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Resistncia dos Materiais 2003/2004


Curso de Gesto e Engenharia Industrial



16 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 20 de Novembro de 2003


Sumrio: Tenses Tangenciais Resultantes do Esforo Transverso em Seces
Rectangulares, em I e em T.
Objectivos da Aula: Apreenso da forma como se distribuem as tenses tangenciais
para algumas formas das seces. Aprender a utilizar a forma de Jouravsky.

Resumo do Contedo da Aula
1- Distribuio de Tenses Resultante do Esforo Transverso

Considere-se um troo de uma viga prismtica, de comprimento dx, como se representa
na figura 16.1 sujeita a um carregamento tal que se desenvolvem esforos transversos na
Seco, o que s acontece se o momento flector variar com x, como resulta da equao de
equilbrio de momentos

T
dx
dM
= (16.1)

No caso do momento flector variar com x, tambm variam as tenses axiais,
x
, como
resulta da relao entre o momento flector e a tenso axial deduzida nas aulas anteriores.














Figura 16.1: Momentos Flectores e Esforos Tranversos
p
dx
dT
=
Seco Recta
T
M
M+dM
dx
y
x
T+dT
T
dx
dM
=
p(x)
y
z
2/20
As tenses
x
distribuem-se na seco recta como se representa na figura 16.2 e variam
entre
x
e
x x
d +

no troo prismtico da viga de comprimento infinitesimal dx, sendo
os momentos resultantes das distribuies de tenses M e M+dM. Seccionando a viga
pelo plano bdgh as foras axiais resultantes das tenses so
A F
e
A A
d
F F
+ , no troo
prismtico abcdefgh, podem ser calculadas a partir das tenses do seguinte modo

z abeg abeg z
A x
abeg abeg
z z z
M
S S M M
dA ydA
F
I I I
= = = =

(16.2)

onde
abeg S
representa o momento esttico da rea abeg em relao ao eixo dos zz.

( )
cdfh z cdfh z z z
A A x
x
cdfh cdfh
z z z
M dM d ) (M d S S M M M
d d )dA ydA (
F F
I I I
+ + +
+ = + = = =



(16.3)
onde
cdfh S
representa o momento esttico da rea cdfh em relao ao eixo dos zz.





















Figura 16.2: Esforo Rasante

No caso da viga prismtica os momentos estticos
abeg S
e
cdfh S
so iguais e podem
designar-se por S que o Momento Esttico da rea da Seco acima da seco de corte.
Nestas condies as Foras Axiais
A F
e
A A
d
F F
+ so

y
x
a
b
c
d
x

+
x x
d
y
x
e
g
f
h
x

+
x x
d
x
y
A F
A B A
d F
F F
+ =
H F
y
z
y
z
a
b
e
g
c
d
f
h
b b
h
Face da Frente
Face Posterior
3/20
A
z
MS
F
I
= e
( )
A A
z
M dM S
d
F F
I
+
+ = (16.4)

No troo prismtico abcdefgh, de comprimento infinitesimal dx, actuam as foras axiais
A F
e
A A
d
F F
+ e um esforo interno, com a direco do eixo dos xx, designado por
esforo rasante ou de escorregamento,
H F
que resulta das tenses
yx
distribudas na
seco de corte bdgh que fica a uma distncia
1
y do eixo dos zz, estas foras tm todas a
direco do eixo dos xx e devem estar em equilbrio como resulta da considerao da
equao de equilbrio esttico de foras segundo xx, ou seja

( )
x A H A A
H A
d 0
F F F F F
ou
d
F F
= + + =
=
(16.5)
sendo
H F
=
yx
bdx

Tendo em conta, as equaes 16.4, o acrscimo
A
d
F


A
z
dM
d S
F
I
=

e tendo em conta as equaes 16.5 e o facto de ser
H F
=
yx
bdx obtm-se

yx
z
dM S
dx b
I
=

(16.6)

ou seja tendo em conta a equao de equilbrio de momentos 16.1

yx
z
TS
b
I
=

(16.7)

sendo
yx
as tenses de corte no plano paralelo a Oxz e a uma distncia do eixo dos zz
igual a
1
y . Esta frmula conhecida por frmula de Jouravsky, de acordo com a
Histria da Resistncia de Materiais foi apresentada em 1855.
distncia
1
y do eixo dos zz as tenses
xy
na seco recta da viga a que
corresponde o esforo transverso, T, so definidas tambm pela equao 16.7 como
resulta da simetria do tensor das tenses. Note-se que tendo em conta esta equao a
tenso tangencial ou de corte obtida um valor mdio da tenso distncia a que diz
respeito o plano de corte.
No caso de existirem esforos transversos segundo os eixos dos yy e dos zz a
equao 16.7 pode ser escrita para cada um dos planos de solicitao com a seguinte
forma

