CAPITULO
1
VETORES
1.1 Reta Orientada — Eixo
Uma reta 1 € orientada quando se fixa nela um sentido de percurso, considerado positivo
« indicado por uma seta (Fig. 1.1).
ae
Figura 1.
O sentido oposto & negativo. Uma reta orientada é denominada eixo.
1.2 Segmento Orientado
Um segmento orientado 6 determinado por um par ordenado de pontos, o primeiro chamado
origem do segmento, 0 segundo chamado extremidade,
(© segmento orientado de origem A e extremidade B seré representado por AB e, geome-
| tricamente, indicado por ums seta que caracteriza visualmente 0 sentido do segmento (Fig. 1.22).
| Figura 1.24 2 Geometria naltica
1.2.1 Segmento Nulo
‘Um segmento nulo aquele cuja extremidade coincide com a origem.
1.2.2 Segmentos Opostos
Se AB éum segmento orientado, 0 segmento orientado BA & posto de AB.
1.2.3 Medide de um Segmento
Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado pode-se associar um
nGmero real, nfo negativo, que é 2 medida do segmento em relagdo Aquela unidade. A medida
do segmento orientado € 0 seu comprimento ou seu médulo. O comprimento do segmento
AB ¢ indicado por AB.
Assim, © comprimento do segmento AB representado na Figura 1.2 é de 5 unidades
|
Figura 1.2.0
de comprimento:
AB= Suc.
Observarées
4) Os segmentos nulos tém comprimento igual a zero.
») AB= BA.
1.24 Dirogdo e Sentido:
ois segmentos orientados néo nulos AB ¢ CD tém a mesma diregao se as retas suportes
esses segmentos so paralelas (Figs. 1.2-¢¢ 1.24): Vetores 3
Observacées
42) S6 se pode comparar os sentidos de dois segmentos oriertados se eles tém mesma ditegfo,
'5) Dois segmenios orientados opostos iém sentidos contrérios.
1.3. Segmentos Equipolentes
Dois segmenios orientados AB e CD so equipolentes quando tém a mesma direcao, 0
mesmo sentido eo mesmo comprimento (Figs. 1 3-1 € 1.34).
Se os segments AB © CD nio pertencem & mesma reta, Fig. 13+, para que AD seja
equipolente a CD € necessirio que ABJ/CD e AC/BD, isto é, ABCD deve ser um paralelogramo.
Pigeea 1.
Figuea Lb 4 Geometria anatitin
Observacses
4) Dois segmentos nulos sfo sempre equipotentes.
'b) A equipoléncia dos segmentos AB e CD é representada por
AB~ CD
1.3.1. Propriedades da Equipoléncia
1) AB~AB (ceflexiva).
Il) Se AB~CD, CD~AB(simétria).
Il) Se AB~CD ¢ CD~EF, AB~EF (transitiva) i
IV) Dado um segmento orientado AB ¢ um ponto C, existe um Gnico ponto D tal que
AB~CD.
1.4 Vetor
‘Vetor determinado por um segmento orientado AB € 0 conjunto de todos os segmentos
orientados equipolentesa AB (Fig. 14-3).
eat
eat
oe egg
eee
Figura 1.40
x
Se indicarmos com ¥ este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:
V= (XY/XY ~AB]
conde XY 6 um segmento qualquer do conjunto,
0 vetor determinado por AB éindicado por AB ou B-A ov ¥. Verores
Um mesmo vetor AB determinado por uma infinidade de segmentos orientados,
chamados representantes desse vetor, ¢ todos equipolentes entre si. Assim, um segmento
“determina um conjunto que € 0 vetor, € qualquer um destes representantes determina o mesmo
vetor, Portanto, com origem em cada ponto do espago, podemos visualizar um representante
de um vetor. Usindo um pouco mais nossa capacidade de abstragfo, se considerarmos todos os
infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando, através de represen=
tantes, a totalidade dos vetores do espago. Ora, cada um destes segmentos é um representante
‘de um s6 vetor. Conseqientemente, todos os vetores se acham representades naquele conjunto
que imaginamos.
‘As caracterfsticas de um vetor ¥ sfo as mesmas de qualquer um de seus representantes,
isto €:0 médulo, adirepzo €0 sentido do vetor S80 0 médulo, a diregdo ¢ o sentido de qualquer
‘um de seus representantes.
(© modulo de ¥ se indica por 1¥ |
\Vetores Igual
Dois vetores AB © CD. sdo iguais se,¢ somente se, AB~CD.
1.4.2 Vetor Nulo
Os segmentos nulos, por serem equipolentes entre si, determinam um dnico vetor, chamado
vetor nulo ou vetor zer0, € que & indicado por 0
1.4.3 Vetores Opostos
pato umvetor’= AB, ovetor BX 60 opostode AB ese indica por -AB ou por -¥.
1.4.4 Vetor Unitério
Um vetor ¥ & wnitério se [I
148. Versor
Versor de um vetor nfo nulo ¥ é 0 vetor unitério de mesma direpfo © mesmo sentido
de ¥. 6 Geometra anattics
Por exemplo, tomemos um vetor ¥ de médulo 3 (Fig. 1.4-b).
Figura 14-6
Os yetores i eG) da figura sfo vetores untéros, pois ambos tm modulo 1. No entanto,
apenas, tem a mesma dirego e 0 mesmo sentido de ¥. Portanto, este ¢ 0 versor de ¥.
1.46 Vetores Colineares
Dois vetores © ¥ sdo colineures se tiverem a mesma diregdo. Em outras palavras:
W © ¥ sko colineares se tiverem representantes AB e CD pertencentes a uma mesma reta ou
4 retas paralelas (Fig. 1.4-c),
Figura L4-c
1.4.7 Vetores Coplanares
Se 08 vetores néo nulos u,¥ € W (0 nimero de vetores nifo importa) possuem represen-
tantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo plno m (Fig. 14-1), dizse que eles sio
coplanares, Vetores__7
Figura
Guardemos bem o seguinte: dois vetores Ze ¥ quaisquer sdo sempre coplaares, pois
podemos sempre tomar um ponto no espago e, com origem nele,imginar os dois representantes
de i e ¥ pertencendo a um plano que passa por ese ponto
‘ids vetores poderdo ou ndo ser coplanares (Figs. 1.4 © 14-1).
UW © W so coplanares ULV e W nie tio coplanares
Figur Le Figura Lt
1.5 Operagdes com Vetores
1.5.1 Adiga de Vetores
8
a z
Figuaa 1a
0s pontos Ae C determinam um vetor $ que 6, por definigao, a soma dos vetores ¢
¥, toe, S=U 4 Geomerria analttica
1.5.1.1 Propriedades da adigzo
1 Comutativa: ¥+¥ =
MW) Associativ: +9) +8
Ml) Existe um s6vetor nulo 0 tal que para
+0 ew) it
todo o vetor ¥ se tem:
1V) Qualquer que seja 0 vetor ¥, existe um s6 vetor -¥ (vetor oposto de ¥) tal que
Fayed eed.
