Universidad de La Laguna

Prof. Jos Francisco Gmez Gonzlez, jfcgomez@ull.es Dept. Fsica Bsica

2. BASES FSICAS DE LA ELECTROMECNICA

2.1 Introduccin
En los circuitos elctricos, la conexin existente entre los elementos pasivos se realiza por medio de materiales conductores que obligan a que la corriente elctrica siga determinados recorridos, obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se trata de estudiar las mquinas elctricas, electroimanes y otros dispositivos electromagnticos, se plantea un problema similar de canalizar y concentrar altas densidades de flujo magntico en las regiones donde se necesita, lo que se logra por medio de materiales .... Un circuito magntico est formado generalmente por una estructura de hierro, sobre la que se arrollan una o ms bobinas por las que circulan corrientes, que dan lugar a los flujos que aparecen en el sistema.

2.2 El campo magntico

Los campos magnticos son el mecanismo fundamental para convertir la energa de corriente alterna en energa de corriente continua, o viceversa, en motores, generadores y transformadores. Existen cuatro principios bsicos que describen cmo se utilizan los campos magnticos en estos aparatos: - Un conductor que porta corriente produce un campo magntico a su alrededor. - Un campo magntico variable con el tiempo induce un voltaje en una bobina de alambre si pasa a travs de sta (base del FUNCIONAMIENTO DEL TRANSFORMADOR). - Un conductor que porta corriente en presencia de un campo magntico experimenta una fuerza inducida sobre l (base del FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR). - Un conductor elctrico que se mueve en presencia de un campo magntico tendr un voltaje inducido en l (base del FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR). 2.2.1 Produccin de un campo magntico La ley bsica que gobierna la produccin de un campo magntico por una corriente es la ley de Ampre: r r l H dr = Inet donde H es la intensidad del campo magntico producida por la corriente Inet. Ejemplo: En la figura se muestra un ncleo rectangular con un devanado de N vueltas de alambre enrollado sobre una de las ramas del ncleo. Si el ncleo es de hierro o algn otro material ferromagntico, casi todo el campo magntico producido por la corriente permanecer dentro del ncleo, de modo que el camino de integracin de la ley de Ampre es la longitud media del ncleo, lc. La corriente que pasa por el camino de integracin Inet es entonces Ni, puesto que la bobina de alambre corta dicho camino N veces mientras porta la corriente i. La ley de Ampre se expresa entonces Hl c = Ni donde H es la magnitud del vector de intensidad de campo r magntico H . De esta manera, la magnitud de intensidad de campo magntico en el ncleo debido a la corriente aplicada es Ni H= lc 27

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r La intensidad de campo magntico H es una medida del esfuerzo de una corriente por establecer un campo magntico. La potencia del campo magntico producido en el ncleo depende r tambin del material de ste. La relacin entre la intensidad de campo magntico H y la densidad de r flujo magntico resultante B producida dentro del material est dada por r r B = H donde es la permeabilidad magntica del material y representa la facilidad relativa para establecer un campo magntico en un material dado. En unidades del S.I, I se mide en amperes (A), H en amperes-vuelta por metro (A-v/m), en henrys por metro (H/m) y la densidad de flujo webers por metro cuadrado (Wb/m2= T, teslas). La permeabilidad del espacio libre es o=4 10-7 H/m La permeabilidad de cualquier material comparada con la del espacio libre se denomina permeabilidad relativa: r = o La permeabilidad relativa es una medida til para comparar la capacidad de magnetizacin de los materiales. Por ejemplo, los aceros utilizados en las mquinas actuales tienen permeabilidad relativa de 2000 a 6000 o ms. Esto significa que, para una cantidad de corriente dada, en la seccin de acero, habr entre 2000 y 6000 veces ms flujo que en la seccin correspondiente en aire. Los metales que forman los ncleos de un transformador o de un motor cumplen un papel de extrema importancia para incrementar y concentrar el flujo magntico en el aparato. Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho mayor que la del aire, la mayor parte del flujo en el ncleo de hierro permanece dentro del ncleo en lugar de viajar a travs del aire circundante. Para el ejemplo anterior, la magnitud de la densidad de flujo es Ni B = H = lc Y el flujo total en cierta rea est dado por r r = B dA
A

Si el vector de densidad de flujo es perpendicular a un plano de rea A, y si la densidad de flujo es constante en toda el rea, la integracin da = BA Por lo que para el ejemplo, el flujo total en el ncleo producido por la corriente i en el devanado es NiA = BA = lc 2.2.2 Circuitos magnticos De la ecuacin anterior se puede ver que la corriente en una bobina de alambre conductor enrollado alrededor de un ncleo produce un flujo magntico en ste. Esto es anlogo al voltaje que produce un flujo de corriente en el circuito elctrico. Es posible definir un circuito magntico cuyo comportamiento sea gobernado por ecuaciones anlogas a aquellas establecidas para circuitos elctricos. Con frecuencia, el modelo de circuito magntico del comportamiento magntico se utiliza en el diseo de mquinas y transformadores elctricos para simplificar el proceso de diseo.

