Escola Tecnológica e Profissional de Sicó

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CURSO: PROFISSIONAL DE TÉCNICO DE MANUTENÇÃO INDUSTRIAL – VARIANTE DE MECATRÓNICA – 2º ANO

DISCIPLINA: PRÁTICAS OFICINAIS

Nº MÓDULO: 9 – AUTOMATISMOS II

Trabalho Prático 1

Pretende-se elaborar uma sequência de saídas (3) em PLC por ordem de um botão de start e com
paragem com botão de stop. Ambos os botões são de pressão. As ligações de entradas podem ser em
NPN ou PNP.

1. Elaborar a tabela I/O;

2. Programar o ladder com instruções ou diagrama;
3. Introduzir o programa no PLC com a consola ou computador;
4. Testar o programa;
5. Descrever todos os passos e efetuar o registo em portefólio.
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Trabalho Prático 2

Pretende-se elaborar um semáforo de via com 3 lâmpadas de cada lado, vermelho, verde, amarelo.

Pretende-se que o semáforo faça o ciclo normal vermelho, verde, amarelo, vermelho. Na passagem
de amarelo para vermelho, queremos que o amarelo pisque 4 vezes com a cadência de 1 segundo
antes de chegar ao vermelho.

Pretende-se ainda que possas fazer um up-grade ao semáforo, criando para o efeito duas entradas
ligadas a dois sensores que contam a passagem de carros em cada via de sinal verde. Caso a
contagem ultrapasse um determinado número, deveremos duplicar o tempo de verde, permitindo o
escoamento da via respetiva.

1. Elaborar a tabela I/O;

2. Programar o ladder com instruções ou diagrama;
3. Introduzir o programa no PLC com a consola ou computador;
4. Testar o programa;
5. Descrever todos os passos e efetuar o registo em portefólio.
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Trabalho Prático 3

Pretende-se elaborar o automatismo de comando para controlar o sistema de montagem de peças

apresentado na figura a seguir.

1ª versão:
Comando manual com botões de pressão.
Identificação de todos os componentes enumerados na figura
O sistema é ligado a uma régua de bornes codificada com números que correspondem à seguinte
tabela:

Posiçã Função
o
Sinal - Tensão 24VDC, terminal negativo
Sinal+ Tensão 24VDC, terminal positivo
0 Eletroválvula cilindro (3) (calcador) simples efeito
1 Electroválvula de avanço cilindro (8), alimentador.
2 Electroválvula de recuo cilindro (8), alimentador.
3 Sensor de posição do cilindro (8) (PNP)

Tempo de execução: 3 horas

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).

2ª versão:
O sistema deverá funcionar do mesmo modo mas o controlo é feito por PLC. Deverá ser feita a
tabela I/O. Neste caso pretende-se dar ordem de start através de um botão de pressão.

Tempo de execução: 3 horas.

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).

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Trabalho Prático 4

Pretende-se elaborar o automatismo de comando para controlar o sistema de montagem de peças

apresentado na figura a seguir.

1ª versão:
Comando manual com botões de pressão.
Identificação de todos os componentes enumerados na figura
O sistema é ligado a uma régua de bornes codificada com números que correspondem à seguinte
tabela:

Posiçã Função
o
Sinal - Tensão 24VDC, terminal negativo
Sinal+ Tensão 24VDC, terminal positivo
0 Sensor indutivo (6) PNP
1 Sensor ótico (1) PNP.
2 Desviador (5) eletroíman com comum negativo
3 Transportador avanço.
4 Transportador (recuo) ligado com 3.
5 Reserva

Tempo de execução: 3 horas

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).

2ª versão:
O sistema deverá funcionar do mesmo modo mas o controlo é feito por PLC. Deverá ser feita a
tabela I/O. Neste caso pretende-se dar ordem de start através de um botão de pressão.

Tempo de execução: 3 horas.

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).

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Trabalho Prático 4

Pretende-se elaborar o automatismo de comando para controlar o sistema de montagem de peças

apresentado na figura a seguir.

1ª versão:
Comando manual com botões de pressão.
Identificação de todos os componentes enumerados na figura
O sistema é ligado a uma régua de bornes codificada com números que correspondem à seguinte
tabela:

Posiçã Função
o
Sinal - Tensão 24VDC, terminal negativo
Sinal+ Tensão 24VDC, terminal positivo
0 Recuo cilindro (7) 1M1
1 Avanço cilindro (7) 1M2
2 Subida cilindro (2) 2M1
3 Descida cilindro (2) 2M2
4 Gripper fecha (3) 3M1 (retorno por mola)
5 Sensor cilindro (2) em cima 2S1 (PNP)
6 Sensor cilindro (2) em baixo 2S2 (PNP)
7 Sensor cilindro (7) recuado 1S1 (PNP)
8 Sensor cilindro (7) avançado 1S2 (PNP)

Tempo de execução: 3 horas

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).

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2ª versão:
O sistema deverá funcionar do mesmo modo mas o controlo é feito por PLC. Deverá ser feita a
tabela I/O. Neste caso pretende-se dar ordem de start através de um botão de pressão.

Tempo de execução: 6 horas.

Avaliação: Observação (20%) e questionário oral (40%) Relatório (40%).