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As ligações, por vezes denominadas nós, são utilizadas para transferir esforços entre os elementos que formam a
estrutura e entre estes e seus apoios. Alguns autores e normas definem de formas diferentes os termos ligações e nós da
estrutura. A ligação consiste dos dispositivos (ou meios) de conexão como parafusos, pinos ou soldas, e os elementos são
chapas, placas de base, enrijecedores e cantoneiras de assento. Já o nó é definido como a região onde os elementos são
conectados, incluindo os dispositivos e elementos de ligações, bem como o trecho dos elementos estruturais que devem
ser conectados, possibilitando a transferências de esforços.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Classificação e comportamento com relação à rotação
De acordo com o grau de impedimento da rotação relativa das barras unidas, uma ligação pode ser classificada como
rígida, flexível ou semirrígida.
Na ligação rígida, o ângulo entre as barras que se interceptam permanece praticamente inalterado após a estrutura ser
carregada, mesmo quando atuam momentos fletores elevados. Na ligação flexível, a rotação relativa entre as barras que
se interceptam varia consideravelmente. há transmissão integral de força cortante e pode haver transmissão de força
axial. A ligação semirrígida apresenta um comportamento intermediário entre o da rígida e o da flexível. Esse tipo de
ligação não será abordado neste curso, pois apresenta a dificuldade do estabelecimento da relação de dependência entre
a rotação relativa e o momento transmitido, sendo menos empregado na prática.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Quando se deseja uma ligação flexível, é comum não conectar as mesas da viga ao pilar ou a outro elemento de suporte,
deixando uma folga para permitir a rotação da viga, e quando se deseja uma ligação rígida, conectar as mesas da viga.
Nas ligações rígidas entre vigas e pilares é comum a colocação de enrijecedores na alma do pilar para impedir a
ocorrência de estados-limites últimos relacionados às forças localizadas C e T na mesa do pilar, bem como prevenir
deformações da mesa e da alma do pilar.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Parafusos estruturais
Os parafusos são disponibilizados (mediante consulta) com resistência à corrosão atmosférica comparável à dos aços com
essa propriedade. Podem também ser galvanizados.
Parafusos comuns: feitos de aço-carbono e podem possuir especificação ASTM A307 ou ISO Classe 4.6.
Parafusos de alta resistência: fabricados com aços de alta resistência mecânica tratados termicamente e podem ter dois
níveis de resistência:
De menor resistência, constituído pelos parafusos de especificação ASTM A325 ou ISO Classe 8.8;
De maior resistência, constituído pelos parafusos de especificação ASTM A490 ou ISO Classe 10.9.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Parafusos estruturais
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Parafusos comuns
Os parafusos comuns são utilizados com cabeça e porca hexagonais (Figura 5.5). Para diâmetros de até 1½” também são
fabricados com cabeça e porca quadradas. As porcas obedecem a normas específicas. Nos parafusos ASTM A307, as
porcas hexagonais possuem espessura da ordem de 70% do diâmetro do parafuso para diâmetro de até 1½”, ou
aproximadamente igual ao diâmetro do parafuso, para todos os diâmetros (porcas pesadas). Nos parafusos ISO Classe
4.6, a porca tem espessura aproximadamente igual ao diâmetro do parafuso para o diâmetro de 12 mm e igual a cerca de
90% do diâmetro para o diâmetro de 36 mm, variando quase linearmente no intervalo entre esses extremos.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Parafusos de alta resistência
Possuem cabeça e porca hexagonais e têm sua especificação anotada na face externa da cabeça. Não devem ser
soldados ou aquecidos, nem mesmo para facilitar a montagem. Parafusos ASTM A490 e ISO Classe 10.9 precisam de
arruela também sob o elemento que não gira. Parafusos ASTM A325 e ASTM A490 são utilizados com porcas pesadas.
Parafusos ISO Classe 8.8 e ISO Classe 10.9 são empregados com porcas de espessura de cerca de 80% de seu diâmetro.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Tipos e aplicações
Há quatro tipos de furos usados nas ligações parafusadas: furos-padrão, furos alargado, furos pouco alargados e
muito alargados.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Resistência de parafusos por ligações por contato
Tração nos parafusos
Cada parafuso de uma ligação submetida à tração deve atender à seguinte condição:
Ft,Sd ≤ Ft,Rd
A determinação precisa do efeito de alavanca é complexa e depende de vários parâmetros, principalmente da espessura
da chapa de ligação e da geometria da ligação.
