Apostila Mori Seiki SH8000 e NH8000

Autor: Eduardo Schirmer Martins

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INDICE

Máquinas SH8000 e NH8000

1. Considerações e Informações Gerais
2. Verificando Alarmes
3. Alterando os Keep Relays
4. Troca de Ferramenta – Trocador de Ferramenta = ATC
5. Efetuando a troca de Ferramenta Manualmente – ATC Manual
6. Eliminar Fixação Hidráulica
7. Eliminar Controle de Air-Check
8. Inibir Alarme dos Ventiladores dos Acionamentos
9. Mudando a Medição de Régua para Encoder do Motor
10. Manual sem trava para ATC, APC e Long Tool.
11. Dispositivo de verificação de Quebra de Ferramenta (Apalpador)
12. Parâmetros para avanço/retorno de roscas (Preparação)
13. Eliminar as Borrachas da Porta de Troca de Pallets
14. Procedimento para eliminar 2º sistema de medição do eixo B (para máquina Mori
Seiki com mesa NC)
15. Procedimento para Eliminar Apalpador do Controle de Quebra de Ferramenta
16. Corrigir eixos X e Y para troca de Ferramenta (ponto de referencia 2 ou programa
numero 8000)
17. Esquema de ligação p/ substituição das travas das portas dos pallets por travas
modelo Euchnner
18. Fazendo Backup
19. Baterias – Recomendações
20. Posicionamento do Fuso
21. Monitorando Sinais com o Recurso TRACE

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Máquinas SH8000
22. Como Liberar Escrita de Parâmetros
23. Efetuando Troca de Ferramenta Manualmente – ATC Manual
24. Zeramento Eixo “B”
25. Zeramento do Trocador de Pallets = APC
26. Procedimento para Destravar Ferramenta do Fuso
27. Zeramento o Eixo B (Mesa)
28. Zeramento do Magazine
29. Zeramento do Magazine (Tipo Esteira dos modelos SH8000)

Máquinas NH8000
30. Como Liberar Escrita de Parâmetros
31. Efetuando a troca de Ferramenta Manualmente – ATC Manual
32. Movendo os Eixos X/Y do Magazine em Manual
33. Verificando Estados do Magazine (Onde está – e para onde Deve ir)
34. Como enviar o Robô para a Posição de Troca de uma Ferramenta
35. Como Retirar ou Devolver uma Ferramenta de sua Posição para a Garra do Robô
36. Corrigir deslocamentos de Posições dos Eixos do Robô do Magazine (Teach do
Robô)
37. Zeramento dos Eixos X e Y do Robô do Magazine Utilizando o Handy Operator
(PHG) do Magazine
38. Procedimento para Efetuar o Sincronismo dos Motores (Master/Slave) dos Eixos
38. Zerando os Eixos X, Y e Z

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Máquinas SH8000 e NH8000
1. Considerações e Informações Gerais
Grande parte das informações que aqui serão passadas está num manual chamado:
MAINTENCE MANUAL.
O comando, PLC, CN, etc, é tudo da Fanuc. No caso dos comandos Fanuc modelos MSX-501
dos Mori Seiki, não se utiliza HD, são memórias. As nomenclaturas para entradas, saídas,
memórias e alarmes também são especificas:
A = Alarmes. Todo o numero de dado, etc, precedido por um A é alarme. Inclusive ao se
procurar uma bobina (saída) no ladder. Ex. A300, A409, etc.
X= Entradas. Sinais para Controle que Entram no PLC vindos da maquina. Ex. sensores,
pressostatos, X19. 5, X30.6. (Porem o componente não recebe o mesmo nome que a entrada
que ele ativa, ele recebe outra identificação. Por exemplo: se a entrada for X50.7, o
componente(sensor, limite, pressostato, etc pode receber o nome por exemplo de SP14.8).
Y= Saídas. Sinais que saem do PLC para ativar algum componente na maquina. Ex. Bobinas
de válvulas pneumáticas e hidráulicas, contatores, reles, etc, Semelhante aos componentes
das entradas X, os componentes das saídas Y também não recebem o mesmo nome da saída.
Por exemplo: se a saída for Y50.7, o componente pode receber o nome de SP14.8)
Quando houver uma referencia a palavra MAPPS, o maquina está se referido ao IHM, ao
monitor, interface homem/maquina.
K = Keep Ralays. São como memórias expalhadas pelo ladder que servem como “jumpers”
para algumas funções e são feitas direto no ladder do PLC.
D = Memórias de Parâmetros. São semelhantes aos keep relays, porém a função deles é
mais complexa e o procedimento para alterá-los é diferente.
R, G, F = Memórias de uso interno da Máquina.
ACT, TMRC, TMR = Temporizadores e Contadores.

2. Verificando os Alarmes
Toda mensagem de alarme é associada à letra “A”. Dessa forma, deve-se utilizar o manual
“Eletric Diagram” para verificar onde esta sendo gerado este alarme. Outra forma interessante
é a de visualizar todos os Bytes (palavras) do operando “A” - já que todos são alarmes – e
verificar qual deles está em “1”, seguindo os passos:
- System - System CN – PMCDGN - Search – (Digite ex. A ou X14.2) – Search
PMCLAD = Visualizar o Ladder
PMCDGN = Diagnose
PMCPRM = Parâmetros
OBS: Caso durante o percurso para o ladder ou verificação do status dos bytes a maquina
solicite uma senha, digite “L”. A letra “L” é a senha, em alguns teclados ela está sozinha, em
outros esta como “L+”

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3. Alterando os Keep Relays
Após Liberar a Escrita de parâmetros, siga os passos abaixo para entrar na tela dos Keep
Relays:
- System – PMC – PMCPRM - KEEPRL
Digite o numero do Keep Relay que deseja verificar/alterar (Ex. K11, digite 11) em seguida
Search ou utilize PagUP/PagDown para procurar o numero necessário.
Com as teclas Direcionais , selecione o bit do Keep Relay que deseja alterar;
A seqüência dos Bits é a seguinte:
Exemplo: Keep Relay 11.4

7 6 5 4 3 2 1 0
K11
0 0 0 0 0 0 0 0

Após marcar a posição com o cursor digite 1 e Imput para alterar o valor.
O K11 após mudar o bit 4 ficará assim:

