Clculo III a

Departamento de Matemtica - ICEx - UFMG a Marcelo Terra Cunha

Campos Vetoriais e Integrais de Linha

Um segundo objeto de interesse do Clculo Vetorial so os campos de a a vetores, que surgem principalmente na hidrodinmica e no eletromagnetismo. a Os principais teoremas do clculo vetorial envolvem campos, alguma noo a ca de derivada e algum tipo de integrao, podendo ser considerados irmos do ca a Teorema Fundamental do Clculo. Na aula de hoje j veremos um desses a a casos.

9.1

Campos Vetoriais

Se U Rm , uma funo F : U Rn dita um campo vetorial . Na ca e maioria dos exemplos, m = n. A intuio f ca sica pode ser criada pensando em um uxo. Considere, por exemplo, um rio que corre suavemente, sem muitas variaes temporais (o tempo tambm pode ser considerado como co e uma varivel do dom a nio, mas deixe isso para um segundo pensamento): para cada ponto deste rio, podemos considerar um vetor velocidade para a part cula que ocupa aquele ponto. Isso vai denir um campo de vetores (n = 3, se considerarmos que o rio tem profundidade e que a gua pode subir a e descer), denido na regio U que corresponde ao rio em questo. a a Outros exemplos tambm podem ser considerados. O campo eltrico e e gerado por uma distribuio de cargas; o campo gravitacional de uma disca tribuio de matria (em f ca e sica newtoniana); o campo de velocidades para part culas atmosfricas (essencial para a meteorologia, e anlogo ao exemplo e a do rio, no pargrafo anterior). a H um exemplo de outra coisa, que tambm deve ser entendido: se pena e sarmos na temperatura atmosfrica como funo da posio, no teremos um e ca ca a campo vetorial, pelo simples fato de a temperatura no ser um vetor. Em a alguns contextos, comum dizer que este um campo escalar . Do mesmo e e modo, se pensarmos no potencial eltrico gerado por uma distribuio de e ca cargas, ou no potencial gravitacional de uma distribuio de matria, tereca e mos exemplos de campos escalares. E qual a relao deles com os campos ca vetoriais? 1

Assim como zemos com as curvas, campos vetoriais podem ser decompostos em coordenadas (usamos n = 3, mas voc pode pensar em n are bitrrio): a F (x, y, z) = Fx (x, y, z) i + Fy (x, y, z) j + Fz (x, y, z) k. O campo F ser contnuo (em p = (xo , yo , zo )) se, e s se, seus componentes a o forem cont nuos (em p). Do mesmo modo, o campo F diferencivel (em p) e a se, e s se, seus componentes so funes diferenciveis (em p). o a co a Voc se lembra que, para uma funo f : U R, diferencivel, voc e ca a e podia denir o vetor gradiente desta funo (em cada ponto): ca f= f f f , , x y z .

A est a relao entre os campos escalares que citamos acima e os campos ve a ca toriais: dado um campo escalar diferencivel, seu gradiente dene um campo a vetorial. Em particular1 , o gradiente do potencial eltrico determina o campo e eltrico, o gradiente do potencial gravitacional determinar o campo gravitae cional, e, em um regime estacionrio2 , o gradiente do campo de temperaturas a determina o campo de velocidades. Todos esses exemplos, e a lembrana que o caso interessante mais simples c j trata de funes de R2 em R2 , deve deixar claro porque, normalmente, a a co representao grca de um campo de vetores se faz colocando em cada ponto ca a do dom nio um vetor que representa o campo naquele ponto. Claro que tal representao sempre feita por uma amostragem, sendo imposs repreca e vel sentar o campo em todos os pontos. Claro, tambm, que se essa amostragem e no for signicativa, muitos erros de interpretao podem acontecer. Para a ca que que claro, pense no signicado do campo (cos (x) , sen (y)) e faa c uma representao grca usando apenas pontos com coordenadas inteiras. ca a
Lembre que em f sica se inclui o sinal de menos na denio, apenas para que o campo ca em questo aponte do maior para o menor. E apenas uma conveno, bastante natural, a ca e que no deve gerar confuso. a a 2 Em problemas meteorolgicos de verdade nunca se est em um regime estacionrio, o a a assim outros efeitos entram em jogo e este gradiente de temperatura apenas inuencia fortemente na denio do campo de velocidades, mas no de maneira exclusiva. Mas no ca a a custa lembrar que tambm o potencial eltrico s determina o campo eltrico em regime e e o e estacionrio; do contrrio, o potencial vetor A tambm desempenha um papel. Veja as a a e equaes de Maxwell em algum livro, ou na camisa de algum colega. co
1

