ · ~vfio + dF~ · ~vtransporte = 0 . (2.201)
O trabalho fornecido para estabilizar as correntes é dado por

dW 0 = −dF~ · ~vfio (2.202)

e, portanto, usando a Eq. (2.201), também se pode escrever

dW 0 = dF~ · ~vtransporte . (2.203)

Mas o trabalho por unidade de tempo na direcção do transporte é exactamente o trabalho


das forças de Laplace-Lorentz:

dW 0 = dF~ · ~vtransporte = dW . (2.204)

Para um circuito, obtemos então o resultado

W0 = W , (2.205)

como querı́amos mostrar.


O resultado anterior é válido para o caso dum circuito. Consideremos agora dois circuitos.
Se trouxermos primeiro o circuito 1 e depois o circuito 2, obtemos da Eq. (2.205)

−W + W20 = 0 , (2.206)
enquanto que na ordem inversa teremos

−W + W10 = 0 , (2.207)
onde Wi0 é a energia necessária para estabilizar a corrente no circuito i. O valor de W é o
mesmo nos dois casos, porque as forças são iguais e opostas, e o deslocamento também é
oposto.
Somando as duas equações anteriores:

−2W + W10 + W20 = 0 (2.208)

ou

W 0 = 2W , (2.209)
0
onde se definiu W = W10 + W20 ; 0
W é, pela sua definição, a energia necessária para estabilizar
todas as correntes.
2.9. ENERGIA DO CAMPO MAGNETOSTÁTICO 129

O resultado anterior, Eq. (2.209), foi deduzido para o caso de dois circuitos, mas pode
mostrar-se que continua válido no caso geral de n circuitos.
(iv) Energia magnética total
Estamos agora em condições de contabilizar a energia total dum sistema de n correntes
estacionárias.
A energia total será dada pelo trabalho efectuado contra as forças de Laplace-Lorentz
mais o trabalho necessário para manter constantes as correntes. Assim:

Umag = −W + W 0

= −W + 2W

= W , (2.210)

e a energia total dum sistema de correntes será dada pela expressão


n
1X
Umag = Iα Φα , (2.211)
2 α=1

que foi usada anteriormente, Eq. (2.179).

2.9.3 Expressão da energia em termos dos campos


Tal como em electrostática, é possı́vel escrever uma expressão para a energia em termos dos
campos H~ e B,
~ sem referência a J~ e A. ~ Usando

J~ = ∇
~ ×H
~ (2.212)
~ · J:
e substituindo em A ~

~ · J~ = A
A ~·∇
~ ×H
~ =∇
~ · (H
~ × A)
~ +H
~ ·∇
~ ×A
~

~ ·B
= H ~ +∇
~ · (H
~ × A)
~ , (2.213)

resulta

Z
1 ~ · J~ dV =
Umag = A
2 V
130 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Z Z
1 ~ dV + 1
~ ·H ~ × A)
~ · ~n dS .
= B (H (2.214)
2 V 2 S

O integral de superfı́cie tende para zero, quando o raio da superfı́cie S que limita o volume
~ |A|
V tende para infinito, pois o produto |H| ~ decresce a grandes distâncias mais rapidamente
do que aumenta a área da superfı́cie S. Obtemos então
Z
1 ~ ·H~ dV ,
Umag = B (2.215)
2 V
o que permite identificar 12 B ~ ·H
~ como uma densidade de energia magnética.
Mais rigorosamente, pode mostrar-se que esta expressão só é válida para meios lineares, o
que exclui as substâncias ferromagnéticas. No capı́tulo seguinte perceberemos melhor porquê.