7 6 5 4 3 2 1 0
K11
0 0 0 1 0 0 0 0

IMPORTANTE: Cuidado, pois os Keep Relays permanecem no estado para o qual foram
alterando e não voltam ao original/Standard ao desligar a maquina, etc. É preciso entrar e
alterá-lo manualmente se quiser desfazer a alteração dos Keep Relays, por isso ao mudar um
Keep Relay, anote com cuidado qual foi alterado, para evitar perigos posteriores.
4. Troca de Ferramenta – Trocador de Ferramenta = ATC
Os eixos da maquina tem que estar numa posição correta/segura para que a troca de
ferramenta possa ser efetuada, os eixos têm que estar no que o fabricante chama de primeiro
ou segundo ponto de referencia (primeiro ou segundo dependendo da maquina).
Na maioria das maquinas já existe um programa de posicionamento, e normalmente é
chamado de 8000, que seria equivalente à posição HOME para Moriseiki. Este programa
efetua automaticamente o posicionamento para troca de ferramenta e de pallets.
Dependendo da situação da maquina, que as vezes não permite o PROG Atutomatico, pode-se
fazer um programa em MDI como o que segue abaixo para que o mesmo vá para posição de
referencia para permitir a troca de ferramenta:
- MDI – Digite: G30G91X0Y0Z0B0;(;=EOB) – INSERT – START
Para trocar ferramenta, o trocador de ferramenta primeiramente busca a ferramenta que se
deseja trocar através do comando T(numero da ferramenta)colocando a ferramenta no pot de
espera e com um outro comando M6 a maquina efetua a troca.
Exemplo: Vamos chamar a ferramenta de número 21, para isso siga os passos:
- MDI - Program - Digite: T21M6; - INSERT - START
- T: Chama a ferramenta para posição de troca e espera;
- M6 : Efetua troca da ferramenta que esta no fuso pela ferramenta chamada pelo comando T;
- M19 : Posiciona o fuso para a troca de ferramenta;
- M33 : Devolve todas as Ferramentas, fuso e espera para o magazine.

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5. Efetuando a troca de Ferramenta Manualmente – ATC Manual
É utilizado quando, por exemplo, o trocador para fora de posição e existem duas formas de
voltar o trocador à posição inicial:
- Manualmente: Girando o motor com uma chave Allen de 8,0mm. Esta é a operação mais
segura, pois se pode acompanhar de perto e corre-se menos risco de uma colisão pó erro de
digitação do comando, quando não se tem certeza se o fuso esta orientado, etc.
- Semi Automático: Através do painel de operação, seguindo os passos:
- Em MDI – Setting – Abr.Painel – (Tela Inicial PCMDI MENU)
Esta tela – PCMDI MENU é a tela básica para todoas as operações manuais de troca de
ferramentas, pallets e acesso a parametros especiais.
Como vamos “bulir” na parte do trocador de ferramentas, selecione 4 – ATC MAanual
Operation, digitando 4 – Imput
Os números de 1 a 5 correspondem a um movimento especifico do trocador de ferramentas,
conforme descrição e status da posição na tela. Para efetuar o movimento desejado, deve-se
digitar o numero e EXEC.

6. Eliminando a Fixação Hidráulica

Para desativar a fixação da peça pelo Hidráulico da Maquina, deve-se passar o Keep-Relay
K15.3 de 0 para 1.

7. Eliminando o Controle Air-Check

Para desativa o controle de assentamento de peça Air-Check, mudar o Keep Relay K9.4 de 0
para 1.

8. Inibindo o Alarme dos Ventiladores dos Acionamentos.

Existe um ventilador para cada servo de eixo (X,Y,Z,B, etc) dentro do acionamento na parte
de cima (para trocá-lo tem que tirar fora o acionamento e abri-lo por completo. OBS.
CUIDADO, POIS AO DESLIGAR OS CABOS DO ACIONAMENTO É PRECISO EFETUAR O
PROCEDIMENTO DE REFERENCIAMENTO DESTE EIXO QUE FOI DESLIGADO, BEM COMO
QUANDO SE TROCA O MOTOR) e esse ventilador pode gerar alarmes onde na descrição está
escrito (FAN) e o respectivo eixo que esta com o ventilador com defeito. Ex. Alarme 609, 60X,
etc.
Para que a maquina continue trabalhando com o ventilador dos acionamentos
desligado/defeito, deve-se entrar em SYSTEM – SYSTEM CN – PARAMETROS – DIGITAR 1807 –
N.SRH e mudar este Parâmetro 1807 bit 2 de 0 para 1.
Este recurso inibe o alarme do ventilador e possibilita a liberação dos eixos e trabalhar
normalmente com as maquinas, porem deve ser evitado e usado somente em casos extremos,
pois dessa forma o/os acionamentos vão aquecendo comprometendo o conjunto.

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9. Mudando a Medição de Régua para Encoder do Motor
Para eliminar a Régua e ficar só com a medição pelo motor dos eixos, abrir escrita de
Parâmetros e mudar os seguintes Parâmetros:
- 1815.1 = de 1 para 0
- 2002.3 = de 1 para 0
- 2002.7 = de 1 para 0
- 2024 = 25000 para 12500 (para todos os eixos X,Y,Z)
- 2085 = 5 para 25 (para todos os eixos X,Y,Z)
- 2185 = 8 para 0 (para todos os eixos X,Y,Z)
Após mudar os Parâmetros, desligar e ligar a maquina.
Ao religar a maquina, será apresentado o ALARME 300, pedindo para referenciar os eixos.
Ir em SETTINGS – ABRIR PAINEL - OPERATION PANEL e mudar o ZERO POINT SET de
(invalido) para (válido).
Efetue o zeramento através do Hand-Weel (Manivela) aproximando os eixos cerca de 6mm
antes das setas vermelhas, após isso tecle o botão de ZRM perto dos botões de JOG/MDI, etc.
e aperte segurando o botão de movimento do eixo para o sentido do zero. Se o eixo parar com
as setas coincidindo, está correto e falta verificar com o preparador se o zero maquina está
correto, caso não esteja, corrija no parâmetro 1815.
Mais informações consulte o item 6.1 Zerando os Eixos.

10. Manual sem trava para ATC, APC e Long Tool

ATC – Trocador de Ferramentas = Tela (Setings – Abre Painel) digitar 99+imput e confirmar
com SIM/YES
APC – Trocador de Pallets = Tela (Setings – Abre Painel) digitar 98+imput e confirmar com
SIM/YES
LONG TOLL – Trocador de Ferramentas Grande (Porta no Teto) = Tela (Setings – Abre Painel)
digitar 79+imput e confirmar com SIM/YES
Para alterar a posição dos eixos X e Y para troca da Ferramenta grande, entrar em SYSTEM –
PMC – PARAMENTROS – GDATA, verificar os paramtros D2002 e D2006:
- D2002 = Posição do eixo X (não a posição de espera, a posição para já tirar ou colocar a
ferramenta)
- D2006 = Posição do eixo Y (tanto para espera como para posição de retirar/colocar a
ferramenta).
Para mover os eixos X,Y,Z com o braço do trocador fora da posição (Ex. Zeramento do ponto
de troca de ferramenta) digitar M31 em MDI.

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 11. Dispositivo de verificação de Quebra de Ferramenta (Apalpador)
Existe um dispositivo para controle de quebra de ferramenta. É como uma caixa embaixo e na
frente do eixo Z para os Modelos SH8000 e um telescópio para os modelos NH8000. O
dispositivo apalpador é acionado pelos comandos:
- M44 = Sobe/Abre o apalpador.
- M45 = Desce/Recua o apalpador.
As posições dele estão no Byte 17, X17.1 e X17.2 Alem destes, existe um controle de fim de
curso do Z no mesmo local. Como existe uma tomada para fazer a conexão dos sensores.
Quando o sinal falha, geralmente o X17.1 que é posição recuada, ele da um alarme de fim de
curso negativo no eixo Z.
Portanto, quando aparecer alarme de fim de curso em –Z, verifique se o sinal destes sensores
(X17.1 e X17.2) não estão repicando agraves do recurso TRACE da Fanuc.
A falha nos sensores SQ32( entrada X17.1) e SQ33 (entrada X17.2) gera um defeito ( alarme
table up ou table down) que inibe todas as refrigerações e o M60 ( troca de pallet).

