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y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument. El nombre actual no es un acrnimo. En realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente se utiliza como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico). El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de E/S, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador. En 1985 la divisin de microelectrnica de General Instrument se separa como compaa independiente que es incorporada como filial (el 14 de diciembre de 1987 cambia el nombre a Microchip Technology y en 1989 es adquirida por un grupo de inversores) y el nuevo propietario cancel casi todos los desarrollos, que para esas fechas la mayora estaban obsoletos. El PIC, sin embargo, se mejor con EPROM para conseguir un controlador de canal programable. Hoy en da multitud de PICs vienen con varios perifricos incluidos (mdulos de comunicacin serie, UARTs, ncleos de control de motores, etc.) y con memoria de programa desde 512 a 32.000 palabras (una palabra corresponde a una instruccin en ensamblador, y puede ser 12, 14 o 16 bits, dependiendo de la familia especfica de PICmicro).
Contenido
[ocultar] 1 Juego de instrucciones y entorno de programacin 2
( 3 2 )
5.4 ( )
5.5
32
8.1 En espaol
8.2 9 Referencias
(tpicamente, 256 bytes), extensible a travs de manipulacin de bancos de memoria. El espacio de datos est relacionado con el CPU, puertos, y los registros de los perifricos. El contador de programa esta tambin relacionado dentro del espacio de datos, y es posible escribir en l (permitiendo saltos indirectos).
A diferencia de la mayora de otros CPU, no hay distincin entre los espacios de memoria y los espacios de registros, ya que la RAM cumple ambas funciones, y esta es normalmente referida como "archivo de registros" o simplemente, registros.
PICKit 3 (USB) Terusb1.0 Eclipse (PICs y AVRs. USB.) http://programador-usb.blogspot.com/ Adems es posible hacer un programador de manera casera, en http://microspics.blogspot.com hay una lista con los ms utilizados.
[editar] Depuradores integrados ICD (Serie) ICD2 (Serie full speed USB - 2M bits/s) ICD3 (High speed USB - 480M bits/s)
[editar] Emuladores Proteus - ISIS ICE2000 (puerto paralelo, convertidor a USB disponible) ICE4000 (USB) PIC EMU PIC CDlite
[editar] Caractersticas
Los PICs actuales vienen con una amplia gama de mejoras hardware incorporadas: Ncleos de CPU de 8/16 bits con Arquitectura Harvard modificada kilobytes y ROM disponible desde 256 bytes a 256
Tecnologa Nanowatt para modos de control de energa EUSART bits Comparadores de tensin serie sncronos y asncronos: USART, AUSART, / de 8-10-12
Mdulos de captura y comparacin PWM Controladores LCD Perifrico MSSP para comunicaciones IC, SPI, y IS Memoria EEPROM interna con duracin de hasta un milln de ciclos de lectura/escritura Perifricos de control de motores Soporte de interfaz USB Soporte de controlador Ethernet Soporte de controlador CAN Soporte de controlador LIN
PIC18F452 PIC18F4550 dsPIC30F2010 dsPIC30F3014 dsPIC30F3011 (Ideales para control electrnico de motores elctricos de induccin, control sobre audio, etc). PIC32 (Nueva gama de PIC de 32 bits, los ms modernos ya compatible con USB 2.0).
1 8 2550
[editar] En ingls
http://www.microchip.com La pgina oficial del fabricante PICs y otros componentes electrnicos semiconductores 1 650
Small Device C Compiler, an Open Source compiler for microcontrollers, PIC 16x and 18x support is a WIP. principiantes (en ingls). Gua para de programacin del PIC para
[editar] Referencias
Hoja de datos de un 16F84 (pdf), definicin de instrucciones de lenguaje ensamblador de PIC16 e informacin sobre la RAM y su direccionabilidad. Obtenido de "http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador_PIC" Categora: Microcontroladores
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Esta pgina fue modificada por ltima vez el 15 ene 2011, a las 22:56. El texto est disponible bajo la Licencia Creative Commons Atribucin Compartir Igual 3.0; podran ser aplicables clusulas adicionales. Lee los trminos de uso para ms informacin.
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
FIGURA 5
hace tiempo fue utilizado por primera vez, en estas mismas pginas de sta, nuestra queria revista, y lo que haremos en esta nota es "traspasar" el programa del PIC16F84 a un PIC16F628, que finalmente es el microcontrolador, que en un futuro, reemplazar al viejo 16F84.