1.5.2. Diferenga de Vetores
Y, ese representa por d= -¥, a0 vetor
Chamase diferenca de dois vetores Ue
T+).
Dados dois vetores Ue ¥, repredentados pelos segmentos orientados AB € AC, respec
tivamente, e construido 0 paralelogramo ABDC (Fig. 1.5-b e Fig. 1.5.c), verificase que a soma
STETY etepntads pt segment oreioto AD (nm das Sagonss) ¢ gue een
érepresentaa pelo erento orintado CB (acura igor)
core
B . D B x D
a ? c a + c
Figura 1.5 Figur Se
1.5.3 Multiplicagéo por um Nimero Real
Dado um vetor ¥ #0 eum ndmero real k #0, chamase produto do nimero real k pelo
vetor ¥ ovetor p = Ky, tal que:
4) modulo: [pl = IV] = IKI IVs
b) diego: amesmade V3 &
‘c) sentido: omesmo de ¥ se k>0, e contrério ao de ¥ se k <0 (Fig. 15-4). Verores__9
ee ase
st
Figura 5-4
Observapées
a) Se k=0 ou V=0, o produto o vetor 0.
+) Seja um vetor kv, com V#0. Se fizermos com que o nimero real k percorrao conjunto R
dos reais, obteremos todos os infinitos vetores colineares a ¥, e, portanto, colineares entre
Si, isto ¢, qualquer um deles ¢ sempre miltiplo escalar (real) do outro. Reciprocamente, dados
dois vetores ue V, colineares, sempre existe KEIR tal que u=K¥. A Figural.s.e mostra
tum exemplo desta lima afirmagao (@ = -2¥ ou'¥ = $0)
—
Figo 150
©) O versor de um vetor ¥ # 0 Govetor unitério
fato ele & unitario, pois:
(Fig. 1.5.9, De
Het
Wl
Wi
ut
|:
|
Is
aI
FF] Feu tse
Dai, concluise que ¥= IVa, isto é,0 vetor ¥ 6 0 produto de seu médulo pelo vetor unitério
de mesma dirego € mesmo sentido de v- 10 Geometria analtica ae
1.5.3.1 Propriedades da multiplicago por um nimero real
Se Ue ¥ si vetores quaisquer e a € b mimeros reais, temos:
1) adv) = (aby (associativa)
Il) (@tb)y =av thy (istributiva em relagao a adigfo de escalares)
IM) af +¥)= au +av_(istributiva em relagio a adigdo de vetores)
Iv) W=¥ (identidade)
i 1.6 Problemas Resolvidos
} 1) Dados os vetores if, ¥ © W, de acordo com a figura, construir 0 vetor wv
' 1
2
oo = -
2
2) O paralelogramo ABCD € determinado pelos vetores AB ¢ AD, sendo M e N pontos
‘médios dos lados DC ¢ AB, respectivamente. Completar convenientemente:
@) AD +B Vetores___1
Solugio
a) AC
b) BX + DA = CD +DA=CA
0) AC -BC = AC + CB = AB
d) AN + BC = AN +NM = AM
) MD + MiB = MD + DN = MN
9 im Lod = aM WD = HT
Observagio
Sabese que dois vetores quasquer ¥_¢ ¥z, no colineaes, fo sempre coplanares, Como
ay¥, tem a diresfo de Ye a¥; a.gireqio de Vy, 0 velor ivi tava. serd sempre um
vetor representado no mesmo plano de Vi © V2, sejam quals forem 0s reais ay ¢ a2 (Fig. 1.6-4)
Figuea 6-0
Rexipocament, qualquer vetor represniado no plano de Vj ¢ Va srt do spe
Ss tanvay pa ay © 95 rea
Vamos actescentar a estes dois vetores um terceiro vetor V3. Entdo, pode ocorrer uma
das situagdes:
4a) ovetor ¥ estd representado no mesmo plano de ¥1 © Ve
Neste caso, como o yetor ay¥1 +a,¥2 esté no plano de Vy e ¥; esendo avs, também
deste plano, 0 wtor ay¥; +arvz tas¥y estari representado no mesmo plano de Vi € V2;
bp ovetor ¥y no esté representado.no mesmo plano de % © Vs. 12 Geometria antics
Neste caso, a some do velo ai¥s +2n¥s (que estén plano de %, © ¥,) com o vetor
as¥, isto é, avy tanvs tas¥s, serd um vetor do espago, conforme mostra aFigura 1.6-b.
4.7 Angulo de Dois Vetores
O drgulo de dots vetres i ¢ ¥ nfo nus (Fig. 1.74) &0 angle 7 formado pelas semi:
etas OA OB (Fig. 1,7-b)e tal que 0<8 <7. 1b) Se 0=0, @ @ ¥ tém mesma diregdo e mesmo sentido.
ee
o-0
so ortogonais (Fig. 1.7-c)¢ indicase: LY.
A c
° 7 8
Figura 17-6
Neste eas0,0 AOBC permite escrever:
| ena
Wav P= tal? + WP
4) O vetor nulo € considerado ortogonal a qualquer vetor.
6) Se F Eortogonal a Ye m um mimeso rea qualquer, U é ortogonal a mv.
‘fy O angulo formado pelos vetores Te 7 €osuplemento do ngulo de ¥ & v.
mm)
8
1.8 Problemas Propostos
1) Dados os vetores ite ¥ da figure, mostrar, num gréfico, um representante do vetor:
au-v + Je
vet a ¢
v- a
Ou-w 14 Geometra ealitica
2) Dados os vetores 2,8 e @,
vetores:
como na figura, apresentar um representante de cada um dos
*
oy
oF
3) Sabendo que 0 angulo entre os vetores ti © ¥ é de 60*, determinar o Angulo formado pelos
vetores:
auew
by-dey
jvev
amwew
1.8.1. Resposta dos Problemas Propostos
3) a) 120°
») 120°
o) 60°
d) CAPITULO
2
VETORES NO IR’ E NO IR®
No Capitulo 1, estudamos os vetores do ponto de vista geométrico e, no aso, eles eram
representados por um segmento de reta orientado. No presente capitulo, vamos mostrar uma
outra forma de representé-los: os segmentos orientados estardo relacionados com os sistemas de
eixos cartesianos do plano e do espago.
