Aciomentos de Motores Eletricos de Inducao

Acionamento de motores
elétricos de indução
Carga Horária 60 Horas
Professor: Paulo de Tarso

Comandos Elétricos
3
Comandos Elétricos
PROTEÇÃO:
O universo de proteção de baixa tensão, é composto de fusíveis, relés térmicos, relés

eletromagnéticos e termistores, que podem ter aplicações isoladamente ou em conjunto,
merecendo estudos detalhados em cada aplicação.
CONTROLE:
O universo de dispositivos de controle de baixa tensão, é composto de chaves, interruptores,

botoeiras, contactores, seccionadores além das possibilidades digitais como CLP, que podem ter
diversas aplicações isoladamente ou em conjunto, merecendo estudos detalhados em cada
aplicação.
Comandos Elétricos
Proteção - Fusíveis
Segundo a norma DIN 57636 e VDE 0636, os fusíveis são componentes de

circuito de alimentação de cargas diversas, tendo como função principal a
proteção dos equipamentos e cabos-fiação (barramentos) contra curto-circuito,
atuando também como limitadores das correntes de curto-circuito.
Comandos Elétricos
São os elementos mais tradicionais para proteção contra curto-circuito de sistemas elétricos.
Sua operação é baseada na fusão do “elemento fusível”, contido no seu interior. O “elemento
fusível” é um condutor de pequena seção transversal, que sofre, devido a sua alta resistência,
um aquecimento maior que o dos outros condutores, à passagem da corrente.

Comandos Elétricos
O “elemento fusível” é um fio ou uma lâmina, geralmente de cobre, prata, estanho, chumbo ou liga,
colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana ou esteatita, hermeticamente fechado.
Fonte: www.weg.net
Comandos Elétricos
Quanto a aplicação, os fusíveis são basicamente empregados conforme

características da carga a ser protegida:
•Fusíveis de Ação Rápida(circuitos resistivos);
•Fusíveis de Ação Retardada(circuitos indutivos, capacitivos); e
•Fusíveis de Ação Ultra-Rápida(circuitos eletrônicos –

semicondutores).
Comandos Elétricos
Características Elétricas dos Fusíveis:
•Corrente Nominal(In);
•Tensão Nominal(Un);
•Resistência de Contatos;
•Limitação de Corrente;
•Capacidade de Ruptura;
•Característica Tempo x Corrente;
•Influência da Temperatura Ambiente.
1
Comandos Elétricos
0
Classe Funcional Equipamento a ser protegido
g - Fusíveis de faixa completa L-G - Cabos e linhas / proteção geral

M - Equipamentos de manobra
a - Fusíveis de faixa parcial R - Semicondutores
B - Instalações de minas
Tr - Transformadores
1
Comandos Elétricos
1
Fusíveis Tipos D e NH
Fonte: www.weg.net Fonte: www.siemens.com.br

Comandos Elétricos
Principais características do Fusíveis
Classe gL-gG - 500Vca; TIPO “NH”
Elevada capacidade de ruptura:
 Tipo D: 50kA;
 Tipo NH: 120kA
Material cerâmico de alta qualidade;

TIPO “D”
Comandos Elétricos
Fusíveis Tipo “D”
COMPOSIÇÃO ACESSÓRIOS
 Tampa TFW;  Capa de Proteção:

CPFW
 Fusíveis FDW;
 Chave para
 Parafuso de Ajuste PAW; parafuso de Ajuste:
CPAW
 Anel de Proteção APW;
 Base Unipolar:
BAW - Fixação rápida;
BSW - Fixação por parafuso.
Comandos Elétricos
Cor Corrente
Nominal(A)
Rosa 2
Código de cores para fusíveis Marrom 4
tipo “D”: Verde 6
Vermelho 10
Cinza 16
Azul 20
Amarelo 25
Preto 35
Branco 50
Laranja 63
Comandos Elétricos
CURVA DE LIMITAÇÃO DE CORRENTE
Pico de corrente limitado pela Valor de crista não limitado

atuação do fusível
Corrente de curto-
circuito assimétrica
Linha 0
Corrente de curto-circuito
simétrica
 tf = tempo de fusão;
 te = tempo de extinção;
 I”cc = corrente de curto-circuito inicial em C.A.
em A (valor efetivo) no local de montagem.
Tipo D 1-1
Comandos Elétricos
1
Comandos Elétricos
7
Comandos Elétricos
Tempo de Fusão virtual (s)

CURVAS
CARACTERÍSTICAS
(Tempo x Corrente)- “D” Corrente em A (valor eficaz)
Comandos Elétricos
Fusíveis Tipo “ NH ”
NH00 De 4 a 160A
TAMANHOS NH 1 De 50 a 250A
NH 2 De 125 a 400A
NH 3 De 315 a 630A
COMPOSIÇÃO BASE FUSÍVEL
PUNHO ISOLANTE
PUNHO SACA SACA FUSIVEL NH
ACESSÓRIOS FUSÍVEL C/ LUVA
Comandos Elétricos
Fusíveis - NH
VISTA INTERNA
NH são as iniciais de “Niederspannungs
Hochleistungs” que no idioma alemão significa
“Baixa tensão e Alta capacidade de interrupção”..

