Quantum Unity CPUs 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A,

and 140 CPU 534 14B

Junio 2009 eng

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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Captulo 1 Procesadores Quantum Unity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Topologa de la parte delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Topologa de la parte trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Compatibilidad con la interfase del mdulo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

ndice

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

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Informacin de seguridad

Informacin importante
AVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos de daos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISO
AVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.

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Informacin de seguridad

TENGA EN CUENTA

El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. 2003 Schneider Electric Reservados todos los derechos.

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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto Esta hoja de instrucciones proporciona informacin acerca de los procesadores Quantum Unity: 140 CPU 311 00, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B. Los datos y las ilustraciones que contiene este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho a modificar nuestros productos de acuerdo con nuestra poltica de desarrollo constante de productos. La informacin incluida en este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y no debe interpretarse como un compromiso de Schneider Electric. Este documento se aplica a la instalacin y la utilizacin de ProWORX 32 en entornos Windows 98, Windows Me, Windows XP, Windows NT 4.0 y Windows 2000 y a la instalacin y utilizacin de ProWORX Server en entornos Windows XP, Windows NT 4.0 y Windows 2000. Documentos relacionados

Campo de aplicacin

Ttulo

Reference Number

Gua de referencia del hardware de la serie Quantum Automation de 840 USE 100 00 Modicon Manual de referencia del hardware de Quantum con Unity Pro UNYUSE10010V11X

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Acerca de este libro

Advertencia

Schneider Electric no se hace responsable de los errores que pudieran aparecer en este documento. Si tiene alguna sugerencia para mejorar o modificar el manual o si ha encontrado errores en esta publicacin, le agradeceremos que nos lo comunique. Ninguna parte de este documento puede ser reproducida, en cualquier forma o por cualquier medio, electrnico o mecnico, incluyendo la fotocopia, sin el permiso escrito expreso de Schneider Electric. Todos los derechos reservados. Copyright 2003. Deben tenerse en cuenta todas las normas de seguridad nacionales, regionales y locales pertinentes cuando se instala y se utiliza este producto. Por razones de seguridad, y para garantizar la conformidad con los datos del sistema documentado, solamente el fabricante debe encargarse de las reparaciones de los componentes. Cuando se utilicen controladores en aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes. Si no se utiliza software de -o aprobado por-Schneider Electric junto con nuestros productos de hardware, puede producirse un funcionamiento inadecuado del equipo. Si no se observa esta advertencia acerca del manejo del producto, pueden producirse daos corporales o materiales.

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Procesadores Quantum Unity

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Presentacin
Informacin general Este captulo proporciona informacin acerca de las caractersticas y la topologa de los procesadores 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B de Quantum Unity. Se proporciona tambin informacin acerca de los mdulos de red que admiten dichos procesadores Quantum Unity. Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado Caractersticas Topologa de la parte delantera Topologa de la parte trasera Compatibilidad con la interfase del mdulo opcional Pgina 10 14 22 23

Contenido:

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Procesadores Quantum Unity

Caractersticas
Informacin general A continuacin, se proporciona informacin acerca de las caractersticas de los mdulos Quantum 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B. El mdulo 140 CPU 311 10 slo es compatible con Unity. Los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B son compatibles con Concept, con ProWORX y, mediante actualizacin del ejecutable, con Unity. Si desea obtener ms informacin acerca de estos mdulos, consulte el Manual de referencia del hardware de Quantum con Unity Pro, UNYUSE10010V11X o la Gua de referencia del hardware de la serie Quantum Automation, 840USE10000 (slo los mdulos 140 CPU 434 12 A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B). La ilustracin siguiente muestra el mdulo 140 CPU 311 10 y sus componentes:

Documentacin relacionada

Mdulos de procesadores

rea de los LED

140 CPU 311 10

CONTROLLER

Nmero de modelo Descripcin del mdulo Etiqueta de identificacin de Cdigo de color cliente (doble la etiqueta y colquela en Puerta extrable la puerta)
Fecha Instalada

Modbus conector Modbus conector Conector Modbus Plus Canal A

Modbus

Batera Proteccin de memoria y parmetro de comunicacin

Batera Batera de recambio Protec. me Apaga no utilizada

ASCII RTU
mem

Modbus

Modbus

Modbus

Modbus Plus Canal A

Modbus Plus Canal A

Red Nodo

10

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Procesadores Quantum Unity

La ilustracin siguiente muestra el mdulo 140 CPU 434 12A y sus componentes. Los mdulos 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B tienen los mismos componentes:

140 CPU 434 12A

CONTROLADOR 486

LED

Nmero de modelo Descripcin del mdulo Cdigo de color Etiqueta de identificacin de Puerta extrable n. de ref. 043513804

cliente (doble la etiqueta y colquela en la puerta) n. de ref. 31002249

Fecha Instalada Batera
SW Protec. mem Inicio Parada ASCII RTU mem

Batera Interruptor Conmutad or de botn deslizante

Modbus conector Modbus conector Modbus Plus conector

Com 1 Modbus Com 1

Modbus

Com 2 Modbus Com 2

Modbus

Red

Modbus Plus Plus

Nodo

Modbus Plus Para la utilizacin con 140 CPU 434 12A 140 CPU 534 14A

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11

Procesadores Quantum Unity

Caractersticas
Caractersticas Modelo Procesador Coprocesador Math Velocidad del reloj

La tabla siguiente muestra las caractersticas de los mdulos 140 CPU 311 10, 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B:

140CPU31110 80486 S 66 MHz N/D 400 k 148 k N/D 51,7 k 10 k N/D

140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B 80486 S 66 MHz 846 k 800 k 256 k 64 k 64 k 64 k 57 k 80586 S 133 MHz 2,5 M 2,7 m 256 k 64 k 64 k 64 k 57 k 80486 S 100 MHz 2,5 M 2,7 m 256 k 64 k 64 k 64 k 57 k

Lgica de aplicacin/Capacidad de referencia Programa IEC mximo (Concept/ProWorx) Aplicacin IEC sin PCMCIA (Unity) Programa y datos sin asignar (mn.) Datos asignados y configuracin (mx.) 984 Ladder Logic (no disponible para Unity) Discreta Registro Unity Concept/ProWORX E/S locales Cantidad mxima de palabras de E/S Unity Concept/ProWORX Nmero mximo de bastidores de E/S E/S remotas Cantidad mxima de palabras de E/S por estacin Nmero mximo de estaciones remotas Nmero de redes E/S descentralizadas Cantidad mxima de redes por sistema Cantidad mxima de palabras por red Cantidad mxima de palabras por nodo Nmero mximo de interfases del mdulo de red Temporizador de vigilancia

64 de entrada y 64 de salida/mdulo 64 de entrada y 64 de salida/estacin 2 (necesita un extensor) 64 de entrada y 64 de salida 31 1

3 500 de entrada y 500 de salida 30 de entrada y 32 de salida 2 250 ms (software ajustable) 0,1 - 0,5 ms/k 0,1 - 0,5 ms/k 0,9 - 0,45 ms/k 0,9 - 0,45 ms/k 6 6 6

Tiempo de resolucin lgica

12

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Procesadores Quantum Unity Caractersticas Modelo Batera Tipo Vida til Vida en almacn Corriente de carga, tpica Corriente de carga, mxima Puertos de comunicacin Modbus (RS-232) Modbus Plus Software de programacin 140CPU31110 3 V, de litio 1.200 mAH 10 aos 7 mA 210 mA 2 1 Unity, versin 1.0, como mnimo 1.250 mA No 140CPU43412A 140CPU53414A 140CPU53414B 3 V, de litio 1.200 mAH 10 aos 7 mA 210 mA 2 1 3 V, de litio 1.200 mAH 10 aos 14 mA 210 mA 2 1 3 V, de litio 1.200 mAH 10 aos 14 mA 210 mA 2 1

Modsoft, versin 2.6 o superior; Concept, versin 2.1 o superior; ProWORX NxT, versin 2.0 o superior; ProWORX Plus, versin 1.05 o superior; ProWORX 32, versin 1.0 o superior; Unity, versin 1.0 o superior 1.250 mA S 1.250 mA S 1.250 mA S

Corriente de bus requerida Interruptor Precisin del reloj TOD Temperatura de funcionamiento
1

+/- 8,0 segundos/da; de 0 a 60 C 0 ... 60 C

Los procesadores 140 CPU 434 12 A/140 CPU 434 14A se suministran con los sistemas operativos Concept/ ProWORX (exec) preinstalados. Si necesita utilizar Unity, debe cargar el ejecutable de Unity en el procesador. Este ejecutable est disponible en la Web.