12. Parâmetros para avanço/retorno de roscas (Preparação)

Para diminuir ou aumentar o avanço ou retorno no processo de rosca, alterar o parâmetro
5200 – DOV, que é individual para cada eixo, passando este parâmetro de 0 para 1, a
maquina irá assumir o avanço que deve ser digitado no parâmetro 5211/5213, e funciona
assim:
- 100 = 1:1
- 200 = 2:1; e assim por diante...

13. Eliminar as Borrachas da Porta de Troca de Pallets

- Abrir a Escrita de Parametros
- Pulsar tecla Setting no painel de operação
- Pulsar Abrir painel
- Pulsar Oppanl
- Pulsar Exit
Neste momento será mostrado a opção de digitar no item
NUM= colocar a senha para liberar alterações que é:
7 6 5 4 3 2 1 0 e digitar input
irá aparecer a seguinte mensagem:
Change The parameters( Yes or No)
- Pulsar Yes, (na tela de diagnose aparecera uma mensagem para desligar o CNC).
Em NUM= digitar 95 e input
Digitar o numero do Byte que contem o opcional, para ativar ou desativar e teclar input.
No caso do centro SH8000 Mbb 19538 foi desativado a segurança da porta de carga/descarga
(Borracha).
Passar o Bit 5 do Byte 101 de 0 para 1 e o Bit 5 do Byte 106 de 0 para 1.
Caso o procedimento de alterar os Bits não tenham funcionado, faça o seguinte:

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 • Vá ao painel eletrico e jumpeie os contatos 23 e 24 do rele AP-EDG;
• Volte para a porta e aperte o botão para brir a porta (mesmo que esta já estiver
aberta);
• Feche-a manualmente empurrando as portas até uma encostar na outra.(Dessa forma
o sistema de portas volta ao estado inicial setando ou resetendo algumas memórias);
• Vá para o painel de operação e aperte o botão RESET para cancelar algum alarme, se
houver;
• Volte para a porta e aperte o botão para abrir (provavelmente ela irá abrir
bruscamente, portanto tenha cuidado);
• Após isso ela deverá fechar e abrir normalmente.
OBS: No final das borrachas, na parte de baixo, tem uma tampa que acumula agua, fechando
curto no circuito, e dentro espetado nas duas borrachas, tem um resistor encapsulado de
15KΏ (peça de plastico verde com pontas como alfinete. O rele AP-EDG monitora a condição
da borracha:
- Quando fecha contato(curto) é porque a borracha está pressionada ou umidade ou curto.
- Sem os resistores, o rele acende o led Amarelo(OPEN) indicando que o circuito está aberto
(cabo quebrado ou perdeu o(s) resistor(es) encapsulados de 15KΏ.
- O normal do Rele é estar aceso o led verde (RUN)
Entradas e saidas úteis:
- Y16.6 = Saída para as bobinas das valvulas que fecham as portas (passando pelo contato
23-24 do rele AP-EDG)
Y16.7 = Saída para as bobinas das valvulas que abrem as portas
X22.2 = Entrada do sinal do botao de fechar porta;
X22.3 = Entrada do sinal do botao de abrir porta;
X10.0 = Porta Fechada (=0)/ Porta Aberta (=1)
X10.1 = Porta Travada = 1 (A porta trava par não abrir quando se aciona o botão de liberação
de troca de pallets automático pelo programa)

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14. Procedimento para eliminar segundo sistema de medição do eixo B
para máquina Mori Seiki com mesa NC
Esse procedimento só é válido caso o parâmetro 1820 = 20;
Habilitar alteração de parâmetro de escrita;
Alterar os seguintes parâmetros:
1815 => bit 1, passar de 1 para 0; (OPT)
1821 => passar de 10000 para 15000;
2002 => bit 7 e bit 3, passar de 1 para 0;
2024 => passar de 30000 para 12500;
2084 => passar de 1 para 3;
2085 => passar de 2 para 200;
1931 => passar de 4 para 0;
2015 => passar de 1 para 0;
2019 => verificar se há algum bit em 1 caso esteja em 1 passar para 0;
Portanto ficamos com a tabela abaixo:

parâmetro c/encoder s/encoder

1815 bit1=1(OPT) bit1=0(OPT)
1821 10000 15000
2002 bit7=1 e bit3=1 bit7=0 e bit3=0
2024 30000 12500
2084 1 3
2085 2 200
2019 ------- -------
1931 4 0
2015 1 0

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15. Procedimento para Eliminar Apalpador do Controle de Quebra de Ferramenta
Este procedimento pode ser utilizado quando é necessário desativar o Apalpador de Controle
de quebra de Ferramenta (M44/M45), sem precisar jumpear os contatos, tomadas, etc,
fisicamente com fios.
Uma vez desativado, se não for eliminado ou colocado uma barra (\) na linha do programa
para que pule este comando a maquina irá parar esperando, sem dar alarme.
- Abrir a Escrita de Parametros
- Pulsar tecla Setting no painel de operação
- Pulsar Abrir painel
- Pulsar Oppanl
- Pulsar Exit
Neste momento será mostrada a opção de digitar no item
NUM= colocar a senha para liberar alterações que é:
7 6 5 4 3 2 1 0 e digitar input
Irá aparecer a seguinte mensagem:
Change The parameters( Yes or No)
- Pulsar Yes, (na tela de diagnose aparecera uma mensagem para desligar o CNC).
Em NUM= digitar 95 e input
- Mudar o Bit D101.2 de 0 para 1;
- Mudar o Bit D106.2 de 0 para 1;

16. Corrigir eixos X e Y para troca de Ferramenta (ponto de referencia #2 ou

programa numero 8000)
As vezes é necessário mudar o posicionamento dos eixos na troca de referencia que também
é conhecido como Segundo ponto de Referencia ou as posições que os eixos param quando é
chamado o programa 8000, que são as coordenadas de posicionamento dos eixos para a
troca de ferramentas e troca de Pallet´s.
Para isso é necessário liberar a escrita de Parâmetros e seguir a seqüência:
- Teclar o Botão verde SYSTEM – SYSTEM CN – PARAMETROS;
- Ir até o parâmetro 1241 = REF. POINT #2 e modificar os eixos desejados conforme a
tabela X,Y,Z, etc. Não esquecer de anotar os valores antigos (caso não de certo) e também
os novos, pois vai ser usado no passo seguinte;
- Teclar o Botão verde SYSTEM – SYSTEM CN – PMC – PMCPRM – DATA – GDATA;
- Vai dando PAGE UP ou PAGE DOWN (Vai rolando as paginas) até aparecer o parâmetro
escrito No 0000 D0300;
- Você irá notar que são as mesmas coordenadas (números) que foram mudadas no
parâmetro 1241 e fica assim:
D0300 = eixo X
D0304 = eixo Y
D0308 = eixo Z (e assim por diante)

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 Após mudar os Parâmetros, bloquear novamente a escrita de Parâmetros e
rodar o Programa 8000 para reposicionar os eixos. Efetuar a troca de
Ferramenta Manualmente para evitar Colisão ou usar o modo de controle do
motor do braço do trocador de Ferramenta pelo HandWeel(Roda de Mão).
É necessário mudar os dois parâmetros, se você só mudar o 1241 a maquina vai
posicionar mas vai ficar parada esperando e não vai trocar a ferramenta.
Normalmente só é preciso mudar os valores do X e do Y, o resto fica como está.
Cuidado ao mudar os valores pois se estiver errado, vai trombar na hora de trocar de Pallet ou
de Ferramenta.