Comandos Elétricos
CURVAS CARACTERÍSTICAS (Tempo x Corrente)
Tempo de Fusão virtual (s)
Corrente em A (valor eficaz)

Tipo NH 1-1
2
2
Comandos Elétricos
2
3
COMANDOS ELÉTRICOS
Fusíveis Tipo NH - aR
Diferentemente do fusível estudado anteriormente esse fusível tem como

diferença básica o fato de ser ultra-rápido .
Fonte: www.weg.net
COMANDOS ELÉTRICOS
COMANDOS ELÉTRICOS
Dimensionamento dos Fusíveis de Ação Retardada:
No dimensionamento dos fusíveis retardados recomenda-se que sejam observados, no

mínimo os seguintes pontos:
IF  1,2 xIn
IF  1,2 xIn
IF  IFMax
COMANDOS ELÉTRICOS
Exercício Exemplo:
Dimensione o fusível para proteção de um motor elétrico trifásico de 5CV; 04

pólos; 220V; 60HZ, supondo o tempo de partida(partida direta) 5s. Segundo
dado de placa, IP/IN = 8,2 e In= 13,8A.
Ip / In  8,2
Ip  8,2 xIn Analisando na curva do fusível(corrente de partida x
tempo), encontramos os fusíveis de 25 A e 35 A.
Ip  8,2 x13,8
Ip  113,16 A
COMANDOS ELÉTRICOS
Tempos de partida de motores para vencer a inércia de carga, são normalmente:

• 5s – partida direta;
• 10s – partida estrela-triângulo;
• 15s – partida compensadora;
• 10s – partida estrela série-paralela.
Corrente de partida:
Corrente que o motor consome quando ligado, porém ainda em repouso (na partida ou frenagem).
Seu valor médio é de seis a nove vezes a corrente nominal dos motores.
COMANDOS ELÉTRICOS
Relé de Sobrecarga
COMANDOS ELÉTRICOS
Relé de Sobrecarga
Dispositivo de proteção e eventual comando a distância, cuja operação é produzida pelo movimento
relativo de elementos mecânicos (termopares), sob a ação de determinados valores de correntes de
entrada.
COMANDOS ELÉTRICOS
Relé de Sobrecarga
CONSTRUÇÃO E OPERAÇÃO
 1. Botão de rearme;
 2. Contatos auxiliares;
 3. Botão de teste;
 4. Lâmina bimetálica auxiliar
(compensação de temperatura);
 5. Cursor de arraste;
 6. Lâmina bimetálica principal;
 7. Ajuste de corrente.
COMANDOS ELÉTRICOS
Relé de Sobrecarga
Principio de Funcionamento:
Deflexão da lâmina
Lâmina bimetálica
quando aquecida
COMANDOS ELÉTRICOS
Nomenclatura de Contatos
IDENTIFICAÇÃO DE TERMINAIS DE RELÉS SEGUNDO A IEC 947-4
Fornecer infomações a respeito:
 Da função de cada terminal;

 Da localização de cada terminal com relação a outros terminais;
 Outras aplicações
COMANDOS ELÉTRICOS
TERMINAIS DE RELÉS DE SOBRECARGA:
Devem ser identificados por números unitários e por um sistema alfanumérico.
1L1 2T1
Onde:
3L2 4T2 1L1, 3L2 e 5L3 - Voltam-se para a rede (fonte);
REDE CARGA
2T1, 4T2 e 6T3 - Voltam-se para a carga.
5L3 6T3
COMANDOS ELÉTRICOS
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELÉS
Devem ser marcados ou identificados nos diagramas, através de figura com dois números, a saber :
 A unidade representa a função do contato;

 A dezena representa a sequência de numeração.
O número de sequência deve ser o 9 e, se uma segunda sequência existir, será identificada com o zero.
COMANDOS ELÉTRICOS
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELÉS
95
96
97 98
Duplo contato
(1NA+1NF)
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
COMANDOS ELÉTRICOS
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Definição:
Chave de operação não manual, eletromagnética, com uma única posição de repouso, capaz de estabelecer,
conduzir e interromper correntes em condições normais do circuito.
4
1
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Tipos de Contatores:
De acordo com as características elétricas e as condições de serviço, os contatores

podem ser classificados em contatores:
• Tripolares de Potência(principais);
• Contatores Auxiliares:
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Contator Tripolar ou principal:
Destina-se a efetuar o acionamento de diversos tipos de cargas das instalações industriais, como
motores elétricos, capacitores, resistências de aquecimento, etc.
Suas principais características são:
• Podem possuir contatos principais e auxiliares;

• Maior robustez de construção;
• Facilidade de associação a relês;
• Tamanho físico de acordo com a potência da carga;
• A potência da bobina do eletroimã varia de acordo com o tipo de contator;
• Geralmente tem câmara de extinção de arco;
• Podemos inserir blocos de contatos auxiliares fornecidos pelo fabricante(bloco aditivo).
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Contator Auxiliar:
Destina -se a efetuar o comando de pequenas cargas. É utilizado no comando de sinalizações,

eletroválvulas, bobinas de contatores principais(tripolares), intertravamento elétrico etc.
Normalmente, os contatores auxiliares são utilizados para aumentar o número de contatos auxiliares
dos contatores tripolares.
Suas principais características são:
• Tamanho físico variável conforme o número de contatos;

