EEA212 – Mecânica I

Aula 4
Prof. Marcelo Caire
caire@poli.ufrj.br
Sistemas de Forças Tridimensionais
2/7 Componentes retangulares
2/8 Momento e binário
2/9 Resultantes
Componentes retangulares
A força F atuando em O tem as seguintes
componentes (Fx, Fy, Fz) retangulares:

Utilizando os cosenos (l, m, n) diretores de F

pode-se escrever:

ou ainda, utilizando o vetor unitário nF

Dois pontos na linha de ação de F

Se as coordenadas dos pontos A e B são

conhecidas, a força F pode ser expressa
como:
Dois ângulos que orientam a linha
de ação de F
Assumindo que os ângulos e são
conhecidos pode-se determinar os
componentes escalares de F como segue,

F = Fx i + Fy j + Fz k
Projeção de F
𝛼, 𝛽, 𝛾 são os cossenos diretores de n

A projeção do vetor F na direção do vetor unitário n tem módulo Fn dado por,

Pode-se expressar a projeção de F na direção n como uma quantidade vetorial Fn:

Ângulo entre dois vetores
Sejam dois vetores P e Q descritos por,

P = Px i + Py j + Pz k
Q = Q x i + Qy j + Q z k

Para determinação do ângulo entre os

dois vetores utiliza-se o produto
escalar,

P.Q = (Px i + Py j + Pz k).(Qx i + Qy j + Qz k)

= PxQx + PyQy + PzQz
= PQ cos (q )

æ
- 1 ç P.Q ÷
ö
q = cos çç ÷
÷
è PQ ÷
ø
Problema 2/113

A porta de acesso é mantida na posição aberta a 30 graus por uma corrente AB.
Se a força trativa na corrente é de 100N, determine a projeção desta força de
tração sobre o eixo diagonal CD da porta.
Problema 2/116

Uma força F é aplicada à superfície da esfera como mostrado. Os ângulos e

localizam o ponto P e M é o ponto médio de ON. Expresse F em forma vetorial,
usando as coordenadas x, y e z dadas.
Momento

O momento de F com relação ao ponto O é definido por:

O módulo de F é dado por:

Componentes cartesianas do
momento

Os componentes escalares do
momento Mo podem ser expressos
por,

MO = M x i + M y j + M z k
 Momento em relação a um eixo
arbitrário n n é um vetor unitário na direção de λ.
O componente de Mo na direção de n é
dado por,

𝐌𝜆 = 𝑀𝜆 = 𝐌𝑂 . 𝐧

A expressão vetorial para o momento Mλ

de F em relação ao eixo λ que passa por
O é descrita por,

𝐌𝜆 = 𝐫 × 𝐅 . 𝐧 𝐧
= (𝐌𝑂 . 𝐧) 𝐧

Pode-se expressar o momento de F com

relação a qualquer eixo que passa por O
Teorema de Varignon

A soma dos momentos de um sistema de forças concorrentes em relação ao

ponto O se iguala ao momento de sua soma em relação ao mesmo ponto.
Binário

O vetor r vai de qualquer ponto B na linha de ação

de –F para qualquer ponto A na linha de ação de F

O momento de um binário é o mesmo em relação

a todos os pontos -> vetor livre

O módulo do binário M é M=Fd, sendo d a

distância perpendicular entre as linhas de ação das
2 forças
Sistema força-binário equivalente

Uma força F atuando no ponto A pode ser substituída por uma força igual no
ponto B e pelo momento M = r x F, onde r é um vetor que vai de B para
qualquer ponto na linha de ação da força original.
Exemplo 2/12

O tensionador é apertado até que a força trativa no cabo AB seja de 2,4 kN.
Determine o momento da força atuando no ponto A em relação ao ponto O
e determine o módulo desse momento.