17. Esquema de ligação p/ substituição das travas das portas dos pallets por travas
modelo Euchnner

APCOP APCOPC
13 14 13 14

21 22 21 22
APC APC
SQ275 SQ215 EMERG1 EMERG

TRAVA EUCHNNER COD. TZ1RE024M

PORTA DO LADO DIREITO B09192326

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18. Fazendo Backup
Entrar no parâmetro de escrita e no canal I/O seleciona, por exemplo, o numero 4=cartão
memória , 0=RS232(serial)
- Punção = Gravar
- Leitura = Lê do local
Aconselhável utilizar a Serial que fica dentro do painel elétrico, e é preciso entrar na Tela da
Fanuc – ALL I/O e setar os parâmetros que se deseja copiar.
19. Baterias
É aconselhável trocá-las 1 vez por ano e SEMPRE COM A MAQUINA LIGADA. Se a maquina
apresentar alarme (aviso) de Bateria fraca, etc, nunca desligar a maquina até que se troquem
as baterias.
20. Posicionamento do Fuso.

Caso a posição do M19 do fuso fique deslocada, deve-se conferi-lo utilizando o trocador de
ferramenta como parâmetro. Caso seja necessário, utilize o M31 (Em modo MDI digitar M31;
+ INSERT + START) que libera movimentos com o trocador fora de posição. Para cancelar o
M31, use o M32. Uma vez tendo posicionado o fuso corretamente, utilize o parâmetro 4077
para corrigir a posição.OBS.: Digitar INSERT ao invés de imput e antes, liberar as duas
escritas de parâmetro.

21. Monitorando Sinais com o Recurso TRACE.

O recurso TRACE da Fanuc é ideal para ser utilizado quando:
- Defeitos intermitentes;

- Sinais comutando com velocidade alta que não podem ser acompanhados no Ladder ou com
aparelhos externos como multímetro;
- Quando se precisa de um gráfico de EVENTO X TEMPO;

Assim sendo, pode-se utilizar um recurso semelhante a um osciloscópio, onde os sinais

desejados são expostos em função do tempo.
Exemplo: Maquina gerando um alarme e é necessário ter uma confirmação se o sensor de
posição do apalpador está falhando. No caso, as entradas X17.1 e X17.2 (que indicam braço
recuado ou avançado)
Para utilizar o recurso TRACE, siga os passos:

a) Aperte a tecla System no painel de operação;

b) Tecle a softkey System CN;
c) Tecle a Softkey PMC;
d) Tecle a Softkey PMCPDGN;
e) Tecle a Softkey TRACE;
f) Tecle a Softkey SETTING;
g) Tecle PAGE DOWN no painel de operação;
h) Selecione a Base de tempo em TIME CYCLE;
i) Tecle TRIGGER;
j) Selecione BOTH EDGE (tem que estar verde);
k) Volte usando a tecla na estrema esquerda com uma seta

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Máquinas SH8000

Como Liberar a Escrita de Parâmetros

Primeiramente a maquina deve estar em MDI ou com a Emergência acionada caso queira se
mudar um parâmetro.
Em seguida é preciso “liberar a escrita de parâmetros” conforme os passos abaixo:
- Setting – ABR. PAINEL – AJUSTE(ou 50 - imput)
Com as teclas Direcionais , selecione:
Escr. Param. PAC= 0 (0:Invalido 1:Valido)
Escrita Parâmetros CN= 0 (0:Invalido 1:Valido)
Sempre altere os 2 acima para 1, passando para Valido.

15. Zeramento Eixo “B”

Primeiramente é necessário passar para o MODO DE AJUSTE seguindo o procedimento:
a) Pressione o botão vermelho de STOP e segure pressionado;
b) Vire a chave com símbolo do cadeado para a posição PAINEL EDIT (mantendo
pressionado o botão de STOP);
c) Volte a chave da posição PAINEL EDIT para a posição do meio;
d) Solte o botão de STOP;
e) Se o LED acima do botão de STOP começou a piscar, o procedimento está correto.
f) Para liberar a escrita de parâmetros, teclar – SETTINGS – AJUSTE – passar as duas
primeiras linhas (PAC e CN) de 0 para 1;
g) É preciso levantar o eixo B para poder movê-lo com o hand-well, para isso precisa
liberar o keep-relay K11.1 de 0 para 1 seguindo SYSTEM – PMC – PMCPRM – KEEP
RELAY – localizar no byte desejado para poder liberar alterar o parâmetro D351.5 que
vem a seguir:
h) SETTINGS – ABRIR PAINEL – DIGITAR 95+IMPUT – DIGITAR 351.5+IMPUT – ALTERAR
O BIT. (351.5=0 “sobe mesa” \351.5=1”desce mesa”)
i) Selecione ABRIR PAINEL;
j) Digite 95+IMPUT;
k) Digite 120 e IMPUT;
l) Alterar o parâmetro D120.7 de 0 para 1 irá ficar assim:

7 6 5 4 3 2 1 0
120
1 0 0 0 0 0 0 0

Agora utilize o Hand Weel, selecionado o eixo Y (a partir deste momento, selecionando o eixo
Y, quem irá mover será o B).
- Com a mesa levantada, movimentar o B com o Handle Weel posicionado no Y;
- Aproxime as setas no sentido horário (para quem olha de cima da maquina);

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- Tecle ZRM – Tecle B+(referencia) e segure e só solte quando o eixo parar de movimentar,
o eixo procurará a marca de referencia;
- Descer a mesa e verificar se a cremalheira está encaixando corretamente e se não existe
erro de acompanhamento. Caso a mesa ainda esteja fora, repita o procedimento.
IMPORTANTE: Muito cuidado ao movimentar o eixo B. Ele pode movimentar em valores
menores que 1grau, mas nunca se deve baixar a mesa (M10), com o eixo numa posição menor
que 1 grau. Exemplos:

Não pode descer a mesa usando M10:

- B= +10,5;
- B= -180,7;
Pode descer a mesa usando M10:

- B= +11;
- B= - 179;
Pois a mesa usa um sistema de cremalheira onde os dentes tem que coincidir, e eles
coincidem de 1 em 1 grau (só medida redonda). Se descer a mesa numa posição menor que
1grau, ela ira descer em cima do dente, não acoplando, correndo o risco de danificar algo e
provavelmente tendo que referenciar o eixo após isso.

Para referenciar o eixo B, o procedimento de aproximar as setas 12mm, e etc, é o mesmo que
para os eixos X,Y e Z, desde que tenha sido feito esse procedimento para movimentar o B
manualmente.