• Corrente nominal de carga máxima igual a 10A para todos os contatos;
• Câmara de extinção praticamente inexistente.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Vantagens do Emprego de Contatores:
• Comando distância;
• Facilidade de instalação;
• Elevado número de manobras (elevada durabilidade);
• Fácil substituição de peças danificadas;
• Tensão de operação de 85% a 110% da tensão nominal prevista para o contator;
• Facilidade de associação a relês, fusíveis e chaves especiais para proteger e automatizar os
circuitos;
• Atualmente, os fabricantes fornecem peças de reposição originais como bobinas, jogos de
contatos, câmara de faísca (arco), blocos de contato auxiliares, etc;
Contator 2-5
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Circuito principal: Formado pelos contatos principais e os terminais. Possui a função
de conduzir a corrente de operação quando os contatos principais estiverem em estado
fechado. Contatos
Principais
Contatos
Auxiliares
Circuito auxiliar: Aciona os dispositivos de manobra. É utilizado para fins de comando,

travamento e sinalização. Seus principais componentes são: a bobina e o contato auxiliar
que é acionado mecanicamente pelo contator.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Critérios para a Escolha de um Contator:
O contator é um dos dispositivos de seccionamento mais usado nas instalações elétricas.
A escolha de um contator, devemos conhecer suas características elétricas informações, que são padronizadas
e estão contidas nos seios de identificação do contator e catálogos de fabricantes.
As principais características de um contator são:
• Tensão nominal de isolação;

• Tensão nominal de serviço;
• Potência nominal elétrica e mecânica; • Freqüência de manobras;
• Corrente nominal de serviço; • Categorias de emprego;
• Tensão nominal de comando;
• Número de contatos auxiliares.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Características Elétricas:
• Tensão nominal de isolação:
É o valor da tensão que caracteriza a resistência de isolamento do contator (propriedade do material

isolante, que evita que este se torne condutor, devido às correntes de descarga).
• Tensão nominal de serviço:
É o valor eficaz da tensão, pelo qual um dispositivo de manobra é designado e ao qual são referidos
outros valores nominais.
Poderá vir expressa em valores diferentes, dependendo da tensão de trabalho ou do local onde estiver
instalado o dispositivo.
Exemplo: 220 V; 240 V e 380 V.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
• Potência nominal elétrica e mecânica:

É a potência real consumida por um equipamento elétrico, expressa em watts (W).
Observação
Normalmente, nas placas de identificação dos contatores, vem expressa a potência
mecânica em CV ou HP, correspondente à potência elétrica.
Ex.: Potência nominal elétrica de 7,5kW e potência mecânica de 10HP.
• Corrente nominal de serviço (Ith)

É a corrente máxima que os contatos de um dispositivo suportam, sem danificar as suas
partes isolantes; indicada pelo fabricante, depende normalmente da tensão nominal de
serviço, da freqüência e da categoria de emprego.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
• Categorias de emprego
Determinam as condições para ligação e interrupção da corrente nominal de serviço e

tensão nominal de serviço correspondente, para utilização normal do contator nos mais
diversos tipos de aplicação para CA e CC. Veja a tabela a seguir.
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
CATEGORIAS DE EMPREGO
Categorias de emprego de contatores WEG conforme IEC 947
Tipo de Serviço
Categoria Aplicações
Normal
corrente Ligar Desligar
Manobras leves; carga ôhmica ou pouco indutiva.
1xIn 1xIn
AC 1 (aquecedores, lâmpadas incandescentes e
fluorescentes compensadas);
CORRENTE ALTERNADA
Manobras leves; comando de motores com 1xIn

anéis
2,5xIn
AC 2 coletores. (guinchos,bombas,compressores);2,5xIn
Desligamento em regime. (1)
Serviço normal de manobras

6xIn de motores com
1xInrotor
AC 3 gaiola. (bombas, ventiladores, compressores);
Desligamento em regime;
Manobras pesadas. Acionar

6xIn motores com carga
6xIn plena;
comando intermitente (pulsatório);
AC 4
reversão a plena marcha e paradas por contra-corrente.
(pontes rolantes, tornos, etc.)
1-3
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
CATEGORIAS DE EMPREGO
Categorias de emprego de contatores WEG conforme IEC 947

Tipo de Serviço
Categoria Aplicações
Normal
corrente Ligar Desligar
1xIn 1xIn
DC 1 Carga ôhmica ou pouco indutiva
CORRENTE
CONTÍNUA
DC 2 2,5xIn 1xIn
Acionar motores com excitação em paralelo
2,5xIn
DC 3 (1)
6xIn 1xIn
DC 4
Acionar motores com excitação em série
DC 5
2-3
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
• Tensão nominal de comando
É a tensão de alimentação da bobina do contator. Para essa especificação deve-se

observar a tensão do circuito de comando e a frequência da rede. De acordo com as
normas, os contatores devem operar perfeitamente com até 85% da tensão nominal de
comando.
• Número de contatos auxiliares
Definidos de acordo com a necessidade do circuito.

COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
Conceitos Complementares:
Vida útil mecânica: Definida pelo número de manobras sem carga que o contator pode realizar sem
defeitos mecânicos;
Vida útil elétrica: Definida pelo número de manobras sob carga que os contatos dos pólos podem efetuar
sem que seja necessária manutenção. Depende da categoria de emprego, da corrente e tensões nominais
de serviço.
Contator 5-5
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
 Contato principal
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS:
 Contato auxiliar
 Núcleo fixo
 Núcleo móvel
 Cabeçote móvel
 Entreferro
 Anel de curto-circuito (ca)
 Carcaça
 Mola de contato principal
 Mola de contato auxiliar
 Mola de curso
 Terminal de bobina
 Bobina
Contator 1-1
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
ELEMENTOS CONSTRUTIVOS:
 01 - Carcaça inferior
 02 - Núcleo fixo
 03 - Anel de curto circuito
 04 - Bobina
 05 - Mola de curso
 06 - Núcleo móvel
 07 - Cabeçote móvel
 08 - Contatos móveis principais
 09 - Contatos móveis auxiliares
 10 - Molas de contato
 11 - Contatos fixos principais
 12 - Contatos fixos auxiliares
 13 - Parafusos com arruelas
 14 - Carcaça superior
 15 - Capa
Contator 1-1
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
CONDIÇÕES DE SERVIÇO
 TEMPERATURA
-20°C a 55°C
 ALTITUDE
acima de 1000m - utilizar fator de correção 2000m (WEG)
1000m - uso normal - condições normais
nível do mar
Contator 1-2
COMANDOS ELÉTRICOS
Categoria de Emprego
Contatores
COMANDOS ELÉTRICOS
Identificação dos Contatos
IDENTIFICAÇÃO DE TERMINAIS DE CONTATORES SEGUNDO A IEC 947-4
Fornecer informações a respeito:
 Da função de cada terminal;

