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PORTAFOLIO DE SERVICIOS Grupo de Investigacin en Procesamiento de Seales DSP-UPTC

Proyectos de Investigacin En desarrollo -Desarrollo de una plataforma virtual y remota para la enseanza e investigacin en el rea de control automtico e instrumentacin industrial. - Desarrollo de una plataforma acadmica en labview 7.2 para prcticas en el rea de control y seales. - Aplicacin de las tcnicas switching control para el anlisis y control de la estabilidad en pequea seal en sistemas de potencia elctrica multimquina. Presentados a Convocatoria 439 de Colciencias. - Diseo de estrategias de control tolerante a fallas para sistemas de potencia elctrica. - Obtencin de informacin agrometeorolgica y evaluacin de su contribucin al desarrollo de la produccin agrcola en el Valle del Sugamuxi. Presentados a Convocatoria 503 -2010 de Colciencias. Banco de anteproyectos de investigacin cientfica o tecnolgica -Diseo e implementacin de un sistema prototipo para la aplicacin de insumos lquidos con tasa variable, banderillero satelital y auto gua, en cultivos agrcolas herbceos Presentados a Convocatoria 502 -2010 de Colciencias. Banco de programas estratgicos y proyectos de investigacin, desarrollo tecnolgico e innovacin, en la modalidad de cofinanciacin - Desarrollo de un sistema de soporte de decisiones que permita la optimizacin de la aplicacin de riego y disminucin de costos de produccin a los agricultores usuarios del distrito de riego de Boyac Uso-chicamocha Presentados como propuestas a la convocatoria 019 de la DIN - Obtencin de una estadstica de fallas y pronstico de la depreciacin de los equipos del laboratorio de ingeniera Electrnica.

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- Diseo e implementacin de una plataforma area para la adquisicin y procesamiento de imgenes multiespectrales con aplicaciones en agricultura de precisin. - Diagnostico de necesidades de las industrias de Boyac en los campos de la automatizacin, las telecomunicaciones y la electrnica. Convocatoria DIN 002-2011 Desarrollo de estrategias de control para la ventilacin inalmbrica de minas. Concluidos -Modelado, diseo y control de swing up y balanceo del pndulo invertido rotacional. -Adquisicin y almacenamiento de informacin de un sistema de navegacin satelital instalado en un avin radio-controlado -Desarrollo de una aplicacin en software empleando procesamiento digital de imgenes para la caracterizacin de un cultivo comercial de papa. -Diseo de un sistema de posicionamiento automtico de orientacin de una antena parablica mvil para enlaces satelitales - Diseo e implementacin de controladores lineales y no lineales para el control de posicin y velocidad de un servomotor DC -Obtencin de una estadstica de fallas y pronstico de la depreciacin de los equipos del laboratorio de ingeniera Electrnica. Cdigo SGI 563 - Diseo e implementacin de un laboratorio para el procesamiento de seales Cdigo SGI 172 - Optimizacin del sistema agricultor de precisin SAP. Cdigo SGI 173 - Diseo y aplicacin de las tcnicas de procesamiento digital de imgenes y voz en la industria. Cdigo SGI 171 - Reconversin de los equipos de Medicin del laboratorio de Mecnica de Suelos de UPTC Facultad Seccional Sogamoso. Cdigo SGI 174 - Diseo de un Algoritmo para la Deteccin de Objetos Extraos en Botellas de Vidrio Transparente Utilizando PDI. Cdigo SGI 358 - Diseo de un algoritmo para la determinacin del movimiento aparente debido al desplazamiento de la cmara. Cdigo SGI 359 -Diseo e implementacin de un sistema de adquisicin, almacenamiento y anlisis de informacin fenolgica para el manejo de plagas y enfermedades en el duraznal ubicado en la finca Santa Isabel, Duitama (Boyac) - Desarrollo de un laboratorio virtual para el aprendizaje de comunicaciones anlogas y digitales.