21. Procedimento para Destravar Ferramenta no Fuso

Primeiramente, deixe a ferramenta para iniciar o procedimento que segue:
- Visualizar o eixo V tela de coordenadas mudando o parâmetro 3115 no eixo V de 1 para 0;
- Desligar e Ligar a maquina;
- Entrar em MODO DE AJUSTE mantendo pressionado o botão de STOP (ao lado do verde
START, e virando a chave com símbolo de cadeado da posição central para a posição
PAINEL EDIT e retornando para a posição central novamente);
- Soltar o botão de STOP, o led acima do botão de STOP deverá começar a piscar;
- Entrar em SETTING – ABRIR PAINEL – PCMDI – MENU;
- Digitar o numero 95(escrita de parâmetro simples, a de parâmetro duplo é 76543210,
mas não será usado nesse caso) + IMPUT;
- Entrar no parâmetro D123.5 e D123.6 passar de 0 para 1, IMPUT + EXEC (Vai liberar o
movimento do eixo V pelo Handle Weel usando a posição do eixo Z);
- No Handle Weel, selecionar o eixo Z que agora irá movimentar o V (este é o eixo que fixa
ou solta a ferramenta do fuso)
Recuado = Fixado = -6.000mm
Solto= Avançado = +8.000mm
Sempre verificar o Valor do eixo em Coordenadas de Maquina ou Absoluto.
OBS: O eixo V trabalha sempre com os valores de -6,00 a +8,00mm o que dá um
14
curso de trabalho de soltar/fixar a ferramenta de 14,00mm
É possível mudar esses valores, mas não é aconselhável (provavelmente se tiver
que fazer isso é por que as molas prato estão com fadiga). O correto é você
deslocar esses 14,00mm pra frente/solto ou recuá-lo/fixado.
- Em POS – MONITOR, ver a carga do motor no ponto onde se encosta ao eixo em as molas
prato (normalmente próx. De 0) e avance um pouco (1mm ou mais, dependendo da
necessidade);
- Abra/Habilite a escrita de paramento entrando em SYSTEM – SYSTEM CN;
Vá para o Parâmetro 1815 na posição APZ do eixo V, vai estar em 1; passe para 0 + IMPUT e
volte para 1+IMPUT;
- Desabilite a escrita de Parâmetro;
- Vá à Tela MESSAGE, aperte RESET, só deve ficar uma mensagem instruindo para que
desligue e ligue a maquina, proceda dessa forma, desligando e ligando a maquina;
- Em JOG–POS(para ver se o eixo movimenta), soltar e fixar a ferramenta. Caso a ferramenta
não solte, voltar o procedimento do inicio e avançar mais alguns milímetros o eixo V.
- Caso já tenha avançado realmente muito e a ferramenta não está soltando, vá para o
parâmetro 1320 (Fim de curso positivo dos eixos e mude o valor do eixo V).
- Outro recurso é alterar o parâmetro 1240 (Ponto de referencia dos Eixos) e mudar o valor do
V, que deve ser próximo de zero.
- Verifique que quando solta a ferramenta, o fuso para de girar livre.
- Quando a Ferram. é solta, deve existir uma folga de 0,5mm entre a Ferram. e o Fuso.
Para alterar as posições de fixar/soltar:
PMCPARAMETROS – GDATA: D312=+6000 e D316=+8500
22. Zeramento do Eixo B (Mesa)
Quando ocorre erro de encaixe dos dentes com a cremalheira, ocorre erro de
acompanhamento (alarme 300) pode-se verificar a diferença/erro de acompanhamento
em Diagnostico – Dado 300.
Para movimentar o eixo B, é preciso levantar a mesa, seguindo o procedimento:
- SETTING – ABRIR PAINEL – 1-OPERATOR PAINEL – ZERO SETPOINT=VALIDO;
- Liberar a chave Painel Edit pressionando STOP ciclo, vira e volta a chave, solta quando
piscar o vermelho;
- Alterar o Keep Relay K11.1 de 0 para 1(é necessário para habilitar alteração no dado
D351.5 que vem a seguir);
- Entrar em Setting – Abre Painel;
- Digitar 95 + IMPUT;
- Alterar o dado D351.5 de 1 para 0 (levanta a mesa);
D351.5 = 0 – Levanta a Mesa do B (pressionar EXEC)
D351.5 = 1 – Desce a Mesa do B (pressionar EXEC)
Dado D120.7 passando de 0 para 1 move o eixo B em Manual (com o Handle)-
(pressionar EXEC).
- Qualquer movimento em automático só é liberado se a passar a ESCRITA de PARAMETROS
para 0, desativando-a;

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- Verifique se a mesa levantou, se for o caso rodar a instrução M11 em MDI;
- Com a mesa levantada, movimentar o B com o Handle Weel;
- Aproxime as setas cerca de 12mm;
- Tecle ZRM – Tecle B+(referencia), o eixo procurará a marca de referencia;
- Descer a mesa e verificar se a cremalheira está encaixando corretamente e se não existe
erro de acompanhamento. Caso a mesa ainda esteja fora, repita o procedimento.
- Se o eixo esteja referenciando fora (Não Coincidir as Setas do Eixo), é preciso setar o
valor do eixo. Por Exemplo: Manda para marca de referencia e o eixo referencia referência
B=0,0, mas numa posição que não é o zero real. Para corrigir, siga o procedimento:
- Coloca-se o eixo manualmente (com o handle weel/ roda de mão) na posição de zero
correta;
- No mesmo lugar que libera a escrita de parâmetro, liberar a escrita p/ NC (a segunda
opção de cima p/ baixo) passando de 0 para 1;
- Ir até o parâmetro 1815 no Bit APZ, passar para 1 e voltar para 0;
- Voltar as escritas de parâmetro de 0 para 1;
- Apertar o botão de RESET (após apertar RESET, aparecerá a mensagem de desligar e ligar
a maquina);
- Desligar e ligar a maquina;
- Conferir o ponto de referencia o eixo que foi modificado.
OBS: Cuidado, pois ao efetuar este procedimento, será setado um novo valor e o anterior será
perdido.
OBS: Não esquecer de voltar o K11.1 de 1 para 0.

23. Zeramento do Magazine

Para zerar o magazine, posicione no local ZERO, Tecle ZRM e tecle o botão de giro do
Magazine para + ou -. O eixo não irá movimentar, mas irá assumir a posição em que estiver
como sendo o ZERO.
O eixo W é o servo do braço do Trocador de Ferramenta, para movê-lo:
- D123.5 de 0 para 1 (move o eixo W);
- D123.6 de 0 para 1 (move o eixo V);
Para alinhar, vai movimentando, quando o braço começar a sair, volte um pouco.
Altere o parâmetro 3115 para visualizar os eixos em questão e para setar o eixo no Zero é
como o procedimento do eixo V, movimentando e depois setando o BIT do DADO 1815 de 1
para 0 e de volta para 1 para assumir o valor na posição atual.