2.1 Decomposigio de um Vetor no Plano
Dados dois vetores Vy © V2, rio colineares, qualquer vetor ¥ (coplanar com ¥, e¥2)
pode ser decomposto segundo as diregdes de ¥; © V2. O problema consiste em determinar
dois vetores cujas diregdes sejam as de ¥; € V3 ¢ cuja soma seja ¥. Em outras palavras, iremos
determinar dois nuimeros reais ay © a3. tais que
Exemplos
1) Dados os vetores ¥, ¢ Va. no colineares e ¥ (arbitréto), figura mostra como é possivel
formar um paralelogramo em que 0s lados sfo determinados pelos vetores ay¥i © a¥2 ©
ortanto, a soma deles € 0 vetor ¥, que corresponde & diagonal desse paralelogramo:
73 a
3)
Na figura seguinte os vetores ¥, €¥3 so mantidos e consideramos um outro vetor ¥!
a BL
Para esta figura, temse: a, >0 e a; <0.
Se, no caso particular, 0 vetor ¥ tiver a mesma direggo de ¥, ou de Vz, digamos de
Yi, como na figura, ¥ nfo pode ser diagonal do paralelogramo e, portanto, a, deve ser
igual azero:
Veant om *
Quando o vetor ¥ estiver representado-por:
Vea + anv2 Qa)
dizemos que ¥ 6 combinagdo linear de ¥, ¢ Vs. O par de vetores ¥1 © ¥2, nfo col
neares, € chamado base no plano. Aliés, qualquer conjunto {¥3,¥2 } de vetores ndo coli-
neares constitui uma base no plano, Or nimeros a, © a da representagio (2.1) sic Vetoresno Reno R* 17
chamados componentes ou coordenadas de ¥ em relagio a base {¥y,¥}. bom logo
csclaccer que, embors estjamos simbolzando a base como um conjunto,n6s a pensamos
Commo um conjunto ordenado. O vetor ay¥1 &chamado projerdo de ¥ sobre, sepundo
4 diregdo de Vz. Do mesmo modo, a:¥2 é.4 projesio de ¥ sobre Vs segundo a direpio
de ¥, (Fig. 2.1-a),
Figura 2.12
Na pritica, as bases mais utilizadas so as bases ortonormait.
Uina base {€1,<, } ¢ dita ortonormal se os seus vetoresforem ortogonaise unitétos, isto
6 8ides e el= [el =
Na Figura 21 consideramos uma base ortonormal {21,83} no plano xOy e um
vetor ¥ com componentes 3 ¢2,respectivamente, isto é, ¥ = 3¢, + 2ey 18 Geomeria analitca
No caso de uma base ortonormal como esta, 0s vetores 36, © 2e; slo projepdes orto-
gonais de V sobre 6, © 62, tespectivamente.
Existem naturalmente infinitas bases ortonormais no plano xOy, porém uma delas € parti-
cularmente importante. Tratase da base formada pelos vetores representados por segmentos
orientados com origem em 0 e extremidade nos pontos (1,0) (0,1). Estes vetores sfo simboli-
zados com 7 ej eabase {1,j} € chamada candnica (Fig. 2.1-).
Figura2.1-¢
Em nosso estudo, a menos que haja referéncia em contrévio, trataremos somente da base
Dado um yetor ¥=xi +9 (Fig. 2.14) no qual x ¢ y_sf0 a5 componentes de ¥ em
relagio a base {TJ}, 0 vetor xi éa Projegio ortogonal de ¥ sobre 7 (ou sobre 0 eixo dos x)
© V6 projeqao ortogonal de ¥ sobre J (ou sobre 0 eixo dos y). Como a projegdo sempre
serd ortogonal, dicemos somente projegdo
Figura 2.14 Vetores no Reno _19
2.2 Expresso Analitica de um Vetor
Ora, fixada a base {7,j}, fica estabelecida uma correspondéncia biunivoca entre os
vetores do plano e os pares ordenados (x,y) de mimeros reas. Nestas condigSes, a cada vetor
¥ do plano pode-se associar um par (x,y) de niimeros reais que so suas componentes na base
dada, a2io porque define se:
vetor no plano é wm par ordenado (x,y) de mimeros reas ¢ se representa por
VeQy)
queda expresso anatitcn de 7
A primeira componente x ¢ chamada abscissa e a segunda, ordenada. Por exemplo, em
ver de escrever ¥ = 31 ~ 5}, podese escrever ¥ = (3,5). Assim também,
, particularmente, 1 = (1,0), $ = (0,1) e 0 = (0,0).
Observagio
Deve ter ficado claro que a escolha proposital da base {7,j} deve-se a simplificagao.
Assim, para exemplificar, quando nos referimos a um ponto P(x, y), ele pode ser identificado
com 0 vetor ¥ = OF = xi + yj, sendo O 2 origem do sistema (Fig. 2.2).
Figura 2.2
Desta forma, 0 plano pode ser encarado como um conjunto de pontos ov um conjunto
de vetores. 20__Geometriaanattin
2.3 Igualdade e Operagées
2.3.1 Igualdade
Dois vetores = (x1, ys) © ¥ =(x2,¥2) sG0 iguais se, e somente se, x;
escrevese u=¥
Exemplos
1) Osvetores U'= (3,5) ¢ ¥ = (3,5) sdo iguais.
2) Se 0 votor U=(x+1,4)6 igual a0 vetor
igualdade dos vetores, x#1=5 € 2y-6
x=4ey=5,
(5, 2y~6), de acordo com a definigdo de
ou x=4 © y=5. Assim, se U=V, entio
23.2 Operagies
‘Sejam 0s vetores = (x1,y1) © ¥ =(X2,¥2) € aEIR. Define-se:
a) T4004 teasy ty)
6) au = (ax,, ays)
Portanto, para somar dois vetores, somam-se as suas coordenadascorrespondentes,e para
multiplicar um vetor por um mimero, multiplicase cada componente do vetor por este nimeto,
Exemplo
Dados os vetores = (4,1) V=(2,6), caleular U+¥ e 20.
A Figura 2.3-a mostra, geometricamente, que W +¥ = (4,1) + (2, 6)= (4 +2,1+6)= (6,7),
ea Figura 2.3-b que 20 =2(4,1)= (8, 2).
Figura 23-4 Vetoresno Re noR® 21
Figura 23
7
As definigses acima e as operagdes algébricas dos nimeros reais permitem demonstrar as
propriedades citadas em 1.5:
4) para quaisquer vetores u,v ¢ w, tem-se
evever
@+y) 4wed tt w)
w+o=0
w+Cuy=d
) para quaisquer vetores uf e ¥ eos nimeros reals a e b, temse
a(b¥)=(ab)¥
(atb)u = av + bu
a@+¥)eau tay,
Ww-v
2.3.3 Problemas Resolvidos
1) Deteminae 0 vetor wma iguldade 38 +20 =17 44%, sendo dados 7 =(@,-1) ©
= (2,4).
Solugio
Esta equagfo 3W +20 =1V +9 pode ser resolvida como uma equagdo numérica:
ow +4 = S420
6-2 = Toad
Watt
welig
welz. 22 Geomeria ona
Substituindo fe ¥ na equagdo, vem
W = 702.4)-B,-1)
1
1)-@,-1)
W = ZtC3)1 +041)
sect
W=CL9
2) Encontrar os mimeros a, © az tais que
= ad tay¥, sendo Y= (1,2), ¥= (4-2) © W = 1,8).