 Da localização de cada terminal com relação a outros terminais;
 Outras aplicações
Contator 1-7
COMANDOS ELÉTRICOS
TERMINAIS DAS BOBINAS E DO CIRCUITO PRINCIPAL DOS CONTATORES
 As bobinas são identificadas de forma alfanumérica com A1 e A2;

 O circuito principal devem ser identificados por números unitários e por um sistema alfanumérico.
1L1 2T1
3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3
Onde:
1L1, 3L2 e 5L3 - Voltam-se para a rede (fonte);
2T1, 4T2 e 6T3 - Voltam-se para a carga.
Contator 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Contator 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
COMANDOS ELÉTRICOS
TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE CONTATORES
Devem ser marcados ou identificados nos diagramas, através de figura com dois números, a saber :
 A unidade representa a função do contato;
 A dezena representa a sequência de numeração.
Número de seqüência (1º contato) Número de função (NA)
13 14
Seqüência (2º contato) Função (NF)
21 22
Contator 3-7
IDENTIFICAÇÃO DOS CONTATOS
NÚMEROS DE FUNÇÃO
_1 _3
 1, 2 - contatos NF;
 3, 4 - contatos NA.
_2 _4
 Os traços antes dos números indicam a seqüência.

 5, 6 são próprios de contatos NF retardados na abertura;
 7, 8 são próprios de contatos NA adiantados no
fechamento.
Contator 4-7
COMANDOS ELÉTRICOS
NÚMEROS DE SEQUÊNCIA
 Terminais pertencentes a um mesmo elemento de contato devem ser

marcados com o mesmo número de seqüência (por norma);
 Todos os contatos de mesma função devem ter número de seqüência

diferentes.
13 21 31 43
14 22 32 44
Contator 5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
DISPOSIÇÃO MECÂNICA DOS CONTATOS AUXILIARES - TERMINAÇÃO “E”
 Nomenclatura dependente da disposição mecânica;

 Tem-se um contato NA iniciando a seqüência, seguido de todos os NF, e após estes os NA restantes mais a terminação “E”.
Exemplo: CAWM 4.22E
13 21 31 43
14 22 32 44
Contator 6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
DISPOSIÇÃO MECÂNICA DOS CONTATOS AUXILIARES - TERMINAÇÃO “Z”
 Nomenclatura dependente da disposição mecânica;

 Tem-se todos os contatos NA, seguidos de todos os NF mais a terminação Z.
Exemplo (hipotético) : Contator XXXYY.22Z
13 43 21 31
Obs.: A numeração de14sequenciamento

44 e22
de função32
é feita como se o contator
fosse com a terminação “E”.
Contator 7-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Critério de Escolha
CATEGORIA
CONTATOR DE FORÇA
DE EMPREGO
(Ex. AC3/ AC4)
CORRENTE
(OU POTÊNCIA)
A ACIONAR
TENSÃO E
FREQUÊNCIA DE QUANTIDADE DE
FREQUÊNCIA DE
COMANDO CONTATOS AUXILIARES:
(Ex. em CC / em CA) MANOBRAS
(Ex. 1NA + 1NF / 2NA + 2NF)
Contator 1-1
COMANDOS ELÉTRICOS
Contatores
ACESSÓRIOS
BLOCOS ADITIVOS DE CONTATOS AUXILIARES - FRONTAIS
 1 contato por bloco (1NA, 1NF, 1NAa ou 1NFr).

 Alto desempenho também em baixas potências (17V-5mA).
 Grau de proteção IP20.
 Número máximo de blocos :
 4 para CWM 9 a CWM 25;
 6 para CWM 32 a CWM 40;
 8 para CWM 50 a CWM 105.
Linhas 3-6
COMANDOS ELÉTRICOS
ACESSÓRIOS
Contator
BLOCOS ADITIVOS DE CONTATOS AUXILIARES - LATERAIS
 2 contatos por bloco (2NA ou 1NA + 1NF);

 Montagem em ambas laterais do contator;
 Possibilidade de montagem sobreposta de até 2 blocos;
 Alto desempenho também em baixas potências (17V-5mA).
Linhas 4-6
COMANDOS ELÉTRICOS
Botoeiras e Sinalizadores
COMANDOS ELÉTRICOS
Botoeiras e sinalizadores
•Destina-se ao comando de circuitos auxiliares.

