IX WORKSPOT- International workshop on power transformers,

equipment, substations and materials

FOZ DO IGUAÇU, PR – 25 a 28 DE NOVEMBRO DE 2018

A3 - PS 3

Experiências com a Monitoração On-line de Disjuntores de Alta Tensão em

Subestações

Marcos E. G. Alves1
Daniel Carrijo Polonio Araujo*1
Hirokazu T. B. Ito1
Rafael P. Fehlberg1
1Treetech Sistemas Digitais Ltda.

Brasil

RESUMO

O atual cenário dos mercados de energia elétrica no Brasil e no mundo tem levado as
empresas do setor a operar em um contexto de alta competitividade, induzindo a uma busca
constante por maior eficiência, melhor qualidade de fornecimento e menores custos. Seguindo
essa tendência geral, tem ocorrido uma migração da manutenção preventiva para a
manutenção preditiva de forma on-line e contínua, o que só é possível com a aplicação de
sensoriamento associado a sistemas de monitoração on-line.

Nestas circunstâncias, os disjuntores são equipamentos essenciais, responsáveis pela proteção,

energização e desconexão de alguns dos principais ativos das concessionárias de geração e
transmissão de energia, como as linhas de transmissão, transformadores, reatores e outros.
Neste contexto, o sistema de monitoramento on-line de disjuntores permite, local ou
remotamente, e em tempo real, fornecer informações precisas ao pessoal de manutenção sobre
o estado dos disjuntores, minimizando os riscos de falhas e o custo de manutenção.

Por esses motivos, diversas empresas do setor elétrico têm sido pioneiras na prospecção,
especificação e aplicação dos sistemas de monitoramento on-line para disjuntores em
subestações, possuindo uma larga experiência prática que será compartilhada neste artigo.
Tirando proveito dessas experiências, neste artigo serão relatadas as análises práticas de
desempenho do sistema de monitoramento on-line de disjuntores. Serão detalhados os tipos
de diagnóstico, seus objetivos e os tipos de falhas que eles podem prevenir, além dos desafios
enfrentados, lições aprendidas e sugestões de aperfeiçoamentos.

PALAVRAS CHAVE

Disjuntores, Gestão de manutenção, Gestão de ativos, Monitoração online, Diagnósticos,

Prognósticos, Sensoriamento.

INTRODUÇÃO

Com base nas experiências de grandes empresas do setor elétrico brasileiro e do exterior na
utilização e testes dos sistemas de monitoramento de disjuntores foram desenvolvidos
equipamentos aptos a monitorar as principais grandezas responsáveis para um diagnóstico

*
Autor Principal: Daniel Carrijo Polonio Araujo, daniel.carrijo@treetech.com.br R:1.00

1
mais preciso do estado dos disjuntores de energia.(1) Neste artigo apresentaremos a aplicação
dos equipamentos de monitoramento de disjuntores SDX/IDX em subestações diversas e com
características distintas, tanto de especificação como de usabilidade.

Serão indicadas as principais grandezas monitoradas, os principais sensores utilizados assim

como os possíveis diagnósticos provenientes do monitoramento destes equipamentos para
cada uma das aplicações realizadas.

DESENVOLVIMENTO

Na Tabela 1 serão indicadas as principais possibilidades de grandezas monitoradas do

equipamento, classificadas como variáveis de aquisição contínua e variáveis de aquisição
disparada por manobra (oscilografia).

Tabela 1: Principais variáveis obtidas pelo sistema de monitoração

Variáveis de Aquisição Disparada por
Variáveis de Aquisição Contínua
Manobra
Densidade e Pressão do gás SF6 Movimento do contato principal
Temperatura ambiente e do sistema de calefação Corrente interrompida
Continuidade das bobinas de abertura e
Resistência da bobina
fechamento
Posição dos contatos auxiliares do disjuntor Número de operações do disjuntor
Tempo de serviço do disjuntor Correntes das bobinas de abertura e fechamento
Tempo de serviço do motor/bomba do sistema
Tensão das bobinas de abertura e fechamento
de acionamento
Autodiagnóstico do Sistema
Número de partidas do motor/bomba do sistema
Tensões AC e DC
de acionamento
Correntes de Linhas
Supervisão dos sensores

Dentre os diagnósticos provenientes do monitoramento de disjuntores podemos destacar os

obtidos pelas variáveis de aquisição contínua. Sinais que podem ser monitorados para a
detecção do mau funcionamento de componentes do disjuntor, tais como tempos de abertura e
fechamento do disjuntor, pressão do gás SF6, tempo de operação da bomba, foram citados na
literatura (2).