Solucéo
Substituindo os vetoes naigualdade acim, temos:
(1,2) 4 94,2)
2ay) + (Aaa, -2a2)
fa, + 4a2, 2a; -2a2)
Da condigdo de igualdade de dois vetores, conclutse que:
a tay
2ay = Yay =8
1
fe ay =-1. Logo, W=3¥, -¥.
sistema de solugo a; =
2.4 Vetor Definido por Dois Pontos
Inimeras vezes um vetor & representado por um segmento orientado que nio parte da origem
do sistema. Consideremos o vetor AB de origem no ponto A(x, ,y:)¢ extremidade em B(x,y2)
(Fig. 2.4), Vetoresno Reno R? 23
De acordo com o que foi visto em 2.2, 0 vetores OA ¢ OB tém expressdes analiticas:
A= (1.91) € OB= (2.92).
Por outro lado, do tidngulo OAB da figura, vem:
OA + AB = OB
donde
AB = OB — OA
ou!
KB = G92) —a.y)
a
Oa-Xi Yaya) Figura 24a
isto 6, as componentes de AB sio obtidas subtraindo-se das coordenadas da extre
‘coordenadas da origem A, razdo pela qual também se escreve AB =B - A.
idade Bas
E importante assinalar que as componentes do vetor AB, calculadas por meio de B-A, sto
sempre as mesmas componentes do representante OP com origem no inicio do sistema. Este
detalhe fica claro na Figura 2.4b onde os segmentos orientados equipolentes AB, CD ¢ OP
representam o mesmo vetor (31).
AB 14) ~ -23)=@,1)
@-=p-c=(43)- 1,2)=G,1) 2 Geometia anata
2.4.1 Problema Resolvido
3) Dados os pontos A(-1,2), BG,-1) © C(-2,4), determinar D(x,y) de modo que
Solueio
GH =D-C= (uy) 24) = +2), +4) = HB AD
1,2)= G+ (41),-1+E9) = 4-3)
(429-49
Pela condigdo de igualdade de dois vetores
Por conseguinte:
DOD
2.5 Decomposigdo no Espaco
Todo 0 estudo de vetores feito até aqui, no plano, pode ser realizado no espago de forma
andloga, consideradas as adequagOes necessérias.
No plano, qualquer conjunto {V¥s,¥3 } de dois vetores, nfo colneares, é uma base &
portanto, todo vetor ¥ deste plano € combinagdo linear dos vetores da base, isto é, sempre Vetores no IR? © no R?__25
existem os mimeros a, € a; reals tals que V=a,¥, +a,¥. No espago, qualquer conjunto
{¥i,¥2,Vs } de trés vetores ndo coplanares & uma base e, de forma anéloga, demonstra-se que
todo vetor ¥ do espaco € combinagao linear dos vetores da base, isto é, sempre existem nuimeros
reais ay,a; © ay tals que
onde a), 43 € a3 Sfo as componentes de Vem relago a base considerada,
Uma base no espago é ortonormal se os trés vetoresforem unitéris e dots a dois, ortogonais
Por analogia ao que fizemos no plano, dentre as infinitas bases ortonormais existentes, escolhe
remos para nosso estudo a base canOnica representada por {i,],K }- Consideremos estes trés
vetores representados com origem no mesmo ponto O e por este ponto trés retas como mostra
8 Figura 2.S-a. A reta com a diregdo do vetor Y ¢ 0 eixo dos x (das abscissas), a reta com a
direc do vetor J ¢ 0 eixo dos y (das ordenadas) ¢ a reta com a diregdo do vetor Fé 0 ¢ixo
dos z (das cotas). As setas indicam © sentido positivo de cada cixo. Estes cixos sfo chamados
cixos coordenados
Figura 2.50
Cada dupla de eixos determina um plano coordenado. Portanto, temos trés planos coordenados:
© plano xOy ou xy, 0 plano xOz ou xz €0 plano yOz ou yz. As Figuras 2.5-, 2.5.00 2.5.4
fo uma idéia dos planos xy, xz e yz, respectivamente. Vetores no R? eno? 27
Estes trés planos se interceptam segundo os trés eixos dividindo 0 espago em oito regides, cada
uma delas chamada octante. A Figura 2.52 dé uma idéia do 19 octante, a Figura 2.54f do 29
octante e a Figura 2.5-g do 39 octante.
Figura 2.50
Figura 2.56 Figua 25
‘A.cada ponto P-do espago vai corresponder uma terna (a,b, c) de ntimeros reais, chama
das coordenadas de P ¢ denominadas abscissa, ordenada e cota, respectivamente. Para obter |
‘ abscissa de P, tracemos por P um plano paralelo ao plano yz; 0 ponto de intersegio
este plano com o eixo dos x tem, nesse eixo, uma coordenada a, que é a abscissa de P 28 Geometria anatiea
1a de P, tracemos por Pum plano paralelo 20 plano *7% &
esse eixo, uma coordenada b, que €
um plano paralelo ao plano xy
(Fig, 2.5). Para obter a ordenad
deste plano com 0 eixo dos y tem, ne
forma andloga, a0 tragar por
que éacota de P (Fig. 2.54).
ponto de interseqao
a ordenada de P (Fig. 2.54). De
fica determinada a coordenada ¢
Figura 2.5 Figura 2.54
Figura 2.54,
os tiés planos pelo ponto P, fica determinado um paralele
4,3), com idéntico procedimento,
Com este procedimento de tr
pipedo retingulo como o da Fig
ter‘amos o paralelepipedo da Figura 25-0
1a 2.54, Seo pontofosse P(2, Vetoresno R? eno R® 29
Com base nesta figura, temos:
‘A(2,0,0) — um ponto P(x, y,2) std no eixo dos x quando y=0 € 2=0;
C(O, 4,0) — um ponto esta no eixo dos y quando x=0 ¢ 2=0;
£(0,0, 3) — um ponto esta no eixo dos z quando x=0 © y=0;
BQ2, 4,0) — um ponto est no plano xy quando
'D(0, 4,3) — um ponto esté no plano yz quando x= 0;
F(2, 0,3) — um ponto esté no plano xz quando y= 0.