9.1.1

Campos Conservativos

O importante exemplo dos campos gradientes j foi apresentado acima. Por a enquanto, queremos apenas incluir a informao que eles so chamados campo ca a conservativos. Assim, um campo F conservativo quando existe uma funo e ca (chamada um potencial para este campo)3 tal que F = .

Para que o signicado desta denio que mais claro, precisamos passar `s ca a integrais de linha.

9.2

Integral de Linha

Como j dissemos, h vrios contextos para calcular integrais de linha. J a a a a apresentamos alguns deles, como o clculo do comprimento do arco, ou da a integral de uma funo escalar denida ao longo da curva. Agora temos uma ca situao diferente, com um campo de vetores denido ao longo da curva. ca Portanto, devemos agora considerar uma curva em U , a regio onde est a a denido o campo ( : [a, b] U ). Poder amos pensar em algumas idias do e que fazer com um campo e uma curva, mas h um caso com interpretao a ca natural a partir dos exemplos estudados. Se consideramos agora um campo de foras (ou seja, uma carga de prova no campo eltrico, ou uma massa c e sujeita ao campo gravitacional...), natural calcularmos o trabalho deste e campo de fora quando a part c cula percorre a trajetria parametrizada por . o Assim, se para um deslocamento retil neo e uma fora constante, o trabalho c era dado por F s, agora usamos a noo usual de quebrar em pedacinhos ca (lembre das somas de Riemann, sempre), calcular para cada pedacinho e somar. Com essa intuio, vem a denio da integral de linha do campo F ca ca ao longo da curva :
b

F dr =
a

F ( (t)) (t) dt.

(9.1)

Mais uma vez, a denio foi feita fazendo uso de uma parametrizao esca ca pec ca da curva. Mas pode-se mostrar que a integral de linha denida em (9.1) depende apenas do campo, do trao da curva e de sua orientao (i.e. c ca
3

Reveja a nota de rodap 1. e

se percorrida de (a) a (b) ou vice-versa). Com efeito, usando o mesmo ds do comprimento de arco, temos que F dr =

F T ds,

e como na aula anterior j mostramos que a integral de linha de uma funo a ca escalar no depende da parametrizao, segue a independncia armada. a ca e Tambm deve ser claro porque l a integral no dependia da orientao e e a a ca aqui depende: o vetor T depende desta orientao. Caso percorramos a ca curva no sentido contrrio, obteremos o resultado com o sinal negativo, da a mesma forma que as integrais denidas do clculo I, quando invert a amos os limites de integrao. ca Por outro lado, deve car claro o signicado na (9.1) do novo elemento de integrao introduzido: dr = T ds, ou seja, um elemento de linha vetorial , ca que naturalmente aponta na direo tangente ` curva orientada, e tem seu ca a comprimento dado pelo comprimento de arco, j discutido. a Agora passemos ao importante caso dos campos conservativos, com F = :
b

F dr =
b

dr =
a

( (t)) (t) dt

=
a

d ( (t)) dt = ( (b)) ( (a)) , dt

onde s foi usada a regra da cadeia para funes de vrias variveis, estuo co a a dada no clculo II. Esta conta de simples interpretao e de profundas a e ca conseqncias: a interpretao que ao calcular a integral de linha de um ue ca e campo gradiente, estamos somando pequenas variaes de um campo que co obtido como variao de uma funo potencial. Assim, o que fazemos e ca ca e obter a variao total desta funo. A conseqncia que a integral de linha ca ca ue e de um campo conservativo no depende do caminho escolhido entre dois a pontos! Apenas dos pontos inicial e nal. Da a noo de conservao: o ca ca trabalho realizado est sendo passado a uma energia potencial, que, caso a a part cula volte ` posio de onde comeou4 , ser toda devolvida ` part a ca c a a cula. Em particular, se o ponto inicial e nal coincidirem, a integral de um campo conservativo deve se anular.
4

Independente do caminho realizado.