Exemplo 2.13 Energia dum solenóide de comprimento l, secção recta de área A, n


espiras por unidade de comprimento e preenchido com um meio de permeabilidade µ,
onde circula uma corrente I.
Partindo da Eq. (2.215) para a energia magnética, e na aproximação de que o campo
só é diferente de zero dentro do solenóide, obtemos para a energia total
1 ~ 2l A
Umag = µ|H| ; (2.216)
2
~ = n I,
como |H|
1 1
Umag = µ n2 l AI 2 = LI 2 , (2.217)
2 2
onde L = µn2 l A é o coeficiente de auto-indução do solenóide (ver Exemplo 2.10).
Problemas 131

Problemas Capı́tulo 2

Corrente estacionária Ligam-se as armaduras a fontes, de modo a


que φ1 = 10 V e φ2 = 0 V. Determinar:
*2.1 Seja um fio de cobre de 1 mm2 de a) As cargas ρ, ρ0 , σ e σ 0 .
secção, percorrido por uma corrente de inten- b) O valor da intensidade de corrente.
sidade 1 A. Sabendo que a massa volúmica do c) A resistência do meio.
cobre é ρ = 8.96 g.cm−3 , a sua massa molar *2.4 Uma bateria, de força electromotriz E
é m = 63.54 g mol−1 , a constante de Avo- e resistência interna r, fornece uma potência
gadro é N = 6.02 × 1023 mol−1 e que cada P a uma resistência R.
átomo contribui com um electrão para o gás a) Estabelecer a lei de variação da potência
electrónico, determinar a velocidade média em função de R e obter as condições em que a
desse fluido. Comente o resultado. potência fornecida é máxima. b) Como usar
*2.2 O dieléctrico dum condensador plano, o resultado da alı́nea anterior para medir a
cujas armaduras, de área S, estão à distância resistência interna duma bateria?
d, é composto por duas camadas homogéneas
de espessura d1 e d2 , de permitividades 1 Lei de Biot-Savart
e 2 , e condutividades σc1 e σc2 , tal que
d = d1 + d2 . A diferença de potencial entre *2.5 Temos um fio rectangular no qual
as armaduras é V . Determinar a densidade circula uma corrente I2 . No mesmo plano
de carga eléctrica livre e a densidade de cor- encontra-se outro fio percorrido por uma cor-
rente sobre a superfı́cie de separação das duas rente I1 e de comprimento L  l1 , l2 (ver
camadas. figura).
*2.3 Seja um condensador esférico defini-
do pelos raios R1 = 2 cm, R2 = 5 cm,
R20 = 5.1 cm (ver figura).
I1 I2

l1
R2 PSfrag replacements
R20
PSfrag replacements d l2
R1
r

a) Qual a força no fio rectangular? Qual a


O espaço entre as armaduras está completa- força no outro fio?
mente preenchido por uma substância com b) Calcule o momento das forças no fio rec-
r = 4 e condutividade σc = 10−2 Ω−1 m−1 . tangular em relação ao centro do rectângulo.
132 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

*2.6 Considere uma espira quadrada de lado 2.13 Em muitas aplicações, é necessário
L, assente no plano xy, percorrida por uma utilizar campos magnéticos uniformes numa
corrente I. Calcule H ~ no centro da espira. dada região do espaço. As bobinas de Hel-
2.7 Mostre que ∇ · B ~ ~ = 0 para o caso moltz são uma solução para este problema.
do campo do fio rectilı́neo infinito (Exem- São constituı́das por dois anéis de corrente
plo 2.1). Faça o problema em coordenadas iguais, e com o mesmo eixo, e percorridos por
cartesianas e em coordenadas cilı́ndricas. correntes estacionárias I no mesmo sentido,
*2.8 Um disco circular não condutor de raio conforme se indica na figura.
a possui uma densidade superficial de carga
σ uniforme. O disco roda em torno do eixo
que lhe é perpendicular e que passa no seu z
centro com velocidade angular ω. Determine
o valor do campo de indução magnética no replacements r I
PSfrag
centro do disco. P
*2.9 Considere ainda o disco referido no Pro- R z
O d
blema 2.8. Calcule agora o campo de indução
magnética, num ponto do eixo de rotação do r
disco situado a uma distância b do seu centro, I
no caso de b ser muito maior que o raio a do
disco.
*2.10 Dois condutores muito longos e parale- a) Mostre que a indução magnética no ponto
los estão ligados por uma semicircunferência P se pode escrever na forma B ~ = B(z) ~ez ,
de raio R. onde z é a distância da origem O (ponto
médio da distância dos anéis) ao ponto P.
I b) Desenvolva B(z) numa série de potências
PSfrag replacements na variável α = z/d. Mostre que só os termos
P
pares são não nulos.
R I c) Encontre a condição para que o termo de
~ no ponto ordem α2 se anule. Comente a aplicação
Calcular a indução magnética |B| deste resultado.
P, situado no plano deste conjunto.
*2.11 Dois fios paralelos, à distância d, são *2.14 Temos um cilindro cuja superfı́cie está
percorridos pela mesma intensidade de cor- carregada uniformemente com uma carga de
rente I, mas em sentidos opostos. Determi- σ. O cilindro gira em torno do eixo, com uma
~ a) Num ponto do plano que ~
velocidade angular ω. Calcular o valor de |B|
nar o campo B:
contém os fios. b) Num ponto do plano me- assim criado.
diano. *2.15 Na figura, temos representadas duas
*2.12 Determine o coeficiente de indução espiras paralelas, com o mesmo eixo, separa-
mútua entre o fio e o circuito rectangular do das de uma distância a. Os respectivos raios
Problema 2.5. satisfazem r1  r2 , a.
Problemas 133