© ponto B & a projegio de P no plano xy, assim como D ¢ F sfo as projegbes de P nos
planos yz € xz, respectivamente. © ponto A(2,0,0) € 2 projesio de P(2,4, 3) a0 eixo
dos x, assim como C(0,4,0) € E(0,0, 3) sio as projegdes de P nos eixos dos y © dos 2,
respectivamente
Esté claro que um ponto do plano xy € do tipo (x.¥,0). Ao desejarmos marcar um
ponto no espago, digamos A(3,-2, 4), procedemos assim:
19) _marcase 0 ponto A'(,-2,0) no plano xy;
29) deslocase A’ paralelamente ao eixo dos z, 4 unidades para cima (se fosse -4 seriam
4 unidades para baixo) (Fig. 2.5-m).
para completar nso etudo, consideremos um vetor =x +y} +2, onde xy ¢ =
sfo as componentes de ¥ na base candnica {7,J, 1). Da mesma forma como fizemos para
BIBLIOTECA UNI-BH
Ar i74930 20__Geomerrie anata
Figura 2.5m
plano, este vetor ¥ ¢ igual ao vetor OF com 0 (0,0,0) ¢ P(x, ¥,2). Na Figura 2.52, 0 vetor
¥. cotresponde diagonal do paralelepipedo, cujos lados sfo determinados pelos vetores
xi,y}_¢ 2k. E, para simplificar, esereveremos
=Ouy.2)
‘que é a expresso analitica de ¥. Veroresno R? eno? __31
Em vez de escrever ¥=21-3) +K, podese escrever ¥=(2,-3,1). Assim, também,
+
a
em particular, 7 = (1,0,0),j = (0, 1,0) &
(0, 0, 1).
Tendo em vista a orrespondéncia biunivoca entre 0 conjunto de pontos P(x, y,2) do
espago € 0 conjunto de vetores ¥=OF =x1 + y} #28, o espago pode ser encarado como um
conjunto de pontes ou um conjunto de vetores. Dizse que este espago tem ts dimensdes ou
que le € dimensional, porque qualquer uma de suas bases tem 16s vetors e, prtanto, ©
niimero de componentes de um vetor € tr, De forma andloga o plano tem dimensfo 2 ou é
Didimensional, Fics fil entender que area tem dimensto 1 ou 6 unidimensional.
© conjunto formado por um ponto © por uma base constitui um sistema referencial. Em
particular, que ¢ © nosso caso, © conjunto formado pelo ponto Oe pela base {1,J,k} é
chamado referencia! ortonormal de origem 0 ou, ainds, sistema cartesiano ortonormal Oxy.
Este sistema (Fig, 25.a) € indieado por (0,7,j,K). Por analogia, no plano, o sistema (0.1,})
€ chamado sisteme eartesiano ortonormal xOy ov, simplesmente, sistema cartesiano x0y.
Por outro lado, sabemos que a representagio geométrica do conjunto R dos reais é
rela, por isso também chamada reta real (Fig. 2.5.0).
R
Figura 2.50
© produto cartesiano RR ou R? é 0 conjunto RP = ((xy)/x.y ER} © sua
representagio geométsica € 0 plano cartesiano determinado pelos dois eixos cartesanos
ortogonsis x e y (Fig. 2.5)
Figura 2.5 42 Geomeriaanaitica :
0 produto cartesiano Rx RX IR ov R? 0 conjunto R= {(x,y,2/%4y,2ER} &
sua representagdo geométrica € 0 expaco cartesiano determinado pelos trés eixos cartesianos,
dois a dois ortogonais, Ox, Oy © Oz (Fig. 2.5-).
Figura 25-4
2.6 Igualdade — Operagées — Vetor Definido por Dois Pontos
Da mesma forma como tivemos no plano, teremos no espago:
1) Dois vetores u=(x1.¥1,21) € V=(%2,¥2522) SMO iguais se, ¢ somente se, Xi = Xa»
Yar¥a © t*ta5
II) Dados os vetores = (X1,Vi,21) € V=(X2,¥2+22) € 2 CIR, definese:
U4¥ = Gu tans vs r¥a ta H2) |
a = (axryay, a1)
HI) Se AG, ¥1.21) © BC%s, Yay 22) So dois pontos quaisquer no espago, entao:
Ya Yay 22-21) Verorerno Reno? 33
2.7 Condig&o de Paralelismo de Dois Vetores |
Bm 1.53 vimos que, s dois vetoes i= (Xs, 94,21) € FC, Yan) so colineres
(4 paaleos) existe um numero k tal que 7 = KV, ou a,
(Ya 24) = Kay Yay 22)
(4, Yn 21) = (ho kya, ke)
‘mas, pela definigZo de igualdade de vetores:
x =k,
a= kya
22k,
Esta ¢ a condigdo de paralclismo de dois vetores, isto ¢, dois vetores so paralelos quando suas
coordenadss sfo proporcionais. Representase por u//v dois velores u © ¥_ puralelos.
Exemplo
Os vetores U = (-2,3-4) © ¥=(-4,6,-8) so paralelos pois:
E claro que se uma componente “¢ um yvetor & nula, a componente correspondente de um vetor
paralelo também é nula.
2.7.1 Problemas Resolvidos
4) Dados os pontos A(@,1,-1) & B(1,2,-1) € 08 vetores W =(-2,-1,1), ¥=(3,0,-1) €
W=(-2,2, 2), verificar se existem os ntimeros a,,a; € a, tals que W=a,AB +a, +av. 34 Geometrie anattica
Solugéo
sTemae: AB=B~A=(1,2,-1)- 1,2 (1 -0,2 #CD,-1 10) = 1,0)
Substituindo os vetores na igualdade dada, resulta:
(2,2,2)2 ay (1, 1,0) #2262, -1, ta3B,0,-1
(2, 2,2)= (a1 84, 0) #23, a» Aa) + 89,05 a9)
‘Somando os trés vetores do segundo membro da igualdade, vem:
(2,2,2)= (ay 202 + 3ay, a1 ~A2582 = 89)
Pela condigao de igualdade de vetores, obteremos o sistema:
ay ~2ay +3aq = 2
2
ay- a= 2
que tem por solugio a
Logo:
saab +0 -¥
5) Dadou os pont PCL, 2,4, (23,2) © R(2,1+-1), detrminar st soorduadee de Hn
ponto $ tal que P,Q, R € S sejam vértices de um paralelogramo.
Solupio
‘Se PORS € 0 paralelogramo da figura, entso PG = SR e PS = Q
s 6)
Vetores no R* eno R? 35
Para S(x, y, 2), vamos ter na primeira igualdade:
(1,-2)*@-x 1 -y,
‘mas, pela definigdo de igualdade de vetores:
Essas igualdades implicam ser x= 1, y=0 ¢
Logo:
S=(1,0,1).
Com a utilizagzo da 2# igualdade, o resultado obviamente seria 0 mesmo. Além desta solugdo,
cexistem duas outras que ficam a cargo do leitor.
DDeterminar os valores dem e 1 paraque ejam parselos os vetores i = (m+, 3,1) ¢
v= (4,2, 2n-1).
