Apostila de Laborat

orio
de Eletr^onica Industrial I

Identicac~ao
UERJ
Faculdade de Engenharia
Departamento de Eletr^
onica e Telecomunicac~
oes | DETEL

Autores:

Francisco Rubens M. Ribeiro1

Jose Paulo Vilela Soares da Cunha2
1a edic~ao: Rio de Janeiro, 23 de dezembro de 1997
1a revis~ao: Rio de Janeiro, 21 de agosto de 1999
1 Professor

aposentado do Departamento de Eletr^onica e Telecomunicac~oes da Faculdade de Engenharia

da UERJ.
2 Professor Assistente do Departamento de Eletr^
onica e Telecomunicac~oes da Faculdade de Engenharia
da UERJ.

Conteudo
Introduc~ao

1 Reticador Monofasico de Meia Onda

1.1
1.2
1.3
1.4
1.5

Objetivos . . . . . . . . . .
Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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2 Reticador Monofasico em Ponte

2.1
2.2
2.3
2.4
2.5

Objetivos . . . . . . . . . .
Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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3 Reticador Trifasico de Meia Onda

3.1
3.2
3.3
3.4
3.5

Objetivos . . . . . . . . . .
Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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4 Circuito de Disparo de Tiristores

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5
5
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7
7

. 8
. 8
. 9
. 10
. 11
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12

12
12
13
14
15

16

4.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2

Eletr^onica Industrial I | Apostila de Laboratorio

4.2
4.3
4.4
4.5

Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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5 Reticador Controlado de Meia Onda

5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Objetivos . . . . . . . . . .
Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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6 Controlador de Tens~ao Alternada

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5

Objetivos . . . . . . . . . .
Trabalho Preparatorio . . .
Procedimento Experimental
Lista de Componentes . . .
Lista de Equipamentos . . .

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17
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18
19

19
19
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21
22

23

23
23
24
25
26

Bibliograa

27

A Regime Senoidal de Reticadores com Carga Indutiva

28

B Diagramas do Modulo Monofasico de Disparo de Tiristores

32

A.1 Introduc~ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.2 Analise do Regime Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.3 Calculo do A^ ngulo de Extinc~ao da Corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Introduc~ao
Esta apostila foi desenvolvida para orientar a execuc~ao das tarefas de laboratorio da Disciplina Eletr^onica Industrial I e para possibilitar a melhor utilizac~ao dos recursos do Laboratorio de Eletr^onica Industrial da UERJ. De fato nesta disciplina e abordada a Eletr^onica
de Pot^encia.
Os topicos cobertos pelas tarefas propostas nesta apostila s~ao: reticac~ao monofasica,
reticac~ao trifasica, reticac~ao controlada e controle de tens~ao AC com tiristores.
N~ao e objetivo desta apostila suprir completamente as informac~oes necessarias para a
execuc~ao de cada tarefa, portanto, e indispensavel que cada aluno consulte as refer^encias
bibliogracas recomendadas e execute o Trabalho Preparatorio antes da aula em que a tarefa
sera executada.
A avaliac~ao de laboratorio sera feita pela observaca~o do desempenho individual do aluno
e a partir do relatorio que cada grupo devera entregar ao professor na aula seguinte aquela
em que a tarefa foi executada. Cada relatorio pode ser sumario, no entanto, a sua qualidade
e as conclus~oes nele apresentadas ser~ao alguns dos aspectos mais valorizados na avaliaca~o de
laboratorio.
Esta apostila foi desenvolvida originalmente pelo professor Francisco Rubens ao longo de
varios anos. Foi posteriormente revisada pelo professor Jose Paulo.
Os professores gostariam de agradecer aos alunos Ali Kamel Issmael Junior e Salvador Barreto Belmonte que colaboraram na revis~ao desta apostila. Gostariam de agradecer, tambem,
aos tecnicos do Laboratorio de Engenharia Eletrica da UERJ que montaram o Laboratorio
de Eletr^onica Industrial e diversos de seus equipamentos.

Tarefa 1
Reticador Monofasico de Meia Onda
1.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Revisar alguns conceitos de eletricidade basica e tecnicas de medidas eletricas.