Pode-se adotar um procedimento simplificado pelo qual se aumenta sempre a força de tração solicitante nos parafusos
em 50%, o que equivale a tomar da Equação o valor ϕa = 0,67 (em vez de aumentar a força de tração solicitante, reduz-se
a força resistente).
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
As chapas de ligação não são suscetíveis à instabilidade e devem ter suas espessuras (t1 e t2) determinadas com base no
momento de plastificação Z.fy. Esse momento é obtido considerando a força atuante em um parafuso e a largura de
influência, p, igual à soma das menores dimensões de cada lado do parafuso analisado (Figura 5.11).
Para parafusos solicitados simultaneamente a tração e a cisalhamento, deve-se verifica a interação entre esses dois
esforços, que deve atender à equação a seguir:
2 2
𝐹𝑡,𝑆𝑑 𝐹𝑣,𝑆𝑑
+ ≤ 1,0
𝐹𝑡,𝑅𝑑 𝐹𝑣,𝑅𝑑
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Pressão de contato em furos
A pressão que os parafusos submetidos ao cisalhamento exercem nas paredes dos furos pode causar a ruína
dessas parades por esmagamento, rasgamento entre dois furos consecutivos e rasgamento entre um furo e a borda, na
direção da força atuante.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
A força resistente de cálculo à pressão de contato, fc,Rd, tendo em vista os três estados-limites últimos, é dada,
conservadoramente, por:
1,2. 𝑙𝑓 . 𝑡. 𝑓𝑢
𝐹𝑐,𝑅𝑑 ≤
𝛾𝑎2
2,4. 𝑑𝑏 . 𝑡. 𝑓𝑢
𝐹𝑐,𝑅𝑑 ≤
𝛾𝑎2
Lf = distância, na direção da força, entre a borda do furo e a borda do furo adjacente ou entre a borda do furo e a borda
da parte ligada — a que for menor
db = diâmetro do parafuso
t = espessura da parte ligada
fu = resistência à ruptura do aço da parede do furo
γa2 = coeficiente de ponderação da resistência do aço para ruptura, igual a 1,35.
Exercícios Propostos
Verificar a ligação da figura abaixo para a solicitação de cálculo Nt,Sd = 120 kN, considerando parafusos ϕ 19 mm
do tipo ASTM A325 e aço ASTM A36.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Em primeiro lugar, calcula-se a resistência dos parafusos à tração, que será dada por:
Abe = 0,75 . Ab = 2,13 cm²
ϕa = 0,67 (por causa do efeito alavanca)
𝜙𝑎 . 𝐴𝑏𝑒 𝑓𝑢𝑏 0,67.2,13.82,5
𝐹𝑡,𝑅𝑑 = = = 87,2 𝑘𝑁/ 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑓𝑢𝑠𝑜
𝛾𝑎2 1,35
Como se trata de um grupo de parafusos submetidos à esforço centrado de tração, o esforço de cálculo é distribuído
igualmente entre os parafusos. Então:
𝐹𝑆𝑑 120
𝐹𝑡,𝑆𝑑 = = = 30 𝑘𝑁
𝑛𝑡 4
Como se trata de uma força centrada no grupo de parafusos, o esforço de cálculo em cada parafuso será a
componente da força aplicada à ligação dividida pelo número de parafusos.