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En el circuito elctrico de la figura, la fuente de voltaje V genera una corriente I a lo largo de la resistencia R. Segn la ley de Ohm: V = IR El voltaje o fuerza electromotriz, V, es la que genera un flujo de corriente. Por analoga, en un circuito magntico el flujo magntico es generado por Ni=F denominado fuerza magnetomotriz (fmm) (unidades A-v). La fuerza magnetomotriz tiene polaridad, el terminal positivo de la fuente de fmm es el terminal de donde sale el flujo y el terminal negativo es el terminal por donde el flujo retorna a la fuente. La relacin entre la fmm y el flujo es F=R donde R (unidades A-v/weber)es la reluctancia de un circuito magntico, que es el homlogo de la resistencia del circuito elctrico. Para el circuito magntico del apartado 1.2.1, la reluctancia del ncleo es..

Los clculos del flujo magntico en el ncleo utilizando el concepto de circuito magntico es una aproximacin. Efectuar el clculo exacto utilizando las ecuaciones de Maxwell es muy difcil, y en muchos casos no se requiere puesto que tonel mtodo aproximado se obtiene resultados satisfactorios con un error del 5% del valor real.

2.3 Efectos magnticos en la materia

2.3.1 Ferromagnetismo Los campos magnticos interactan con la materia en funcin de varios efectos. El efecto importante desde el punto de vista de la ingeniera es el ferromagnetismo, que surge del momento magntico inherente asociado con el spin de los electrones en rbita. En ciertos materiales, entre los que sobresale el hierro, los momentos magnticos (dipolos magnticos) de los electrones de los orbitales interactan para producir una regin de coherencia magntica en una regin extensa del material: dominio magntico. Se puede imaginar un dominio magntico como un imn microscpico, capaz de interactuar de forma importante con un campo externo. En condiciones normales, los dominios magnticos estn orientados al azar, y no producen un efecto neto. Sin embargo, por influencia de un campo magntico externo los lmites de los dominios se desplazan de tal manera que los dominios orientados en la direccin del campo aplicado aumentan de tamao a expensas de los que estn en otras direcciones, y el efecto neto es una considerable intensificacin del 29

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flujo magntico. Este efecto, llamado ferromagnetismo, es capaz de establecer los grandes flujos magnticos que los dispositivos electromecnicos requieren. 2.3.2 Densidad de flujo magntico Consideramos el estado de la materia que es imantada por un campo externo, de tal modo que los dominios magnticos producen un memento magntico neto. Definimos la densidad bipolar magntica r (magnetizacin), M , como la suma vectorial de todos los mementos magnticos en un volumen de espacio, dividida entre dicho volumen. La magnetizacin caracteriza el efecto del campo magntico en r el estado magntico de la materia. La densidad de flujo magntico, B combina el magnetismo aplicado y el inducido r r r B = o (H + M) 2.3.3 Propiedades magnticas del hierro. Debido a la importancia del hierro en la electromecnica, nos concentramos e las propiedades ferromagnticas del hierro. Con campos aplicados moderados, la magnetizacin producida es proporcional al campo aplicado, y la densidad del flujo magntico es proporcional al campo magntico. r r r r r MH B = H = orH En el hierro la permeabilidad relativa es tpicamente del orden de 1000 a 10 000, por tanto, una causa r r magntica pequea, H , crea un efecto magntico grande B . Un cuadro ms completo de los efectos magnticos en el hierro requiere mostrar los efectos de saturacin magntica e histresis, como se indica en la figura

