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Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009

GEOMETRIA A ALTICA

1. Introduo
1.1 Eixo (Reta orientada) Representada por uma reta com indicao de sentido. O sentido positivo (+) indicado pela reta, e o sentido negativo (-) o oposto da reta
r

1.2 Segmento Orientado Determinado por um par ordenado de pontos. Representao: AB


A

Segmento Nulo: quando a origem coincide com a extremidade Segmentos Opostos: BA oposto de AB Medida de um Segmento: Seu comprimento ou mdulo dado em unidade de comprimento (u.c):
A

B u

AB = 5u.c

Da, temos tambm que AB = BA, e que o comprimento de um segmento nulo 0. 1.3 Segmento Equipolente Os segmentos AB e CD so eqipolentes quando tm a mesma direo, sentido e mdulo. Representao: AB~CD I. II. III. Propriedades: AB~AB Se AB~CD, CD~AB Se AB~CD, e CD~EF, da AB~EF 1.4 Vetores Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos orientados eqipolentes a AB, ou seja,
B A X Y

IV.

Dado um segmento orientado AB e um ponto C, s existe um ponto D que AB~CD

={

} . Representao:

Caractersticas de um vetor : so as mesmas que as de seus representantes, ou seja, direo, mdulo e sentido de so iguais a de qualquer um de seus representantes (segmentos orientados eqipolentes)
1

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Mdulo de : dado por | | Vetores iguais: Se = , portanto Vetor ulo: 0 = so iguais se AB~CD oposto de o vetor unitrio, ou seja, | | = 1, de mesma
B Nesse caso, temos queo vetor

Indicao:

Versor: o versor de um vetor no nulo direo e sentido de .


A

v u u

versor do vetor

Vetores Colineares: Os vetores so colineares se tm a mesma direo, ou seja, so paralelos (ou coincidentes). pertencem a um mesmo plano Vetores Coplanares: Vetores no nulos, ,

importante dizer que dois vetores no colineares so sempre coplanares.

2. Operaes com Vetores


2.1 Adio O vetor soma de ( + ) o vetor determinado pelo segmento AC:

Propriedades: I. II. III. IV.

Existe um s vetor nulo 0 tal que para todo vetor Qualquer que seja , existe um s vetor

+ = + + + =

se tem

tal que:

+0= 0+

= +

= 0

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2.2 Diferena de Vetores Dados os vetores = , o vetor diferena = + entre a soma de com o oposto de :

Sendo o vetor 0, e um nmero real caractersticas so: Mdulo: | | = | | = | | | | <0 se

2.3 Multiplicao de um vetor por um nmero real

0, temos que o vetor produto

, e suas

Direo: a direo de

Sentido: o mesmo que oposto a Observaes: Se Se =0 se

a mesma de , pois k // >0

O versor

de um vetor no nulo

= 0, ento

=0 o VETOR UNITRIO dado por: = | |

Veja que

sempre ser unitrio pois:

=|

| |=

| |

=| |=1
| |

Propriedades: I. II. III. IV.

= + = + + = + 1 =

.......

Prop. Associativa Prop. Distributiva em relao a adio escalar Prop. Distributiva em relao a adio vetorial Identidade

2.4 ngulo entre Vetores o ngulo formado pelos vetores

tal que: 0

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Obs: 1. Se 2. Se 3. Se

= , = 0, = ,

tm a mesma direo, porm com sentidos opostos tm a mesma direo e sentido so ortogonais, e da, por Pitgoras, temos: | + | = | | +| |

4. O vetor nulo ortogonal a qualquer vetor 5. Se ortogonal a , e m um nmero real qualquer,

ortogonal a

3. Vetores no R2 e R3
3.1 Decomposio de um vetor no R2

Dados dois vetores no colineares , vimos que = + , onde um vetor . Ou seja, qualquer vetor coplanar com pode ser qualquer coplanar com decomposto em dois vetores com as direes de , que so , respectivamente. O vetor direo de a projeo de . sobre na direo . J o vetor a projeo de sobre

na

Diz-se ento, que uma combinao linear de , e que constituem a base do } , e a1 e a2 so as coordenadas de em relao a base plano, representados ento por { { }. Mas o problema est na determinao dos reais a1 e a2. Para fins prticos, as bases mais utilizadas so as formadas por vetores ortogonais e de mdulo unitrio. Tais bases so chamadas de ortonormais.
Onde