4/20
y z
yx
z
S T
b
I
=

e
z y
yx
y
S T
h
I
=

(16.8)

Nestas expresses os momentos de inrcia
z I
e
y I
so momentos de inrcia de toda a
seco e os momentos estticos
z S
e
y S
so momentos estticos de uma das partes em
que a seco de corte ficou dividida pelo plano de corte, considerado ao nvel e com a
orientao em que se pretendem as tenses de corte na seco.

Exemplo 16.1

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga pontual, P, na extremidade livre, como
se representa na figura 16.3. A seco recta da viga uma seco rectangular de
dimenses bh. Determine uma expresso para efeitos de clculo das tenses de corte na
seco recta A-A da viga. Faa um grfico representativo do andamento das tenses de
corte ao longo do eixo dos yy.













Figura 16.3: Viga Encastrada


Resoluo

O esforo transverso constante e igual a P. Nestas condies a tenso de corte
xy

definida pela frmula

xy
PS
Ib
=

sendo
1
h 2
b
S bydy =


consequentemente

1
h / 2
2
2
2
xy
1
b
P P h y
y
2 2 I 2I


| |
= =

|
\ .




P
L
Seco Recta
h
b
a
b
e
g
y
1
y
5/20
que corresponde a uma evoluo parablica ao longo da espessura como se representa
na figura 16.4.















Figura 16.4: Tenses de Corte numa Seco Rectangular


O valor da tenso de corte mximo ocorre para
1
0 y = que corresponde ao eixo neutro
da seco e

2
2
max
3
P 12P 3P h
h
2 2I 8b 2A
h
| |
= = =

|
\ .


sendo A=bh a rea da Seco.
Este valor pode ser comparado com o valor mdio da tenso de corte que =P/A,
concluindo-se que o valor mximo obtido por aplicao da frmula de Jouravsky 1.5
vezes ao valor mdio.

Nota: O valor da tenso mxima necessita em geral de sofrer uma correco que depende
do valor do coeficiente de Poisson, , pelo facto de no ser constante a tenso tangencial
em toda a profundidade da seco, ou seja segundo o eixo dos zz para as tenses
xy
. S
no caso de ser igual a zero a que a frmula acabada de deduzir para a tenso tangencial
mxima se aplica sem correco. A correco a efectuar ao valor mximo obtido dada
pelo factor, , ou seja

max
3P
2A
=


sendo
2
2
n 1
2
2 4 1 h
1
h b 1 3
cosh n
n
b

| |
= +
|
+ | | \ .

|

\ .

Seco Recta
h
b
a
b
e
g
y
Eixo Neutro
1
y
max
6/20

Exemplo 16.2

Considere a viga encastrada sujeita a uma carga pontual, P, na extremidade livre, como
se representa na figura 16.5. A seco recta da viga em I como se representa na
referida figura, as espessura da alma e do banzo so iguais e designadas por e.
Determine a forma como evolui a tenso de corte,
xy
, na Seco da viga. Faa um
esquema representativo da evoluo das tenses na Seco.













Figura 16.5: Viga Encastrada de Seco em I

Resoluo

O esforo Transverso constante e igual P. Para valores de
1
y compreendidos entre h/2
e h/2+e, ou seja no banzo, as tenses tangenciais
xy
so

xy
PS
Ib
=

sendo
h 2 e
h / 2
S bydy
+
=



consequentemente

1
h / 2 e
2
2
2
xy
1
P P h y
e y
2 2 I 2I
y
+


| |
= = +

|
\ .




Para valores de
1
y compreendidos entre 0 e h/2, ou seja na alma, as tenses tangenciais
xy
so

xy
PS
Ie
=

sendo
1
h 2
S eydy
y
=



consequentemente
L
P
x
y
Seco Recta
b
h
e
y
z
7/20

1
h / 2 h / 2 e
2 2 2
2 2
2
xy
1
h / 2 y
P Pb P Pb h h h y y
e y
2 2 2 2 2 I Ie 2I 2Ie
+


| | | | | |
= + = + +

| | |
\ . \ . \ .