En la figura se muestra el efecto de aplicar un campo magntico externo al hierro no imantado. La curva de magnetismo comienza en el origen (a) y aumenta de forma lineal a medida que el campo magntico imanta el hierro. La pendiente de la curva en esta regin es como describe la ecuacin anterior. Tarde o temprano, todos los dominios magticos se alinean con el campo magntico aplicado, y la curva se aplana cuando el hierro se satura magnticamente (b). Si entonces el campo magntico se reduce a cero, la densidad de flujo sigue una curva diferente porque el hierro tiende a retener su estado magnetizado anterior. Las fuerzas termodinmicas que desorientan los dominios magnticos del hierro no destruyen totalmente el orden impuesto por el campo externo, por lo que el hierro conserva un magnetismo residual (c). Se ha producido as un imn permanente. Al invertir el campo magntico aplicado, con el tiempo el hierro se magnetiza en la direccin inversa hasta saturarse una vez ms (d). Si se prosigue modificando cclicamente el estado magntico del hierro aplicando una corriente ca a la bobina que crea el campo magntico aplicado, la curva continuar siguiendo una trayectoria conocida como curva de histresis. El rea encerrada por la curva de histresis es la prdida de energa por unidad de volumen y por ciclo. Esta prdida calienta el hierro, y es una de las razones por las que los motores elctricos y los transformadores se calientan En resumen, podemos decir que el hierro intensifica el flujo magntico y gobierna su distribucin en el espacio. 30

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2.4 Ley de Faraday: Voltaje inducido por un campo magntico variable

La ley de Faraday establece que si un flujo atraviesa una espira de alambre conductor, se inducir en ste un voltaje directamente proporcional a la tasa de cambio del flujo con respecto al tiempo, lo cual se expresa mediante la ecuacin d ev = dt Si una bobina tiene N espiras y el mismo flujo circula en todas, el voltaje inducido en toda la bobina estar dado por d d eind = Ne v = N = dt dt donde es el enlace de flujo magntico o encadenamiento de flujo magntico. El signo menos se debe a la ley de Lenz, la cual establece que la direccin del voltaje inducido en la bobina es tal que si los extremos de sta estuvieran en cortocircuito, se producira en ella una corriente que generara un flujo opuesto al cambio del flujo inicial. Puesto que el voltaje inducido se opone ala cambio que lo causa, se incluye un signo menos en la ecuacin.

2.5 Ley de Biot y Savart (ley de Laplace): Produccin de fuerza inducida en un alambre
Sobre todo conductor recorrido por una corriente y bajo la accin de un campo magntico, acta una fuerza mecnica r r r F = i(l B ) La magnitud de la fuerza es F = ilBsen

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2.6 Voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo magntico

Si un conductor se desplaza a travs un campo magntico, se induce un voltaje en aqul. El voltaje inducido en el alambre est dado por r r r eind = (v B ) l r r r donde v es la velocidad del alambre y l longitud del conductor en el campo magntico. El vector l apunta en la direccin del alambre hacia el extremo que forma el ngulo ms pequeo con respecto al r r vector v B . El voltaje en el alambre se inducir de modo que su extremo positivo est en la direccin r r del vector v B .

2.7 Conversin de energa electro-mecnica. Ejemplo de mquina lineal de corriente continua

La mquina lineal de corriente continua es la versin ms sencilla y fcil de entender de una mquina dc, ya que opera con los mismos principios y exhibe la misma conducta que los generadores y los motores reales. Por ello sirve como un buen punto de partida en el estudio de las mquinas elctricas. En esta seccin, mostraremos cmo la ley de Faraday y la ley de Ampere de la fuerza describen la transformacin de energa de forma elctrica, voltaje y corriente a la forma mecnica, fuerza y velocidad y viceversa. Transductor electromecnico. Un imn externo suministra el flujo magntico. El circuito elctrico consiste fsicamente en una batera (V), un resistor (R), dos rieles estacionarios y una barra mvil que puede rodar o deslizarse a lo largo de los rieles con contacto elctrico. Supondremos que la barra tiene una longitud activa de l entre los rieles y que inicialmente est inmvil. Al cerrar el interruptor, observamos la siguiente serie de efectos:

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la corriente no se inicia de inmediato debido a la inductancia del circuito (es una bobina de una sola vuelta). La constante de tiempo de L/R es muy pequea, sin embargo. La corriente alcanza rpidamente el valor V/R. Se ejerce una fuerza sobre la barra debido a la interaccin entre la corriente y el flujo magntico. La magnitud de esta fuerza es

pm = Fu = iBlu Esta potencia proviene del circuito elctrico y, en ltimo trmino, de la batera, y acelera la barra, realiza trabajo contra una fuerza externa, o ambas cosas.
El movimiento de la barra produce una fuerza electromotriz. Por lo que
v = uBl La polaridad de la f.e.m es positiva cuando la corriente entra en la barra en movimiento. El circuito equivalente que se muestra en la figura es un modelo de loas aspectos elctricos del sistema. La barra en movimiento genera una fuerza contraelectromotriz que se opone a la corriente

