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Introduction lAstronomie
Alain Vienne
LAL-IMCCE Laboratoire dAstronomie de Lille
de lInstitut de Mcanique Cleste et de Calcul des Ephmrides Lille 1 et Observatoire de Paris, UMR 8028 du CNRS.
janvier 2003
Le problme kplrien 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 Formulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution du problme de Kpler par les intgrales du mouvement . . . Rsolution directe dans le plan de lorbite . . . . . . . . . . . . . . . . . Les mouvements elliptiques, paraboliques et hyperboliques . . . . . . . . Mouvement sur la trajectoire (cas elliptique) . . . . . . . . . . . . . . . . Elments dorbites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Units utilises en astronomie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application du problme des 2-corps : Tremplin gravitationnel . . . . . .
Coordonnes sur la sphre cleste 3.1 3.2 Trigonomtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Systme de coordonnes sur la sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4 Le mouvement du Soleil 4.1 4.2 4.3 Coordonnes cliptiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Premire approximation : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Equation du temps : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 partie due lexcentricit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 partie due lobliquit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Equation du temps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prcession . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4
* vri par lexprience en laboratoire terrestre Si ces trois points sont acquis, on peut dire que le modle est scientiquement valable. Il permet donc dexpliquer, de faire des prdictions et des extrapolations. Une autre consquence du schma prsent est quil ny a pas de vrit scientique au sens de vrit absolue. 5
estim environ
Avec ces donnes, on peut se faire une ide de la taille de la Terre dans le systme solaire et de la taille de celui-ci dans la galaxie. Cest ce que synthtise le tableau 1.2. On pourrait complter chacune des colonnes mais on se rendrait compte que les nombres obtenus ne sont pas parlants : une seule unit de longueur ne suft pas apprhender
ua pc, et pc ua al. La plus proche toile du Centaure, est al ( pc) du Soleil. Le diamtre de notre galaxie est
toutes les distances. On peut tenter dy parvenir en faisant une homothtie de chacune des distances. La dernire colonne du tableau 1.2 donne les rsultats obtenus en ramenant le rayon du Soleil celui dune pice dun euro. On ramne ainsi les distances ( lexception de la dernire) des valeurs humaines dans le sens o on peut considrer que notre cerveau sait apprhender des distances comprises entre 0.1 mm et 700 km.
sirement : les lois de Kpler). Les faisceaux radar envoys sur les plantes permettent aussi de connatre leurs distances. Enn, les sondes spatiales envoyes pour explorer le systme solaire ont t suivies par radio jusqu plusieurs dizaines dunits astronomiques.
. On a donc :
ua
pc. Avec le satellite . Par exemple, la distance de du Centaure vaut Hipparcos la prcision atteinte sur les mesures de parallaxe est de lordre de ce qui correspond 500 pc. Pour des distances plus grandes, on utilise des mthodes indirectes.
la luminosit La magnitude apparente dune toile est dnie par : o est lintensit lumineuse de ltoile et sa distance la Terre. Avec cette chelle logarithmique, on garde la classications des anciens entre les toiles de premire grandeur, de deuxime grandeur, etc ... Ainsi pour ltoile la plus brillante de la constellation de la Lyre (Vga) qui a t prise pour rfrence et est la limite des toiles visibles lil nu. Avec les grands tlescopes actuels, on peut atteindre une magnitude de lordre . A linverse, le Soleil a une magnitude apparente de La magnitude absolue est dnie comme la magnitude apparente quaurait une toile si on lobservait une distance xe arbitrairement pc, :
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( 0 (
q
. Pour le Soleil,
vaut
Pour les toiles proches, celles pour lesquelles on a pu mesurer leur distance par leur (puisque que lon mesure assez facilement ). Cela a perparallaxe, on peut calculer mis de faire des tudes astrophysiques qui ont montr, entre autres, que est fonction de la temprature de ltoile. Cette temprature peut tre dtermine par analyse spectroscopique de la lumire reue de ltoile. Cette loi, que lon visualise sur une gure appele diagramme H-R (pour Hertzsprung et Russell qui lont trouve en 1910), peut bien sr sextrapoler aux toiles dont on ne connat pas la distance (au del de pc). Avec la et , on dtermine la distance de ltoile. Dautres lois 1 relation prcdente entre et donc . Ce sont toutes des mthodes indirectes de permettent aussi de dterminer dtermination de distances car elles sont bases au dpart sur les mesures de parallaxe. Ces lois peuvent tre des lois physiques ou des lois empiriques. Citons encore un exemple : les Cphides sont des toiles dont la luminosit varie intrinsquement avec une priode qui va de de 0,3 100 jours ; Leavitt en 1912 a trouv la relation suivante entre la priode et la magnitude absolue des Cphides :
o et sont des constantes. Ces toiles tant intrinsquement trs lumineuses, elles sont visibles jusqu prs de 20 Mgaparsec donc au del mme de notre galaxie. Ainsi, Leavitt estima la distance des Nuages de Magellan qui sont des galaxies satellites la Voie Lacte (notre galaxie) environ Enn, pour les galaxies plus lointaines, il y a la loi de Hubble :
pc.
qui relie la vitesse radiale dloignement des galaxies leur distance. La vitesse radiale est mesure par leffet Doppler-Fizeau de la lumire cest dire son dcalage vers le rouge. Cette loi tait empirique au moment de sa dcouverte par Hubble. Actuellement, on lexplique par une expansion de lUnivers lui-mme modlise par la thorie du Big-Bang qui sappuie sur la relativit gnrale. Cette loi permet destimer les distances jusquaux conns de lUnivers. Malheureusement la valeur de , appele constante de Hubble, est
1
relation masse-luminosit, parallaxe dynamique, novae, supernovae et rotation des galaxies spirales
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E r
UQ q #TSh r
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. On a ainsi :
est en pc
10
Taureau Blier
Lion
Balance
Capricorne
Scorpion
Sagittaire
F IG . 1.1 Mouvement de la Terre autour du Soleil et mouvement apparent du Soleil travers les constellations. mal connue (entre 50 et 100 km/s par Mpc). De plus , linterprtation de la loi de Hubble pour de trs grandes distances nest pas claire : outre une prcision de seulement pour chaque distance ainsi dtermine, la valeur elle-mme de la distance na pas une grande abilit.