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Procesadores Quantum Unity

Topologa de la parte delantera

Informacin general A continuacin, se proporciona informacin acerca de la topologa de la parte delantera de los mdulos de los procesadores Quantum. Existen dos conmutadores (un conmutador de botn deslizante de tres posiciones y un interruptor de tres posiciones) ubicados en la parte delantera de los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B. El mdulo 140 CPU 311 10 dispone de dos conmutadores de botn deslizante pero no dispone de interruptor. El mdulo 140 CPU 311 10 dispone de dos conmutadores de botn deslizante de tres posiciones. El conmutador izquierdo se utiliza para proteger la memoria cuando se encuentra en la posicin superior y para desactivar la proteccin de memoria cuando est en la posicin inferior. El conmutador de botn deslizante de tres posiciones situado a la derecha se utiliza para seleccionar los ajustes de los parmetros de comunicacin para los puertos Modbus. Los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B disponen de un nico conmutador de botn deslizante que se utiliza para la seleccin de los ajustes de los parmetros de comunicacin para los puertos Modbus (RS-232). La ilustracin siguiente muestra los conmutadores de botn deslizante para estos dos mdulos. El mdulo 140 CPU 311 10 utiliza ambos conmutadores de botn deslizante. Los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B utilizan slo el conmutador de botn deslizante de la derecha:
Protec. mem No utilizada Protec. mem apagada
ASCII RTU mem

Conmutadores de botn deslizante de la parte delantera

Nota: cuando el conmutador de la parte delantera se ajusta en modo RTU o ASCII, el hardware del procesador est en modo puente de forma predeterminada. Al conectar en red los controladores, un equipo participante del panel conectado al puerto Modbus del procesador puede comunicarse con el controlador al que se encuentra conectado, as como con cualquier nodo de la red Modbus Plus.

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Procesadores Quantum Unity

Al ajustar el conmutador de botn deslizante en la posicin superior, se asigna el modo ASCII al puerto; los parmetros de comunicacin siguientes quedan establecidos y no se pueden modificar:
Parmetros del puerto de comunicacin ASCII Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin del equipo participante 2.400 Par 7 1 Ajuste del conmutador rotativo de la parte trasera

Cuando se ajusta el conmutador de botn deslizante en la posicin media, se asigna al puerto la modalidad de unidad terminal remota (RTU); los parmetros de comunicacin siguientes quedan establecidos y no se pueden modificar:
Parmetros del puerto de comunicacin RTU Baudios Paridad Bits de datos Bits de parada Direccin del dispositivo 9.600 Par 8 1 Ajustes del conmutador rotativo de la parte trasera

Cuando se ajusta el conmutador de botn deslizante en la posicin inferior, es posible asignar parmetros de comunicacin al puerto del software; los parmetros siguientes son vlidos:
Parmetros del puerto de comunicacin vlidos Baudios Bits de datos Bits de parada Paridad Direccin del dispositivo 50 ... 19,200 7/8 1/2 Habilitar/Bloquear Impar/Par 1 ... 247

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Procesadores Quantum Unity

El interruptor se utiliza para proteger la memoria de posibles cambios de programacin mientras el controlador se encuentra en funcionamiento. La ilustracin siguiente muestra el interruptor que se utiliza con los mdulos 140CPU43412A y, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B:
Protec. mem Parada Inicio Parada Protec. mem Inicio

Nota: las posiciones del interruptor que se muestran junto al conmutador (arriba) sirven slo de referencia y aparecen marcadas en el mdulo, como se indica a la derecha.

Nota: los procesadores 140 CPU 434 12A y 140 CPU 534 12A contienen el interruptor que se muestra ms arriba; el procesador 140 CPU 311 10, por su parte, cuenta con un interruptor deslizante. En la tabla siguiente se proporciona informacin sobre los interruptores e interruptores deslizantes de las tres CPU de gama baja:
Tipo de CPU Posicin del interruptor Mem Prt On Comportamiento Protegido? Acepta Transicin del Detener o interruptor Iniciar? No En Protec. mem Desacti vado: no modifica el ltimo estado del controlador y rechaza los cambios del programador. n/a

140 CPU 311 10 Quantum

La aplicacin en memoria S Flash no se transfiere a la memoria RAM interna; se activa un reinicio en caliente de la aplicacin.