Solugio
‘A-condigio de paralelismo de dois vetores permite escrever:
ou
2m 41) = 12
3@n-1) = 2
2am+2
on-3
Aho dsitema pie ding m= $e ae 35 Geometria anattica
7) Dar as expressGes das coordenadas do ponto médio do segmento de reta de extremidades
‘A(si.¥1) © BOs, Ya):
Solugéo
© ponto médio M é tal que
AM = MB
M-A=B-M
Sendo M (x,y), vem:
(x=, Yon) = Oa -% Ya Yd
e dai:
X-x =m =X
yoy =¥a-¥
portanto:
2x =x; +X
yey ty
logo:
eeR th. th
2 2
ant «ut
eee z 28
2
3)
4
3)
5)
rn
8)
%
10)
un)
12)
13)
Vetores no R? eno __37
Problemas Propostos
Determinar a extremidade do segmento que representa 0 vetor ¥ = (2,5), sabendo que
sua origem é 0 ponto A(-1, 3)
Dados 0s vetores @ =(3,-1) © ¥=(-1,2), determinar o vetor w tal que
oa@-H 4 beent-@
2b) 3w ~V~ W) = 24-30)
Dados os pontos ACI, 3), B(2,5) ¢ C(3,-1), caleular OX - AB, OC -BC © 3BK -4CB.
Dados os vetores W=@,-4) ¢ V= CG,
Weave ¥=bu.
2), vera se exten nomeros 4 € 6 as que
bador es wise F=(Q,-8), 7=65,1) @ Hm (126) determina by hy tae
Wek they.
Dados ospontos AGI.3), BC, 0}, CQ), deteminar D tal que BE = HR.
Dadoses potos A(2s-3,1) © BO,5,-2),detrminaro ponte P al que AB =F
Datos os pontos AC-1,2,3) € B(, 2,0), deteminaro pono P talque AF = ail
Determinar o vetor ¥sabendo que (3,7, 1) +2¥ =(6,10,4)-¥.
Bncontrar os mimeros a) © a tais que W=m¥,tarva, sendo Vi =(1,-2,1)
Va =(2,0,-4) e W = 4, -4, 14).
Determinar ae b de modo que os vetores = (4,1,-3) € ¥=(6,a,b) sejam paralelos.
Vorificar se sfo colineares os pontos:
2) AC1,-5,0), B(2,1,3) ¢ €(2,-7,-1)
D)AQ1,-D, BG,-1,0) © C(1,0,4)
Calcular a eb de modo que sejam colineares os pontos A(3,1,-2), BU,5,1) ©
(a, b.7). 38 Geometria analtica
5) € D(2,1,3) sfo vértices de um
14) Mostrar que 0s pontos A(4,0,1), B(S,1,3), C3,
paralelogramo.
15) _Determinar 0 simétrico do ponto P(3, 1, -2) em relapio a0 ponto A(-1, 0,-3).
2.8.1 Respostas dos Problemas Propostos
1) ,-2) 2)a)w
3) (4,1), (2,5), 65,30) oan-4,
5) k=-l e k=2 6) D(4, 4)
D PBL) 8) (14, -10, -6)
9) ¥=Q,10 10) a =2, a2
wy asd ped 12)a) sim 4) nfo
13) 15) (5, -1,-4) CAPITULO
3
PRODUTOS DE VETORES
3.1 Produto Escalar
CChama-se produto escalar (ou produto interno usual) de dois vetores U= yi ty,j + 4K €
JexzT +ys] tank, ese representa por Uv, a0 mimero real
UV =x tye $22
Oprodutoescalar de W por ¥ também é indicado por ese lé “Ul escalar ¥™
Exemplo
se U=H-S+ak e Vadt-3-¥, temse
UV 93 x 440-5) (2)48 x (-1)= 12+ 10-8 = 14
3.1.1 Problema Resolvide
1) Dados 0s vetores d= (4,0, -1) ¢ ¥, € 0s pontos A(4,-1,2) € BG,2,-1),
Solugso
BA =A-B=(4-3,-1-2,2-(1)=(1,-3,3) 40 Geomerriaenaitca
Substituindo e resolvendo a equagio dada, vem
a,-1).(@2,3)+ 1-3, 3) = 5
(4a, -1).(@+1,-1,6)=5
lat 1)+ 0-1) -1(6) =
dat4-a-6=5
3a=5-446
3a=7
8
els
3.2 Médulo de um Vetor
Médulo de um vetor ¥=(x,y,2), representado por |, 6 0 nimero real no negativo
ou, em coordenadas,
VWi=Vero BD
ou
every ee
Exemolo
Se V=(2,1,-2), ento
1Vl=/ OP UF tap = FF 4 A/T 3 Produtos de vetores 41
Observacées
4) Versor de um vetor
Se 0 versor do vetor ¥ do exemplo for designado por U, tem-se
ise)
3373
et 7
$25 Ga. -2¢
O versor 6, na verdade, um vetor unitéti, pois:
4S Ze dpe 2ype /Sed4e
Bo / Gacy faa JF
5) Distancia entre dois pontos
A distancia d entre os pontos A(xy, ¥s, 2s) © BCX, Ya, 22)€ assim definida:
a=1AB
¢, portanto,
d= a mF 02-11 He =a
3.2.1 Problemas Resolvidos
2) Sabendo que a distancia entre os pontos A(-1, 2,3) e B(1,-1, m) €7, caleular m,
Solugao
J OF + CBP (map =7 Geometria ena
Elevando ambos os membros a0 quadrado e ordenando a equagdo vem:
4494m? -6m+9=49
nm? -6m-27=0
Resolvendo esta equagao do 20 grau pela conhecida formula
abt BI = 4ae na qual a= 1,b=-6 © c=-27, obtémse:
=e
m=9
logo:
m=9 ou m=-3,
3) Determinar a para que ovetor ¥= (@,-.4) sejaunitério
Solugio Produtos de vetores__43,
3.3. Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer que sejam os vetores U= (X11. 21), ¥= (Xay ¥ar2ah W= (Xay¥a02s) €
MEIR, ¢ facil verificar que:
D U.E>0 eT. -0 somente se T=F~(0,0,0) (imedito)
(comutati
ih Yi #22 VK + Yay ta AWD
UD) 0. +8) =U V4 0. Ww (distributive em relagao a adigao de vetores)
De fato:
W@W 40) =x, (x tx) ¥1 (Va +9) #21 (22 #29)
WG +8) = Gus + yaya + 2120) + OKs + YL Ys +2123)
TSH FF
IV) (ani?).97= m(a" .¥”)= a. (mi) (exereicio para o lettor)
Elevando ambos os membros ao quadrado, ver
3.3.1 Problemas Resolvidos
4) Provarque [uv +¥/?= ul? +20 .¥ + [vP?
Soluedo
WW dP =@ 40). @e Vad. Wei +¥ W+¥)
WaVP a0 Wad Vee Tae
Were ip ead. T41eP 44 Geomeria ation
Observariio
De forma andloga demonstra-se que:
W-¥P IGP 20 v4
5) Provar que (U+¥).(@-¥)= 10)? - IV?