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11
Thals (-600) pense que la Terre est plate et quelle otte sur leau sous la sphre cleste. Pour Pythagore (-530) et Aristote (-355), la Terre est sphrique et tourne autour dun feu. La Terre est entoure de 10 sphres concentriques en cristal (puret ?). Ces sphres portent les plantes et les toiles. Le ciel tant suppos en harmonie, une analogie est faite entre la rpartition de ces sphres et la musique (harmonie des sphres). Vers la mme poque, Eratostne (-250) et Aristarque de Samos (-280) font les premires estimations de distances. Le premier dtermine le rayon terrestre, le deuxime les distances Terre-Lune et Terre-Soleil grce, dune part, lobservation des phases et des clipses de la Lune et, dautre part, un modle hliocentrique du systme solaire (voir exercice en 1.1). Hipparque (-150) a class 800 toiles en 6 grandeurs (appeles ensuite magnitudes apparentes). Cest le premier catalogue dtoiles. Il a dcouvert la prcession des quinoxes, cest dire le fait que la position du Soleil lquinoxe de printemps (point , voir g. 1.1) drive lentement de par an dans le ciel dans le sens rtrograde (voir sect. 4.4). Ainsi, le point tait plus dans la constellation du Blier en -1000 ; il est actuellement dans la constellation du Poisson. Ptolme (+150) rassemble les connaissances de lpoque dans lAlmageste et dcrit les mouvements (gocentriques) des plantes. Cette description sera utilise pendant 1300 ans. Exercice : mouvement plan et circulaire de la Terre et dune plante autour du Soleil : visions gocentrique et hliocentrique. Al-Battni (900) mesure prcisment la dure de lanne ainsi que lexcentricit de lorbite du Soleil autour de la Terre. Ensuite leurope entre dans lge noir de lastronomie. Il ny a que dans le monde arabe que lastronomie eurit encore.2 LAlmageste est traduit en arabe vers 820. Les mesures des phnomnes astronomiques sont plus prcises et collectes en quantit plus importantes. Ces observations seront trs utiles ensuite en europe. Dailleurs, de nombreux termes astronomiques provenant de larabe sont toujours en usage. Outre le mot Almageste dj vu, il y a aussi znith, nadir, almanac, Algol, Aldbaran, Altar, Btelgeuse, ... et enn Algbre. Les arabes introduisent en effet le systme dcimal (1,2,3,...), le signe pour zro et la trigonomtrie sphrique (voir Chap. 3). Malheureusement, ils nont pas, en astronomie, dvelopp de nouveaux modles, se contentant
Nous navons pas considr ici dautres civilisations comme la civilisation chinoise, plus lointaines de la ntre.
2
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12
Tycho Brah (1575) observe, loeil nu, les plantes et notamment Mars. Il mesure la parallaxe des comtes montrant ainsi que ce sont des phnomnes clestes. Ces observations atteignent la prcision de . Logiquement, il garde une vision gocentrique du systme solaire car sinon, dit-il, il devrait observer le phnomne de la parallaxe annuelle (sect. 1.2.3). Kpler (1600) qui tait llve de Tycho Brah, grce aux observations de celui-ci, publie ses trois lois (voir Chap. 2). La premire dit que la Terre et les plantes dcrivent chacune une ellipse dont le Soleil est lun des deux foyers. La deuxime, appele aussi loi des aires, dit que la surface balaye par le rayon vecteur est proportionnelle au temps (ou de manire quivalente, que la vitesse arolaire est constante). La troisime relie le demiCste. Ces grand axe de lorbite de la plante avec sa priode de rvolution : lois sont purement descriptives. Cela signie quelles sont empiriques, Kpler les ayant dduites des observations seules. Elles ont t dmontres plus tard par Newton dans le cadre de sa thorie de la gravitation universelle et avec le principe dinertie de Galile. Exercice : En supposant les mouvements de la Terre, , et de Mars, , coplanaires, circulaires, uniformes et centrs sur le Soleil, , chercher une relation entre le rapport des rayons et langle et vu de (angle ) lorsque la longitude (gocentrique) est stationnaire (points ).
Gallile (1620) jette les bases de la mcanique en nonant le principe dinertie : un corps ne se met pas spontanment en mouvement, ou encore, dans un systme isol le mouvement dune particule est rectiligne et uniforme. Il manque, pour vraiment dvelopper cette discipline, la dnition des forces qui est sous-entendue par ce principe et notamment celle de la gravitation universelle. Cest Galile qui a eu lide de pointer la lunette vers le ciel mettant ainsi en vidence le relief lunaire et les taches solaires. Ces deux observations mettent mal lide, qui a domin longtemps, dun ciel qui serait le domaine de la perfection. Cest donc un pas vers lide que les lois physiques doivent tre
( 0 ( C0 ( (
en
et
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e d r d
13
F IG . 1.2 Mesure de la vitesse de la lumire universelles. De plus, sa lunette lui a permis de dcouvrir quatre petits corps qui tournent autour de Jupiter. Ces corps sont appels depuis les quatre satellites galilens de Jupiter. Cette dcouverte renforce la vision de Copernic en montrant quil existe des corps qui ne tournent pas autour de la Terre. En 1667, lObservatoire de Paris est fond. Cest le plus ancien observatoire encore en activit. Cest l que Cassini et Picard dtermineront prcisment le rayon de la Terre. Rmer y dtermine la vitesse de la lumire en observant les occultations des satellites galilens par Jupiter : si la lumire tait instantane (ie : si tait ), les occultations de Io par Jupiter sobserveraient depuis la Terre intervalles de temps rguliers. Or Rmer observe un dcalage qui dpend de la position de la Terre par rapport au Soleil (et donc par rapport Jupiter). Entre les deux positions extrmes de la gure 1.2, ce dcalage est de s. Or , donc ua/s, soit environ km/s. LObservatoire de Greenwich a t fond en 1676 par Flamsted dans le but de dterminer les longitudes terrestres usages dans la marine. Cest l que, en 1682, Halley calcule, laide des lois de Kpler, les lments de lorbite de la comte qui porte son nom. Il prdira ainsi son retour en 1759. Newton (1687) apporte une pierre fondamentale lastronomie et plus gnralement la science en posant les principes dinertie et daction-raction, en introduisant la notion dacclration et donc de force. Il dcouvre avec Leibnitz le calcul innitsimal. Ainsi, avec ces principes, ces outils mathmatiques et bien sr sa fameuse loi de la gravitation universelle, il dmontre les lois de Kpler. Il va mme plus loin, puisquil calcule quelques perturbations ce mouvement kplrien notamment dans les mouvements de la Lune et
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3h h
14
de Jupiter. En effet, le mouvement de la Lune et des plantes nest pas exactement rgi par le problme des deux corps dont sont issues les lois de Kpler, mais aussi par toutes les interactions mutuelles entre tous les corps composant le systme. Il faut encore noter que Newton a dcompos la lumire blanche en un spectre de couleurs. Il a aussi construit le premier tlescope. Maupertuis (1736) avec Bouguer et La Condamine (1740) ont organis ou particip des expditions qui ont permis de calculer laplatissement de la Terre aux ples. Laplace (1796) publie son fameux trait de Mcanique Cleste. Il discute de la stabilit du systme solaire : en limitant les calculs lordre 2 des masses des plantes (qui sont des petites quantits compares la masse du Soleil), il montre que les demi-grands axes des orbites des plantes nont que de petites variations priodiques. Avec Lagrange (1780), ils prcisent ce rsultat de stabilit. Dailleurs Lagrange avec Clairaut (1760) dveloppent la mcanique cleste dont le problme des trois corps. Notons enn que ltude de la stabilit du systme solaire a t reprise rcemment par Laskar (1990). Il a trouv que le systme solaire est stable au sens o les plantes ne peuvent entrer en collision pour des dures de lordre de la dure de vie du Soleil (10 milliards dannes). Mais les plantes Mercure, Vnus, la Terre et Mars sont quand mme affectes par des comportements chaotiques qui empchent de prdire leurs positions au del de quelques millions dannes.