Principalmente de chaves de Partida.
Em comandos elétricos o operador não entra em contato com o sistema de

manobra (circuito de força), que leva as fases até o motor. Ele comanda o
circuito de força a partir de um circuito de comando (controle). Para comandar
o circuito de comando, ele utiliza botões pulsadores ou chaves comutadoras e
para visualizar o funcionamento, são observados sinalizadores instalados na
porta do painel ou em locais estratégicos.
COMANDOS ELÉTRICOS
Descrição: Botoeiras e sinalizadores
As botoeiras(ou botões), como são conhecidas, são outra forma de acionamento de motores por meio manual
e servem para energizar ou desenergizar contatores, a partir da comutação de seus contatos NA ou NF. Existem
diversos modelos e podem variar quanto ao formato, cor, tipo de proteção do acionador, quantidade e tipos de
contatos.
COMANDOS ELÉTRICOS
Sinalização e Comando
PULSADORES EMERGÊNCIA SINALEIROS SELETORES KNOB PULSADORES

LUMINOSOS
MANIPULADORES SELETORES SELETORES

(Joystick) LUMINOSOS COM CHAVE
COMANDOS ELÉTRICOS
Sinalização e Comando
COMANDOS ELÉTRICOS
Sinalizadores
A sinalização é importante em diversos ramos de atividade e ainda mais em sistemas elétricos. É

necessário sinalizar quando uma máquina esta em operação, um sistema de painéis esta energizado
ou quando ocorreu uma parada inesperada no equipamento/sistema.
COMANDOS ELÉTRICOS
Sinalização
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores e Protetores
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
• Imunidade a transientes da rede;

• Caixa plástica com proteção IP42;
• Codificação e disposição de terminais normalizados;
• Fixação rápida através de parafusos ou trilhos de 35mm (DIN).
1-3
7
9
Relés Temporizadores
8
0
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
•Conceito Básico:
•O relé de tempo, diferente dos outros tipos de relés, é um

dispositivo eletromecânico temporizador que serve para
realização de operações de chaveamento com manipulação de
tempo, funcionando como timer em aplicações variadas de modo
auxiliar
8
1
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
•Tipos
•Retardo na energização;
•Retardo na desenergização;
•Estrela-triângulo
8
2
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
8
3
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
Podem funcionar de duas maneiras:
Ondellay: Quando a bobina de um rele temporizador on-delay é energizada (ou no caso de

modelos de estado sólido as entradas), os contatos mudam os estados depois do um tempo pré
determinado.
Offdelay: Quando a bobina ou entrada de um rele temporizador off-delay é energizada, os

contatos mudam imediatamente os estados e depois de um tempo pré determinado voltam para
a posição original.
8
4
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
•Retardo na energização
•Após a energização do relé se inicia uma

contagem de tempo ajustado no dial.
•Decorrido este período ocorrerá a
comutação dos contatos de saída, os quais
permanecem neste estado até que
alimentação seja interrompida.
8
5
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
•Retardo na desenergização
•Com o Relé alimentado, a partir da

energização do terminal de comando os
contatos de saída comutam
instantaneamente.
•Ao ser retirar o comando, os contatos de

saída retornam a condição original.
8
6
COMANDOS ELÉTRICOS
Temporizadores
•Estrela-Triângulo
•Após a energização do Relé os contatos de

saída Estrela comutam instantaneamente,
permanecendo acionados durante o período (T)
ajustado.
•Após o tempo (Tm) de 100 ms os terminais

Triângulo serão então acionados.
COMANDOS ELÉTRICOS
Proteção- Disjuntor Motor
8
8
COMANDOS ELÉTRICOS
Relés Protetores
RELÉ DE FALTA DE FASE

8
9
COMANDOS ELÉTRICOS
Relés Protetores – Falta de FASE
RELÉ DE FALTA DE FASE

Os dispositivos chamados de relés de falta de fase, são dispositivos de proteção geralmente
microprocessados que são utilizados para a proteção de equipamentos trifásicos como por exemplo
motores que são altamente sensíveis a falta de uma fase ou também da falta do neutro.
Um relé de falta de fase funciona interrompendo o processo que deve ser protegido, por exemplo
quando as três fases L1, L2, L3 possuem tensão, o relé de proteção de fase chaveia seu contato para
o estado fechado e uma vez que falte tensão em uma das fases o relé, esse contato pode ser usado
para interromper um processo ou a desligar o contator de um motor por exemplo.
9
0
COMANDOS ELÉTRICOS
9
1
COMANDOS ELÉTRICOS
9
2
COMANDOS ELÉTRICOS
9
3
COMANDOS ELÉTRICOS
Danos causados pela falta de fase em motores:
O problema da falta de fase ocorre em decorrência da interrupção em uma das fases da rede
que alimenta o motor. Esse problema geralmente é causado por algum fusível danificado ou
mesmo por um contator aberto, linhas de força interrompidas ou conexão danificada e com mal
contato.
A falta de fase danifica severamente os enrolamentos do motores elétricos trifásicos mesmo
na ausência de uma única fase.
9
4
COMANDOS ELÉTRICOS
9
5
COMANDOS ELÉTRICOS
Relés Protetores – SEQUÊ NCIA DE FASES
RELÉ DE SEQUÊNCIA DE FASES

9
6
COMANDOS ELÉTRICOS
O RELÉ DE SEQÜÊNCIA DE FASE

Aplicação: Protege os sistemas trifásicos contra inversão de fases, que comprometam o
funcionamento de motores, equipamentos ou processos. Seu relé interno comutará, desligando
o sistema sob proteção sempre que a rede monitorada estiver com a fase invertida.
9
7
COMANDOS ELÉTRICOS
O RELÉ DE SEQÜÊNCIA DE FASE

9
8
COMANDOS ELÉTRICOS
COMANDOS ELÉTRICOS
Chaves de Partida
1 PARTIDA DIRETA
2 PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO
3 PARTIDA COMPENSADORA
4 PARTIDA COM SOFT-STARTERS
Início
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
L1 L2 L3 L
95
FT1
F1,2,3 96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N
DIAGRAMA TRIFILAR DIAGRAMA DE COMANDO
Chaves 1-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
L1 L2 L3 L
95
F1,2,3 FT1
96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N

COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
L1 L2 L3 L
95
F1,2,3 FT1
96
S0
K1
13
S1 K1
FT1 14
K1 H1
M
~ 3
N

COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
Dimensionar uma chave de partida direta para um motor de 20cv, VI pólos, 380V/60Hz, com comando em 220V, Tp = 2s.
L 1,2,3
F 1,2,3  Dados do Catálogo de Motores WEG:
K1 In (220V) = 56,4A In (380V) = 32,54A
Ip Ip = 244,07A
 7,5
In
FT1
M
~ 3
Chaves 2-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
 Dimensionando o Contator K1:
Ie  In Ie  32,54A Portando, o contator a ser escolhido, de

acordo com catálogo de fabricante.
 Dimensionando o Relé de Sobrecarga FT1:
O relé a ser escolhido tem que possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente
nominal do motor.
Chaves 3-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Direta
 Dimensionando os Fusíveis:
Tomando como base a corrente e o tempo de partida, tem-se:

Portanto, o fusível encontrado é IF = 50A
Tp 35A 50A
Verificando as condições necessárias, tem-se:
2s . IF  1,2 x In
. IF  IFmáxK1
. IF  IFmáxFT1
244,07A Ip
Chaves 4-4
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Estrela - Triângulo
L1 L2 L3
F1,2,3
DIAGRAMA DE
TRIFILAR
K1 K2 K3
FT1
M
~ 3
Chaves 1-7
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3
DIAGRAMA UNIFILAR KT1 K3 H1 K1 K2 H2

N
Chaves 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE COMANDO
S0
F1,2,3
K1 K3 K1 KT1 K2
S1 
K1 K2 K3
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
KT1 K3 H1 K1 K2
DIAGRAMA UNIFILAR
N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
DIAGRAMA UNIFILAR KT1 K3 H1 K1 K2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3

N
COMANDOS ELÉTRICOS
L Partida Estrela - Triângulo
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M K2
~ 3
H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE COMANDO
F1,2,3 S0
K1 K3 K1 KT1 K2
K1 K2 K3 S1 
FT1
KT1 K3
Y
M
K2
~ 3

N
COMANDOS ELÉTRICOS
Dimensionar uma chave de partida estrela-triângulo para um motor
de 100cv, II pólos, 380V/660V - 60Hz, com comando em 220V, Tp
= 10s.
L 1,2,3
F 1,2,3
 Dados de Catálogo do Fabricante:

K1 K2 K3
In (220V) = 233A In (380V) = 134,44A
FT1
Ip
 8,2
In
M
~ 3
Chaves 3-7
COMANDOS ELÉTRICOS
 Dimensionando os Contatores K1 e K2:

Ie  0,58 x In Ie  78A

Ie  0,33 x In Ie  44,4A
Chaves 4-7
COMANDOS ELÉTRICOS
O relé a ser escolhido deve possuir uma faixa de ajuste que inclua a corrente que
passa pelo contator K1, ou seja, 0,58 x In
Ie  0,58 x In Ie  78A
 Dimensionar o Relé de Tempo Y-
Chaves 5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Na partida Y- , a corrente de partida reduz-se a 0,33 x Ip, portanto:
I  0,33 x Ip I  363,8A
Levando em consideração esta corrente e o tempo

de partida, tem-se:
Tp 80A 100A
10s
. IF  1,2 x In
363,8A Ip
Chaves 6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
L 1,2,3
Para termos coordenação, deveremos atender as
F 1,2,3 F 4,5,6
três condições anteriores. Ao colocarmos o fusível
conforme a figura ao lado, teremos na condição
K1 K2 K3 nominal, a seguinte corrente:
FT1 I = In x 0,58
M
~ 3
. IF 1,2 x In x 0,58
. IF IFmáxK1
. IF IFmáxFT1
Chaves 7-7
COMANDOS ELÉTRICOS
L1 L2 L3 Partida Compensadora
F1,2,3
K1 K2 K3
100% 100% 100%

FT1
80% 80% 80%
65% 65% 65%
0% 0% 0%
M
~ 3
Chaves 1-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Partida Compensadora
L
DIAGRAMA UNIFILAR
L1, L2, L3 FT1
DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
~ 3 N
Chaves 2-7
COMANDOS ELÉTRICOS
DIAGRAMA UNIFILAR L
FT1
L1, L2, L3 DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
L
DIAGRAMA UNIFILAR
FT1
COMANDO
S0
F1,2,3
K2 K1
S2
K1 K2 K3
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
DIAGRAMA UNIFILAR Partida Compensadora
L
L1, L2, L3
FT1
DIAGRAMA DE
F1,2,3 COMANDO
S0
K1 K2 K3 K2 K1
S2
KT1 K3 K1 K2 K3
FT1
K1
M
~ 3 K3 H1 K2 KT1 K1 H2
N
COMANDOS ELÉTRICOS
DIAGRAMA UNIFILAR L
L1, L2, L3 FT1

DIAGRAMA DE
COMANDO
S0
F1,2,3
K3 K2 K1
S2
K1 K2
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M
~ 3 N
COMANDOS ELÉTRICOS
L
DIAGRAMA UNIFILAR
FT1
COMANDO
S0
F1,2,3
K3 K2 K1
S2
K1 K2
KT1 K3 K1 K2 K3
K1
FT1
K3 H1 K2 KT1 K1 H2
M N
~ 3
COMANDOS ELÉTRICOS
Dimensionar uma chave de partida compensadora para um motor de