La potencia elctrica instantnea que entra en la barra pe, es

p e = vi = uBli

Al comparar las ecuaciones anteriores se ve que la potencia elctrica de alimentacin y potencia elctrica de salida son iguales. En la dinmica del sistema electromecnico interviene sistema elctrico

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i=

V v V B lu = R R

y el sistema mecnico:
V Bl u F = B li = B l R

La barra tiene una velocidad de equilibrio de

u= V lB

para la cual la corriente y la fuerza generada es cero. Si una fuerza mecnica externa la desplaza ms aprisa, la barra se convierte en un generador, invierte la direccin de la corriente y suministra potencia elctrica al resistor y la batera. En estas circunstancias se podra demostrar que la potencia mecnica de alimentacin es igual a la potencia elctrica de salida suministrada por la barra al resistor y a la batera.

2.8 Principio de electromagntico

la

conservacin

de

la

energa.

Par

El principio universal de la conservacin de la energa, nos permite deducir tambin las ecuaciones dinmicas. La conversin de energa de uno a otro sistema slo es posible si la energa almacenada en los campos de acoplamiento se modifica o tiende a ser modificada. La energa total almacenada en los campos de acoplamiento es la suma de las energas de los campos magnticos y elctricos. Wc=Wmg+Wel En general Wc=W(, T, , q, i, u) entre estas variables hay una dependencia por lo que hay tres variables independientes Wc=W(, q, ) Para determiner el par debido a los campos de acoplamiento se supone un desplazamiento arbitrario, d, el cual implicar una modificacin de la energa almacenada. Pero el principio de conservacin de energa exige que se cumpla Energa entrada elctrica de = Aumento de energa almacenada + Energa mecnica que sale

En la mayora de los convertidores electro-magnticos, la energa almacenada en los campos de acoplamiento est en el campo magntico, despreciando la del campo elctrico tenemos que . dWel=dWmg+dWmec por tanto uidt=dWmg+Te d dWmg= - Te d + (d/dt) i dt Si consideramos que la corriente i y son las variables independientes = (i, ) d =(/ i) di+ (/) d 34

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Wmg= Wmg(i, ) d Wmg =( Wmg / i) di+ ( Wmg /) d Sustituyendo en la expresin anterior y despejando Te d=[- Wmg /+i (/) ] d+[- Wmg /i+i (/i) ] di Para que el par, Te, sea independiente de las variaciones de la corriente, I, durante el despalzamiento d, la expresin que multiplica a di debe ser cero por lo que la corriente es i= Wmg/ Y el par es Te =- Wmg(i,) /+i ( (i,) /) Si las variables independientes fueran y Te =- Wmg(,) /

2.9 Concepto de coenerga

La energa elctrica suministrada a un sistema electromecnico conservativo, durante un tiempo t, viene expresada por
Wel = uidt
0 t

Parte de esta energa quedar almacenada en el campo magntico del sistema y si considera como la variable independiente la energa magntica almacenada ser
Wmg = i( )d
0

Integrando por partes tenemos que i Wmg = i + di d 0

Energa

Se define la coenerga magnetica como

W ' mg = di
0 i

Coenerga i

La suma de la energa y la coenerga es Wmg+ Wmg= i En funcin de la coenerga magntica, las expresiones del par electromagntico cuando i y son las las variables independientes es Te =- Wmg(i,) /

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PROBLEMAS DE BASES FSCAS DE LA ELECTROMECNICA

1. El circuito magntico de la figura est construido de fundicin de hierro y en el entrehierro se desea obtener una induccin magntica de 1 T. Calcular el valor de la intensidad de corriente que debe circular por la bobina de 1000 espiras considerando que ningn flujo se dispersa fuera del circuito. Longitud total del hierro, LFe=38.6 cm y del entrehierro Le=0.4 cm Sol. 7.16 A

2. Se usa un electroimn para levantar un tejo de hierro de 130 Kg. La rugosidad del hierro es tal que cuando est en contacto con el electroimn hay un entrehierro mnimo igual a 0,015 cm en cada pierna. La resistencia de la bobina es 3 . Calcule el voltaje mnimo de la bobina que se debe aplicar para elevar el tejo contra la fuerza de la gravedad. Desprecie la reluctancia del hierro.
500 vueltas, 3 Electroimn, rea de la seccin transversal 0 35 cm2

Tejo de hierro, 130Kg

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