No banzo as tenses tangenciais variam entre 0 para
1
y =h/2+e e um valor mximo para
1
y =h/2 que

b 2
max
P
he
e
2I
= +




Na alma as tenses tangenciais variam tem um valor mximo para
1
y =0 que

| |
2
a
max
P Pb h
h e
2 2I 2I
| |
== + +

|
\ .


O andamento das tenses tangenciais quer no banzo quer na alma parablico como se
representa na figura 16.6















Figura 16.6: Distribuio de Tenses Tangenciais
xy
em vigas em I




2- Problemas propostos para Resoluo nas Aulas Prticas


1. Considere uma viga cuja seco recta tem a forma de T, como se representa na figura
16.7. Calcule as tenses de corte,
xy
para as seis seces indicadas na figura para um
esforo cortante de 480kN.
Seco Recta
b
h
e
y
z
Distribuio de Tenses
Tangenciais
8/20
160mm
200mm
1
2
3
4
5
6
65mm
50mm
60mm
65mm

Figura 16.7


2. Considere a viga AB representada na figura 16.8 constituda por trs peas coladas
entre si, como se representa. Determine a tenso de corte mdia,
xy
, nas juntas coladas
da seco c-c.
1.5kN
1.5kN
A B
1.0m
0.4m 0.2m
c
c
100mm
60mm
80mm
20mm
20mm
Juntas Coladas
18mm
Seco c-c
Figura 16.8




3. Considere a viga representada na figura 16.9, cuja seco tem a forma representada,
determine as tenses de corte mdias,
xy
, nos pontos a e b da seco c-c.
9/20
200mm
200mm
400mm
90kN 90kN
A B
c
c
Seco c-c
20mm
160mm
100mm
30mm 30mm
20mm
20mm
40mm
b
a

Figura 16.9
4. Considere uma viga de seco em I como se representa na figura 16.10. Numa seco
o momento flector M=500kNm e a fora de corte T=500kN. Considere um ponto
pertencente ao topo da alma e calcule nesse ponto :
a) Tenses Longitudinais
b) Tenses de Corte
c) Tenses Principais.










Figura 16.10

5. Considere uma viga com a Seco que se mostra na figura 16.11. As tenses
admissveis so de 50MPa em traco, 150MPa em compresso e 60 MPa ao corte. Quais
so os esforos mximos, esforo transverso e momento flector que a viga pode
suportar? Considere para efeitos de Clculo as Seces A-A e B-B.











Figura 16.11
Espessura:
2.5cm
Espessura:
1.25cm
60 cm
70cm
8cm
5cm
10cm
4cm
4cm
8cm
10/20

3- Problemas Propostos para Resoluo nas Horas de Estudo

1.Considere uma viga cuja seco recta tem a forma representada na figura 16.12. No
caso das tenses normais mximas admissveis serem traco 150MPa e compresso
300MPa e a tenso de corte admissvel ser de 140MPa, determine o momento mximo
que a viga pode suportar e o esforo de corte mximo que a viga pode suportar.










Figura 16.12

2. Uma viga encastrada est sujeita a uma carga pontual a uma distncia de 1 m do
encastramento, como se representa na figura 16.13. A seco da viga um I no
simtrico com as dimenses indicadas e obtido soldando dois Ts na seco indicada na
figura. As tenses normais admissveis no material dos Ts so compresso e traco de
140MPa e ao corte de 80 MPa. A tenso admissvel na soldadura de 6MN/m2.
Determine a carga mxima P que a viga pode suportar.
P
Soldadura
220mm
150mm
250mm
espessura 25mm
espessura 25mm
Soldadura
1m 0.5m

Figura 16.13

3. Considere a viga representada na figura 16.14, cuja seco recta se representa tambm.
Considere P=6kN,p=2kN/m e a=150cm.
20cm
30cm
22.5cm
5cm
11/20
a)Desenhe os diagramas de esforos transversos e momentos flectores.
b)Determine as tenses longitudinais ou axiais mximas.
c)Determine as tenses de corte mximas.
d)Faa esquemas representativos das distribuies de tenses que indiquem os valores
mximos das tenses axiais e de corte.
P P P
p
2a
a
a
6cm
10cm
2cm
3cm
2cm
2.5cm
Figura 16.14

4. Considere a viga simplesmente apoiada sujeita a uma carga pontual P. A seco da
viga foi obtida a partir de um perfil em I e dois perfis U colados como se representa na
figura 16.15. A cola utilizada na ligao tem uma tenso mxima admissvel ao corte de
300kPa e o material dos perfis tem tenses normais admissveis de 150MPa e tenses de
corte admissveis de 80Mpa. Determine a carga mxima P que a viga pode suportar
desprezando o peso prprio da viga e considerando as tenses admissveis atrs referidas.