A densidade, pressão e umidade do gás SF6, em específico, permite de forma antecipada

identificar possíveis vazamentos do gás, possibilitando assim ações adequadas, pelas equipes
de manutenção, antes que sejam atingidos níveis críticos de pressão.

Nos disjuntores com extinção de arco que utilizam gás SF6, o monitoramento da densidade e
temperatura do gás permite também detectar variações na pressão e, portanto, a redução da
capacidade de interrupção do disjuntor.

As medições de temperaturas ambiente e do mecanismo de acionamento, permitem prevenir

futuros problemas no comando do motor ou bomba de acionamento, devido a operações fora
do limite normal de temperatura e, logo, umidade.

2
Além disto, a supervisão das tensões de alimentação do mecanismo de acionamento e dos
circuitos de controle do painel de comando permitem identificar sobretensões ou subtensões
originadas por falhas no banco de baterias ou no próprio mecanismo de acionamento. Assim
como evitar uma possível falha das bobinas de abertura e fechamento, devido a alarmes
quando em operação fora da faixa aceitável, em níveis críticos. Estas vaiáveis são bem
relevantes visto que a maioria das falhas nos disjuntores está associada aos componentes do
mecanismo de operação dos disjuntores (3).

Figura 1 - Monitoramento das tensões de comando e das bobinas durante manobra do disjuntor.

Utilizando as variáveis de aquisição disparada por manobra é possível calcular de forma

aproximada o desgaste dos contatos usando a relação I2T ou IT, conforme o manual de cada
fabricante.

Pode-se também realizar a análise dos tempos de fechamento ou abertura dos disjuntores,
através da oscilografia das correntes das fases, correntes das bobinas de fechamento ou
abertura e percurso dos contatos principais.

3
 Figura 2 - Contatos DJA, DJB e deslocamento do contato principal do disjuntor.

Outro benefício as variáveis de aquisição disparada por manobra proporcionam são as

análises da forma de onda das correntes das bobinas de fechamento ou abertura dos
disjuntores, detectando evolução de possíveis falhas na integridade dessas bobinas.

Figura 3 - Forma de onda da bobina de fechamento de um disjuntor.

Com base nessas variáveis e diagnósticos discorridos, foram instalados em diferentes

concessionárias, sistemas de monitoramento com uma boa variabilidade de modelos e
características de disjuntores. Os sistemas foram compostos dos equipamentos de
monitoramento de disjuntor SDX/IDX, do sistema de monitoramento Sigma ECM e de
sensores diversos, conforme apresentado a seguir.

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Experiência concessionária 1

O monitoramento foi instalado em equipamentos existentes de diversos fabricantes e tipos de

comando e acionamento. Foram escolhidos seis equipamentos distintos, com funções
diferentes, como manobra de bancos de capacitores série e paralelo, além de manobra de
bancos de transformadores. São equipamentos de 550kV e 362kV.

Nesta aplicação foram utilizados sensores para monitoramento do gás SF6 (densidade e
temperatura), encoder para monitoramento do deslocamento, velocidade e aceleração do
contato principal e TCs para monitoramento das correntes de linha. Adicionalmente foram
monitorados os sinais de tensão de comando, tensões e correntes das bobinas, tensão e
corrente do motor de carregamento da mola ou bomba hidráulica, além do monitoramento dos
contatos auxiliares DJA e DJB. O monitoramento dos painéis dos disjuntores foi realizado
através do monitoramento das resistências de aquecimento.

Como o monitoramento destes disjuntores foi totalmente instalado na subestação, os sensores

e adaptações mecânicas foram todos confeccionados após os equipamentos já se encontrarem
em serviço, logo com pequenos períodos de parada para dimensionamento e definição dos
locais de instalação, o que dificultou a realização de uma adaptação definitiva. Antes da
adaptação final foram gerados alguns protótipos como prova de conceito para a instalação
definitiva.

Através dos equipamentos e sensores instalados é possível acompanhar online tanto o tempo
de abertura e fechamento das manobras, como acompanhar o estado atual do equipamento
através do cálculo de pressão do gás SF6, número de manobras e cálculo de desgaste dos
contatos.

Experiência concessionária 2

O monitoramento foi instalado em seis equipamentos, de dois fabricantes distintos, três em

classe de tensão 550kV, três em 245kV. A aplicação neste caso é para manobra das barras e
dos transformadores de energia.