toiles
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nbuleuses
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15
Avec ces catalogues, il apparat clairement que les constellations ne sont que des groupements apparents dtoiles. On passe dun modle de galaxies o le Soleil est au centre, al du centre galactique. un modle o le Soleil est Aprs la dcouverte de bras spiraux dans notre galaxie, Lindblad (1920) explique leur prsence par la notion dondes de densit.
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16
1.3.6 conclusion
On a vu dans ce chapitre la manire dont sont values les distances et aussi un survol de lhistoire de lastronomie. On sest ainsi rendu compte que la structure de lUnivers est faite de structures imbriques : rotation de la Terre qui explique les mouvements diurnes des astres rvolution de la Terre autour du Soleil puis le systme solaire la galaxie lUnivers
Soit
et de coordonnes
) proportionnelle
o donc :
et,
et
Si la masse
En fait le problme de 1-corps na pas un sens physique trs rigoureux. Il ne vrie pas, par exemple, le principe daction et de raction : le point devrait lui aussi subir une force et nest donc plus lorigine dun repre galilen. Ce problme est donc plutt acadmique. Nous lavons prsent car sa formulation est trs simple, et surtout, parce que le problme 17
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et
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le problme de 1-corps
, cest dire :
f|zy ` t {uxwvus
e G e d e s e d G r G e G e d e Er p e d E G G e E r Gp G w G
r @GG
(2.1)
18
est un systme diffrentiel dordre 2 avec 6 degrs de libert. La rsolution de ce problme dordre 12 ncessite donc dintroduire 12 constantes dintgration arbitraires. En ajoutant les deux quations de (2.2), on obtient introduisant le point centre de gravit de et et si
. En , cette dernire
. Le mouvement de est donc rectiligne et uniforme. Sur expression devient les 12 constantes arbitraires, 6 dnissent ce mouvement (3 pour la position initiale de , Le point du repre : peut ainsi tre pris en . En utilisant
et
, on a :
Pour pouvoir crire la premire quation, on a simpli les deux membres de lgalit par . Cela signie que doit tre non nulle. De la mme manire doit tre elle aussi non nulle.
remarque 1 Il nest ncessaire de rsoudre que lune ou lautre des deux quations car, par exemple, le mouvement de se dduit de celui de par .
V WerG TGGr G
et 3 sa vitesse).
(2.3)
V E
xe p E q V E e r V r G Be WvGGw V WTGGw Gr Gr
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V WTGG s e WTGG V r Gr G Gr
G e p e e WG r V WGGr p {pG r vG Gw E G V e G Gr G c#p V {vGGw V E WG r WGGr e e | }}} e V | }}} e z }}} r V z } V V y }}}}} r e ~ Gr WTGG V G r ~ 8 WTGG
y }}}
et
p G Gw
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(2.2)
2.1. FORMULATION
remarque 2
19
Daprs (2.3) et (2.1), le problme des 2-corps est quivalent 2 problmes de 1-corps pour . o le centre attractif serait dont la masse
En soustrayant les deux quations de (2.2), toujours aprs avoir simpli les deux membres de lgalit par
ou
, on obtient :
on suppose que le Soleil est xe de masse On sest ainsi ramen au problme de 1-corps.
le problme kplrien
et
}}}
}}} p G }}} G
E qV
Si
est le Soleil, on dit quon a jet la plante dans le Soleil : et que la plante est de masse nulle.
fe fV e ` e V {rG r eWGGr r f G
autour de
E qV
V r
Le point
nest pas un point physique dans le sens o il ne sobserve pas mais se qui est observ :
@"s8 2
r
G
}}}
}}}
}}}
w r @GG G
(2.4)
V r
(2.5)
Soleil de masse
ou
Les exemples donns ici sont ceux du systme solaire mais il existe dautres exemples comme celui dun systme dtoiles doubles. Nous avions dj not que les masses ne peuvent tre nulles. Si elles ltaient, nous naurions pu dcrire physiquement le systme et nous naurions donc pu aboutir au systme (2.5). Cependant, sans tre nulle, une masse peut tre ngligeable. Si la masse dune kg. On poursonde peut tre de quelques tonnes, le Soleil lui a une masse denviron rait aussi vouloir considrer des masses nulles par un simple passage la limite : en effet, . Mais les trois formulations rappeles ci-dessus deviennent identiques si on fait si le passage la limite a un sens mathmatique clair, il na pas, ici, de sens physique. Dailleurs, il est bien connu que le mouvement dun photon dans un champ gravitationnel ne peut tre dcrit dans ce cadre. Cest pourquoi nous prfrons lexpression de masse ngligeable plutt que celle de masse nulle.