devemos ter A ~ = Az ~ez . Devido a o fio ser in-


finito, o potencial Az também o será. No en-
r1 tanto, o potencial vector é uma grandeza au-
xiliar, e qualquer constante arbitrária, mesmo
~
infinita, não modificará o valor de B.
a a) Mostre que

PSfrag replacements Az (r, ϕ, z) − Az (0, 0, 0)

r2 é uma quantidade finita. Para isso, regularize


os integrais, fazendo uma integração em z 0 no
Calcule o coeficiente de indução mútua do sis- intervalo −L < z 0 < L.
tema, fazendo as aproximações que conside- b) Depois de fazer a integração, faça L → ∞.
rar razoáveis. Mostre que a dependência em z desapareceu
2.16 Considere um fio rectilı́neo de compri- e o resultado é finito.
mento ` percorrido por uma corrente esta- c) Faça agora as integrações em ϕ0 e r0 e mos-
cionária I (ver figura). tre que obtém os resultados das Eqs. (2.86) e
(2.87).
P
PSfrag replacements Lei de Ampère
r θ1 θ2
*2.18 Determinar o campo B ~ criado no in-
I terior e no exterior dum cabo rectilı́neo de
comprimento infinito e raio R percorrido pela
l intensidade de corrente I distribuı́da unifor-
memente na secção. Desenhar as linhas de
~ no ponto P é tal campo.
a) Mostre que o campo B
que *2.19 Num cabo coaxial muito longo, uma
corrente I circula num sentido no condutor
~ = µ0 I (sin θ1 + sin θ2 )
|B| interior e regressa pelo condutor exterior. O
4π r
raio do condutor interior é igual a R1 , e o
b) No limite apropriado, obtenha o campo do condutor exterior é definido pelos raios R2 e
fio infinito. R3 , com R3 > R2 > R1 . Calcular |B| ~ em
c) Use a alı́nea a) para verificar o resultado todas as regiões e fazer o respectivo gráfico.
do Problema 2.6. *2.20 Numa fábrica de plásticos, devido
2.17 Considere a situação referida no Exem- à fricção do plástico nos rolos cilı́ndricos
plo 2.9. Pretende-se agora usar a definição da ao longo dos quais é arrastado, gerou-se no
~ Como J~ = I 2 ~ez ,
Eq. (2.70) para calcular A. plástico uma carga superficial de +σ.
πa
134 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