Solugio
@+¥).@ 9d. T-T4+¥.@-¥)
WV) GAT TT Tee TA
(@+¥).@-¥)=1TP - 197
3.4 Angulo de Dois Vetores
434 vimos em 1.7 que o angulo @ entre dois vetores nZo nulos Ue ¥ varia de 0° a 180°.
‘Vamos mostrar que 0 produto escalar de dois vetores esté relacionado com 0 Angulo por eles
formado, Se i #0, ¥ #0 ese 8 €0 Angulo dos vetores we ¥, entio:
U.¥= TUL cose
aplicando a lei dos co-senos 20 tringulo ABC da Fig 3.4, temos:
c
ey
ey
“4
Figura 3.4
1? + 1¥ 1-211 IVI cose a Produtos de vetores__4S
Por outro lado, de acordo com as propriedades Il, II V do produto escalar (ver Problemas 4 © 5,
Item 3.3.1):
W-¥P =| 0? ev? 207 @)
Comparando as igualdades (2) ¢ (1):
VSP +11? - 2d fa + F-21071 [V1 cos
logo:
ULV =1TT IV cos ©.
)
Concluséo: O produtoescalar de dois vetores U eV ¢ 0 produto dos seus médulos pelo co-seno
do angulo por eles formado,
Observacdes
a) Se U.¥>0, de acordo com a Formula 3.41, cos deve ser um mimero positivo,
isto é, cos > 0, oque implica 0 <8 <90°. Nesse caso, @ ¢ angulo zgudo ou nulo:
b) Se W.¥
Lee
e
Pig 36
Como W e ¥ téma mesma diregdo, segue-se que:
Wek, KER
Enso:
[d= LKIIVL
= 4 (ev a wv
ki-tait = es ce
Wee Te iv ry
logo.
te is)
porno, over pres de sobre ¥ (ph gS) E
ong)
ou
eo
3.6.1 Problemas Resolvidos
15). Determinaro ver prejesfo de = (2,3, 4) sobre ¥ = (1,-1.0) Produtos devetores__ 57
Solugio
Utilizando a formula:
obtémse
e
oa -(@3 4.0
proj i= (
16) Sejam os pontos A(1,2,-1), B(-1,0,-1) € C(2,1,2). Pede-se:
42) mostrar que o trigngulo ABC ¢ retangulo em A;
) calcular a medida da projeao do cateto AB sobre a hipotenusa BC;
©) determinar o pé da altura do tringulo relativa ao vértice A.
Solucio
42) Para mostrar que 0 Angulo A & reto basta mostrar que os vetores AB e AC sio
ortogonais, isto 6, AB. AC = 0,
A
x? 58__Geometria natin
+b) Vamos calcular primeiramente o vetor projegso do vetor BA sobre o vetor BC. Pela
Formula 3.6, sabe-se que:
Be
‘Sendo BA = (2, 2,0) ¢ BC =(3,1, 3), vem:
2, 2, 0).(3,1,3) = 642 4
proj. OA 22S CLD GEE ND £13)
‘A medida da projegdo do cateto AB sobre a hipotenusa BC ¢ 0 médulo do voter ov seja
= 4 nO
[Sona $j VIF aa VE
<¢) Soja Hx, y,2) © pé da altura relativa a0 vértice A.
=
A = proj. 4 BA
PIO}. 5
BH =H -B=(- CI, y-0,2-C)= HL y.24D
aK 8
Prol. Fe “19 B13,
logo:
24 8
(eth y.2t D5 75°19
‘Tendo em vista a definigio de igualdade de vetores, vem: Resolvendo 0 sistema, se obtém:
ee
sas
HC is * 19" 19)
Observagio
se ¥ € um etor unt, a formula (3.6) reduce:
poi gifs @.3)%, pole 7.71
Sendo T=(x,y,2), © oomierando os wtores putclaes 7=(1,0,0), T=(0,1,0)
¢&=(0,0,1), resuta:
Nr
By
roi
proj = HT 9
pro}. pit= @ KK = 2k
jek
Especificando, os vetores projegSes do vetor U = it + 4j +SK sobre os vetores
sto 1,4} e SK, respectivamente.
3.7 Produto Escalar no IR?
‘Todo o estudo feito neste capitulo em relagio a vetores do IR® 6 vélido também no R?.
Considerando os vetores U=(x1,¥1) € V= (Kay Ya), temos:
QvFeumtyy —
yitie fe aor
©) validade das mesmas propriedades do produto escalar 60___Geomerie anata
dsc 0 €oanguloentre U #6 © ¥ #0, entéo
ae
one TT
€) TAT se, somente se, UV =0; observemos que vetores do tipo (a,b) © (-b,a)
fo ortogonais
‘f) @ « @ B sio os angulos diretores de ut, entao:
38
Dados os wows Taait+yif4nk © Teaut + ydd +zgk,_tomados neta orem,
chama-se produto vetorial dos vetores Ue ¥, € se representa por UY, a0 vetor:
UxF= Om 2192) Gun -21¥)3 Huy -yma) E
Cada componente deste vetor pode ainda ser expresso na forma de um determinante de
28 ordem: Produtos devetores__ 61
pois 0 29 membro de 3.8 € 0 desenvolvimento deste determinante simbélico segundo os ele-
rmentos da 14 linha, observada a alternancia dos sinais que precedem os termos desse 2° membro,
Na verdade, o sfmbolo a direita da igualdade(3.8-I)ndo ¢ um determinante, pois a primeira linha
contém vetores ao invés de escalares. No entanto, usaremos esta notagio pela facilidade de memo-
Tizagdo que ela propicia no célculo do produto vetorial.
Observacio
© produto vetorial do vetor J pelo vetor ¥ 6 também indicado por UAV ¢ se Ié
“ vetorial ¥
Exemplo
CAleulo do produto vetorial dos vetores U = St + 4j- 62 Geometria anata |
FxdeO-4i-G-HF+G-OF
rererienerrs
Logo, os vetores x ¥ € ¥ XW sfo opostos, isto é, U x¥e-¥ xi, 0 que significa
‘que o produto vetorial ndo € comutativo.
3.9 Propriedades do Produto Vetori
Veremos que algumas propriedades do produto vetorial estéo intimamente relacionadas
‘com propriedades dos determinantes.
1) Wx d= qualquer que seja wv.
De fato, de acordo com a definigéo:
‘Tendo em vista uma propriedade dos determinantes (.. duas linhas iguais ..):
Uxd=0
Observopi0
Resulta desta propriedade que:
7
xt-f xf =k xk = Produtos de vetores__ 63
WO x¥e¥xa
De fato, de acordo com a definiga
TT ¥
Ux¥ela ya
Ma Ya te
TT
¥xt=la ym
x Yn a
‘Tendo em vista uma propriedade dos determinantes (... mocando-se entre si duas linhas ...)