E
r E r
X
f ~ ` h fE q ` r q r Ah v G G
r hv G G
~ ~ j G G
On a la relation suivante qui est vraie pour toute force centrale : lon peut encore crire , cest dire :
De plus, si on note
pendant ll-
ment de temps
dS
> dr M
on a
puisque
( Cste). Ainsi, lorientation de indique le plan du mouvement et son module donne la loi des aires. Si = , le mouvement est rectiligne et port par la direction commune de et .
ou encore En notant
la vitesse (ie :
), on a
(cste)
intgrale de lnergie
Si
G e Ve ` f p ` G
Ge #C Ve
En remarquant que
, o
. Soit :
G G
hrf h hf ` p G
7 s p
e d d G
G y G
> r
Les vecteurs et seront donc toujours orthogonaux , le mouvement se fait dans le plan passant par le point
}}}
(Cste)
G G G
}}} }}}
Pd p G G G p p G rf G y G ` G
, que
G G G G d ed P"j
}}} G G
(2.6)
(2.7)
19f ` p G
fff
22
f ` de d r d ` d f e e G G d d G f ` f ` G f G G G G f G G !f G f G G ` e ff ` d G ` e G e d G d d y G f d d e e e ` d q d ` G ` G G G d ` d G G y G f ` p q p 9f ` p p G G G G e f d d ` G G f e e G G e ee d d ` d G G d G G d d
En remarquant que
Sur les trois constantes scalaires de ce vecteur une seule est arbitraire car il existe 2 relations qui lient aux intgrales prcdentes. La premire indique simplement que
qf G h G TG
e G j4C G e e e p ` G G )G TG
TG G x G G G }}} }}}
} }}}
cest dire :
on a ainsi :
, on peut crire :
et comme
, et dans ce cas
(la
23
Ainsi le seul paramtre arbitraire est celui qui caractrise lorientation de Si on calcule
ou encore
on obtient :
remarque : si
et si , la direction de reprsente la direction pour laquelle est Si minimum. Ce point de minimum de distance est appel pricentre (ou prihlie si le point est le Soleil, prige si est la Terre, ...). Nous allons prendre cette direction particulire comme premier axe dun nouveau re. et ,
pre orthonorm. Soit le repre avec et reprsente le plan du mouvement. Si on note par langle entre coordonnes polaires de dans et (2.9) devient : avec
f X G X G xw`
sont les
(2.10)
f@2 ` X G
w S q e7 h f X G X G Yw` r G XG G X G G X G f G 2 X G 2 X G Yw`
e d G rf d
ed d d ` G d G G y G@f y 2 `
G p G G G @f G G `
G s G
e G G q G TG
G G
G )h
G f G G G
plan du mouvement.
, on a :
e " f ` e aG e
, do la relation :
dans le
p v` G G f X xw`
(2.9)
w d G e e d d d e d d d q d d 1 G fe d ` q e e e f d ` e te w e d q
, ce qui donne la deuxime formule de Binet : On drive cette expression par rapport : En substituant cette expression dans , on a : On en dduit la premire formule de Binet :
e d G
liminons
Puisque
do :
24
En posant
(2.13) (2.12)
e e d q e d
et
Remarque :
On a bien videmment :
, cest un cercle et
, et
f X G Yw`
"
f q ~ ` f G ` f e G ` ~ " q ~ w G n p~ q
f X G Yw` f X G X G Yw`
avec
7 e h
q S q n G
S q
, on a : (2.14)
est choisi
(2.15)
26
M r W C ae O Ou
2a
Si
et donc :
La limite
, cest dire quand tend vers langle . On utilisera plutt langle , appel angle de dvia-
tion puisquil correspond la dviation angulaire dun corps qui a mouvement (presque) rectiligne et uniforme et qui retourne, aprs avoir interagit avec un autre corps, sur un autre mouvement (presque) rectiligne et uniforme. est li par
La branche de lhyperbole en pointills serait la courbe parcourue par si tait ngatif, cest dire si (rpulsion). On peut encore noter la distance entre le pricentre et lapocentre (ici le symtrique du pricentre par rapport ), do
f G ` G uvu'vu
"
G e n G G f ` q f q ` p q G s" G
tG S q f g q ` q q S q G1I
f 7 ` Gg S q
, soit : (2.16)
r W O
W
C
2a
Ou
ae
Si , la trajectoire est une parabole on a . On ne peut dnir dans ce cas de demi-grand axe. La parabole est un cas limite entre lellipse et lhyperbole. On peut se la reprsenter mentalement comme une ellipse dont le deuxime foyer (et donc lapocentre ou mme le centre ) est rejet linni1 . On a vu que , do :
caractrise sa Cest donc le signe de qui caractrise la nature de la conique et taille. Cette formule (2.18) est importante car avec lintgrale de lnergie (2.7), elles permettent de rsoudre trs facilement quelques petits problmes comme ceux lis aux calculs de la vitesse de libration, la vitesse circulaire. Exercice : vitesse de libration, vitesse de satellisation, nuage de Oort,
Rciproquement, on peut aussi imaginer une hyperbole limite mme si cest plus difcile. Le deuxime foyer est rejet linni et donc aussi la deuxime branche. tend vers mais le centre tant rejet linni, cela donne une branche parabolique de direction asymptotique .
1
BPd v
e f g q ` f ` aG f ` aG e
pour le cas elliptique pour le cas parabolique pour le cas hyperbolique
(2.17)
pe q p e G 7 f ` aG e
(2.18)
28
M r W O Ou
p/2
direction de
angles
direction de
direction de
La sixime constante arbitraire est issue du mouvement sur la trajectoire que nous allons voir dans la section suivante.
En dnissant
9e e
f X Yw`
ef G ` ed n w e jw P ed
S n G ef q`
ou
ou
f
),
fa` fa` f a`
x`
f a` f X xw` f a` f Y` G G
):
f` f x`
G G
29
soit encore :
Calculons . Pour ramener lexpression celle dune fraction rationnelle, on doit po-
et
Pour intgrer une fraction rationnelle, il est souvent judicieux de la dcomposer en lments simples. Celle-ci est dj un lment simple car lexpression dans le crochet
Puisque
et
, on a :
le
2 4 65
2 0 ) 3 1 ' (
Mathmatiquement la notation na pas de sens. Il faudrait utiliser une autre notation pour de lune des deux bornes de lintgrale ce qui alourdirait beaucoup les notations.