= 1, e

ortogonal a

Num plano cartesiano xOy, existem infinitas bases. Da tem-se uma base padro, onde a origem sempre no ponto O (do plano cartesiano xOy), e o vetor tem extremidade no ponto (1,0) e o vetor tem extremidade no ponto (0,1). Essa a chamada Base Cannica.
y

ou

= =

+ ,

Expresso geomtrica Expresso analtica

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3.1.1

Igualdade e Operaes = ,

Soma: Sejam os vetores

Igualdade: Sejam os vetores = = =

Multiplicao por nmero real a: Seja o vetor = 3, 1

= ,

, =

; temos que + =

se, e somente se, , +

; temos ,

, temos

Exemplo 1: Dados os vetores

Resp: Para o x: 4 3 1 ] + Para o y: 4 1 2] + Ento, o vetor w : 3.1.2


4 3

= 6 16

=2 3

4 3

4 3

= 2 + 12

= 2 1

= 10 4 3

44+

= 1,2 , determinar o vetor w tal que: =


=23 30 4 30 4

4 3 + = 10

= =

= 2

= =

Vetor sem origem no ponto O com origem no ponto


Onde

Exemplo com o vetor

A B

Veja que ento por

, = ,

e extremidade no ponto , = , , =

, , que dado

Fazendo isso, como se estivssemos transferindo o vetor para a origem. =

, resultando em:

Exemplo 2: Dados os pontos A(-1,3), B(1,0), C(2,-1), determinar D tal que Resp: Sabendo que o ponto D D(x,y), devemos primeiro encontrar os vetores = = 1,3 1,0 = 2,3

. :

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Como

Para x: 2

Para y: 1

= 2 = 2 2 = 4 = 3 = 3+1 = 4

, podemos escrever as equaes de igualdade para x e para y: = =

= 2, 1

= 2 ; 1

Ento, o ponto D D(4,-4)

Qualquer conjunto de vetores { , , } no coplanares uma base, sendo possvel descrever qualquer vetor do espao pela seguinte forma: = + +

3.2 O Espao R3

Dado um vetor = por = , , . 4.2.1

Logo, qualquer vetor do espao uma combinao linear dos vetores da base. Para fins prticos, assim como no caso do R2, usada a base cannica, onde cada vetor da base, os vetores , tm mdulo 1. Cada dupla de eixo forma um plano coordenado. Esses trs planos: xy, yz e xz se interceptam e formam um octante. + + , = , onde O(0,0,0) e P(x,y,z). Sua expresso analtica dada

Igualdade e Operaes = , ,

Igualdade: Sejam os vetores se, = = =

Soma: Sejam os mesmos vetores; temos

Multiplicao por nmero real a: Seja o vetor

, ,

, ,

; temos que + , +

= =

se, e somente

, temos

4.2.2

Vetor sem origem no ponto O

Analogamente ao descrito para o plano R2, podemos encontrar o vetor AB sem origem no ponto O a partir de: = , ,

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Para que haja paralelismo entre os vetores , a relao = deve ser verdadeira, pois assim os vetores tm a mesma direo, ou seja, apresentam representantes que esto na mesma reta ou em retas paralelas. Sejam os vetores = , , = , = , , para que tenhamos = = // , temos:

3.3 Condio de Paralelismo

= = =

Exemplo 3: Determinar a e b de modo que os vetores Resp: pela condio de paralelismo, temos que = =

, da: =

= 4,1, 3

= 6, ,

sejam paralelos.

Como temos xu e xv, podemos encontrar a constante k, e em seguida encontrar a=yv e b=zv. Encontrando a: Encontrando b:

3.4 Ponto Mdio O ponto mdio M entre dois pontos A e B pode ser encontrado com a seguinte relao: = 1 2

, =

, 2

= 2

Fazendo a igualdade para o x, temos:

1 2 2

, =

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Analogamente, temos que =

+ + ; + , +

Ento, dizemos que o ponto mdio de A e B :

Exemplo 4: Determinar o ponto mdio M(x,y,z) em relao ao ponto A(-1,0,-3) e B(-5,-1,-4) Resp: o ponto mdio M dado por: + 2 ; yb + ya zb + za 5 + 1 1 + 0 4 + 3 , M , , 2 2 2 2 2 1 7 M 3, , 2 2

Sendo os vetores = por , ou por < ,

4. Produto Escalar

+ + >, dado por: =

Veja que o resultado de um produto escalar um nmero, e no um vetor. Exemplo 5: Dados os vetores
= 3,1, 1 ,