Força magnética

v 2.23 Um circuito rectangular é percorrido


por uma corrente I. O campo B, ~ criado pela
própria corrente, exerce forças de Laplace.
Verifique que o sentido dessas forças é para
PSfrag replacements
fora e tende a aumentar o valor algébrico do
fluxo. Por isso, um circuito de comprimento
Calcular o valor aproximado de |B|, ~ próximo fixo e forma flexı́vel, percorrido por uma cor-
rente, tende a assumir a forma de uma cir-
da superfı́cie do plástico. cunferência.
2.21 Uma folha muito comprida (podemos 2.24 Considere o circuito indicado em baixo.
tomá-la como infinita), de largura l, está
uniformemente carregada com σ. A folha O I A 2a
desloca-se com velocidade v na direcção lon-
gitudinal, originando assim uma PSfrag replacements
corrente su-
perficial. Calcular a indução magnética num
ponto P, à distância d da folha e equidistante I
d
dos lados desta. Verifique se recupera o re-
sultado do problema anterior, para distâncias
d muito pequenas.
2.22 A figura representa um corte transver-
sal dum condutor cilı́ndrico de raio R com O0 I B
uma cavidade também cilı́ndrica de raio r e A barra metálica AB desliza sem atrito so-
centro (R/2, 0, z), conforme se indica na fi- bre os carris condutores e tem uma massa
gura. O condutor é percorrido por uma cor- m = 3 g. A corrente I é mantida a um va-
rente estacionária de densidade constante e lor constante I = 20 A. Os outros dados são
dada por J~ = J0~ez . d = 3.5 mm e 2a = 1 mm.
a) Calcule o valor médio de |B| ~ ao longo de
y AB. Suponha para isso que a barra está a
uma distância muito grande das extremida-
des O e O0 .
b) Utilize este valor médio para achar a força
r que se exerce sobre a barra AB e calcule a
PSfrag replacements
R x respectiva aceleração.
c) Calcule a velocidade atingida ao fim de
2 min. Este sistema constitui o que se de-
signa por canhão magnético.
2.25 A figura representa um electroı́man,
Calcule o campo B ~ em todo o espaço. Su- cujo enrolamento possui 500 espiras e é per-
gestão: utilize o princı́pio de sobreposição. corrido por uma corrente I = 10 A.
Problemas 135

I N figura. O raio interior do toróide é b, e os la-


dos da secção quadrada têm o comprimento
a. Uma corrente estacionária I percorre o
enrolamento.
PSfrag replacements l1 S
I

F PSfrag replacements
l0

a) Calcule o campo B ~ à distância r do eixo


Seja S a secção recta do núcleo. O fluxo do toróide.
magnético φ é suposto ser uniforme e não b) Calcule o fluxo no núcleo do toróide.
ter perdas. Calcular a força de levantamento c) Mostre que o coeficiente de auto-indução
|F~mag |. Dados: S = 10−2 m2 , µnúcleo = do toróide é dado por
3000 µ0 , l0 = 2 mm e l1 = 200 cm (consultar  
a Ref. [10] sobre este assunto). µ N2 a a+b
L= ln .
2π b
Substâncias magnéticas d) Calcule a energia magnética armazenada
2.26 Considere o ı́man permanente represen- no toróide. Mostre que é igual a 21 L I 2 .
tado na figura: 2.28 Considere um cabo coaxial. O condu-
tor interior tem raio r1 , e o condutor exterior
tem raio r2 e espessura desprezável. O con-
dutor interior é percorrido por uma corrente
I que retorna em sentido contrário pelo con-
dutor exterior.
a) Calcule o campo B ~ em todo o espaço.
b) Calcule a energia magnética por unidade
de comprimento do cabo coaxial.
c) Use o resultado da alı́nea b) para mostrar
que a auto-indução por unidade de compri-
mento do cabo coaxial é dada por
   
Mostre que dentro do ı́man as linhas de força µ0 r2 1
L= ln + .
~ e de H
de B ~ podem ter sentidos opostos. 2π r1 4
d) Para muito altas frequências, a corrente
Energia não entra dentro do condutor (efeito pelicu-
2.27 Uma bobina consiste num enrolamento lar). Mostre que neste caso se tem
 
de N voltas num núcleo toroidal com permea- µ0 r2
bilidade magnética µ, conforme se indica na L= ln
2π r1
136 PSfrag replacementsCAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