𝑁𝑡,𝑆𝑑 . 𝑠𝑒𝑛 45° 290. 𝑠𝑒𝑛 45°
𝐹𝑣,𝑆𝑑 = = = 25,63 𝑘𝑁
𝑛𝑡 8
𝑁𝑡,𝑆𝑑 . 𝑐𝑜𝑠 45° 290. 𝑐𝑜𝑠 45°
𝐹𝑡,𝑆𝑑 = = = 25,63 𝑘𝑁
𝑛𝑡 8
Exercícios Propostos
A resistência ao cisalhamento de um parafuso para um plano de corte será:
0,5. 𝐴𝑏 𝑓𝑢𝑏 0,5.1,23.82,5
𝐹𝑣,𝑅𝑑 = = = 29,8 𝑘𝑁 / 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑓𝑢𝑠𝑜
𝛾𝑎2 1,35
A resistência a tração isolada será:
Aeb = 0,75 x Ab = 0,92 cm²
𝜙𝑎 . 𝐴𝑏𝑒 𝑓𝑢𝑏 0,67.0,92.82,5
𝐹𝑡,𝑅𝑑 = = = 37,67 𝑘𝑁 / 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑓𝑢𝑠𝑜
𝛾𝑎2 1,35
Para a interação entre cisalhamento e tração utiliza-se a seguinte fórmula:
2 2
𝐹𝑡,𝑆𝑑 𝐹𝑣,𝑆𝑑
+ ≤ 1,0
𝐹𝑡,𝑅𝑑 𝐹𝑣,𝑅𝑑
2 2
25,63 25,63
+ ≤ 1,0
37,67 29,8
1,202 ≤ 1,0
Não atende! Recomenda-se utilizar um parafuso com maior diâmetro para o aumento da resistência,
principalmente ao cisalhamento, que está bem próxima da solicitação.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Solda elétrica
Segundo a American Society Welding (AWS), soldagem é um processo para união de metais e/ou não metais
obtendo coalescência (união) localizada produzida por aquecimento dos elementos a serem conectados com ou sem
adição de material e pressão. Além disso, a soldagem é um processo de ligação que visa garantir a continuidade física e
química na junta (região em que as peças serão unidas por soldagem); o resultado dessa operação é denominada solda.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Solda de penetração
Na solda de penetração, o metal da solda é depositado diretamente entre as faces das peças a serem unidas, dentro de
chanfros (canaletas ou aberturas preparadas para conter adequadamente a solda).
Solda de penetração total → quando alcança as duas faces das peças, proporcionando a essas peças continuidade
completa
Solda de penetração parcial → quando apenas uma parte da seção transversal das peças tem continuidade através da
solda.
Para chapas de espessura até 6,3 mm, pode-se utilizar chanfro reto. Por questões econômicas e de ordem prática, Para
chapas de espessura superior a 6,3 mm, utilizar:
Um grupo de soldas, localizado em um plano xy, submetido a uma força solicitante de cálculo normal ao plano, Fz,Sd, e aos
momentos solicitantes de cálculo no plano, Mx,Sd e My,Sd, está sujeito a tensões normais na direção z.
Os eixos x e y são eixos centroidais (que passam pelo centro geométrico do grupo de soldas).
Sendo,
Aew = Σlwi awi → área efetiva do metal do grupo de soldas
Ix e Iy → momentos de inércia à flexão em relação aos eixos x e y
Ixy → produto de inércia do grupo de soldas
Iz → momento polar de inércia
Se os eixos x e y, além de centroidais, forem principais (centrais), o produto de inércia do grupo de soldas é nulo:
𝐹𝑥,𝑆𝑑 𝑀𝑧,𝑆𝑑 . 𝑦
𝜏𝑤,𝑥,𝑆𝑑 = +
𝐴𝑒𝑤 𝐼𝑧
𝐹𝑦,𝑆𝑑 𝑀𝑧,𝑆𝑑 . 𝑥
𝜏𝑤,𝑦,𝑆𝑑 = +
𝐴𝑒𝑤 𝐼𝑧
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Critério de Verificação
σMB,Sd ≤ σMB,Rd
τMB,Sd ≤ τMB,Rd
Onde:
σMB,Sd e τMB,Sd são, respectivamente, as tensões normal e de
cisalhamento solicitantes de cálculo no metal-base.
σMB,Rd e τMB,Rd são as tensões normal e de cisalhamento resistentes de
cálculo no metal-base.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Critério de Verificação
2 2
𝑓𝑦
𝜎𝑀𝐵,𝑆𝑑 + 3𝜏𝑀𝐵,𝑆𝑑 ≤
𝛾𝑎1
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Critério de Verificação
Soldas de filete
Nas soldas de filete, o único estado-limite último aplicável é ruptura por cisalhamento da área efetiva do metal da solda,
Aew. (Figura 5.23) As tensões resistentes são:
0,60. 𝑓𝑤
𝜎𝑤,𝑅𝑑 =
𝛾𝑎2
0,60. 𝑓𝑤
𝜏𝑤,𝑅𝑑 =
𝛾𝑎2
A dimensão mínima da perna da solda é limitada em função da espessura da chapa mais fina, para garantir a fusão
adequada dos elementos a serem unidos.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Elementos de ligação
No dimensionamento de uma ligação, devem ser verificados também os enrijecedores, as chapas de ligação, as
cantoneiras, os consoles e todas as partes ligadas afetadas localmente pela ligação.