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Il suft de poser
d e f e e n ` X G e Gq G d n Gq q n G e p e q q f e q `f q `
G d S X G d X e f e n` Rb e X e f ` e f ` G dq q e f e ` e f `f n` X G e f q q ` q q f G ` b d Gq d n
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On obtient donc2 :
e e n Gq
G n` f e ` d4fe q q q ` S e q
ser :
f G8ce e ` G ` ef e ef ng p"S d q ` X b
, do
f eG8ce`h P ed X
X Rb Pd d
e q Gn f
! "
e G q ` q e f `
30 On a ainsi :
En rsum :
De cette manire si les lments dorbite sont donns3 et si est donn alors, une date , on calcule :
par (c),
par (b)
par (a)
Q RP
3
8 9
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(a) (b)
1 G G e f eVce` V V V
I H F 5G
AC B
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de priode
W est lanomalie vraie E est lanomalie excentrique M est lanomalie moyenne quation de kpler (2.20)
augmente aussi de . On en dduit que est priodique de , et . De plus , et sannulent en mme temps en . Le mouvement
r e
(2.19)
AC B
est un angle et une vitesse angulaire appele moyen mouvement. En un instant augmente de . Or , donc augment de . Et puisque
# # 8 9 # D
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9f dce e G e G `
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e d d d e G V f "S n` r d r d d z y G S n f G G S G ` nw ef 1 S ` q f S n` S q S G G n e n f e n` G G G G df e q ` e Gn e f q ` q f ` e n e VV q n e q G q "S G G "S V e q f e Gn` df e ` e f ` f 6` G G ef q ` d ef Gn` e f qq Gdf G6` e V VV q e G S G q ` q G e'd d7z ed7y d
# 8 9 # % # % 8 9
z S y
ainsi que
Au lieu de calculer et
On dduit donc
. De plus on a :
(2.21) 31
8 S
32
P r
E C
W O (Ou )
F IG . 2.4 Lellipse dduite de son cercle principal (g.2.4). Une elCes formules permettent dinterprter gomtriquement langle lipse est dduite de son cercle principal par une afnit de rapport perpendiculaire au grand axe. On peut aussi remarquer que, si on limite lordre 1 en ,
#
vue comme un cercle excentr, cest dire dont le centre est la distance
ou
ou
ou
ou
w
de
e 7 G 7 " G
e 7 G
f ` e f "` G fx` G
on obtient
e n G
W
f 2` P4axf
z f S y G `
# % 8 9
G/G
longitude du pricentre
Les angles dEuler sont issues de la succession de rotations dans lordre 313, cest dire une rotation de autour du troisime axe, puis une rotation de autour du (nouveau) second axe et une rotation de autour du (nouveau) troisime axe. On aurait pu imaginer dautres successions mais celle dnissant les angles dEuler est la plus utilise.
p i h
et
f b
Ces trois angles dpendent videmment du choix de . Il se peut que ce cas nest pas dni ainsi que . Plus gnralement, si est petit, et
c
F
a Y b`
f Yw` H
2BI 2 f ` G 2 X G 2 X G Yw X
d
c 7
(2.22)
34
q
utilise :
A la place de , lui aussi mal dni si est petit, on utilise , o est une date cest dire le 1 janvier 2000 origine choisie arbitrairement (par exemple : 12h). Ainsi on considre souvent les lments dorbite suivant :
Ces variables complexes ont lavantage dtre rgulires. En effet si est nul, nest pas dnie mais les deux coordonnes cartsiennes le sont puisque (de mme avec ). Le tableau (2.1) donne les lments moyens des orbites hliocentriques des principales plantes du systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 (voir Chap. 4) et pour la date
u g
J2000.
tronomie, on ne mesure bien que le temps et les distances et est mal connu en mtre (m), kilogramme (kg) et seconde (s). Par exemple, ltude de la trajectoire des satellites
w|
555 f E q r A `
8 9
et
g
jG
y bw
w
r hv
jG
e & e
y w bx
f X W 4|WY` 2 2 2
ou encore
X e f X ce` X
"" X e
f X 2 I 2B2 WY` 2 2
r s
u v
c t
q q r q
# g
g g
Xe
. Or, en as-
35
TAB . 2.1 Elments moyens des orbites hliocentriques des principales plantes du systme solaire, rapports lcliptique et lquinoxe moyens J2000 et pour la date J2000. a e i n ua jour Mercure Vnus Terre Mars Jupiter Saturne Uranus Neptune Pluton articiels a permis de dterminer
gramme a une dnition articielle. En astronomie, on prend comme unit de masse la masse du Soleil qui est beaucoup plus naturelle. Cependant, si pour les mouvements de satellites articiels les distances sont bien connues en mtres, cela est moins vrai pour les mouvements plantaires. On pose alors par dnition :
(constante de Gauss)
Lunit astronomique de longueur (ua) est le demi-grand axe de lorbite autour du Soleil dune plante de masse ngligeable, non perturbe par dautres plantes, dont le moyen mouvement est gal la constante de Gauss , les units de masse et de temps tant et le jour.