, o produto , ,

escalar , representado

Resp: Vamos, primeiramente, calcular o produto escalar = + + =

= 1,1,1

= 4,0,2 , determinar o vetor

tal que:

Da:

Sabendo que

, ,

, e fazendo a igualdade para as trs incgnitas: 2 3 = + 14 1 = 17 2 1 = + 14 1 = 13 2 1 = + 14 1 = 15

4 3

+ 0 1 + 2 1 + 14

= 14

Ento, temos

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4.1 Mdulo de um Vetor Sendo = , , | |=

, seu mdulo | | sempre maior que zero, dado por: = | |= = | | , , , , , , + + = +

Obs: Seja Versor de um vetor versor de , temos:

Distncia entre dois pontos , ,

Tendo dois pontos,

, podemos encontrar a distncia entre eles

, e em seguida encontrando seu mdulo. Lembrando que descrevendo-se o vetor temos que a distncia d dada por: = = + +

Exemplo 6: Dados os vetores

= 7,4,0

Resp: Encontrando o vetor

Ento, devemos encontrar o mdulo do vetor | |= + +

= 3 2 = 3 7 2 7,3 4 2 4,3 0 2 2 , que dado por: =

= 7,4, 2 , determinar o versor do vetor = 7,4,4

, sendo:

Da, o versor

do vetor

encontrado por: = | |

7 + 4 + 4 = 81 = 9 = , ,

Arthur Henrique Chaves Consulin Monitor de Geometria Analtica - 2009 Exemplo 7: Seja o vetor

Resp: Da expresso de mdulo de vetores, temos: | |= +7 +

+7 +

+ 2 + 5 , calcular m para que | | = 38 +2 + 5 = 38 + 4 + 25 = 38

Elevando os dois lados ao quadrado e desenvolvendo: + 18 2 + 40 + + 18

+4

Encontrando a reposta pela frmula quadrtica:


= 4 2 =

+ 40 = 0

4.2 Propriedades do Produto Escalar I. II. III. IV. V.

18 18 4 2 40 18 2 = 4 22

= ou

0 = 0 somente se = = 0,0,0 = Propriedade Comutativa + = + Distributiva em relao adio de vetores m = = =| | 4.3 ngulo entre dois vetores , o ngulo , sendo 0

Sejam os vetores

cos = | || | Veja tambm que, a partir da figura acima, temos a seguinte importante relao:

= | | | | cos

180 dado por:

| | =| | 2 > 0 cos < 0 cos = 0 cos

+ | | = | | 2| | | | cos + | |

Obs: Se Se Se

Condio de Ortogonalidade:

> 0, da temos que 0 < 90 < 0, da temos que 90 < 180 = 0, da temos que = 90 =0

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Exemplo 8: Seja o tringulo de vrtices A(-1,-2,4), B(-4,-2,0) e C(3,-2,1). Determinar o ngulo interno ao vrtice B. Resp: Considere a seguinte figura:
A

B C

Ento, o ngulo o ngulo entre os vetores = =

O co-seno de dado pela expresso: cos = =

= 3,0,4 = 7,0,1 = 550 25 = 52 5 = 2 2

Assim, temos que =45

3 + 0 + 4 7 + 0 + 1

37 + 00 + 41

Exemplo 9: Determinar se o vetor Resp: para que o vetor

Ento os vetores

so ortogonais.

= 3 2 + 2 3 + 1 12 = 6 + 6 12 = 0

seja ortogonal ao vetor , temos que o produto escalar entre eles nulo:

= 3, 2,1 ortogonal ao vetor

= 2, 3, 12

4.3.1

ngulos Diretores e Co-senos Diretores de um vetor e os vetores da base

Sendo o vetor , seus ngulos diretores so os ngulos formados entre o vetor cannica. : : :
Analogamente, temos:

ngulos Diretores:

Co-senos Diretores: cos =|


|| |

, , , , | |

=|

cos

| |

cos

| |

cos =

| |

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I.