30cv, VIII pólos, 220V/60Hz, com comando em 220V, tap de 80%,
Tp = 15s.
L 1,2,3
F1,2,3
 Dados de Catálogo do Fabricante :
K1 K2 K3 In (220V) = 77,1A
Ip = 617A
Ip
 8,0
FT1
In
M
~ 3
Chaves 3-7
COMANDOS ELÉTRICOS

Ie  In Ie  77,1 A
Para dimensionar o contator K2, tem-se que levar em consideração o tap utilizado o
qual reduzirá a tensão e a corrente do secundário do autotransformador por um fator
“k” (no caso de 80%, k = 0,8 ) . Para K2, teremos:
Ie  k2 x In Ie  49,3 A
Chaves 4-7
COMANDOS ELÉTRICOS

No caso de K3, leva-se em consideração o fator “( k - k2 ) x In ” , que para o tap de
80% será 0,16 x In:
Ie  ( k - k2 ) x In Ie  12,3 A
Chaves 5-7
COMANDOS ELÉTRICOS
O relé a ser escolhido deve ser escolhido pela corrente nominal do motor, ou seja:
Ie  In Ie  77,1 A
 Dimensionar o Relé de Tempo
Chaves 6-7
COMANDOS ELÉTRICOS
Na partida compensadora, a corrente de partida reduz pelo fator “ k2 = 0,64 ”, ou seja:

I  k2 x Ip I  394,9 A
Tp 100A 125A
Levando em consideração esta corrente e o tempo
15s de partida, tem-se:

394,9A Ip . IF  1,2 x In
Chaves Início 7-7

COMANDOS ELÉTRICOS
Inversão do sentido de rotação de motores trifásicos
Chaves Início 7-7

SIMBOLOGIA
Disciplina de Comandos Elétricos
O que é simbologia?
- Trata-se do estudo de interpretação dos símbolos.
Como surgiu a simbologia?

- Em busca de uma linguagem padrão que pudesse ser
entendido por todos os envolvidos em uma determinada área.
Onde é empregada na área de eletricidade e

eletrônica?
- Na representação gráfica de um circuito elétrico ou eletrônico
sejam eles de uma instalação, equipamento ou PCI.
Definição de simbologia.
A simbologia é um modo de representação gráfica bastante
empregada nas áreas técnicas.
Na área elétrica e eletrônica, tem por objetivo estabelecer

símbolos gráficos que devem ser usados para representação de
componentes e a relação entre estes, permitindo assim sua
análise e quantificação.
Simbologias para diagramas de comandos elétricos e

eletrônicos
Em sua elaboração são adotadas normas nacionais e

internacionais que, dentre as principais, podem ser citadas:
- ABNT (Associação Brasileiras de Normas Técnicas) - atua em

todas as áreas técnicas brasileiras cujos textos e normas são
utilizadas por empresas estatais e privadas.
- NEMA (National Electrical Manufactures Association) –
associação nacional dos fabricantes de materiais elétricos dos
estados unidos.
- DIN (Deutsche Industrie Normen) – associação de normas
alemãs. tem suas publicações coordenadas com a VDE.
Modos de identificação dos componentes de um diagrama

elétrico.
a) Identificação por letras e números
Simbologia por identificação de letras e números

b) Identificação por simbolos gráficos

Componente e simbologias mais comuns empregados na

representação de instalações elétricas prediais.
Interruptor simples
S
Simbologia Diagrama elétrico
Interruptor
Interruptor paralelo
S 3W
Interruptor
Interruptor intermediário
S 4W
Interruptor
Identificação de fases, neutro e terra

Componente e simbologias mais comuns empregados na

representação e montagem de equipamentos elétricos
industriais.
Chave de impulso (ou sem retenção)
Simbologia – Identificação S
Botoeira
Cores e funções das botoeiras
- Vermelho: parar, desligar ou botão de emergência.
- Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condição

perigosa.
- Verde ou preto: ligar, partida
- Branco ou azul: qualquer função diferente da anterior.

Sinalizadores: Incandescente, LED
Simbologia– Identificação H
Sinalizadores
Cores e funções dos sinalizadores
- Vermelho: Emergência, condição perigosa.
- Amarelo: Condição anormal.
- Verde: Operação normal.
- Branco ou azul: qualquer função diferente da anterior.

Chave com retenção (ou com trava)
Simbologia– Identificação S
Botoeira
Chave de contatos múltiplos, com ou sem retenção
Sem retenção Com retenção
Botoeira
Chave seletora
03 Posições 02 Posições
Chave seletora
Interruptores fim de curso
Interruptores fim de curso

Temporizador
Rele retardo Temporizador

operação Fechamento
Simbologia– Identificação D (KT)
Temporizadores
Relé Térmico Bimetálico
Simbologia– Identificação F
Relé térmico
Fusível
Simbologia– Identificação F
Fusível NH
Disjuntor motor
Simbologia– Identificação Q
Disjuntor Motor Trifásico

Contator (Chave eletromagnética)
Bobina Fechador com

eletromagnética comando por bobina
Simbologia– Identificação K
Contatores
Motor de indução trifásico 06 pontas
Identificação terminais de saída
Motor elétrico trifásico
Simbologia – identificação M
Representação de circuitos elétricos através de

diagramas.
Tipos de diagramas
a) Diagrama Unifilar
- Maneira simplificada de representar as ligações de um

sistema elétrico ou equipamento.
- Muito empregado na representação das instalações

elétricas prediais, industriais e SEP.
Diagrama Unifilar
F1,2,3: Fusiveis alimentação
F21,22: Fusíveis comando
K1: Chave magnético (contator)

acionado por bobina
F7: Relé térmico
Y: Motor trifásico
b) Diagrama Multifilar
- Diagrama completo, onde todas as ligações elétricas

estão representadas no desenho.
- Normalmente é mais empregado em representação de

circuitos simples do que em circuitos complexos.
Diagrama Multifilar
L1, L2, L3: Fases alim.
F1,2,3: Fusíveis alim.
K1: Contator trifásico
F7: Relé Térmico
S: Chave de contatos
múltiplos
M: Motor indução trif.