INTRODUCCION En la figura 1 se muestra el diagrama esquemtico del circuito del semforo, en este diagrama se encuentra ya el microcontrolador PIC16F628, y lo nico que tuvimos que hacer fue quitar el PIC16F84 y colocar el nuevo microcontrolador, los dems elementos del circuito se quedan como estn. Lo anterior es posible gracias a la compatibilidad que existe entre las terminales de un microcontrolador con el otro, por lo que no se tiene mayor problema, al reemplazarlos ya que fsicamente son equivalentes en cuanto a la disposicin de las terminales de cada uno de ellos, por otra parte, la operacin que realizaremos en cuanto a la sustitucin del programa es muy simple, pero tenemos que
PROMOCIO NES
adecuarlo. Para recordar de qu se trata el programa abordado en esta ocasin, procederemos a explicar cmo funciona el clsico programa del semforo en las lneas que siguen a continuacin: La gran ventaja de los PICs radica en que existe abundante bibliografa gratuita disponible en distintas plataformas (sin duda Internet ha contribuido a potencializar esta ventaja), los entornos de desarrollo son provistos por la misma Microchip en forma gratuita y se los puede programar y cargar con gran cantidad de dispositivos, adems de la informacin que pueden encontrar en nuestra pgina de internet: www.webelectronica.com.a r
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Como compilador emplearemos la aplicacin de Microchip MPLAB, que genera y compila el archivo con extensin "asm, y a partir de este obtener el programa en un archivo con extensin 'hex". Como cargador
usaremos el Quark Pro 2, que por otra parte emplea la aplicacin lC-PROG como programa para permitir la carga de los microcontroladores PIC. Vamos a construir un semforo que funcione con 12VCD y que sea capaz de manejar lmparas de 50W con dicha tensin. Partiremos desde cero a partir del circuito de la figura 1. El microcontrolador PIC16F628 debe tener en su interior el programa que haga que se enciendan en secuencia las lmparas LA1 (color verde), LA2 (color amarillo) y LA3 (color rojo). A los efectos de monitorear el encendido de las lmparas, usamos como pilotos a los leds D1 (verde), D2 (amarillo) y D3 (rojo) y para manejar las lmparas de potencia se utilizan transistores NPN de potencia con disipador del tipo TIP41A. Los dispositivos R1 en serie con VR1 y C1 conforman un circuito de carga cuya constante de tiempo determina la frecuencia de operacin del reloj, que a su vez controla al contador de programa del PIC y por
ende, el tiempo en que las lmparas permanecern encendidas, mientras que D4 junto con Q4 representan un limitador de tensin para alimentar al PIC con 5V.
CONSTRUCCION DEL PROGRAMA Note que tanto los leds pilotos como los transistores que manejan las lmparas estn conectados a los terminales 6, 7 y 8 del PIC que corresponden a los bits menos significativos del Puerto B (vea la figura 1), sea, debemos recordar que usaremos los bits b0, b1 y b2 del PIC (podramos haber empleado otras patas, incluso hasta del puerto A y seguiramos el mismo procedimiento que vamos a describir). Una vez que comienza el programa, debe encenderse el led verde, permanecer encendido durante 45 segundos, apagarse el verde y prenderse el amarillo durante 5 segundos, apagarse el amarillo y prenderse el rojo durante 45 segundos, apagar el led rojo y prender el verde durante 45 segundos y as sucesivamente. Para hacer que un led permanezca encendido se utilizan rutinas de tiempo
(temporizadores), cuya funcin es la de contar dicho tiempo. Para armar el programa tenemos que definir qu patas del PIC vamos a emplear para encender las lmparas del semforo. Decimos entonces que usaremos los siguientes pines:
BIT Y PUERTO b0 b1 b2
PA TA 6 7 8
Configuramos el puerto B con todas las patas como salida, slo nos interesan los 3 bits menos significativos, pero igual configuramos a todas las patas como salida. Escribimos en el puerto B el dato '00000001", de esta manera mandamos un 1, lgico, al bit b0 para que se
encienda la lmpara verde. Activamos un temporizador de 45 segundos, para que la lmpara verde permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas amarilla y roja van a estar apagadas porque los bits B 1 y B2 est6n en '0'). Escribimos en el puerto B el dato '00000010' para que se encienda la lmpara amarilla y queden apagadas las lmparas roja y verde (note que el bit b1 estar en " 1 " mientras que los bits b0 y b2 estn en '0'). Activamos un temporizador de 5 segundos, para que la lmpara amarilla permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas verde y roja van a estar apagadas porque los bits b0 y b2 estn en 0). Escribimos en el puerto B el dato '00000100 , para