4.3.1.1 Propriedades dos co-senos diretores Seja versor de = , , , temos que: = versor de , sabendo que | | = 1, + cos =1 | | = , , | | = , , | | | | | | cos

= cos , cos , cos + cos =1

| |=

II.

cos

Seja

+ cos

+ cos

= cos , cos , cos

, tem-se:

4.4 Projeo de um vetor

Seja

, e o ngulo formado entre


Agudo

, o vetor

, projeo de
Obtuso

, :

cos Como =

tm a mesma direo:

| | | | = | | cos | | | |

=| |

| |= | || | | |

| |=| || | =

=| || | | |= | |

= | || | | |

Substituindo k em

, temos que o vetor projeo = | |

dado por: = | |

ou

Exemplo 10: Determinar o vetor projeo de Resp: Encontramos o vetor projeo de = | | = em

= 1,2, 3 na direo de pela seguinte expresso: 3 2 =

= 2,1, 2 10 2,1, 2 9

12 + 21 + =

2 2 + 1 1 + 2 2 20 10 20 , , 9 9 9

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5. Produto Vetorial Dados os vetores dado por: =

, o produto vetorial

Ou ento, de uma forma mais fcil, o produto vetorial dado pela seguinte determinante:

Veja que o produto vetorial forma um vetor, diferente do produto escalar, em que o resultado um nmero real. 5.1 Propriedades do Produto Vetorial I. II. III. IV. = qualquer que seja =- + = + =

= , a) nulo, = 0,0,0 b) so colineares: = VI. O vetor ortogonal simultaneamente aos vetores . Da, temos da condio de ortogonalidade que = = 0 VII. so simultaneamente ortogonais a | | =| | | | VIII. IX. Se e se o ngulo entre , tem-se: | | = | || | sin X. O produto vetorial no associativo, ou seja: V. Exemplo 11: Dados os vetores = 2, 1,1 , = 1, 1,0 + = 1,2,2 , calcular:

Resp:

= 2 0 1 2

_______________

= 2 + 2 1 = 2,2, 1 __

1 0 1 2 +

1 1 1 2

_________________

13

-(

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Resp: O produto vetorial dado pela seguinte expresso: = =

1 0 1 1 2 0 1 1 + 2 1 1 1 = 1 1 + 1 1 + 1 1 ] = 1 + 1 + 1 ( = = 1,1, 1

Ento, o produto escalar : (

Exemplo 12: Determinar um vetor simultaneamente ortogonal aos vetores

Resp: Pela propriedade VI, vemos que o produto vetorial entre dois vetores no colineares e no nulos forma um vetor simultaneamente ortogonal a esses dois vetores. Da, temos que o vetor ortogonal a dado pelo seguinte produto vetorial: = = = = 0120 1130 + 1230 = = 0,2,2 +

= 1,0,0

= 3,2,1 .

5.2 Interpretao Geomtrica do mdulo do produto vetorial O mdulo do produto vetorial a rea do paralelogramo formado pelos dois vetores, como mostrado na figura a seguir:
Como = | | sin , tem-se: =| |

Relembrando a propriedade IX do produto vetorial, podemos dizer ento que: = | | = | || | sin

= | | | | sin

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Sejam os vetores = + + misto entre esses trs vetores, ( , , , ,

6. Produto Misto

= + dado por: = =

, o produto

I.

6.1 Propriedades do Produto Misto Temos que , , =0

II. III. IV.

= a) Se , b) Se dois deles forem colineares c) Se os trs vetores forem coplanares, pois o produto vetorial formaria um vetor ortogonal ao plano, que seria ento ortogonal ao vetor , , = , , = , , , orm, se mudar a ordem, tem-se: , , = , , Sendo m : , , = ,m , = m , , , , + = , , + , , = 4, 2,0 , = 6,2,4 = 7,1, 2 so coplanares.

Exemplo 13: Verificar se os vetores

Resp: Pela propriedade I-c do produto misto, vemos que o produto misto ser nulo caso os vetores sejam coplanares. Ento, devemos verificar se o produto misto ser nulo: , , = = 4 2 0 = 6 2 4 = 16 + 56 + 0 0 16 24 = 0 7 1 2

Ento, os vetores ,

so coplanares.

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Sejam os vetores ,

6.2 Interpretao Geomtrica do Produto Misto :

Abase

Pela geometria da figura, temos: = | | cos e Ento o volume :


Mas vimos tambm que dados dois vetores = =

= | || ||cos | eq1
| , vlido dizer que:

= | |
| = | || ||cos | eq2

Fazendo

, e substituindo na eq2, temos: |

= | || | cos

Esses trs vetores formam um tetraedro, que 1/6 do paraleleppedo, ento ficamos com as seguintes expresses: =|

| = | || ||cos | = , ,

|=

= = 1,4, 3

, , 6

= 1,1, 7 , paraleleppedo formado esses trs vetores.