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-Simulacin de una red elctrica de cuatro generadores utilizando el software neplan y sintonizacin de los estabilizadores de sistemas de potencia (pss) Semillero de Investigacin. Nombre del grupo semillero de investigacin: Semillero DSP-UPTC Nombre del docente tutor: Andrs Fernando Jimnez Lpez Objetivo general Motivar y adelantar procesos de fundamentacin en investigacin e innovacin, que lleven a profundizar el estudio terico-practico en las reas de instrumentacin, procesamiento de seales, tecnologa agropecuaria y electrnica de potencia. Objetivos especficos Crear espacios de aprendizaje para la participacin y formacin integral de estudiantes y docentes de diferentes disciplinas. Promover a partir de la lectura la capacidad investigativa y de innovacin, fomentando entre sus integrantes: el espritu investigativo, creativo; pensamiento crtico y reflexivo. Discutir las teoras y mtodos de investigacin, con el fin de cimentar bases slidas en la observacin objetiva de la realidad. Investigar de manera continua los adelantos tecnolgicos e investigativos en las reas de instrumentacin, procesamiento de seales, tecnologa agropecuaria y electrnica de potencia. Generar la capacidad de trabajo en grupo, por medio de la interaccin de sus integrantes, que lleve al desarrollo social y crecimiento profesional. Plantear y ejecutar proyectos de investigacin que respondan a las necesidades regionales y nacionales. Producir documentos de consulta que muestren los avances y resultados del proceso de formacin. Contribuir a la produccin del Grupo de Investigacin en procesamiento de Seales DSP-UPTC con la participacin en eventos y la redaccin de artculos. Para el primer semestre de 2010, el Semillero y el Grupo de Investigacin cuentan con dos estudiantes de pregrado becados por su destacada labor como integrantes del semillero de investigacin: Oscar Daro Zabaleta Laverde y Rafael David Guio Castellanos. Productos. -Relacionados con la generacin de conocimiento y/o nuevos desarrollos tecnolgicos: Se incluye a continuacin algunos de los resultados/productos que corresponden a nuevo conocimiento cientfico, desarrollos y adaptaciones tecnolgicos, que son resultado de los proyectos de investigacin de pregrado e institucionales. Productos Tecnolgicos

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sede Analizador Multicanal genrico para tcnicas espectroscpicas. Prototipo de Fuente de Potencia Pulsante para procesos de Galvanoplastia. Acelermetro triaxial NAGT Prototipo de estacin para monitoreo agrometeorolgico con APRS Modulo de automatizacin del laboratorio de Mecnica de Suelos de la Uptc seccional Sogamoso. Prototipo de silla de ruedas comandada por voz usando HMM.

Software Desarrollo de un algoritmo para el reconocimiento de patrones de imgenes por medio de redes neuronales en VC++ 6.0 Algoritmo para la caracterizacin del complejo QRS en seales ECG Algoritmo para la deteccin de objetos extraos en botellas de vidrio transparentes usando PDI Algoritmo para la deteccin y extraccin de objetos en movimiento en una secuencia de imgenes. - Conducentes al fortalecimiento de la capacidad cientfica nacional: Se Incluye a continuacin, algunos de los ltimos resultados/productos en cuanto a formacin de recurso humano a nivel profesional y de posgrado. Se han desarrollado en total 21 trabajos de grado y estn en desarrollo cuatro, a nivel de posgrado se esta desarrollando una tesis de maestra. Igualmente se mencionan los ltimos cursos dictados por parte del grupo de investigacin. Desarrollo de una plataforma virtual y remota para la enseanza e investigacin en el rea de control automtico e instrumentacin industrial. (Capital Semilla 2010). Telemetra de los datos entregados por un sistema de navegacin satelital instalado en un avin radio-controlado. (Convocatoria joven investigador 2009). Tesis de pregrado Diseo e implementacin de un sistema de adquisicin, almacenamiento y anlisis de informacin fenolgica para el manejo de plagas y enfermedades en el duraznal ubicado en la finca Santa Isabel, Duitama (Boyac). Simulacin de una red elctrica de cuatro generadores utilizando el software neplan y sintonizacin de los estabilizadores de sistemas de potencia (pss). Desarrollo de una plataforma acadmica en labview 7.2 para prcticas en el rea de control y seales. Desarrollo de un laboratorio virtual para el aprendizaje de comunicaciones anlogas y digitales Modelado, diseo y control de swing up y balanceo del pndulo invertido rotacional. Aplicacin de las tcnicas switching control para el anlisis y control de la estabilidad en pequea seal en sistemas de potencia elctrica multimquina Diseo de los sistemas de potencia y control para los motores de traccin de la locomotora elctrica Alsthom BBB en la empresa Acerias paz del Rio s.a. Anlisis y Diseo de Controladores Basados en Switching Control en Presencia de Falla de Sensores. Diseo de un algoritmo para la deteccin de objetos extraos en botellas de vidrio transparente utilizando segmentacin orientada a regiones. Diseo de un sistema de posicionamiento automtico de orientacin de una antena parablica mvil para enlaces satelitales