que se encienda la lmpara roja y queden apagadas las lmparas amarilla y verde (note que el bit b2 estar en " 1 " mientras que los bits b0 y b1 estn en "0"). Activamos un temporizador de 45 segundos, para que la lmpara roja permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas amarilla y verde van a estar apagadas porque los bits b0 y b1 estn en 0). Retornamos al paso (3). Fin del programa. En la figura 4 vemos el programa. Primero vamos a mostrar el cdigo original para el PIC16F84, y posteriormente el cdigo para el PIC16F628, y al hacer la correspondiente comparacin entre ambos, se notar que los cambios principales se centran en las localidades de los registros, sobre todo de memoria RAM, en el aumento de bancos de registros, y en un par de instrucciones que se
requieren para que las terminales del puerto A del PIC16F628, funciones como entradas discretas. Estas instrucciones son las siguientes:
movlw movwf
0x0 7 cm con
El registro CMCON se encuentran en el banco 0, por lo que ste tiene que ser ubicado adecuadamente de manera previa. En la figura 5 vemos el siguiente programa. Esperamos que el proceso de reemplazar un microcontrolador por otro, sea cada vez ms sencillo, ya que se es el espritu de esta serie de artculos y para ello tomamos un programa ya clsico para nosotros, y los invitamos para que a manera de prctica lo desarrollen y ahonden en sus conocimientos sobre la programacin de microcontroladores. Por ltimo los invitamos a que visiten nuestra pgina de internet en www.webelectronica.com.a r en donde encontrarn ms informacin acerca del tema de reemplazo del microcontrolador PIC16F84
por un PIC16F628A.
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
FIGURA 5
El programa que en esta ocasin analizaremos ya hace tiempo fue utilizado por primera vez, en estas mismas pginas de sta, nuestra queria revista, y lo que haremos en esta nota es "traspasar" el programa del PIC16F84 a un PIC16F628, que finalmente es el microcontrolador, que en un futuro, reemplazar al viejo 16F84.
INTRODUCCION En la figura 1 se muestra el diagrama esquemtico del circuito del semforo, en este diagrama se encuentra ya el microcontrolador PIC16F628, y lo nico que tuvimos que hacer fue quitar el PIC16F84 y colocar el nuevo microcontrolador, los dems elementos del circuito se quedan como
PROMOCIO NES
estn. Lo anterior es posible gracias a la compatibilidad que existe entre las terminales de un microcontrolador con el otro, por lo que no se tiene mayor problema, al reemplazarlos ya que fsicamente son equivalentes en cuanto a la disposicin de las terminales de cada uno de ellos, por otra parte, la operacin que realizaremos en cuanto a la sustitucin del programa es muy simple, pero tenemos que adecuarlo. Para recordar de qu se trata el programa abordado en esta ocasin, procederemos a explicar cmo funciona el clsico programa del semforo en las lneas que siguen a continuacin: La gran ventaja de los PICs radica en que existe abundante bibliografa gratuita disponible en distintas plataformas (sin duda Internet ha contribuido a potencializar esta ventaja), los entornos de desarrollo son provistos por la misma Microchip en forma gratuita y se los puede programar y cargar con gran cantidad de dispositivos, adems de la informacin que pueden encontrar en nuestra pgina de internet: www.webelectronica.com.a r
ESTRUCTURA DEL PROGRAMA Como compilador emplearemos la aplicacin de Microchip MPLAB, que genera y compila el archivo con extensin "asm, y a partir de este obtener el programa en un archivo con extensin 'hex". Como cargador usaremos el Quark Pro 2, que por otra parte emplea la aplicacin lC-PROG como programa para permitir la carga de los microcontroladores PIC.
Vamos a construir un semforo que funcione con 12VCD y que sea capaz de manejar lmparas de 50W con dicha tensin. Partiremos desde cero a partir del circuito de la figura 1. El microcontrolador PIC16F628 debe tener en su interior el programa que haga que se enciendan en secuencia las lmparas LA1 (color verde), LA2 (color amarillo) y LA3 (color rojo).