Not used

No utilice esta posicin, porque puede provocar un funcionamiento no definido

No

Mem Prt Off

No La aplicacin en memoria Flash se transfiere de forma automtica a la memoria RAM interna al encender el PLC. Se activa un reinicio en fro de la aplicacin.

En Protec mem Activado : habilita los cambios del programador e inicia el controlador si est detenido.
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Procesadores Quantum Unity Tipo de CPU Posicin del interruptor Comportamiento Protegido? Acepta Transicin del Detener o interruptor Iniciar? No En Iniciar o Protec mem: el controlador se detiene (si est en funcionamiento) y anula los cambios del programador. En Detener o Iniciar: evita los cambios del programador y no modifica el estado de ejecucin del controlador. En Detener: se habilitan los cambios del programador y se inicia el controlador. En Protec mem: se aceptan los cambios del programador y se inicia el controlador si est detenido.

140 CPU 434 12A Stop 140 CPU 534 14 Quantum

La aplicacin en memoria S Flash no se transfiere a la memoria RAM interna; se activa un reinicio en caliente de la aplicacin.

Mem Prt

S La aplicacin en memoria Flash no se transfiere a la memoria RAM interna. Se activa un reinicio en caliente de la aplicacin. No La aplicacin en memoria Flash se transfiere de forma automtica a la memoria RAM interna al encender el PLC. Se activa un reinicio en fro de la aplicacin.

No

Start

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Procesadores Quantum Unity

Conector Modbus de la parte delantera

Los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B de Quantum estn equipados con dos conectores de nueve pins RS-232 compatibles con el protocolo de comunicacin Modbus propio de Modicon. El mdulo 140 CPU 311 10 dispone de un conector de nueve pins RS-232. A continuacin, se muestran las conexiones de las clavijas de salida del puerto Modbus para conexiones de nueve pins:
IBM-AT 9 pins, hembra Quantum 9 pins, macho IBM-XT 25 pins, hembra BLINDAJED1 Quantum 9 pins, macho

CD RX TX DTR GND DSR RTS CTS

1 2 3 4 5 6 7 8

BLINDAJE

1 2 3 4 5 6 7 8 9

BLINDAJE

2 RX 3 TX 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 NC

TX RX RTS CTS DSR GND NC DTR

2 3 4 5 6 7 8 20

RX TX DTR GND DSR RTS CTS NC

Se utilizan las siguientes abreviaciones en la ilustracin superior:

TX: Datos transmitidos RX: Datos recibidos RTS: Peticin para transmitir DSR: Conjunto de datos preparado GND: Tierra DTR: Terminal de datos preparada CLS: Borrar para transmitir N/C: No hay conexiones CD: Deteccin de portadora

Nota: aunque los puertos Modbus son elctricamente compatibles con los cables Modbus, se recomienda utilizar un cable de programacin Modbus (n. de referencia 990NAA26320). Este cable se ha diseado para caber por debajo de la puerta de un mdulo NOM o de un procesador de Quantum.

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Procesadores Quantum Unity

Descripciones e indicadores LED

La ilustracin siguiente muestra los indicadores LED de los mdulos 140CPU31110, 140CPU43412A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B:

Ready Run Modbus Modbus + Error A Bat Low

Protec. mem

Tabla con tres columnas:

LED Ready Run Bat Low Modbus Modbus + Error A Protec mem Color Verde Verde Rojo Verde Verde Rojo mbar Significado cuando est encendido El procesador ha superado los diagnsticos de encendido. El procesador se ha encendido y est realizando operaciones lgicas. No hay batera o es necesario sustituir la existente. Las comunicaciones del puerto Modbus 1 2 estn activas. Las comunicaciones del puerto Modbus Plus estn activas. Indica un error de comunicaciones en el puerto Modbus Plus. La memoria est protegida contra escritura (el conmutador de proteccin de memoria est activado).