Nesta aplicação foram utilizados sensores para monitoramento do gás SF6 (densidade,
temperatura e umidade), encoder para monitoramento do deslocamento, velocidade e
aceleração do contato principal e TCs para monitoramento das correntes de linha.
Adicionalmente foram monitorados os sinais de tensão de comando, tensões e correntes das
bobinas, tensão e corrente do motor de carregamento da mola, além do monitoramento dos
contatos auxiliares DJA e DJB. O monitoramento dos painéis dos disjuntores foi realizado
através do monitoramento das resistências de aquecimento.

Como o monitoramento destes disjuntores foi instalado em fábrica, os sensores, adaptações

mecânicas foram todos confeccionados sem nenhum problema, antes da colocação dos
equipamentos em operação.

Através dos equipamentos e sensores instalados é possível acompanhar online os tempos de

abertura e fechamento do disjuntor, tempo de carregamento de mola, tempo de energização da
bobina. Também foi possível analisar o deslocamento, a velocidade e aceleração do contato
principal e contatos auxiliares durante as manobras. Através dos dados oscilográficos é

5
possível analisar os tempos dos movimentos das bobinas de abertura e fechamento (tempo de
reação da armadura e tempo de reação do mecanismo).

Figura 4 - Comparação entre deslocamento do contato através do equipamento de monitoramento e de

um oscilógrafo de mercado.

Experiência concessionaria 3

Numa experiência em uma concessionaria fora do Brasil, foi instalado um monitoramento em

dezoito disjuntores, dois deles com classe de tensão de 72,5kV e dezesseis com classe de
tensão de 17,5kV (disjuntores de cabines blindadas).

Nos disjuntores de 72,5kV e 17,5kV são medidas correntes de linhas utilizando TCs, bem
como as grandezas elétricas de tensão e corrente das bobinas de abertura e fechamento são
monitoradas. No sistema de acionamento, monitora-se tensão e corrente do motor de
carregamento de mola e os contatos auxiliares dos disjuntores. Temperaturas também são
monitoradas com o uso de sensores Pt100s.

Como o monitoramento destes disjuntores foi instalado em campo, optou-se por não realizar o
monitoramento das variáveis mecânicas, ou seja, sem instalação de encoder ou sensores de
gás SF6.

Através dos equipamentos e sensores instalados é possível acompanhar online os tempos de

abertura e fechamento do disjuntor, tempo de carregamento de mola, tempo de energização da
bobina. Foi possível analisar a transição dos contatos auxiliares durante as manobras,
relacionando-os com os tempos do disjuntor. Através dos dados oscilográficos também é
possível analisar os tempos dos movimentos das bobinas de abertura e fechamento (tempo de
reação da armadura e tempo de reação do mecanismo).

CONCLUSÕES

Através das distintas aplicações do monitoramento online de disjuntores nestes três clientes
pode-se observar a escalabilidade e adaptabilidade do sistema para os diversos disjuntores
encontrados. As aplicações foram personalizadas em função da necessidade e características
de cada instalação.

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Os resultados obtidos foram satisfatórios, pois permitirá às equipes de engenharia de
manutenção, que realizem um estudo aprofundado da operação e do diagnóstico dos
equipamentos monitorados. Com a instalação em mais de um equipamento da mesma família
é possível realizar comparações através dos bancos de dados obtidos com o monitoramento,
possibilitando encontrar desvios no funcionamento normal de cada equipamento.

Já em algumas destas aplicações foi possível diagnosticar defeitos em alguns componentes do

sistema, como por exemplo, o circuito de comando de carregamento de mola, aquecimento
ineficiente dos painéis do mecanismo de acionamento e problemas em bobinas existentes.

BIBLIOGRAFIA

[1] Sistema de Monitoração de Disjuntores da SE Rio Verde – Uma Análise da Funcionalidade

e Desempenho. Daniel A., Marcos A., Fernando R.
Florianópolis : XXI SNPTEE

[2] GOTO, K. et al. On-Line Monitoring and Diagnosis of Gas Circuit Breakers. IEEE Transactions on Power
Delivery. 01 de 1989, Vol. 4, 1, pp. 375-381.

[3] Metodologia de desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento e Diagnóstico de

Disjuntores a SF6. Filho, José Eduardo N. S., Aguiar, Marcos A. e Jr, Pyramo P. Costa.
Belo Horizonte : Anais do XVII Sendi, 2006.