Le jour (unit astronomique de temps) correspond 86 400 s, la seconde tant, elle, dnie par les horloges atomiques. On remarquera que la priode de ce mouvement ctif,
a $
, mais ni donnent
ni
nest connu avec autant de prcision. Les meilleures dterminations . Lindtermination provient du fait que le kilo-
40 2& & 2 "@$ 2 "@& $C&"a $ 2 3"a" 2hh 233 4$ h 23&$ 4P"$ 2 2 & B&"0 7( (
@ 2 h 2& 4" $ 2& B'0 3 2 "4"$ $4'" 2& 2$$ B& B& 2 3 23 Bh $4 2 $ X
f
4 2& a0& 23 2 4" 2 4"h 2 4'& 2 4" & 2 "4h 2 "@$0 2 B&"
@ 2 3 2 "@ 4 2& 2 4 2 B& "4$& 2h 34" 2 23 4&
$@ 3& 2 h 2 "4 & 2 "4 $$$ 2 4 $"4 3& 2 &h 2 "B B 2 3 2 4 $ 2 ""@
& 2h B&" h2 00 $&3 2h C@0 @$h h&$ 2 2 "@$ 3""@$" 2 "4" 2 ""@ 2 3 2 P4
Xe
36
TAB . 2.2 Inverse de la masse des principales plantes du systme solaire. Lunit de masse est la masse du Soleil. Mercure 6 023 600 Saturne 3498,5 Vnus 408 523,5 Uranus 22 869 Terre + Lune 328 900,5 Neptune 19 314 Mars 3 098 710 Pluton 130 000 000 Jupiter 1047,355 Crs 1 700 000 000
Avant la dcouverte de son satellite Charon en 1978 qui a permis dvaluer correctement la masse de Pluton grce la toisime loi de Kpler, cette masse tait surestime 1 / 3 000 000.
3 jours, est proche de lanne. Cest pourquoi lunit astroest nomique est proche du demi-grand axe de lorbite terrestre. Pour la mme raison
proche de
( jours).
avec
(vitesse de la lumire)
, on en dduit
Le tableau (2.2) donne les masses des principales plantes du systme solaire et le tableau (2.3) celles de quelques uns des satellites de ces plantes.
dorigine
r h
A B
Ensuite, cette trajectoire amne la sonde dans le voisinage de Jupiter. On peut dnir une sphre dinuence Jupiter, lintrieur de laquelle linuence du Soleil est (considre) ngligeable par rapport celle de Jupiter (et inversement lextrieur de cette sphre). Dans la description qui suit, il nest pas ncessaire de dnir plus prcisment cette sphre5 car on suppose que la sonde passe trs rapidement prs de Jupiter de manire ce que lon puisse ngliger le temps dinteraction avec Jupiter (quelques heures) par rapport au temps de parcours de lorbite hliocentrique (quelques annes). On a donc lintrieur de la sphre dinuence un mouvement kplrien hyperbolique avec
r
dorigine
Le mouvement est ncessairement hyperbolique puisque, vue de Jupiter, la sonde arrive de linni avec une vitesse ( linni) non nul (voir 2.7). A la sortie de la sphre dinuence, la vitesse jovicentrique a simplement chang de direction et donc la vitesse hliocentrique a chang (en direction et en module).
5
9r$ 3 "C& "# 9"#" 2$ 3BC& " & h "r"$ & & rh 9 3 $ 9ra 99 9"#"$ $
r hu
43 2 3 3 "# & "# & "# & #" 9"8 ra 2 $3 0"9a 2$$ 4$9 2 h 4"8 2 2 B3
x
38
en sortie:
V /Jup V V V /Jup
s
Jup/Sol
rm b
en entre: V V
V /Jup
Jup/Sol
V /Jup
Puisque
La gure (2.5) aide comprendre lapproximation qui est faite ici. Celle-ci consiste
supposer que le mouvement hliocentrique de la sonde juste avant linteraction avec ) ce qui permet de lassimiler la Jupiter est rectiligne et uniforme (avec la vitesse premire asymptote (de mme aprs linteraction avec la deuxime asymptote). Cette supposition signie que le temps dinteraction est trs court. Cest en ce sens que le tremplin
% W
8 S
Or
G q e G e q f G ` e pe w q 7 G aswS p#f q nG ` w
et
8 S 8 9
. On en dduit :
(2.24)
(2.25)
40
Lintersection de tout plan passant par avec cette sphre est un grand cercle. Ces courbes sont les godsiques de la sphre (voir 1.3.5). Un triangle sphrique est la gure forme par trois arcs de grand cercle reliant 2 2,
, et
c B
A C a
a c
A b C
En trigonomtrie sphrique, cette sphre joue un rle similaire au cercle de rayon 1 en trigonomtrie plane.
41
le centre de cette
42
k A b c a B A j C A
C j a
B i i
F IG . 3.1 Coordonnes des trois points dun triangle sphrique dans deux repres diffrents an dtablir les relations de Gauss.
w a
Pour simplier lexpos, on suppose que , , , , et sont diffrents de et de . Ce qui signie que les points , et ne sont pas sur un mme grand cercle. Pour trois points , et donns, il y a triangles sphriques possibles. Mais il ny en a quun pour lequel tous les cots sont compris entre et , cest le triangle sphrique simple. La donne de 3 nombres (par exemple , et ) suft dterminer un triangle sph-
rique. Etablissons les relations de Gauss qui permettent de rsoudre un triangle sphrique.
a Y $
( ! TGGw
Rapportons lespace afne euclidien au repre orthonorm direct la gnralit du problme, on peut choisir ce repre de telle manire que soit dans le plan . On a alors (g. 3.1) :
w w 'f G jxw`
f w w w w
et
n
AA
8 S
8 9
8 9
8 9
et
f ' jxw`
Le point
dans le premier repre, alors les coordonnes de ce point dans le nouveau repre sont
e
(3.1)
, et des relations quivalentes par permutations circulaires. On peut montrer que la surface dun triangle sphrique est
(3.2)
Dans un triangle plan on a cest dire, si on lidentie un triangle sphrique, . Ainsi un triangle plan peut sidentier un triangle sphrique sur une
! q q
(par exemple : si
, on a
de la sphre).
8 S
}}}
}}}
}}}
}}}
}}}
37 "a
8 S
8 9
8 S
8 S
8 S
8 9
8 S
8 S
S {S
8 S
8 S
e e ws G h q q
S n S
8 9
8 9
8 S
8 S
8 S
8 9
a ~ Y
nes de
dans le repre
e A
f {"S G f f {S f
Y z
et dangle
. Si
e If G fP ( jxw` (
f P xw`
}}}
8 S
(| (z ( Wy
44 sphre de rayon
manire quivalente, un point quon pourra nommer ple) et une origine sur ce grand cercle.
8 S
sphriques
8 9
et
U
(dnies au travers des coordonnes cartsiennes par , et ). Il faut donc se dnir un grand cercle orient (ou, de
S S vy
G G G S f q f fe n`f e ` e n S f AG fe q e e
8 S
8 9
S z
45
Par exemple sur la Terre, le grand cercle origine est lquateur et lorigine sur ce grand cercle est dnie par le mridien (ou demi-grand cercle) origine passant par Greenwich 2 . Lorientation de lquateur terrestre est donne par la convention que les longitudes sont comptes positivement vers lest3 .