Exemplo 14: Dados os vetores

= 2,8, 2 , calcular o volume do

Resp: O volume dado pelo produto misto entres esses trs vetores. Temos ento: =

, ,

1 2 3

1 2 3

1 2 3

O volume de 20 unidades de volume.

1 1 7 = 1 4 3 = 8 + 6 + 56 56 + 24 2 = 20 2 8 2

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7. Reta 7.1 Equao Vetorial da Reta Seja uma reta r que passa pelo ponto conhecido A(x1,y1,z1) e tem a direo do vetor
z P(x,y,z) A y x

, ,

Para o ponto P pertencer a reta, o vetor relao: =

deve ser paralelo ao vetor , tendo ento a seguinte =


,

Equao Vetorial da Reta:

O vetor

o vetor diretor da reta, e t o parmetro, que varia de -

, ,

, ,

Seja o sistema de coordenadas (0, , , ; um ponto P genrico da reta r; A(x1,y1,z1) um ponto dado da reta r; e = + + o vetor diretor da reta r. Lembrando que = +
, , , , = =
1,

7.2 Equaes Paramtricas da Reta

+ .

Desse modo, podemos escrever:

= = =

+ + +

, ,

Equaes Paramtricas da Reta


paralelo ao vetor .

OBS: essa reta pode ser descrita por qualquer outro vetor 7.3 Reta definida por dois pontos

Seja a reta que passa pelos pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2), observamos que um possvel vetor diretor o vetor

, ,

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Exemplo 15: A reta r, determinada pelos pontos A(1,-2,-3) e B(3,1,-4) tem a direo do vetor

a) Determine as equaes paramtricas passando pelo ponto A. Resp: = = = + 1+2 + 2 + 3 + 3 1

= 2,3, 1 .

b) Qual o valor de t para encontrarmos o ponto B? Resp:

=1+2 3=1+2 =1 = 2 + 3 1 = 2 + 3 = 1 = 3 1 4 = 3 = 1 7.4 Equaes Simtricas da Reta

Das equaes paramtricas, podemos encontrar o valor do parmetro t, que ser comum para qualquer ponto P em todas as equaes:
= = + + = =

OBS: a) Caso seja dado dois pontos A(x1,y1,z1) e B(x2,y2,z2) pertencentes a reta Nesse caso, o vetor diretor = = = , = , . Ento, em relao ao ponto A:

b) Caso A(x1,y1,z1), B(x2,y2,z2) e C(x3,y3,z3) pertenam a mesma reta Nesse caso, os vetores e so colineares, e seguem a relao = = = = , da:

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Exemplo 16: Estabelecer as equaes simtricas da reta determinada pelos pontos A(4,2,-6) e B(2,0,-1). Resp: = 2, 2,5
= = = =

Em relao ao ponto A: Em relao ao ponto B:

7.5 Equaes Reduzidas da Reta A partir das equaes simtricas, podemos encontras as equaes reduzidas. A seguir, usaremos a varivel x como varivel independente, isolando-a em duas equaes com y e z sendo as variveis dependentes:
= =

Sendo

1,

= +
1

temos:

Analogamente para z, e dizendo que reta so escritas por:

= = = + +

1,

temos que as equaes reduzidas da

OBS: Em exerccios que so dadas as equaes reduzidas da reta, e preciso encontrar o vetor diretor dessa reta, ou ento um ponto pertencente reta, mais fcil transform-las em equaes simtricas da reta, pelo seguinte mtodo: = = + + = =

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Como as duas equaes so igual a x, temos a seguinte equao simtrica: = 0 = 1 =

Ento, nesse caso, o ponto que podemos encontrar P(0,n,q), e o vetor diretor

= 1,

Exemplo 17: Mostrar que as retas r e s so paralelas, sendo: r:


= = e :

Resp: Primeiramente, devemos encontrar o vetor diretor da reta s, deixando y e z em funo de x:


3 9 = + 4 4 5 13 + 4 4 9 4 = 3 4 13 4 = 5 4 = 3 5 = 1, , 4 4

Para que as retas sejam paralelas, devemos ter

Assim, podemos dizer que as retas r e s so paralelas.