c) Diagrama Funcional
- Bastante parecido com o diagrama multifilar, porém,

por serem divididos em dois circuitos: o principal (potência) e o
de comando, são bastantes práticos e de fácil compreensão.
Identificação.
L1, L2, L3: Fases alimentação

PEN: Terra
F1,2,3: Fusíveis alimentação
F21,22,23: Fus. Comando
T2: Transformador comando
K1: Contator trifásico
F7: Relé Térmico
S0: Botoeira NF
S1: Botoeira NA
M1: Motor indução trifásico
Diagrama funcional.
c) Diagrama de disposição ou layout
- Representa de forma clara e objetiva, o arranjo físico

dos dispositivos no interior de um determinado compartimento.
- A combinação dos diagramas funcional e de disposição

física dos componentes, definem de maneira prática e racional,
facilidades de análise, instalação e manutenção dos
equipamentos.
Diagrama de disposição ou layout.
Fu: Fusíveis alimentação e comando
C1: Contator trifásico
Rt: Relé Térmico
Bornes
Exercício (1):
Dado o diagrama multifilar de uma instalação elétrica para acionamento
de uma lâmpada, elabore seu diagrama unifilar.
Exercício (2):
Exercício (3):
Exercício (4):
Dado os diagramas multifilares à seguir, explique o que acontece ao acionar a
botoeira S0.
Exercício (5): Seja o diagrama elétrico de uma chave de partida direta, explique seu funcionamento.
Comandos Elétricos

Idioma

Aciomentos de Motores Eletricos de Inducao

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Acionamento de motores

Carga Horária 60 Horas

Professor: Paulo de Tarso

O universo de proteção de baixa tensão, é composto de fusíveis, relés térmicos, relés

O universo de dispositivos de controle de baixa tensão, é composto de chaves, interruptores,

Segundo a norma DIN 57636 e VDE 0636, os fusíveis são componentes de

um aquecimento maior que o dos outros condutores, à passagem da corrente.

Quanto a aplicação, os fusíveis são basicamente empregados conforme

•Fusíveis de Ação Rápida(circuitos resistivos);

•Fusíveis de Ação Retardada(circuitos indutivos, capacitivos); e

•Fusíveis de Ação Ultra-Rápida(circuitos eletrônicos –

Características Elétricas dos Fusíveis:

Classe Funcional Equipamento a ser protegido

g - Fusíveis de faixa completa L-G - Cabos e linhas / proteção geral

Fonte: www.weg.net Fonte: www.siemens.com.br

Principais características do Fusíveis

Classe gL-gG - 500Vca; TIPO “NH”

Elevada capacidade de ruptura:

 Tipo NH: 120kA

Material cerâmico de alta qualidade;

 Tampa TFW;  Capa de Proteção:

Pico de corrente limitado pela Valor de crista não limitado

Tempo de Fusão virtual (s)

COMPOSIÇÃO BASE FUSÍVEL

NH são as iniciais de “Niederspannungs

Hochleistungs” que no idioma alemão significa

“Baixa tensão e Alta capacidade de interrupção”..

CURVAS CARACTERÍSTICAS (Tempo x Corrente)

Tempo de Fusão virtual (s)

Corrente em A (valor eficaz)

Diferentemente do fusível estudado anteriormente esse fusível tem como

Dimensionamento dos Fusíveis de Ação Retardada:

No dimensionamento dos fusíveis retardados recomenda-se que sejam observados, no

Dimensione o fusível para proteção de um motor elétrico trifásico de 5CV; 04

Tempos de partida de motores para vencer a inércia de carga, são normalmente:

IDENTIFICAÇÃO DE TERMINAIS DE RELÉS SEGUNDO A IEC 947-4

Fornecer infomações a respeito:

 Da função de cada terminal;

Devem ser identificados por números unitários e por um sistema alfanumérico.

TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELÉS

 A unidade representa a função do contato;

TERMINAIS DOS CIRCUITOS AUXILIARES DE RELÉS

De acordo com as características elétricas e as condições de serviço, os contatores

• Podem possuir contatos principais e auxiliares;

Destina -se a efetuar o comando de pequenas cargas. É utilizado no comando de sinalizações,

• Tamanho físico variável conforme o número de contatos;

Circuito auxiliar: Aciona os dispositivos de manobra. É utilizado para fins de comando,

• Tensão nominal de isolação;

• Tensão nominal de isolação:

É o valor da tensão que caracteriza a resistência de isolamento do contator (propriedade do material

• Tensão nominal de serviço:

• Potência nominal elétrica e mecânica:

• Corrente nominal de serviço (Ith)

Determinam as condições para ligação e interrupção da corrente nominal de serviço e

Categorias de emprego de contatores WEG conforme IEC 947

Manobras leves; comando de motores com 1xIn

Serviço normal de manobras

Manobras pesadas. Acionar

Categorias de emprego de contatores WEG conforme IEC 947

• Tensão nominal de comando

É a tensão de alimentação da bobina do contator. Para essa especificação deve-se

• Número de contatos auxiliares

Definidos de acordo com a necessidade do circuito.