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18. Zeramento Trocador de Pallets = APC
Tela de parâmetros – System; System CN; vai pressionando a tecla com seta para direita
3 vezes até aparecer PMM/System. Entra no Grupo  (Beta – Power MateCn Manager) os
motores utilizados são do tipo Beta.
Para movimentar o eixo do trocador de Pallets, deve-se:
- Primeiramente posicionar o Pallet A ou 1 dentro da Maquina, pois esta é a posição 0 do
motor;
- Verificar se o eixo B está travdo (led BCL aceso);
- Rodar o programa 8000 para posicionar os eixos para o 2º ponto de referencia que é a
posição dos eixos de trocar ferramenta e de trocar os pallets;
- Destravar (4-Unclamp) e subir (5-Arm UP) o trocador de Pallet na tela de operação
manual do APC para que o trocador possa girar livre;
- Colocar a maquina em modo de ajuste (onde libera alguns parâmetros especiais do tipo
D, que são referentes ao PLC), pressionando e segurando a tecla vermelha de PARA
CICLO, vira para a direita e volta para o centro a chave EDIT, quando começar a piscar o
led vermelho, soltar o botão vermelho de PARAR CICLO;
- Entrar na tela PCMDIMENU seguindo - SETTINGS – ABRIR PAINEL e digitar 95;
- Digitar 121 + IMPUT;
- Alterar os parâmetros D121.3 e D121.6 para 1 (estes parâmetros liberam o movimento
do trocador e habilitam o zeramento do mesmo;
- Entrar novamente na tela de operação manual do APC (dependendo da situação, é
preciso entrar no modo manual sem trava, entrando na tela principal PCMDIMENU, digitar
98 + IMPUT – YES – 6(Tela do APC);
- Selecionar em MDI a opção(trocar para pallet A ou B) 1 ou 2 (CW/CCW) IMPUT + EXEC
(Como se fosse trocar em manual os pallets) o item selecionado 1 ou 2 vai ficar piscando;
- Selecionar o botão JOG ou RAPID no painel, agora o eixo esta habilitado para
movimentar;
- Os botões para movimentar o eixo são o NOR / REV do SPINDLE;
- Se o avanço estiver muito rápido para efetuar o ajuste, leia a OBS abaixo;
- Após ajuste, descer e subir o trocador (5- UP / 6-DOWN) e conferir o eincaixe.
Teoricamente o pallet não deve mover/balançar ao subir e descer;
- Acertada a posição, é necessário zerar o trocador, para isso, selecione a tecla ZRM ao
lado do JOG/RAPID no painel e pressionar o botão NOR do SPINDLE;
- A partir desse momento, se tentar movimentar o eixo novamente, ele não vai
movimentar, na tela de posição do motor BETA (PMM) o valor ainda não zerou, mas ele já
aceitou o zeramento, para zerar é necessário desligar e ligar a maquina.
- Após religar a maquina, verificar a troca de pallets para ver se ficou OK (não esquecer
de voltar o paramentro 41 ou 43 de avanço do trocador conforme descrito na OBS
abaixo). Caso ainda esteja fora, reiniciar o procedimento de zeramento.
- Caso após mais de um zeramento o trocador ainda estiver fora, verificar folgas no
sistema mecânico do trocador.

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 OBS: Normalmente o avanço do trocador está muito rápido para efetuar um
zeramento fino, para isso é necessário alterar para o parâmetro 41 ou 43 do
motor BETA (não colocar valor menor que 10, pois senão o movimento fica muito
lento). Também é possível zerar o trocador com o cilindro do trocador em baixo e
encaixado, o que é mais garantido.

Entrando nos PARAMETROS DOS MOTORES BETA:

- Seguir o caminho das teclas – SYSTEM – SYSTEM CN(tela dos parâmetros
FANUC, 1815, Fim de curso, etc) - apertar a seta para a direita 3 vezes até
aparecer PMM;
- Selecionar POS, normalmente vão aparecer 2 motores, selecione o que estivar
com os valores entre 180 e 360/0 que é o n.1, da esquerda deixando a tela em
volta dele verde e selecionar a tecla ZOOM para ficar só ele na tela;
- Selecionar a tecla SYSTEM (se ela não estiver aparecendo, apertar seta para a
esquerda 1 vez);
- Selecionar PARAMETROS;
- A partir daí estão todos os parâmetros relativos ao eixo;
- Os parâmetros 40 ao 45 são os avanços do motor;
- D123.0=1 – Libera trocador de pallets mesmo com defeito nas portas;
- No parâmetro 11.0 =1 (parâmetros dos motores Beta), indica que o motor esta
referenciado. Se esta parâmetro não for =1, no servo do motor Beta é gerado o
alarme U-224 – (Falta marca de referencia).

35. Zeramento do Magazine (Tipo Esteira dos modelos SH8000)

•Fazer movimentos com o magazine para a formação do GRID ( 1/2 volta para o sentido
positivo e sentido negativo ), para assumir valor de leitura;
• Verificar o esticamento da corrente, caso tenha sido retirada ( torque= 15Nm );
• Ativar Escrita de Parâmetros:
CAMINHO: AJUSTE - HANDY - Selecionar ESCRITA DE PARÂMETROS -
DIGITAR 1 PARA HABILITAR
DIGITAR 0 PARA DESABILITAR
• Alterar os parâmetros a seguir: CAMINHO: SISTEMA - PARÂMETROS
OBS: Verificar antes nos parâmetros o bit do eixo correspondente a ser corrigido.
P1240= 0 ( POS. MECÂNICA DA MAQ. )
P1883= 0 ( VALOR DA ENCODER, VALOR VIRTUAL )
P1815#4 (APZ)= 0 ( EIXO REFERENCIADO )
P1320= 99999999 ( FIM-DE-CURSO POSITIVO )
P1321= -99999999 ( FIM-DE-CURSO NEGATIVO )
Se necessário, habilitar KEEP RELAY K9.1, permite movimentação do magazine pelo painel de
operação, tela em JOG, será o 5th eixo;
CAMINHO: SISTEMA - RELE - SELECIONAR K DESEJADO.
• Desligar/Ligar chave geral;

18
• Confirmar o parâmetro P1815#4 (APZ)= 0;
• Movimentar o magazine para a posição mecânica do ponto zero, POSIÇÃO DE
TRANSFERÊNCIA ( POSIÇÃO DE TROCA DE FERRAMENTA ). Para não perder as posições das
ferramentas, colocar CASSETE 1 na posição de transferência, ( ou em qualquer cassete );
• Introduzir a posição mecânica do magazine no parâmetro P1240: ( medida em um sem
vírgula );

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Máquinas NH8000

Como Liberar a Escrita de Parâmetros

Primeiramente a maquina deve estar em MDI ou com a Emergência acionada caso queira se
mudar um parâmetro.
Em seguida é preciso “liberar a escrita de parâmetros” conforme os passos abaixo:
- Setting – ABR. PAINEL – AJUSTE(ou 50 - imput)
Com as teclas Direcionais , selecione:
Escr. Param. PAC= 0 (0:Invalido 1:Valido)
Escrita Parâmetros CN= 0 (0:Invalido 1:Valido)
Sempre altere os 2 acima para 1, passando para Valido.
30. Efetuando a troca de Ferramenta Manualmente – ATC Manual
É utilizado quando, por exemplo, o trocador para fora de posição e existem duas formas de
voltar o trocador à posição inicial:
- Manualmente: Girando o motor com uma chave Allen de 8,0mm. Esta é a operação mais
segura, pois se pode acompanhar de perto e corre-se menos risco de uma colisão pó erro de
digitação do comando, quando não se tem certeza se o fuso esta orientado, etc.
- Semi Automático: Através do painel de operação, seguindo os passos:
- Em MDI – Setting – (3) Operação Manual TAP
Os números de 1 a 5 correspondem a um movimento especifico do trocador de ferramentas,
conforme descrição e status da posição na tela. Para efetuar o movimento desejado, deve-se
digitar o numero e EXEC.