3 5 1 4 = 4 1 = 1 = 1 = 8 6 10 8 8 8

, ou ento:

7.6 Retas paralelas aos planos e aos Eixos Coordenados Observando as equaes simtricas da reta, vemos que as componentes a,b e c do vetor diretor no podem ser nulas, pois teria zero no denominador. Mas elas podem, sim, serem nulas, como vemos nos casos a seguir: 7.6.1 Temos que a) Se = , S uma componente de = , , : nula

ortogonal a um dos eixos coordenados, e a reta r paralela ao plano dos outros eixos , ou seja, a reta r paralela ao plano yOz

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b) Se

= ,

, ,

, ou seja, a reta r paralela ao plano xOz

c) Se

= ,

, ,

, ou seja, a reta r paralela ao plano xOy

7.6.2 Duas componentes de so nulas a) Se = = , = , , : , ou seja, a reta r paralela a reta do eixo z = = = +

b) Se

= ,

, ,

= =

, ou seja, a reta r paralela a reta do eixo y +

c) Se

= ,

, ,

, ou seja, a reta r paralela a reta do eixo x = = = +

7.7 ngulo entre Duas Retas O menor ngulo formado entre duas retas r1 e r2 dado pelo co-seno entre os vetores diretores de cada reta: cos = | | ,0 | || | 2

OBS: o ngulo suplementar de , ou seja, o ngulo formado por temos: cos = cos

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7.8 Condio de Paralelismo de Duas Retas Sejam as retas r1 e r2, com vetores diretores para que sejam paralelas, devemos ter: =

= , , ou: =

, =

, respectivamente,

7.9 Condio de Ortogonalidade Sejam as retas r1 e r2, com vetores diretores devemos ter , ou: , respectivamente, para serem ortogonais, =0

OBS: Uma reta r, cujo vetor diretor ortogonal a um plano , ortogonal a qualquer reta contida nesse plano.

8. Plano 8.1 A Equao Geral do Plano


= , ,

A(x1,y1,z1)

P(x,y,z)

Seja um vetor plano.

, ,

, no nulo, e um ponto A(x,y,z), onde A

ortogonal ao

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O Plano

definido pelo conjunto de todos os pontos P(x,y,z) tais que: =0 , + + , , , ]=0

+
d

=0 =0

+
OBS: O vetor

=0

Equao Geral do Plano

denominado o vetor normal ao plano.

Com essa equao, possvel saber em que ponto o plano corta cada eixo:

=0

=0

=0 =0

=0 =0

=0

8.2 Determinao de um Plano

Para a determinao da equao do plano, h 7 casos que devem ser avaliados: I. Conhecimento de um ponto pertencente ao plano e do vetor normal: esse o caso mais simples, em que s preciso colocar as coordenadas no ponto em d, e do vetor na equao. Sendo o vetor normal = 2,3,4 , 5,6,7 , temos: = 2 5 + 3 6 + 4 7 = 56, : 2 + 3 + 4 56 = 0

Exemplo 18. Determinar a equao do plano paralelo ao plano : 2 3 + 5 = 0 e que contm o ponto A(4,-1,2). Resp: Nesse caso, j temos o vetor normal ao plano e o ponto pertencente a esse plano. Como o plano paralelo ao plano , temos que seu vetor normal o mesmo que do plano , e podemos encontrar esse vetor na equao do plano , que : =(2,-3,-1). A partir do ponto, encontramos d: = 2 4 + 3 1 + 1 2 = 9,

:2 3 9 =0

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II.

Conhecimento de um ponto pertencente ao plano e dois vetores no colineares tambm pertencentes ao plano: nesse caso, para encontrarmos o vetor normal , devemos fazer o produto vetorial entre os A pertencentes ao plano. Lembre-se que o dois vetores produto vetorial gera outro vetor simultaneamente ortogonal aos dois vetores do produto, logo, como eles esto no plano, o produto vetorial ser um vetor normal ao plano.

Aps fazer o produto vetorial, voc ter o vetor normal ao plano, e ento possvel usar o mesmo procedimento que no caso I.

III.

Conhecimento de dois pontos pertencentes ao plano e um vetor paralelo ao plano: Quando dizemos que o vetor paralelo ao plano, entende-se que ele pertencente ao plano. Ento, sendo os pontos A e B, e o vetor pertencente ao plano, temos que o vetor normal encontrado por:

Nesse caso, o valor de d pode ser encontrado por qualquer um dos pontos, tanto A quanto B. OBS: os vetores no podem ser colineares, pois assim teramos um produto vetorial nulo.

Resp: Como o plano paralelo ao eixo z, podemos dizer que o vetor = 0,0,1 pertence a esse plano. A partir dos pontos A e B, que pertencem ao plano, podemos encontrar outro vetor pertencente ao plano, que no caso : = = 2, 3, 2

Exemplo 19. Paralelo ao eixo do z e que contm os pontos A(0,3,1) e B(2,0,-1).