Ux Feta
mM) Ux @+ wed xv.
De fato, se
XV aw,
Wexttys} tak,
VaWe (xr txs)tt(y2 tys)} Hea toa)
logo:
Heeger ee
Tx@+H=] my og
Xs Ya tya ta tt 64 Geometriaanaitca
te acordo com uma propriedade dos determinantes (.. cada elemento de uma linha é uma
soma de duas parcels.)
maya ta) |Xs a te
TG eed ved xa,
Wp. (aid) x#= x5,
De fato:
i =mat + mya} + mark,
logo:
fier
(mi)
Tres vetorer Teésvetores nfo
coplanaies ‘coplanares
Rigere 3128,
ID 0 produto misto independe da ordem circular dos vetores (Fig, 3.12-¢), isto é;
+
a
Figur 3.12-¢
Fairetanto, o produto misto| muds de sinal quando se trocam as posigdes de dois vetores
consecutivos, ito
| Esta propriedade do produto misto ¢ uma consequéncia da propriedade dos determinantes
| lativamente@ circulagto de linhas€ trace de duns Hinhas,
Observant
Resulta desta propriedade, denominada propriedade ciclica, que ossinais . ¢ permutam
tie si no produto misto de trés vetores:
U.CKMTx dw 80_Geomesrie anattea
MD ¥,5 +) =G,¥, 8) +0,7,7)
Demonstragdo:_s cargo do letor
TV) Gi, ¥,mo)= (, mv, )=(ame, ¥, #) = (Gv, 3)
Demonstragfo: a cargo doletor.
Observacio
O produto vetorial eo produto misto no sfo definidos no IR*
3.12.1 Problemas Rosolvidor
21) Verificar se sto coplanares os seguintes vetores:
B=G,-1,4, ¥=(1,0,-1) © #=(2,-1,0)
Sonugso
(Os 126s vetores so coplanares se
G7, ¥#)=0
a4
@yw= |r 04
2-10
Logo, os vetores ngo sao coplanares. 72) Qual deve ser o valor de m para que os vetores #¢=
Sejam coplenares?
Sejam coplanares, deve-se ter:
-dm+6m-8+2=0
2m-6=0
am=6
23) Verificar se os pontos (1.2.4), B(-1,0,-2),
‘mesmo plano,
Someso
Produtos de vetores
(m2, 8-1-9 F
8
(0, -2,4)
€(0.2,2) e D(-2,1,-3) estao no
Oe gusto pontos didos so coplanares we forem coplanares os vetores AB, AC ¢ AB, e,
para tanto, deve-s ter
(AB, AC, AB)
AB) = 0 82 Gocmatria nalen
2 2 6
(BAC, AB |-1 0-2] = 0
3 1
Logo, os pontos dados sio coplanares.
3.13 Interpretago Geométrica do Médulo do Praduto Misto
Geomotdcamente, 0 produto misto (7) ¢ igual, em mbdulo, 20 volume do parle:
pipedo dz arestas determinadas pelos vetores v= AD, ¥ = ABc w = AC (Fig. 3.138).
Piru 3.134 Produtos deverores _ 83
Sabese que o volume V de um paralelepipedo é:
Y= (area da base) (altura)
V=A, xh
€ Sendo 6 0 ingulo entre os vetores Ue ¥ x w, lembrando que o vetory x W é erpendi-
calor & base, altura do paraleleprpedo € dada por:
b= 10) cos 0}
(€ messro considera o valor absoluo | os 8], pos 6 pode serum inguls obtuo)
Logo, volume do paralelepipedo €:
V=L¥ WT [008 0}
V=ITUY x WI} cos 01
Fazendo
Vixwai, vem:
V= [i111 [cos 01 a)
‘mas, de acordo com (3.4-1):
TPIT T cose
em conseqigncia:
10 Z1= 111i 1c0s 6) @ 84 Geometra enattoa
‘Comparando (1) com (2), vern:
errerd]
213.1 Volume do Tetraedro
Todo palepipdo ¢ equaleme doi sms trangulaes igus, Como todo prisms
ian equiae a és pris (que ao cao ao ttaedrs) de bse lua equivalertes 2
base alum do prisms, voli de cada une desis pmides¢ do volumed purllepiped,
Sendo A,B €eD quatro pontos do pas, sds nt mesmo plano,
nig colneues (Fig, 3.134) © arsas do prallepiped sf0deteminaas pelos veores AB,
Ag © AB e,porasto, owe do itelro ABCD e:
IAB, AC, AD)
3.132 Problemas Resolvidos
24), Dados os vetores i = (x, 5, 0), ¥ = (@ -2, 1) eW= C1, -D, ealeuar 0 valor de x
ara que o volume do paraielepipedo determinado por Wf, 7 ¢ w seja 24.uy, (unidades de
volume). Produtos de vetores__85
Solucéo
(0 volume do paralelepipedo é dado por;
VEY, #
¢, no caso presente, deve-se ter
1G, 9) =24
x 3 0
302 1 [= xe20
14a
logo:
Ix 20]= 24,
ve, pela definigo de méculo, implica duas hipSteses:
x420=24
ou:
-x-=94
portanto
x=4 oux=-44
28) Caleular © volume do tetracdro cujos vértices sf0: A(L,2, 1), B(7.4,3), C(4, 6,2) ¢
DG, 3, 3). 86__Geomeria analitica
Soleo
(© volume do tetraedro ¢ dado por:
v=-LicaB, KG, 3B)
AB = (6, 2,2)
AE = 6,41)
AB=0,1,2)
622
(HB,aC,AD)=] 304 1 |= 8
201 2
Portanto, o volume do tetraedro ¢:
3.14 Duplo Produto Vetorial
Dados os wtors U=xttyftuk Veuityisen® © Wout tyd tk,
chama.se dup produto vetorial dos vetores u,v e w aovetor Ux (vx w).
Observapio
‘Tendo em vista que o produto vetorial no € sssociativo, em peral
Ux x we xv) Ww Prodetor de setores 8?
3.15 Decomposigso do Duplo Produto Vetorial
© dupio produto vetorial pode ser decompos:o ns diferenga de dois vetores com coeficientes
Com efeito, o vetor it x (V ¥ W) € coplanar com ¥ € wi, isto:
Wx (x Ww) = mv + nw 1s)
Para determinar_ men, escothese 2 base ortonormal [i J, K} com? pasalelo « *,
YT coplanar com ¥ e W,e K parabioa vx ® (Fig. 3.15),
Figers 215
De acordo com a Figura 3.15 pode-se escrever
G.1541) 1:8 Geomerinanatics
Por outro lado:
PoP
Txw-[2 0 0
rr)
ae
Te@aw-| xy 2 [ sar aod
0 0 «
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