31. Movendo os Eixos X/Y do Magazine em Manual

Existe um controle do magazine, um tipo de PHG do Magazine de Ferramentas. É através dele
que se movimenta o mesmo, etc.
Para ativá-lo, deve-se:
a) Virar a chave comutadora – ON / OFF;
b) Pulsar M-OPE (Operação Manual);
c) Teclar OffSetSetings,
d) Com as teclas Direcionais , selecione JOG;
e) Para mover os eixos do Magazine deve-se teclar Shift e mante-lo pressionado + J1(+/-) ou
J2(+/-)
Detalhe:
J1= Eixo X ;

J2= Eixo Y ;
O Magazine estará numa posição em que poderá retornar em automático quando forme
movidos os eixos para uma posição onde acenda o LED verde escrito HP no “PHG do
Magazine”.
Quando o Magazine esta fora e é preciso colocá-lo manualmente na posição Home, a maquina
gerará alguns alarmes, um deles, o mais comum é o 0119 – Magazine Fora de Posição.

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32. Verificando Estados do Magazine (Onde está – e para onde Deve ir)
Quando o robô do magazine se perde, e é preciso verificar onde esta a ferramenta e onde
deveria estar, siga os passos:
a) Ir para a tela inicial Tool Setup. Se não estiver nela, Tecle Custom e em seguida F1 no
PHG do magazine;
b) Na tela do Tool Setup, selecione a “1” opção , digitando 1+Imput.
Nesta tela é possível verificar em que posição o robô está parado (CALL) e para onde
deveria ir (STORE), ou qual o numero da ferramenta ele está levando.

33. Como enviar o Robô para a Posição de Troca de uma Ferramenta

O robô do magazine executa duas funções distintas ao buscar ou devolver uma ferramenta.
Primeiro ele se posiciona ao lado do local da ferramenta e após isso ele avança e busca/prende
ou devolve/solta a ferramenta na posição selecionada do magazine.
Para executar o primeiro passo, de posicionar o robô do magazine na pré-posição de
busca/devolução ao lado do local da ferramenta, seguir os seguintes passos:
a) Vá para a tela inicial Tool Setup (veja no item 5.1 como chegar nela);
b) Selecione a opção 4 digitando 4+imput;
c) Digite para onde deseja posicionar o robô (local de ferramenta). Exemplo: 500+imput e
em seguida digite EXEC;

21
34. Como Retirar ou Devolver uma Ferramenta de sua Posição para a Garra do Robô
ou o Inverso
Para executar o segundo passo de buscar/devolver ferramenta no magazine, uma vez
executado o primeiro como descrito no item 5.2, siga as instruções abaixo:
a) Vá para a tela inicial Tool Setup (veja no item 5.1 como chegar nela);
b) Selecione a opção 5, digitando 5+imput;
c) Nesta tela nós teremos as opções de avançar/recuar na posição sobre a ferramenta,
fixar/soltar a ferramenta no robô, verifique qual a sua necessidade e digite o numero
correspondente+imput+EXEC.
Notas Importantes:
No caso de buscar e fixar uma ferramenta no robô, a seqüência é:
- 3+imput+EXEC;
- 1+imput+EXEC;
- 4+imput+EXEC;
No caso de devolver e soltar uma ferramenta no robô, a seqüência é:
- 3+imput+EXEC;
- 2+imput+EXEC;
- 4+imput+EXEC;
Quando acenderem os leds 8 ou 9 do PHG do magazine é por que o robô esta numa posição
inicial, segura e a maquina pode retomar em automático deste ponto, não esquecendo de
comutar a chave de ON para OFF no PHG.
Dependendo da condição onde o robô parou, é necessário mudar o Keep Relay K00.0 e
K00.1 (K00 bit 0 e bit 1) para 1, habilitando o movimento de soltar/fixar fora da posição,
para isso, siga os passos:
a) Habilitar a escrita – F2 Setting – Parameter Writer – mudar para enable = 1;
b) Após habilitar a escrita, aperte OFFSET SETTING no próprio PHG, passar de JOG para
MDI, em seguida tecle F3(PMCPRM) – F3(Keep Relay) e alterar o K00.0 e K00.1 de 0
para 1.
OBS: Cuidado, pois os Keep-Relays e outros parâmetros ao específicos para o magazine. Para
mudar, por exemplo, o K00.0 e K00.1 deve-se mudá-lo obrigatoriamente pelo PHG e não pelo
painel da maquina.

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35. Como corrigir deslocamentos de Posições dos Eixos do Robô do Magazine
(Teach do Robô).
Sempre que se desejar corrigir a posição do robô, a referencia é o pote 500, que é o ponto
onde ocorre a transferência da ferramenta na garra do robô para a garra do braço do trocador
de ferramenta. Acertando essa posição, as outras posições dos potes automaticamente
estarão OK também, a menos que tenha entortado os suportes, etc.
Mande o Robô para o Pote 500(procedimento no item 5.1) Vá para a tela inicial Tool Setup
(veja no item 5.1 como chegar nela), digite 94+Imput = Tela Pot Índex.

Serão apresentados dois valores para cada eixo, onde esta pressetado a posição e onde ele
esta realmente. Mova a Garra manualmente através do parafuso Allen 8,0mm na
traseira do motor e verifique se o encaixe da garra está OK em relação à ferramenta
(aproxime o robô movendo os eixos X e Y em manual até a posição desejada, conforme item
5.0). Uma vez verificado que o encaixe está em boas condições, pressetar este novo valor de
posição 500 seguindo os passos:
a) Vá para a tela inicial Tool Setup (veja no item 5.1 como chegar nela), digite 94+Imput =
Tela Pot Índex;
b) Verifique os valores dos eixos, se estiver fora, os valores estarão diferentes (o valor
pressetado e o valor real);
c) Aperte a tecla WRITE e a nova posição será gravada na memória.

Quando for necessário corrigir posições das ferramentas no magazine, o procedimento é o

mesmo. O local onde será feito o “teach” é com a ferramenta depositada no magazine (Lock
Position) pois se presetar fora, vai ficar destacado as duas posições (Lock e Unlock position n.3
e n.4)
OBS: Muito cuidado ao pressetar uma nova posição. Deve-se ter certeza da posição para que
não ocorram colisões.
IMPORTANTE: Existe um pote onde é feita uma jogada tipo “Escravos de Jó”, que é
sempre o pote 60. Não se deve registrar ferramenta nesse pote, ele sempre será
usado pela maquina para retirar ou colocar o suporte de plástico da ferramenta ao
efetuar uma troca.

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36. Zeramento dos Eixos X e Y do Robô do Magazine Utilizando o Handy Operator
(PHG) do Magazine.