O vetor normal

dado pelo produto vetorial desses dois vetores pertencentes ao plano: = = 3, 2,0

Usando o ponto A para encontrar d:

vetorial , ou poderamos ter pego o vetor ao invs de , e outros motivos diversos, obtendo valores diferentes para o vetor normal (geralmente valores opostos).

OBS: Veja que a resposta tambm poderia ser 3x+2y-6=0, isso porque poderiam ter feito o produto

= 3 0 + 2 3 + 0 1 = 6,

: 3 2 +6=0

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IV.

Conhecimento de trs pontos (no colineares) pertencentes ao plano: Sendo os pontos A, B e C pertencentes ao plano, preciso fazer dois vetores usando esses pontos, ou seja, obtm-se seguinte forma: , ou qualquer outra combinao, e encontramos o vetor normal da

O valor de d, para ser colocado na equao geral do plano, pode ser obtido a partir de qualquer um desses trs pontos dados. Exemplo 20. Determinar a equao do plano que contm os pontos A(-1,2,0), B(2,-1,1) e C(1,1,-1). Resp: Devemos determinar os vetores pertencentes ao plano, que sero: = = = 2, 1, 1 = 4,5,3 = 3, 3,1

Agora, para encontrar o vetor normal ao plano, fazemos o produto vetorial entre esses dois vetores pertencentes ao plano: =

Utilizando o ponto A para determinar d:

= 4 1 + 5 2 + 3 0] = 6,

:4 + 5 + 3 6 = 0

V.

Conhecimento de duas retas concorrentes e pertencentes ao plano: Esse caso similar ao caso II, pois agora, os vetores pertencentes ao plano so os vetores diretores da reta, e o ponto para A encontrar d qualquer ponto de uma das retas. Ento, deve-se encontrar os vetores diretores , das retas v rv e ru, respectivamente, e fazer o produto vetorial entre eles, para obter o vetor normal ao plano. =

ru

Exemplo 21. Determinar a equao do plano que contm o seguinte par de retas: : 1 = 2 +2 3 = 3 1 : 1 +2 = = 2 1 3 2

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Resp: Como plano contm as retas, ento os vetores diretores dessas retas so pertencentes ao plano, e podemos encontrar o vetor normal pelo produto vetorial entre esses dois vetores. Sendo os vetores diretores = 2,3, 1 = 2, 1,2 , temos que o vetor normal : Utilizando o ponto P(1,-2,3) da reta r, que pertence ao plano, temos: = 5 1 + 2 2 + 4 3] = 21, = = 5, 2,4 : 5 2 + 4 21 = 0

VI.

Conhecimento de duas retas paralelas e pertencentes ao plano: Como as retas so paralelas, o vetor diretor delas o mesmo, ento no possvel encontrar o vetor normal ao plano somente com os vetores diretores das retas. preciso encontrar um outro vetor pertencente ao plano. Para isso, encontra-se um ponto de cada r1 r 2 reta, no caso os pontos A e B, e cria-se o vetor , que pertencente ao plano. Ento, efetuamos os produto vetorial entre o vetor diretor das
A B

retas e o vetor .

, para encontrar o vetor normal =

Exemplo 22. Determinar a equao do plano que contm o seguinte par de retas: = 3 + +2 1 : : = ; =0 = 2 2 =4

Resp: Nesse caso, temos que os vetores diretores das retas pertencentes ao plano so = 1, 1,0 = 2, 2,0 . Assim, vemos que eles so vetores paralelos, logo, as retas so paralelas. Devemos encontrar outro vetor ento que no seja paralelo a esses dois vetores, para podermos efetuar o produto vetorial (que quando feito entre vetores paralelos gera um vetor nulo). Para isso, vamos utilizar os pontos Pr=(-3,0,4) da reta r, e Ps=(-2,1,0) da reta s, para encontrarmos o vetor que precisamos: = = = 1,1, 4 Faremos agora o produto vetorial entre e , para encontrarmos o vetor normal (poderamos usar tambm o vetor , mas como paralelo a , o produto vetorial ser igual, s que, no caso, duas vezes maior). = = 4,4,2 Utilizando o ponto Pr para encontrar d: = 4 3 + 4 0 + 2 4] = 4, :4 + 4 + 2 + 4 = 0

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VII.