2.0m 1.0m
P
14cm
10cm
3cm
8cm
espessura 2cm
espessura 3cm
Figura 16.15
12/20

4- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
pginas 217-226.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.


























13/20
Resistncia dos Materiais 2003/2004
Curso de Gesto e Engenharia Industrial



17 Aula

Durao - 2 Horas
Data - 20 de Novembro de 2003

Sumrio: Tenses de corte em Seces de parede delgada. Centro de corte. Tenses de
corte em peas mistas.
Objectivos da Aula: Apreenso do modo de clculo das tenses de corte em peas
delgadas e mistas.

Resumo do Contedo da Aula

1- Tenses de Corte em Vigas com Seces Rectas Abertas de Paredes
Delgadas

Na seco anterior procedemos ao clculo das tenses tangenciais verticais,
xy
, na
seco de vigas sujeitas a um esforo transverso T. Os planos de corte foram
considerados a uma distncia y
1
do eixo dos zz e paralelos a Oxz, sendo Ox com a
direco do eixo da viga. No caso das seces rectas serem abertas e de paredes delgadas
possvel considerar planos de corte com orientaes distintas, nomeadamente com
orientaes tais que o plano de corte seja paralelo a Oyx como se representa na figura
17.1. Nestas condies podem calcular-se as tenses
zx
que ocorrem na faceta
perpendicular ao eixo dos zz e que tm a direco do eixos dos xx, como se representa na
figura. As tenses
xz
que aparecem no banzo so iguais a
zx
, como resulta da simetria
do tensor das tenses.













Figura 17.1: Viga em I
dx
zx
edx

e
1 b

b
c d
14/20

As tenses
xz
junto seco de corte a-c so fornecidas pela frmula

xz
TS
Ie
=

(17.1)

onde S o momento esttico da rea abcd em relao ao eixo dos yy.
A resultante das tenses
xz
nula como resulta do facto das resultantes destas tenses
em cada uma das metades do banzo terem sentidos contrrios.
No caso das vigas com seces em T e U o fluxo das tenses de corte na seco recta
do ponto de vista qualitativo da forma representada na figura 17.2.
















Figura 17.2: Vigas de Seco Aberta. Fluxo das Tenses de Corte


Exemplo 17.1

Considere a viga cuja seco tem a forma de T como se representa na figura 17.3 e
determine as tenses
xz
que se desenvolvem junto ao plano de corte que intersecta a
seco em a-b como se representa na figura. Determine tambm as foras resultantes
2 F
. Admita que a viga est sujeita a uma solicitao tal que produz um esforo cortante
T=5kN na seco em que se pretendem as tenses.








1 F
1 F
T
2 F

2 F

15/20













Figura 17.3: Seco em T

Resoluo

indispensvel determinar a posio do centro de gravidade da Seco. Para isso
considera-se que

1 2
1 2
g
1 2
y y 150 30 185 170 30 85
A A
131.875mm y
150 30 170 30
A A
+ +
= = =
+ +


Uma vez conhecida a posio do centro de gravidade h necessidade de calcular o
momento de Inrcia, que

( )
( )
3
2
z
3
2
6 4
150
30
150 30 200 131.875 15
I
12
170
30
170 30 131.875 85 24.63
10 mm
12

= + +

+ + =
est mal

necessrio calcular tambm o momento esttico da rea de corte que

4 3
S 40 30 (200 131.875 15) 6.375
10 mm
= =

Uma vez determinados os momentos de Inrcia da Seco e o momento esttico da rea
de corte pode aplicar-se a frmula de Jouravsky e determinar as tenses de corte que so

5
xz
6 3
z
TS 5000 6.375
10
0.43MPa
e 24.63 30
10 10 I



= = =




Para determinar a fora resultante convm calcular a tenso
xz
mxima na seco que
corresponde rea de corte 6030, cujo momento esttico :

2 F 2 F
30mm
150mm
170mm
30mm
a
b
40mm
y
z
16/20

4 3
S 60 30 (200 131.875 15) 9.5625
10 mm
= =

a que corresponde a tenso de corte

5
xz
6 3
z
TS 5000 9.5625
10
0.67MPa
e 24.63 30
10 10 I



= = =




A fora resultante

2
0.67 60 30/ 2
F
= =1206N


2- Centro de Corte

No caso da viga em U representada na figura 17.4, cujo centro de gravidade G, as
foras
1 F
tendem a produzir toro no caso do plano de solicitao passar por G, como
resultado da aco do momento resultante que
1 F
h, sendo
xzmax
1
b e
F
2

= (17.2)
e a espessura do U considerada pequena quando comparada com as restantes dimenses.

