Primeiro é preciso setar alguns Keep Relays para que os eixos movimentem, para isso, siga os
passos:
a) Tecle Offset Settings e mude para MDI;
b) Em System selecione Parameter e habilite a escrita de parâmetros (Write Enable=1);
c) Pressione T-Jog System, selecione PMCPRM e em seguida Keep Relay;
d)Altere os bits 0,1 e 2 do K00,
K00 - 00000000 (era assim)
K00 – 00000111 (como deve ficar)
Feito isso, retorne para JOG e movimente os eixos para próximo da marca de Referencia
(Setas Vermelhas) aprox. 10mm. Passe para ZRM e mande o eixo no sentido em que as
setas irão se coincidir pressionando o botão de movimento do eixo. Se o eixo parar com as
setas se coincidindo, esta certo, se não, refazer o processo.
OBS: Para o eixo X, tem que mover em manual até coincidir as setas, após coincidir,
avance + 10mm aproximadamente, tecle ZRM e mande voltar, pressionando o botão de
movimento do eixo;
Para o eixo Y, comece a subir e pare 10mm antes de coincidirem as marcas, aperte ZRM e
mande voltar, pressionando o botão de movimento do eixo.

2. Tecle ZRM e
termine de avançar

1. Aproxime 100mm
antes da marca,

Eixo X

1. Em Jog Passe 10mm

Setas para ponto

de referencia 2. Tecle ZRM e volte

Eixo Y

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37. Procedimento para Efetuar o Sincronismo dos Motores (Master/Slave) dos Eixos
Os modelos NH8000 possuem dois motores para os eixos X,Y e Z. Dessa forma, eles
trabalham em sincronismo. Às vezes esse sincronismo é perdido, aumentando a carga nos
motores – como um cabo de guerra – ou na pior condição gerando alarme números: 409,
430, 436, 438, etc.
Cada eixo (X,Y e Z) movimenta-se acionados por dois motores sincronizados para os modelos
NH da Mori Seiki. Em certos momentos é necessário sincronizar os eixos, e alguns dos
sintomas da falha de sincronização são:
- Temperaturas muito diferentes entre os dois motores;
- Cargas mal distribuídas entre os motores (visualiza-se teclando POS e selecionando
MONITOR, mas para ver os dois motores de cada eixo é preciso mudar o dado 3115);
- Alarmes como 409, 430,436, 438, etc;
Detectados estes ou outros sintomas, é necessário realizar o Sincronismo, lembrando que
após o sincronismo é preciso zerar o eixo novamente. Após o sincronismo e o zeramento, o
eixo deve retornar ao mesmo ponto de referencia (não é para haver deslocamento da
medida), porem, por segurança é aconselhável utilizar um relógio apalpador com base
magnética para conferir a posição eixo antes e depois dos procedimentos.
Para monitorar a carga nos dois motores de cada eixo, deve-se antes abrir e modificar o
parâmetro 3115.0 conforme procedimento:
a) Abrir escrita de parâmetro;
b) Na tela de parâmetros, digitar 3115 +Search.
c) No parâmetro 3115.0 irá aparecer desta forma:
3115 -----7—6—5—4—3—2—1—0
X ----0—0—0—0—0—0—0---0
Y ----0—0—0—0—0—0—0---0
Z ----0—0—0—0—0—0—0---0
X2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
Y2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
Z2 ---0—0—0—0—0—0—0---1
E deverá ficar desta forma:
3115 -----7—6—5—4—3—2—1—0
X ----0—0—0—0—0—0—0---0
Y ----0—0—0—0—0—0—0---0
Z ----0—0—0—0—0—0—0---0
X2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Y2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Z2 ---0—0—0—0—0—0—0---0
Após mudar o parâmetro 3115.0, deve-se desligar e ligar a maquina para atualizar o dado.
Quando a maquina for ligada, deverão aparecer os eixos que normalmente aparecem (X,Y e Z)
mais os outros servos (X2, Y2 e Z2). Ao teclar POS e selecionar MONITOR, ou na própria tela
de programação, teclando PROG. Agora é possível visualizar a carga nos motores. Se caso
houver uma diferença de carga entre motores do mesmo eixo (Ex. X e X1), é porque os

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motores estão com o sincronismo defeituoso e é necessário corrigi-lo.
O dado que efetua a ativação do sincronismo automaticamente é o 8303.1 passando-o de 0
para 1, mas somente o do motor Master, no caso ou X ou Y ou Z e nunca nos dois ao mesmo
tempo ou no escravo, no caso X2, Y2 e Z2. Ao mudar este parâmetro, pode-se conferir se a
ativação foi realmente realizada verificando-se o dado 8326 (os valores para o eixo escolhido
devem zerar).
Alterado o parâmetro de sincronismo 8303.1 e verificado sua efetivação no parâmetro 8326,
desligue e ligue a maquina novamente.
Após a maquina ser religada, deve-se escolher em que posição no curso do eixo deseja-se
efetuar o sincronismo. Deve-se procurar (movimentando-se o eixo) o ponto onde as cargas
sejam o mais iguais dentro do possível. Só que os eixos não irão movimentar, pois estão no
modo de segurança e é preciso seguir os passos:
a) Entrar em PAINEL DE OPERAÇÂO;
b) Digite 1+ Imput;
c) Em Ajustar posição Zero, alterar para VALIDO utilizando as setas
d) Movimentar o Eixo com o Hand Weel e procurar um ponto médio onde o valor das cargas
sejam o mais iguais possíveis;
e) Após encontrar um ponto médio, recoloque o Hand Weel no lugar e não movimente mais o
eixo;
f) Desligar e ligar a maquina;

38. Zeramento dos Eixos X, Y e Z

Primeiramente é necessário liberar a movimentação dos eixos, seguindo os passos:
1. Entrar em PAINEL DE OPERAÇÂO;
2. Digite 61+ Imput;
3. Em Ajustar posição Zero, alterar para VALIDO utilizando as setas ;
4. Movimente o eixo utilizando o Hand Weel;
5. Leve o eixo até faltarem 12mm para as setas coincidirem;
6. Tecle o botão escrito ZRN;
7. Verifique nos botões de direção dos eixos que existe um símbolo igual ao do zeramento,
aperte este botão do eixo que deseja mover;
8. Se o eixo não se mover ou mover e passar da marca, é por que está no sentido errado.
Voltar ao passo 5, relativa das setas.
Ex. Se você posicionou a seta que fica no eixo Y acima da seta fixa na maquina e não
deu certo o zeramento, posicione a seta que fica no eixo Y abaixo da seta fixa e pulse
novamente a tecla de movimento do eixo que possui o símbolo do zeramento.
OBSERVAÇOES: Quando é gerado o alarme 300, é aconselhável fazer o zeramento utilizando-se o trocador

de ferramenta como referencia. E para movimentar os eixos (que ficam bloqueados por que o trocador não

está em (HOME POSITION) é necessário no modo MDI digitar): M31; START

Para cancelar o M31 (que é equivalente só H23 nas BEA´s), usa-se o M32(que é o equivalente a H22 nas

BEA´s). Dica: O parâmetro 1850 é o deslocamento do ponto de referencia. Ao mudá-lo, deve-se desligar a

maquina e mandá-la para referencia.

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