No caso de vigas com furos ou recortes na mesa tracionada, o momento fletor resistente de cálculo à ruptura é:
𝑓𝑢 . 𝐴𝑓𝑛 . 𝑊𝑡
𝑀𝑅𝑑 =
𝛾𝑎1 . 𝐴𝑓𝑔
Afn = área líquida e à área bruta da mesa tracionada,
Afg = área bruta da mesa tracionada
Wt = módulo de resistência elástico do lado tracionado da seção bruta, relativo ao eixo de flexão.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Elementos submetidos a esforços combinados
Deve-se verificar a capacidade resistente desses elementos a tensões combinadas. Aplica-se o critério de escoamento de
Von Mises:
2 2 2
𝑓𝑦
𝜎𝑥,𝑆𝑑 + 𝜎𝑥,𝑆𝑑 𝜎𝑦,𝑆𝑑 + 𝜎𝑦,𝑆𝑑 + 3𝜏𝑆𝑑 ≤
𝛾𝑎1
σx,Sd = Tensão normal solicitante na direção x (positiva para tração) ortogonal entre si
σy,Sd = Tensão normal solicitante na direção y (positiva para tração) ortogonal entre si
τSd = Tensão de cisalhamento solicitante de cálculo no plano formado pelas direções x e y.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Colapso por rasgamento
Em ligações de extremidade da alma de vigas com a mesa recortada para encaixe e de barras e chapas tracionadas ou
submetidas à cisalhamento e em situações similares, as áreas submetidas a tração e cisalhamento podem se romper
simultaneamente, no estado-limite último colapso por rasgamento.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
A força resistente de cálculo é dada por:
Anv = área líquida sujeita ao cisalhamento (área bruta, descontando-se a área dos furos)
Ant = área líquida sujeita a tração (área bruta, descontando-se a área dos furos)
Agv = área bruta sujeita a cisalhamento
Cts = coeficiente relacionado ao nível de uniformidade da tensão de tração na área líquida (1,0 em geral)
Exercícios Propostos
Verifique a ligação, supondo agora que as cantoneiras estão soldadas à chapa de aço, utilizando-se eletrodo E70.
Exercícios Propostos
- Colapso por rasgamento da chapa de nó:
Valor de FRd depende do perímetro de rasgamento da chapa de nó, que define as áreas Anv, Ant e Agv e o coeficiente
Cts. No caso, esses perímetros podem ser dois, conforme mostra a figura a seguir:
(a) Perímetro 1:
(b) Perímetro 2:
𝜒𝑄𝐴𝑔 𝑓𝑦 𝑄.𝐴𝑔 𝑓𝑦
𝑁𝑐,𝑅𝑑 = λ0 =
𝛾𝑎1 𝑁𝑒
Ag = 0,85 x 28,4 = 24,14 cm² (área definida pela seção de Whitmore)
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑁𝑒 =
𝐾𝐿 ²
I = (28,4 x 0,95³) / 2 = 2,03 cm4
𝜋 2 𝐸𝐼 𝜋 2 . 20000.2,03
𝑁𝑒 = = = 2.974,9 𝑘𝑁
𝐾𝐿 ² 11,6 ²
Exercícios Propostos
2 2
𝜏𝑤,𝑆𝑑 = 𝜏𝑤,𝑥,𝑆𝑑 + 𝜏𝑤,𝑦,𝑆𝑑
τw,x,Sd = 0
𝐹𝑦,𝑆𝑑 𝑀𝑧,𝑆𝑑 . 𝑥
𝜏𝑤,𝑆𝑑 = +
𝐴𝑒𝑤 𝐼𝑧
No primeiro caso, a base da coluna é considerada rotulada na fundação, e as tensões de compressão são consideradas
uniformemente distribuídas. Neste caso, não há, teoricamente, necessidade de tirantes de ancoragem, adotando-se
ancoragens construtivas convencionais.
Na segunda, para pequenas excentricidades de carga, as tensões de compressão se estendem por toda superfície de
contato, bastando adotar ancoragens construtivas.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Dimensionamento de placas de bases rotuladas:
Neste modelo, os esforços de compressão são absorvidos diretamente através da placa de concreto. Já os
esforços de tração na coluna são suportados pelos chumbadores, solidário à placa de base.
Além disso, sendo as forças atuantes somente de compressão, os esforços horizontais, podem ser resistidos
apenas pelo atrito entre a placa de base e o concreto de enchimento.