En France, le mridien de Paris a tenu lieu de mridien origine jusquen 1884, date laquelle la confrence de lUnion Astronomique Internationale (U.A.I.) Washington choisit le mridien de Greenwich comme mridien origine. Pour que les dlgus adoptent ce mridien, et non celui de Paris, le dlgu britannique dclara quil tait ofciellement autoris annoncer que son gouvernement avait accept dadhrer la convention mtrique ... 3 En fait cette mme confrence de Washington, les dlgus ont retenu de compter les longitudes vers lest et vers louest partir dun mridien central. Dans ce cours, on prfre compter la longitude terrestre positivement suivant une seule direction, comme le recommandent actuellement les commissions de lU.A.I.
h q G h
On a :
- lazimut
: angle sphrique
dans le
O
h S A K
46
F IG . 3.2 Tranes des toiles autour du ple nord cleste. Photographie obtenue avec une pose denviron 6 heures.
Le mouvement diurne sobserve par le mouvement apparent des toiles (le Soleil, la Lune et les plantes ont un mouvement de nature diffrente et plus compliqu) : les toiles dcrivent des arcs de cercle, centrs sur un point particulier de la sphre cleste (g. 3.2). Ce point est appel ple cleste nord et not
On construit partir de ce point un nouveau systme de coordonnes. Le grand cercle origine est celui correspondant au ple . Il est appel quateur cleste. Le demi grand cercle origine est celui passant par le znith. Une toile est repre par :
47
Z *
e
- la hauteur du ple sur lhorizon est la latitude du lieu. - , et sont sur un mme grand cercle, cest dire, le Sud est le point sur lhorizon et sur le demi grand cercle .
Equateur terrestre
h q G h # &
On a :
t
f
G h r w
f v
ho
riz
on
48
P
A /2 h
P
H
H /2
E N W
A
Soit un lieu de latitude avec et une toile de dclinaison ; - si alors ltoile est toujours visible. On dit quelle est circumpolaire. - si alors ltoile est toujours invisible
n 7 6 6 `S
E
qu
ateu
%6
}9
v
}9 }9
`S `S
U v
6 `9 % % `9 `9
49
- lascension droite
: angle
- la dclinaison : (la mme que pour les coordonnes horaires) Le mouvement de la sphre des xes par rapport la sphre locale permet de dnir une chelle de temps : le temps sidral local. Il est not .
}}}
}}}
{ S {S q "S {" G S "S S "S {S {S "S q S S q S {S {S S {S S S S G
U 8 9 8 S
8 S
8 S
8 9
8 S
8 9
8 9
8 9
8 9
8 S
8 S
8 9
8 9
}}}
}}}
}}}
}}}
}}}
50
*
Quelque soit ltoile considre et chaque instant, on a :
Le mouvement diurne tant issu de la rotation de la Terre sur elle mme, on peut relier les temps sidraux de deux lieux diffrents. Soit deux lieux et sur la Terre, la diffrence entre leur heure sidrale est gale la diffrence de leur longitude terrestre . Si on compte positivement les longitudes lest, on a :
Le jour sidral est la dure qui scoule entre deux passages au Sud du point .
G G
% AG i
(3.5)
(3.6)
de la hauteur du Soleil midi dazimut au coucher du Soleil (ou au lever) s observent par le dplacement du Soleil dans les constellations du zodiac.
- Les variations de
Soit
le ple de lcliptique, on a :
Le point , vu au chapitre prcdent (chap. 3), est dni par lintersection de lclipCe point est lorigine sur lcliptique et les coordonnes cliptiques sont donc :
q
tique avec lquateur pour lequel le Soleil passe avec une dclinaison croissante (quinoxe de printemps).
longitude cleste
latitude cleste 51
%
et
( "1 1
d
52
/2 +
E
quate ur
ue liptiq
/2 l /2 b
/2
F IG . 4.1 Coordonnes quatoriales et cliptiques La gure (4.1) permettrait dcrire, comme prcdemment, les formules de changements de coordonnes. Il nest pas utile ici de le faire. Ecrivons seulement ces formules dans le cas du Soleil, cest dire le cas o
q
(4.1)
h
. On a :
S
q
l
"S %
8 9 d p d 8 9 8 9
(en fait
) et si
! Cette
53
On a donc
jours sidraux
jours solaires
@
Comme pour le temps sidral, les temps solaires de deux lieux terrestres respectives et sont relis par :
1
jour sidral
# 9e
G v v e e G
Y U
jour solaire
de temps sidral
de temps solaire
04 2
@2
:
% p Pd d
@ 2
an
(4.2)
et
de longitudes
(4.3)
54
pas uniforme en . Cest lcart au mouvement uniforme qui sera appel lquation du temps.
bien la longitude du Soleil compte sur lcliptique partir du point . Calculons en fonction de lordre 1 par rapport :
# #
, ainsi
8 9
cest dire
WS
f G ` e S q
e S G G
Dveloppons
au voisinage de
q `
G n q
b #
q s9f q `f e e VV r
!
8 S
8 S
r 1 G
Or
#
f r ` q G ` q r G f
q 6 G q 1 r G
8 S
` f G q
4 janvier
55
Lexpression
On en dduit ici :
#
, do nalement :
(solstice dhiver), on trouve : dbut de la saison printemps 21,1 t 21,8 automne 23,5 hiver 22,3 mars juin septembre dcembre
f v
De mme, en faisant
f
(solstice dt),
(quinoxe dautomne) et
janvier
jours
janvier
4i 2h&
On trouve
tour, do
8 9
avec
g
et
4 janvier
an
8 9
q f r 1 ` q r G x` q rr G f
8 9
c.a.d.
r e uG
8 9
f q `
# 8 9
r q r q
8 9
G
# q 8 9 f #
(4.4)
jours solaires
56
, tant lobliquit et vaut . Puisque , on peut dire que et sont peu diffrents ( 8% prs). Grce au petit lemme prcdent, on peut approcher la relation par
q
On pourrait donc poursuivre pour afner les formules. On sy prendrait toutefois autrement, en introduisant notamment les fonctions de Bessel. Les formules trouves ici sufq q
avec
Il peut paratre surprenant de voir que leffet de lobliquit est du mme ordre de grandeur que leffet de lexcentricit.
