FISICA II DINAMICA ROTACIONAL ENERGIA CINTICA DE ROTACION Y MOMENTO DE INERCIA Cada partcula en un cuerpo en rotacin, tiene una cierta

cantidad de energa cintica, una partcula de masa a una distancia r

V= r Luego: La Energa Cintica : 1 mv 2 = 1 mr 2 w 2 2 2 La energa cintica para todas las partculas: Ek = 1 ( mi ri 2 + m 2 r22 + .......... + m n rn2 ) w 2 = 1 ( mi ri 2) w 2 2 2 Luego el Trmino .

m r

i i

=I

Inercia Rotacional Momento rotacional

la Inercia rotacional o Momento de inercia de un cuerpo que gira con respecto a un eje de rotacin considerado, es la suma de los productos de las masas de las partculas por los cuadrados de sus respectivas distancias al eje de rotacin luego : la energa cintica : Ek = 1 Iw 2 2 La energa cintica de Rotacin es simplemente una manera conveniente de expresar la energa cintica de un cuerpo que est girando. TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS: TEOREMA DE STEINER Consideremos un eje que pase por C perpendicular al plano x,y y otro eje paralelo a l que pasa por el punto P en :

(x + a ), ( y + b)
Luego la distancia entre ejes ser : d 2 = a 2 + b 2 La distancia de la partcula al eje que pasa por C es : xi2 + y i2 Luego la distancia de la mi al eje que pasa por P
D 2 = ( xi a ) 2 + ( y i b) 2 El momento de Inercia con respecto al eje que pasa por P: I = mi D 2

I p = mi ( xi a) 2 + ( yi b) 2

Ing. Magno Cuba A.

FISICA II

I p = mi xi2 + yi2 + 2a mi xi 2b mi yi (a 2 + b 2 ) mi
Por definicin de centro de masa : mi xi = mi yi = 0 Donde : I 0 = mi ( xi2 + y i2 ) INERCIA ROTACIONAL DE UN CUERPO

I p = mi ( xi2 + yi2 ) + (a 2 + b 2 ) mi

m r I = r dm
I=
i i
2

dm = dV

donde = Densidad dV = diferencial de volumen dV = ( 2rdr ) L dm = 2Lrdr El momento de Inercia alrededor del eje del cilindro es : I= r 2 dm = 2L dr si = uniforme
r1 r2

I = 2L r 3 dr = 2L r4 = 2L
4

r2

I = L r22 r12

r1

][

r22 + r12 2

]=

r24 4

1 r4

1 2

(r22 r12 )( r22 + r12 )

Pero la masa total . M = (r22 r12 ) L Luego : El momento de Inercia de un cilindro hueco es : I=
1 2

m( r12 + r22 )

Para un cilindro cilindro slido: r1 = 0 ; r2 = r I = 1 Mr 2 2 Para un aro de pared delgada . r1 = r2 = r I = M k2

K = Radio equivalente.

Md 2 = mi (a 2 + b 2 )
I p = I 0 + Md 2

Ing. Magno Cuba A.

FISICA II El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje cualquier es igual al momento de Inercia del cuerpo con respecto al eje que pasa por su centro de gravedad mas la masa total por las distancia al cuadrado al eje de referencia DINAMICA ROTACIONAL DE UN CUERPO RIGIDO ds = rd pero : trabajo ser: dw = F . d s = F cos ds dw = ( F cos )( rd )

pero el momento instantneo ejercido por la fuerza sobre el cuerpo es : = ( F cos )( r ) luego : dw = d
W = d

La rapidez con que se hace trabajo en el movimiento rotacional alrededor de un eje fijo: dw d P = w dt = dt = w ..1 La rapidez con que va aumentando la energa cintica de un cuerpo rgido es : 2 2 d 1 d dw 1 dt ( 2 Iw ) = 2 I dt ( w ) = Iw dt
dw dt

( 1 Iw 2 ) = Iw dw 2 2 dt Igualando 1 y 2 w = Iw
d dt

= I

Momento Esttico (Momento Instantneo)

MOVIMIENTO RECTILINEO MOVIMIENTO ROTACIONAL

Espacio Velocidad Aceleracin masa Fuerza trabajo Energa cintica Potencia Cant. De Mov lineal

x v= a= m
dx dt dv dt

F = ma
w = Fdx
E k = 1 mv 2 2

Angulo descrito Velocidad angular Aceleracin angular Momento de inercia Momento esttico Trabajo Energa cintica Potencia Cant. De mov. Angular

w=

d dt dw dt

=
I

= I
w = d
E k = 1 Iw 2 2

P = Fv P = mv

P = w L = Iw

Ing. Magno Cuba A.

FISICA II

MOVIMIENTO COMBINADO DE TRASLACION Y DE ROTACION DE UN CUERPO RGIDO Un cuerpo que rueda puede en cualquier instante considerarse como si estuviera girando alrededor de un punto de contacto P y se llama EJE INSTANTANEO DE ROTACION , luego el cuerpo en un instante es equivalente a una rotacin pura

Calcular el momento de Inercia de un disco homogneo con respecto a).- Un eje perpendicular que pasa por su centro. B).un eje que coincide con su dimetro.

Ek = 1 I p w 2 2 donde : Ip= momento de inercia con respecto al eje que pasa por P I p = I 0 + Mr 2
E k = 1 I 0 w 2 + 1 Mr 2 w 2 2 2
2 E k = 1 I 0 w 2 + 1 Mvo 2 2

Los efectos combinados de la traslacin del centro de masa y de rotacin alrededor de un eje que pasa por el centro de masa son equivalentes a una rotacin pura con la misma velocidad angular alrededor de un eje que pasa por el punto de contacto de un cuerpo que rueda

Problema:
1.- Calcular el momento de Inercia de una varilla delgada homogenia con respecto a un eje perpendicular a la varilla que pasa por a).- Un centro b).-El centro 2.- Determinar la aceleracin angular del disco que se muestra y y su aceleracin hacia debajo de su centro de masa. Si r = 0.5m y m= 20 kg

Ing. Magno Cuba A.

FISICA II
MOMENTO DE INERCIA DE ALGUNAS FIGURAS Con respecto a un eje que pasa por su centro de masa. Nombre Barra delgada Figura Ix Iy
1 12

Iz

ml

1 12

ml 2

Placa rectangular

1 18

mh 2

1 24

mb 2

h m( 18 + b ) 24
2 2

Placa triangular

1 18

mh 2

1 24

mb 2

h m( 18 + b ) 24
2 2

Disco circular

1 4

mr2

1 4

mr2

1 2

mr 2

Paraleleppe do regular

1 12

m( a 2 + b 2 )

1 12

m( a 2 + c 2 )

1 12

m (b 2 + c 2 )

Cilindro circular recto

1 12

m(3r 2 + l 2

1 12

m(3r 2 + l 2 )

1 2

mr 2

Esfera

2 5

mr 2

2 5

mr 2

2 5

mr 2

Cascaron esfrico

2 3

mr 2

2 3

mr 2

2 3

mr 2

Ing. Magno Cuba A.