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Procesadores Quantum Unity

Cdigos de error de los LED

Tabla con tres columnas:

Cdigos de error de los LED Nmero de parpadeos Continuos 2 Cdigo 0000 80B 80C 82E 3 769 72A 72B 72C 72F 730 4 604 605 606 607 608 609 614 615 616 617 618 619 61E 61F 620 l.621 l.622 Error Modo ncleo solicitado Error de ram durante el dimensionamiento Fallo en salida de ejecucin activa Error de pila del gestor del comando MB Acceso a bus recibido No hay ASIC maestro en el procesador Escritura errnea de la config maestro Error de escritura DPM del bus Quantum Comprobacin del circuito en bucle ASIC del autmata BAD_DATA ASIC del autmata Error de tiempo de espera UPI Cdigo operacional de tiempo de respuesta UPI no vlido Error de diagnstico de bus UPI Rebasamiento de bfer cmd Modbus La longitud cmd Modbus es cero Error de comando de interrupcin Modbus Error de interfase de bus mbp Cdigo operacional de tiempo de respuesta mbp no vlido Tiempo de espera a la espera de mbp Mbp fuera de sincronizacin Ruta de acceso mbp no vlida Pgina 0 sin prrafo alineado Hardware uart externo no vlido Estado de comunicacin de recepcin no vlido Estado de comunicacin de recepcin no vlido Estado de comunicacin de transmisin no vlido Estado de comunicacin de transmisin asc no vlido

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Procesadores Quantum Unity Cdigos de error de los LED Nmero de parpadeos Cdigo 623 624 l.625 626 627 628 631 5 503 52D 6 7 402 300 301 8 8.001 8.002 8.003 Error Estado de comunicacin de transmisin rtu no vlido Estado de comunicacin de recepcin rtu no vlido Estado de comunicacin de recepcin asc no vlido Estado Modbus no vlido tmr0_evt Estado Modbus no vlido transmisin int Estado Modbus no vlido recepcin int Interrupt no vlido Error de prueba de direccin de ram P.O.S.T. BAD MPU ERROR Error de prueba de datos de ram EXEC no cargado Suma de comprobacin de EXEC Error de suma de comprobacin de prom del ncleo Error de borrado/programa Flash Retorno de Executive inesperado

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Topologa de la parte trasera

Informacin general El conmutador de direccin, que se compone de dos conmutadores rotativos, se encuentra en la parte trasera de los procesadores Quantum. Se utiliza el conmutador de direccin para ajustar el nodo Modbus Plus y las direcciones de los puertos Modbus. Nota: la direccin ms alta que se puede establecer con el conmutador de direccin es 64. SW1 (conmutador superior) establece el dgito superior (decenas) de la direccin, SW2 (conmutador inferior) establece el dgito inferior (unidades) de la direccin. En la ilustracin inferior se muestra el ajuste adecuado para una direccin de ejemplo de 11.
9
8

SW1 (decenas)

9
8

1
2

Tabla con tres columnas

Configuracin de la direccin de SW1 y de SW2 Direccin del nodo 1 ... 9 10 ... 19 20 ... 29 30 ... 39 40 ... 49 50 ... 59 60 ... 64 SW1 0 1 2 3 4 5 6 SW2 1 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 9 0 ... 4

Nota: si se selecciona "0" o una direccin superior a 64, el LED Modbus + se mantendr "encendido" de modo fijo para indicar la seleccin de una direccin no vlida.

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5 5

6 6

SW2 (unidades)

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Compatibilidad con la interfase del mdulo opcional

Informacin general Los mdulos 140 CPU 434 12A, 140 CPU 534 14A y 140 CPU 534 14B admiten cada uno hasta seis mdulos de red (p. ej., Modbus Plus, Ethernet y mdulos MultiAxis Motion) mediante la tcnica opcional de interfase de mdulo. Sin embargo, slo puede haber dos mdulos Modbus Plus que funcionen de forma completa y que admiten tambin el DIO de Quantum. El mdulo 140 CPU 311 10 es compatible con hasta dos mdulos de red. La tabla siguiente muestra los mdulos de red compatibles:

Comunicaciones Quantum y mdulos de red

Nmero de modelo

Descripcin

Tcnica de interfase del mdulo

La carga es Compatibilidad con platina necesaria principal (no para Estacin Local Caja de Unity) derivacin No S No No

Alimentacin de bus (mA)

140CRP81100

Profibus

Driver del procesador directo Driver del procesador directo Driver del procesador directo