8 S
8 9
(3& C0
8 S
( 0G % 3&
8 S
8 9
r q % "& 4( $ (
, soit
. On crit ainsi
(4.5)
(4.6)
3& 2 '"BtG
G % r G q
f v
(&& "0jG
57
F IG . 4.2 Equation du temps (en minutes) pour 2003 (ralis avec le logiciel Shadow 1.5.4) o est la partie linaire de . De cette manire langle horaire du Soleil scrit
R
, soit encore
Les notions introduites dans la section (4.2) restent vraies si on ajoute le qualicatif moyen. Le temps solaire moyen local est :
x7
R
(4.7)
58
F IG . 4.3 Courbe en 8 montrant leffet de leffet de lquation du temps dans le ciel de Crime (V. Rumyantsev/observatoire de Naucsny). On a superpos des images du Soleil prises de 10 jours en 10 jours le matin la mme heure Le jour solaire moyen est tel que
Les autres sont qualies de vraies : Le temps solaire vrai local est
de temps est ici impropre car il ne peut sidentier au temps newtonien (celui que lon utilise dans les quations de la mcanique). Cest pourtant ce temps qui est donn par les cadrans solaires. Le temps newtonien est accessible par le temps solaire moyen. Enn, le temps solaire moyen local de Greenwich est appel Temps Universel (TU ou UT pour Universal Time). En superposant des images du Soleil prises de 10 jours en 10 jours la mme heure, on devine une courbe en 8. Si cette photo est faite vers midi laxe du 8 est vertical sinon celuici est inclin comme sur la photo de la gure (4.3). Laxe de symtrie du 8 correspond aux variations en dclinaisons et laxe perpendiculaire (donc suivant lquateur cleste) reprsente les carts dus lquation du temps.
a
p
e
4.4. PRCESSION
^ pole de lcliptique
59
cercle de prcession
on terr es
tre
qu
ateu
axe de rota ti
cliptique 23,5
F IG . 4.4 Action conjugue de la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre qui induit le phnomne de prcession.
Cette courbe en 8, appele aussi analemne, est quelques fois dssine sur les cadrans solaires. Cela permet deffectuer, directement la lecture, la correction due lquation du temps.
(lerreur atteint plus de 16 minutes le 31 octobre) mais la marche du cadran est juste puisque pour ces dates. Inversement aux points dinexion est extrmum. Par
2 @ p
x p
Quand
!
est maximun ou minimum, lheure donne par un cadran solaire est errone
60
4.4 Prcession
Jusqu maintenant, on a suppos que le point tait xe. Or, laction conjugue de la Lune et du Soleil sur le bourrelet quatorial de la Terre fait que laxe de rotation de la Terre tourne autour du ple de lcliptique la manire dune toupie dont laxe de rotation tourne autour de la verticale (gure 4.4). Laxe de rotation de la Terre parcourt le cercle de prcession en 26 000 ans . Ainsi le point ou point vernal dont la longitude est 0 par dnition se dplace parmi les toiles. Ce mouvement est appel prcession des quinoxes (prcession car il se dplace en sens inverse du Soleil). Le point tourne donc sur lcliptique raison de 1 tour en 26 000 ans (25 778 ans plus exactement). qui est gale 365,242 198 79 jours solaires moyens. Or partant du point vernal dune anne et arrivant au point de lautre anne, le Soleil doit encore parcourir larc tour . Le temps mis pour faire un tour complet sur lcliptique est donc plus long, cest lanne sidrale. Calendrier grgorien Ce calendrier est universellement reconnu.2 Il est bas sur lanne tropique an que lanne civile soit cale sur le rythme des saisons. En 46 avant JC, Jules Csar xait lquinoxe de printemps au 25 mars et imposait le systme des annes bissextiles : 3 annes communes de 365 jours sont suivies dune anne bissextile de 366 jours (celle dont le millsime est divisible par 4). Ainsi la dure moyenne de lanne dite julienne vaut 365.25 jours. Lcart avec lanne tropique est donc de jour (par an). le 11 mars. Cest pourquoi le Pape Grgoire XIII dcrta que le jeudi 4 octobre 1582 serait suivi du vendredi 15 octobre. Il ne supprima donc que 10 jours an que le printemps soit le 21 mars ( pour respecter les choix du Concile de Nice relatif Pques qui ne doit pas tre ft la nouvelle lune). Mais surtout, il dcrta une diminution de lanne civile jour : les annes sculaires rondes ne sont bissextiles que si le nombre des de centaines est divisible par 4. Ainsi, les annes 1700, 1800, 1900 sont communes alors que lanne 2000 est bissextile. La dure moyenne de lanne civile est maintenant de
Les autres calendriers sont ventuellement utiliss en parallle pour organiser diverses traditions culturelles ou religieuses.
2
En 1582 le calendrier julien ayant pris de lavance sur les saisons, le printemps tombait
e V
f $
"
$ 2 ( ( "$
$ 2 4
3 2 "4
qVe
4.4. PRCESSION
de jour. Cette diffrence ne sera visible que dans environ 3000 ans (dcalage de 1 jour). Le calendrier grgorien a t adopt immdiatement en Italie, Espagne et Portugal. En France, cest le roi Henri III qui dcrta la suppression de 10 jours la mme anne, le dimanche 9 dcembre 1582 tant suivi du lundi 20 dcembre. Les anglais passrent du calendrier julien au calendrier grgorien en 1752 (le lendemain du mercredi 2 septembre 1752 tant le jeudi 14 septembre3 ). Les autres pays nont adopt le calendrier grgorien que plus tard : le Japon en 1873, la Bulgarie et lAlbanie en 1912, la Russie en 1918 4 , la Chine en 1912, la Roumanie et la Yougoslavie en 1919, la Grce en 1923, la Turquie en 1926.
Cela provoqua quelques meutes car la population pensait que le gouvernement essayait de leur voler onze jours de salaire. 4 Ce qui explique que les commmorations de la rvolution doctobre 1917 sur la place rouge se faisaient, du temps de lUnion Sovitique, en novembre.