A los efectos de monitorear el encendido de las lmparas, usamos como pilotos a los leds D1 (verde), D2 (amarillo) y D3 (rojo) y para manejar las lmparas de potencia se utilizan transistores NPN de potencia con disipador del tipo TIP41A. Los dispositivos R1 en serie con VR1 y C1 conforman un circuito de carga cuya constante de tiempo determina la frecuencia de operacin del reloj, que a su vez controla al contador de programa del PIC y por ende, el tiempo en que las lmparas permanecern encendidas, mientras que D4 junto con Q4 representan un limitador de tensin para alimentar al PIC con 5V.
CONSTRUCCION DEL PROGRAMA Note que tanto los leds pilotos como los transistores que manejan las lmparas estn conectados a los terminales 6, 7 y 8 del PIC que corresponden a los bits menos significativos del Puerto B (vea la figura 1), sea, debemos recordar que usaremos los bits b0, b1 y b2 del PIC (podramos haber empleado otras patas, incluso hasta del puerto A y seguiramos el mismo procedimiento que vamos a
describir). Una vez que comienza el programa, debe encenderse el led verde, permanecer encendido durante 45 segundos, apagarse el verde y prenderse el amarillo durante 5 segundos, apagarse el amarillo y prenderse el rojo durante 45 segundos, apagar el led rojo y prender el verde durante 45 segundos y as sucesivamente. Para hacer que un led permanezca encendido se utilizan rutinas de tiempo (temporizadores), cuya funcin es la de contar dicho tiempo. Para armar el programa tenemos que definir qu patas del PIC vamos a emplear para encender las lmparas del semforo. Decimos entonces que usaremos los siguientes pines:
BIT Y PUERTO b0 b1 b2
PA TA 6 7 8
Configuramos el puerto B con todas las patas como salida, slo nos interesan los 3 bits menos significativos, pero igual configuramos a todas las patas como salida. Escribimos en el puerto B el dato '00000001", de esta manera mandamos un 1, lgico, al bit b0 para que se encienda la lmpara verde. Activamos un temporizador de 45 segundos, para que la lmpara verde permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas amarilla y roja van a estar apagadas porque los bits B 1 y B2 est6n en '0'). Escribimos en el puerto B el dato '00000010' para que se encienda la lmpara amarilla y queden apagadas las lmparas roja y verde (note que el bit b1 estar en " 1 " mientras que los bits b0 y b2 estn en '0').
Activamos un temporizador de 5 segundos, para que la lmpara amarilla permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas verde y roja van a estar apagadas porque los bits b0 y b2 estn en 0). Escribimos en el puerto B el dato '00000100 , para que se encienda la lmpara roja y queden apagadas las lmparas amarilla y verde (note que el bit b2 estar en " 1 " mientras que los bits b0 y b1 estn en "0"). Activamos un temporizador de 45 segundos, para que la lmpara roja permanezca encendida ese tiempo (note que las lmparas amarilla y verde van a estar apagadas porque los bits b0 y b1 estn en 0). Retornamos al paso (3).
Fin del programa. En la figura 4 vemos el programa. Primero vamos a mostrar el cdigo original para el PIC16F84, y posteriormente el cdigo para el PIC16F628, y al hacer la correspondiente comparacin entre ambos, se notar que los cambios principales se centran en las localidades de los registros, sobre todo de memoria RAM, en el aumento de bancos de registros, y en un par de instrucciones que se requieren para que las terminales del puerto A del PIC16F628, funciones como entradas discretas. Estas instrucciones son las siguientes:
movlw movwf
0x0 7 cm con
El registro CMCON se encuentran en el banco 0, por lo que ste tiene que ser ubicado adecuadamente de manera previa. En la figura 5 vemos el siguiente programa. Esperamos que el proceso de reemplazar un microcontrolador por otro, sea cada vez ms sencillo, ya que se es el espritu de
esta serie de artculos y para ello tomamos un programa ya clsico para nosotros, y los invitamos para que a manera de prctica lo desarrollen y ahonden en sus conocimientos sobre la programacin de microcontroladores. Por ltimo los invitamos a que visiten nuestra pgina de internet en www.webelectronica.com.a r en donde encontrarn ms informacin acerca del tema de reemplazo del microcontrolador PIC16F84 por un PIC16F628A.