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Diseo de un prototipo de silla de ruedas comandada por voz usando HMM. Diseo de un algoritmo para la deteccin de objetos extraos en botellas de vidrio transparente utilizando PDI Diseo e implementacin de un prototipo de fuente de potencia pulsante para procesos de galvanoplastia. Caracterizacin del complejo QRS en seales ECG Diseo de un algoritmo para la deteccin y extraccin de objetos en movimiento en una secuencia de imgenes. Diseo de un Algoritmo Para Reconocimiento de Patrones de Imgenes por medio de Redes Neuronales. Tesis de especializacin Dinmica del convertidor DC/DC tipo Buck controlado en modo corriente/voltaje operando en modo de conduccin discontinua Tesis de Maestra Aplicacin de las tcnicas switching control para el anlisis y control de la estabilidad en pequea seal en sistemas de potencia elctrica multimquina. Desarrollo de una estrategia de control de estructura variable discreta para convertidores de potencia modelados como plantas de tiempo discreto. Diseo de estrategia de control basada en LMIs para sistemas interconectados. Cursos dictados Curso de aplicacin de las desigualdades matriciales lineales (LMI) en la ingeniera Curso de capacitacin de escritura de documentos cientficos con Ltex Curso de programacin y manejo del entorno grafico de Labview Seminario Taller Introductorio en programacin de DSP de la Familia 56800 de Motorola. Procesamiento digital de imgenes y voz, principios bsicos y aplicaciones - Dirigidos a la apropiacin social del conocimiento: El grupo de Investigacin DSPUPTC ha publicado 24 artculos, es una de las estrategias usadas para divulgar los desarrollos tecnolgicos y el conocimiento generado a partir de los proyectos de investigacin. Tambin, se ha participado con cerca de 83 ponencias (orales y tipo poster) en eventos nacionales y de carcter internacional, se han divulgado algunos artculos por medio CD-ROM (memorias de eventos) y se desarrollo con xito en Octubre de 2007 La Jornada regional de Instrumentacin, Control y automatizacin Industrial, en la que participaron 216 personas de diferentes instituciones educativas del pas. Artculo de Investigacin completo Tipo A: Progress in Pattern Recognition, Image Anlisis and Applications.

Artculo de Investigacin completo Tipo B: Dyna.

Artculo de investigacin completo Tipo C:

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Revista Colombiana de Tecnologas de avanzada de la Universidad de Pamplona Revista Tecnura de la Facultad Tecnolgica Universidad Distrital Revista de la Facultad de ingeniera Sistemas y Telemtica

Artculo de investigacin completo Tipo 0: Revista Ingeniera, Investigacin y Desarrollo. Participacin en Eventos: VIII Simposio de Tratamiento de seales, imgenes y Visin Artificial-Medelln I Congreso Internacional De Nuevas Fuentes De Energa. V Congreso Nacional de la Asociacin Colombiana de Automtica- Medellin IV Congreso Internacional Electrnica y Tecnologas de Avanzada IEEE International Conference on Industrial Electronics and Control Applications. Quito-Ecuador VI Curso Internacional de Agricultura de Precisin y Maquinaria Agrcola. Manfredi-Crdoba Argentina) III Simposio Internacional Calidad de la Energa Elctrica SICEL 2005, 2005, Bogot 1er seminario Nacional de Agricultura de Precisin V Congreso Internacional Electrnica y Tecnologas de Avanzada XI Simposio de Tratamiento de Seales, Imgenes y Visin Artificial V Encuentro Regional de Semilleros de Investigacin REDCOLSI-Nodo Boyac VII Congreso de la Asociacin Colombiana de Automtica- Cali XII Simposio De Tratamiento De Seales, Imgenes Y Visin Artificial (XII STSIVA) VIII Congreso Internacional Sobre Innovacin y Desarrollo Tecnolgico XIII Congreso Latinoamericano De Control Automtico (XIII Clca), VI Congreso Venezolano De Automatizacin Y Control (CAC 08),Mrida, Venezuela. VIII Congreso de la Asociacin Colombiana de Automtica I Congreso Internacional de Instrumentacin electrnica, Control y Telecomunicaciones The European Control Conference ECC VIII Congreso de la Asociacin Colombiana de Automtica VII Congreso Internacional de Ingeniera Electrnica y Tecnologas Avanzadas CIETA. Organizacin de eventos Jornada regional de Instrumentacin, Control y automatizacin Industrial. 1er seminario Nacional de Agricultura de Precisin.