Conhecimento de uma reta pertencente ao plano e um ponto tambm pertencente ao plano, mas que no pertence a reta: Esse caso similar ao anterior. S que agora no preciso encontrar o ponto B pela equao da reta, ele j dado. E o vetor normal ao plano ento r1 r dado por:
2

A A B B

Exemplo 23. Determinar a equao do plano que contm o ponto A(1,-1,2) e o eixo dos z. Resp: Um dos vetores pertencentes ao plano o vetor , pois o vetor diretor do eixo dos z. O outro vetor pertencente ao plano pode ser encontrado utilizando o ponto A e um ponto do eixo z, que no caso pode ser o ponto O(0,0,0), da fazendo o vetor normal originado do produto vetorial entre = = 1, 1,0 : = = 1, 1,2 , temos o vetor =0

Utilizando o ponto O para encontrar d, temos que d=0, da a equao fica: 8.3 Casos Particulares 8.3.1 Planos que passam pela origem: ponto O(0,0,0) + + +

Pela equao geral do plano, equao do plano fica:

= 0, temos que d = 0, pois o ponto O(0,0,0), da a + =0

8.3.2
z

Planos paralelos ao eixo x O vetor normal fica:

= 0, ,

, ento, a equao do plano + =0

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8.3.3
z

Planos paralelos ao eixo y Temos que o vetor normal equao do plano fica: +

=0

, 0,

, ento a

8.3.4
z

Planos paralelos ao eixo z Temos que o vetor normal do plano fica: +

=0

, , 0 , ento a equao

8.3.5 O vetor normal

Planos paralelos ao plano xy = 0,0, + =0

, e a equao de plano fica:


yz xz

8.3.6 O vetor normal

Planos paralelos ao plano xz + =0

= 0, , 0 , e a equao de plano fica: = , 0,0 , e a equao de plano fica: + =0

8.3.7 O vetor normal

Planos paralelos ao plano yz

xy

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8.4 Equaes Paramtricas do Plano Sejam os vetores no colineares pertencentes ao plano, temos: = + , e o ponto A
P

Ento:

= = =

+ + +

As equaes I, II, e III so as equaes paramtricas do plano, e os termos h e t so os parmetros.

= = =

+ + +

+ + +

+ A

8.5 ngulo entre Planos Sejam os planos , a vista de perfil deles :

90

Desse modo, pode-se ver que: 90 + = 90, da:

Ou seja, o ngulo entre dois planos igual ao menor ngulo entre os vetores normais dos respectivos planos. Ento, o ngulo dado por: cos = | | || | |

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Sejam os planos , com vetores normais = respectivamente. Para serem paralelos, devemos ter:

8.6 Condio de Paralelismo e Ortogonalidade

Sejam os planos , com vetores normais = respectivamente. Para serem ortogonais, devemos ter:

=0

8.7 ngulo entre uma Reta e um Plano Sendo o ngulo formado entre o vetor normal formado entre a reta e o plano, temos: cos 8.8 Reta pertencente a um plano Para a reta pertencer ao plano, uma das duas seguintes condies devem ser satisfeitas: i. ii. O vetor diretor da reta deve ser ortogonal ao vetor normal do plano e a reta ter um ponto pertencente ao plano Dois pontos da reta pertencerem ao plano do plano e o vetor diretor = | | | || | da reta, e o ngulo

= sin

8.9 Interseco de Dois Planos A interseco de dois planos uma reta. Devemos encontrar a equao para essa reta. Vemos que o vetor diretor da reta simultaneamente ortogonal aos vetores normais dos dois planos, ento, para encontrar o vetor diretor da reta, devemos fazer o produto vetorial entre esses dois vetores normais: =

Por fim, devemos encontrar um ponto dessa interseco, para podermos montar a equao da reta. Para isso, devemos resolver o sistema das duas equaes de plano, deixando uma varivel em como varivel independente. Estipulando qualquer valor para essa varivel independente, podemos achar um ponto da interseco. Tendo um ponto, e o vetor diretor dessa reta, podemos montar sua equao como descrito no item de Retas.
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Exemplo 24. Determinar as equaes reduzidas da reta interseco dos planos: :2 3 5=0 : + 3=0

Resp: Devemos deixar as variveis y e z como funo de x, e obtemos as equaes reduzidas da reta: 2 3 5 =0 =2 3 5 + 3 =0 =

Substituindo III em II:

Substituindo IV em I: 2

+2 3 5 3 =0 3 4 8= 0 3 3 8 2 5=0 4 4

2 (IV) = 1 +6 4

9 +6=0 4

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