Entre o topo da fundação e o fundo da placa de base é deixado um espaço mínimo de 25 mm para enchimento
com argamassa, cuja função é transmitir para as fundações os esforços de compressão da placa da base. Por este motivo,
a abertura para enchimento deve ser tal que permita o completo preenchimento do espaço com argamassa, sem vazios
ou falhas.
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Chumbadores:
Para compor a base das colunas existem diversos tipos de chumbadores, entre eles, chumbadores com chapas
ou porcas na extremidade inferior e chumbadores com extremidade inferior dobrado a 90°.
É importante ressaltar que, segundo o Steel Designe Guide 1, 2a edição, da AISC, o diâmetro mínimo para barras de
chumbadores deve ser de 19 mm (3/4”).
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Dimensionamento dos chumbadores:
De acordo com a NBR 8800/2008, a área necessária do chumbador só atuando por cisalhamento é dada por:
𝐻𝑢
𝐴𝑛𝑣 =
0,3. 𝑓𝑢
Sendo:
Hu = força horizontal na placa de base
fu = tensão de ruptura do aço do chumbador
𝑇𝑢
𝐿𝑢 =
1,4. 𝑓𝑐𝑘 . 𝑑𝑐
Sendo:
Achu = área da seção transversal do chumbador;
dc = diâmetro da barra do chumbador;
fck = resistência a compressão característica do concreto;
Lc = comprimento vertical de ancoragem do chumbador;
Para o comprimento Lc, é recomendado utilizar os valores descritos na tabela abaixo:
Lh = comprimento horizontal do chumbador;
Tu = carga axial fatorada de tração. Tipo de aço Comprimento Lc Distância entre
chumbadores
ASTM A36 12.dc 5.dc ≥ 100 mm
ASTM A325 12.dc 7.dc ≥ 100 mm
Dimensionamento de Ligações em Estruturas de Aço
Dimensionamento da placa de base
A espessura da placa base é determinada em função de um percentual da resistência característica do concreto.
De posse da carga axial de compressão Nu, determina-se a área mínima da chapa, cujas dimensões devem ser um pouco
maiores que as dimensões do perfil. Determinam-se a seguir a tensão efetiva no concreto e a espessura da placa.
𝑁𝑢 𝑓𝑐𝑢 𝐶 − 0,95𝑑
𝐴1 = 𝑡 = 1,49. 𝑙. 𝑚=
0,7. 𝑓𝑐𝑘 𝑓𝑦 2
𝐶 = 𝐴+∆ 𝐵 − 0,8𝑏𝑓
𝑁𝑢 𝑛=
𝑓𝑐𝑢 = 2
Δ = 0,5(0,95.d – 0,8.bf) 𝐴1
𝑑. 𝑏𝑓
B = A1 / C 𝑛´ =
4
fy = 30 kN/cm² 𝑡 = 0,27. 𝑙. 𝑓𝑐𝑢 Sendo “l” o maior valor entre m, n ou n´, dados nas equações
fy = 35 kN/cm²
abaixo. É importante ressaltar que é recomendável usar placas
𝑡 = 0,25. 𝑙. 𝑓𝑐𝑢
de base com espessura maior que 12 mm.
Exercícios Propostos
18) Dimensionar uma placa de base, tomada como rotulada, com as seguintes combinações de esforços (W310 x
32,7 – Aço MR250)
- Comprimento de ancoragem:
𝜋. 1,9²
𝑇𝑢 = 0,56. 𝑓𝑢 . 𝐴𝑐ℎ𝑢 = 0,56.40. = 63,5 𝑘𝑁
4
𝑇𝑢 63,5
𝐿𝑏 = = = 12 𝑐𝑚
1,4. 𝑓𝑐𝑘 . 𝑑𝑐 1,4.2.1,9
𝐶 = 𝐴+∆
Como as dimensões não chegam próximos aos valores do perfil e que as dimensões da base devem ser maiores que
o perfil, será adotado – B = 15 cm e C = 35 cm.
Exercícios Propostos
𝐶 − 0,95𝑑 35 − 0,95.31,3
𝑚= = = 2,63 𝑐𝑚
2 2
𝐵 − 0,8𝑏𝑓 15 − 0,8.10,2
𝑛= = = 3,42 𝑐𝑚
2 2
𝑑. 𝑏𝑓 31,3.10,2
𝑛´ = = = 4,47 𝑐𝑚
4 4