9.3

Como saber se um campo conservativo e

Claramente os campos conservativos so interessantes. Mas dado F , como a saber se existe um potencial para ele? Em outras palavras, como saber se ele conservativo? e O interessante da resposta a esta questo que ela involve dois aspectos: a e um local e um global . Em matemtica, uma questo local quando depende a a e apenas da vizinhana de um ponto, e um aspecto global quando depende de c e todo o dom nio. Em particular, derivadas so propriedades locais, enquanto a integrais so globais. a

9.3.1

Restrio ao plano ca

Nesta discusso vamos considerar U R2 e F : U R2 . A mesma questo a a ser retomada na quarta parte do curso para n = 3. a Vale notar que se existe um potencial para F e este uma funo bem e ca comportada, teremos o teorema de Schwartz a nos dizer que 2 2 = . xy yx Mas se F = teremos , x y

Fy = Fx . x y

(9.2)

Portanto, conclu mos que se F um campo conservativo em uma regio do e a plano, com um potencial bem comportado5 , necessariamente vale a equao ca (9.2). Mas ser que todo campo com esta propriedade conservativo? A a e entra o aspecto global! A condio obtida aqui, por s envolver derivadas, ca o e uma condio local. Ela nos diz, ento, que em uma pequena vizinhana de ca a c cada ponto onde est denido o plano, poder a amos sim escrever uma funo ca potencial para ele. A pergunta que resiste se podemos escrever uma unica e funo potencial para toda a regio U onde o campo est denido. De outro ca a a modo, se podemos colar os potencial denidos localmente, de modo a obter um potencial global.
5

Segundas derivadas cont nuas.

O contra-exemplo clssico o campo a e F (x, y) = onde temos 1 2x x2 + y 2 2x2 y 2 x2 Fy = 2 x = = , x x + y2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 1 (x2 + y 2 ) + 2y 2 y 2 x2 2y Fx = 2 = = , +y y x + y2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2 e, portanto, a eq. (9.2) obedecida. Porm, se escolhemos o c e e rculo unitrio a como curva para fazer a integral, com a paramtrizao dada por ca c (t) = (cos t, sen t) teremos
2

x2

y x , 2 x2 + y 2 +y

(9.3)

t [0, 2] ,

F dr =
c 0

( sen t, cos t) ( sen t, cos t) dt = 2.

Por um lado, o resultado da integrao deve ser simples: o campo em questo ca a coincide com o vetor tangente unitrio da circunferncia6 , portanto a integral a e coincide com o comprimento do arco. Por outro, temos o interessante resultado que, embora o campo F obedea ` eq.(9.2), sua integral de linha em um c a caminho fechado no nula, e, portanto, no temos um campo conservativo a e a e no teremos um potencial globalmente denido. De fato, se trabalhssemos a a em algumas regies menores do que o dom deste campo (o plano menos a o nio origem), poder amos denir um potencial, e portanto restries deste campo co poderiam ser consideradas conservativas. interessante notar que todo o problema que aqui surge vem do fato do e caminho escolhido dar uma volta em torno do ponto onde o campo no a est denido. Invertendo o ponto de vista, vemos que a integral de linha aqui a utilizada percebeu que deu uma volta em torno de um ponto espec co, mesmo sem ter passado por ele. Essa uma relao entre os dom e ca nios do
Algum mais atento j pode ter percebido que o campo da eq.(9.3) uma verso para e a e a o plano do campo magntico gerado por uma corrente uniforme concentrada no eixo z. e Isso no mera coincidncia. a e e
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plano e os poss veis campos diferenciveis denidos nestas regies (e ainda, os a o poss veis valores de integrais de linhas denidas em caminhos fechados nestes dom nios), um ramo de estudo da matemtica chamado topologia diferencial , a onde h esta coexistncia entre aspectos globais (que tipicamente interessam a e a ` topologia) e aspectos locais (derivadas).