Figura 17.4: Viga em U

A fora resultante das tenses
xy
igual ao esforo transverso na Seco e portanto
estas tenses no tm qualquer efeito secundrio, no entanto as foras
1 F
resultantes das
tenses
xz
vo produzir toro a no ser que o plano de solicitao passe pelo ponto C,
d
h
1 F
1 F
G
y
z
C
b
T
17/20
cuja posio tal que o momento produzido pelo esforo T (esta afirmao s
verdadeira no caso das paredes do U serem finas, caso contrrio a resultante das foras
tangenciais na alma no aproximadamente igual a T), equilibre o momento produzido
pelas foras
1 F
, ou seja

1
h Td
F
= ou
1
h
F
d
T
= (17.3)

sendo d a distncia do ponto C ao centro de gravidade da Seco G. O ponto C
designado por centro de corte e no caso das cargas aplicadas estarem contidas no plano
vertical que passa por C, o efeito da toro na Seco eliminado.
No caso da seco ter outra forma necessrio considerar o equilbrio de momentos
resultante da aco das vrias foras tangenciais que aparecem na seco. Por exemplo,
no caso das seces de paredes delgadas serem constitudas por troos concorrentes num
ponto, por exemplo seces em L, em V, etc, a posio do centro de corte coincide com o
referido ponto de concorrncia, pelo facto das linhas de aco das resultantes das tenses
tangenciais se intersectarem no referido ponto.


Exemplo 17.2

Determine a posio do centro de corte para a seco representada na figura 17.5, no
caso de se considerar que o esforo transverso T=P. Considere b=75mm, h=100m e a
espessura constante e igual a 10mm.















Figura 17.5: Seco em U

Resoluo

Calcule-se em primeiro lugar as foras
1 F
, comeando por calcular a tenso tangencial
mxima,
xzmax
.
1 F
1 F
G
y
z
C
b
h
18/20
O momento de inrcia da seco


3 3
2 6 4
z
10 70
110 10
2 70 10 2 4.62
50 10 I mm
12 12

= + + =

O momento esttico da rea de corte

4 3
S 70 10 50 3.5
10 mm
= =

A tenso tangencial mxima,
xzmax


5
xzmax
6 3
z
PS P 3.5
10
757.58P
e 4.62 10
10 10 I



= = =




A fora
1 F


xzmax
1
70 10
0.2652P
F
2

= =

Consequentemente a distncia d ao centro de Gravidade da Seco

3
1 3
h 0.2652 100 P
10 F
d 26.52 m
10
T P


= = =



3- Peas Mistas

A determinao das tenses de corte pode ser feita considerando o mtodo da seco
equivalente como foi considerado para o caso da determinao dos esforos axiais, sendo
tambm possvel considerar um mtodo directo e deduzir as frmulas adequadas para
esse efeito.
Sugere-se que deduza a expresso a utilizar no caso da seco ser rectangular e
constituda por dois materiais distintos.


4- Problemas Propostos para Resoluo


1. Considere as seces representadas na figura 17.6 e determine a posio do centro
de corte. Admita que T=P. As seces so consideradas de espessura constante e
igual a 15mm.

19/20

















Figura 17.6: Seces Abertas

2. Considere uma viga constituda por dois materiais distintos, cuja seco tem a
forma representada na figura 17.7. Considere que as vrias partes so coladas e
determine as tenses de corte na seco nas vrias zonas decolagem admitindo
que o esforo cortante na seco de 5kN. A unidade em que esto expressas as
dimenses o mm.
O mdulo de Young do material 1 200GPa e o mdulo de Young do material 2
100GPa.



















Figura 17.7
80mm
50mm
140mm
130mm
40mm
70mm
70mm
30 30
30 30 30
90
60
50
200
30
30
170
Material 1 Material 2
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4- Leituras a Efectuar nas Horas de Estudo

- V. Dias da Silva, Mecnica e Resistncia dos Materiais, Ediliber Editora, 1995,
pginas 226-233.
- Carlos Moura Branco, Mecnica dos Materiais, Teoria e Aplicao, McGraw-Hill,
1989.
- J. F. Silva Gomes, Apontamentos de Mecnica dos Slidos, Editorial de Engenharia.