1200

140CRP93100

Interfase principal de E/S remotas, cable nico Interfase principal de E/S remotas, cable doble

No

No

No

780

140CRP93200

No

No

No

780

140CHS21000 (no disponible en Unity) 140NOA61110 (no disponible en Unity) 140NOA62200

Kit del procesador Driver del de espera activa procesador directo Interbus Maestro (G3) Interbus Maestro (G4) Driver del procesador directo Driver del procesador directo

No

No

700

No

No

700

No

No

700

140NOM21100 Opciones Modbus Mdulo Plus, cable nico opcional 140NOM21200 Opciones Modbus Mdulo Plus, cable doble opcional 140NOM25200 Opcin Modbus Plus, fibra monocanal
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No No No

S S S

No No No

No No No

780 780 900

Mdulo opcional

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Procesadores Quantum Unity

Nmero de modelo

Descripcin

Tcnica de interfase del mdulo

La carga es Compatibilidad con platina necesaria principal (no para Local Caja de Estacin Unity) derivacin No S No No

Alimentacin de bus (mA)

140NOE31100

Trenzado de a pares Ethernet SY/MAX Fibra ptica Ethernet SY/MAX Ethernet Servidor Web Ethernet

Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional

1000

140NOE35100 140NOE77101 140NOE77111

No No No No

S S S S

No No No No

No No No No

1000 1000 1000 2500

140MMS42500 Controlador Multi- Mdulo opcional Axis Motion con SERCOS 140NOL91110 (no disponible en Unity) Interfase LonWorks, trenzado de a pares TPT/XF-78 Asignacin de E/S (16/ 16)

No

950

24

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Servicios Modbus y Modbus Plus de Quantum

Tipo

Esta tabla describe los tipos de servicios que Modbus y Modbus Plus proporcionan:

Descripcin del servicio

Puertos originales del Puertos NOM 1-2 procesador Modbus Modbus Plus Modbus S Modbus Plus -

Puertos NOM 3-61 Modbus S Modbus Plus -

Servicios Modbus

Parmetros predeterminados del puerto Modbus Parmetros ajustables del puerto Modbus Conexin en puente entre Modbus y Modbus Plus Programacin del procesador local Programacin remota del procesador a travs de Modbus Plus Acceso de Modbus al procesador local Acceso de Modbus al procesador remoto a travs de Modbus Plus Compatibilidad con el esclavo de red Modbus Compatibilidad del maestro Modbus con XMIT cargable Compatibilidad de carga del firmware de Executive

S Y2

S Y3

Y5 Y3

Y4 Y4

Y4 Y4

No Y2

S S

S S

No S -

S S

No No

No No

No

No

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Procesadores Quantum Unity

Tipo

Descripcin del servicio

Puertos originales del Puertos NOM 1-2 procesador Modbus Modbus Plus S Modbus Modbus Plus S

Puertos NOM 3-61 Modbus Modbus Plus S

Servicios Modbus Plus

Mensajera de registro de lectura/escritura MSTR6 Mensajera de datos globales de lectura/ escritura MSTR MSTR procurar/borrar estadsticas locales/ remotas Compatibilidad de los datos globales de extensin de configuracin Compatibilidd Peer Cop de extensin de configuracin Compatibilidad de E/S decentralizadas Programacin del procesador Compatibilidad de carga del firmware de Executive

No

No

S Y4 S

S Y4 No

No Y4 S

1. Slo se admite en los controladores 140 CPU 434 12A y 140 CPU 534 14A de Quantum. 2. El puerto Modbus original del procesador se puede bloquear desde el funcionamiento del modo puente con el puerto Modbus Plus original. 3. Los puertos Modbus de los mdulos NOM se encuentran siempre en modo puente con el puerto Modbus Plus asociado. 4. No es posible iniciar la sesin de ms de un programador al mismo tiempo en un procesador; del mismo modo, slo se puede conectar un supervisor de programas a la vez. 5. Cuando la llave selectora del parmetro de comunicacin se encuentra en la posicin mem, el puerto Modbus 3 define los parmetros del puerto Modbus de los mdulos NOM 3-6 en Concept y Modsoft. 6. Es posible procesar hasta cuatro instrucciones de registro de lectura/escritura MSTR por cada bsqueda del procesador y por cada puerto Modbus Plus.

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