e) Se quisesse calcular o coeficiente de auto- r2


indução, nas condições da alı́nea d), através I ϕ r1
a
do fluxo, qual a superfı́cie que teria de consi- I
derar? b
d
2.29 Temos um condutor rectilı́neo de raio
r percorrido por uma corrente estacionária I.
a) Mostre que usando a definição do coefici- a) Calcule a energia magnética por unidade
ente de auto-indução a partir do fluxo ou da de comprimento da linha bifilar. Para isso,
energia se obtém que o coeficiente de auto- use a expressão da energia em termos do po-
indução dum fio infinito é infinito. Comente. tencial vector, Eq. (2.181), e as expressões
b) No entanto, os fios rectilı́neos são partes de para A~ na Eq. (2.88). Considere a geometria
circuitos e é importante calcular o seu coefi- da figura.
ciente de auto-indução. A definição normal- b) Use o resultado anterior para mostrar que
mente aceite deve-se a Rose e é a seguinte: o coeficiente de auto-indução por unidade de
considere um fio de comprimento l percor- comprimento da linha bifilar é dado por
rido por uma corrente uniforme I e situado no
eixo z entre z = 0 e z = l. O campo B ~ pode  
µ0 d2
calcular-se em qualquer ponto compreendido L= 1 + 2 ln .
4π ab
entre os planos z = 0 e z = l, usando os re-
sultados do Problema 2.16. A definição de L Sugestão: Use o integral
é então obtida através do cálculo da energia
magnética armazenada entre esses dois pla- Z 2π
nos. Use esta definição para mostrar que ln(A − B cos ϕ) dϕ =
0
    √
µ0 2l 3 A + A2 − B 2
L= l ln − . = 2π ln
2π r 4 2

c) Mostre que no caso das altas frequências para A > |B| > 0.
em que a corrente não penetra no condutor, 2.31 Considere o cabo coaxial descrito no
ficando somente à superfı́cie, se tem Problema 2.28. Use o método do Proble-
    ma 2.30, isto é, calcule a energia magnética
µ0 2l através do potencial vector A,~ para tornar a
L= l ln −1 .
2π r calcular o coeficiente de auto-indução do cabo
coaxial.
d) Qual a superfı́cie que permite obter o resul-
tado da alı́nea c) através do cálculo do fluxo
magnético? Métodos numéricos
2.30 Uma linha bifilar é constituı́da por dois
condutores paralelos de raios a e b, percorri- 2.32 Considere o solenóide representado na
dos por correntes estacionárias I conforme se figura junta, percorrido por uma corrente es-
indica na figura. tacionária I.
Problemas 137

PSfrag replacements x 1
·p .
L2 /4 + R2 + x2 − 2Rx cos ϕ

b) Calcule numericamente o integral ante-


θ1 θ2 rior, para fazer um gráfico de Bz (z)/µ0 nI em
−L/2 O z função de x/L no intervalo −4 < x/L < 4
L/2
R para L/R = 2, 5, 20. Verifique que reproduz
a Fig. 2.16.
2.34 Nos Problemas 2.32 e 2.33 foi feito
o cálculo do campo B ~ em situações em que
a) Mostre que o campo B ~ do solenóide num ~
B = Bz ~ez . Considere agora um ponto gené-
ponto do eixo se escreve B ~ = Bz ~ez com rico P(x, 0, z) no plano xz da figura do Pro-
µ0 n I blema 2.32.
Bz = (cos θ1 + cos θ2 ) . a) Escreva expressões na forma de integrais
2
para as componentes de B ~ no ponto genérico
b) Mostre que, no limite apropriado, este re-
P.
sultado reproduz o campo do solenóide infi-
b) Mostre que By = 0, isto é, as linhas de
nito.
~ existem no plano xz.
força de B
c) Faça um gráfico de Bz (z)/µ0 nI em função
de z/L no intervalo −4 < z/L < 4, para c) Faça um programa para calcular numeri-
L/R = 2, 6, 20. Verifique que reproduz a camente as componentes Bx e Bz . Desenhe
as linhas de força do campo B ~ no plano xz
Fig. 2.16.
2.33 Considere o solenóide descrito no Pro- para os casos L/R = 2, 10.
blema 2.32. 2.35 Faça um programa para desenhar as li-
nhas de força do campo B ~ para a linha bifilar
a) Mostre que, para um ponto no eixo x,
isto é, um ponto de coordenadas P (x, 0, 0), do Problema 2.30.
o campo B ~ se escreve B~ = Bz ~ez com
Z 2π
µ0 n I LR(R − x cos ϕ)
Bz = dϕ 2
4π 0 R + x2 − 2xR cos ϕ
138 CAPÍTULO 2. MAGNETOSTÁTICA

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