Premios a integrantes del Grupo de Investigacin - The Best Student Paper in the 2005 IEEE International Conference on Industrial Electronics and Control Applications. - Premio como INICIATIVA EMPRESARIAL INNOVADORA EN TECNOLOGA 2006, Alcalda de Sogamoso, Gobernacin de Boyac y Cmara de Comercio de Sogamoso. - Segundo Puesto en la 7 Jornada de Instrumentacin Virtual en la Academia de National Instruments. 2007.

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Interaccin con entidades externas Se tiene contacto permanente con el Centro de Estudios Aeronuticos CEA Aeronutica Civil de Colombia- y se tiene firmado un convenio con la Corporacin Centro de Investigacin de la Palma de Aceite en Colombia CENIPALMA. Con CENIPALMA se han presentado propuestas al Ministerio de Agricultura para la aplicacin de los conceptos y desarrollos adelantados en el Grupo de Investigacin. Con las dos entidades se desarrollan pasantias. Influencia en la academia El grupo de Investigacin DSP-UPTC, es un constante colaborador en el desarrollo de los cursos de instrumentacin, control I,control II, potencia II y metodologa de la investigacin. En estos cursos el grupo asesora los proyectos y presta algunos elementos como tarjetas de adquisicin, sensores y actuadores. Relacin con otros grupos e instituciones Se tiene firmadas actas de cooperacin acadmica con los grupos: Grupo de investigacin en energas GIEN de la Universidad autnoma de Occidente, con el grupo de investigacin ARMONICO DSP de la universidad santo Tomas seccional Tunja, con el grupo de investigacin en sistemas multisectoriales y reconocimiento de patrones de la universidad de Pamplona (Norte de Santander) y con el grupo de Investigacin en control industrial de la universidad del Valle. Contactos Calle 4 sur # 15-134, Sogamoso. Boyac, Colombia Tel-Fax: 7706896 Ext. 214 e-mail: dsp.uptc@gmail.com Juan Mauricio Salamanca jumasalamanca@hotmail.com juan.salamanca@uptc.edu.co Director Grupo de Investigacin DSP-UPTC Edna Joydeth Avella Rodrguez edna.avella@uptc.edu.co Joven Investigadora Grupo DSP-UPTC (Interna) Sindy Paola Amaya Joven Investigadora Grupo DSP-UPTC (Colciencias)

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SERVICIOS GRUPO DE INVESTIGACIN DSP-UPTC Escuela de Ingeniera Electrnica 1. Datos del Grupo de Investigacin UNIVERSIDAD: Direccin Nit Universidad Pedaggica y Tecnolgica de Colombia Calle 4 Sur # 15-134 NA

Nombre Grupo o Investigador Grupo de Investigacin en Procesamiento de Seales DSP-UPTC Ciudad/Departamento Telfono Correo Electrnico Sogamoso/Boyac 7716902 Ext 214 dsp.uptc@gmail.com

2. Perfil: El grupo de investigacin DSP-UPTC, est en capacidad de hacer investigacin bsica y aplicada, en las reas de instrumentacin electrnica, automatizacin de procesos industriales, electrnica de potencia, procesamiento de imgenes y tecnificacin de procesos agrcolas. 3. Empresas de inters: Al grupo de investigacin le interesa hacer alianzas estratgicas con pequeas asociaciones agremiaciones, empresas e industrias de carcter privado pblico. El grupo de investigacin tiene el inters de contribuir en la bsqueda y puesta en marcha de soluciones a los problemas especficos de cualquiera de los sectores mencionados anteriormente. 4. Servicios que el grupo puede prestarle al sector empresarial: Desarrollo de equipos de medicin usando sistemas electrnicos, tcnicas de procesamiento de seales, plataformas reconfigurables basadas en FPGA y PLA. Diseo y montaje de equipos electrnicos para instrumentacin de laboratorios. Diseo de equipos para ensayos no destructivos e invasivos. Diseo e implementacin de sistemas de instrumentacin virtual utilizando plataformas graficas (como LABVIEW). Diseo y montaje de estaciones agrometereolgicas automticas. Diseo y montaje de sistemas de monitoreo y automatizacin de procesos industriales, agroindustriales y agropecuarios. Diseo y montaje de equipos de electrnica de potencia y aplicaciones especiales. Adems, el grupo ofrece cursos de capacitacin en: Instrumentacin virtual con LabVIEW, Procesamiento digital de imgenes, MATLAB y MATLAB-SIMULINK, Orcad PSPICE, NEPLAN, programacin de microcontroladores (MOTOROLA, ATMEL, PICS), programacin de Procesadores Digitales de Seal (DSP) y Programacin de sistemas dinmicamente reconfigurables (FPGA).