 Revisar o comportamento transitorio de circuitos RL.
 Vericar o comportamento n~ao linear de indutores com nucleo de material ferro-

magnetico.
 Analisar o comportamento de circuitos RL incluindo diodos, como preparaca~o para a
analise de circuitos mais complexos.

1.2 Trabalho Preparatorio

1. Revise a analise de transitorios em circuitos eletricos RL no captulo 3 do livro [1].
2. Revise, nesse mesmo captulo do livro, os conceitos de valor medio, valor ecaz e outros
conceitos basicos de sinais e circuitos eletricos.
3. Esboce as formas de onda de v1, v2 , v3, v12 , v23 e i1 no circuito da Figura 1.1 em duas
situac~oes (vide [2] captulo 3):
(a) Com o diodo de freewheeling D2 conectado (J1 fechado);
(b) Sem o diodo D2 (J1 aberto).
4. Determine o instrumento ou metodo mais adequado para a medic~ao do valor medio,
valor de pico e valor ecaz de um sinal periodico generico.
5

Eletr^onica Industrial I | Reticador Monofasico de Meia Onda

1

FUSIVEL { 3 A




D1

ZZ


#

25 V { 60 Hz

"!
{

D2

u
e
J
e 1





?i1
R

SS
u
N

Figura 1.1: Diagrama eletrico do reticador monofasico de meia onda.

1.3 Procedimento Experimental

1. Monte o indutor com gap (entreferro). Calcule a indut^ancia L a partir de medidas de
tens~oes num circuito RL serie em regime senoidal (60 Hz)1.
2. Monte o circuito da Figura 1.1. Cada item a seguir deve ser executado ao menos para
R = 25
, valor que e obtido pela conex~ao serie do resistor de 22
com o reostato
ajustado adequadamente.
3. Com os instrumentos de medida que considerar mais adequados, observe e desenhe a
forma de onda e meca o valor medio de v1 , v2 , v3, v12 , v23 e i1 nas seguintes situaco~es:
(a) Com o diodo de freewheeling D2 conectado (J1 fechado);
(b) Sem o diodo D2 (J1 aberto).
4. Calcule o valor da indut^ancia L a partir da medida do ^angulo de extinca~o ( ) no
item 3b. Qual das formas de onda (v1, v2 , v3 , v12 , v23 e i1 ) resulta na medica~o mais
precisa de  ? Para orientar este calculo recomenda-se a analise do a^ngulo de extinc~ao
no ap^endice A desta apostila.
5. Calcule o valor da indut^ancia L a partir da medida da constante de tempo do trecho
exponencial da forma de onda de i1 no item 3a. O transitorio puramente exponencial
ocorre durante a polarizac~ao direta do diodo de freewheeling. Recomenda-se o estudo
das sec~oes 3-2 e 3-4 do livro [2].
6. Calcule o valor da indut^ancia L a partir de suas dimens~oes geometricas e do numero
de espiras (vide o ap^endice B do livro [2] ou as seco~es 3-3 a 3-3-8 do livro [1]).
1 Aten
c~
ao:

Mantenha o conjunto indutor + nucleo de ferro laminado +

proximas tarefas.

gap

para ser utilizado nas

Eletr^onica Industrial I | Reticador Monofasico de Meia Onda

7. Compare e comente os quatro valores obtidos para o indutor. Qual metodo deve
resultar no maior valor? Qual metodo deve resultar no menor valor? Justique essas
comparac~oes com base no comportamento n~ao linear do nucleo do indutor (material
ferromagnetico).
8. Escreva conclus~oes sobre a coer^encia dos resultados obtidos e sobre as discrep^ancias.
Evite culpar as imprecis~oes intrnsecas dos instrumentos e componentes a menos que
isto esteja justicado quantitativamente.

1.4 Lista de Componentes

1.
2.
3.
4.
5.
6.

Indutor de 250 espiras com nucleo de ferro laminado.

Duas placas para gap de  5 mm de espessura.
Reostato de 42
.
Resistor de o de 22
 25 W (pode ser substitudo por outro reostato de 42
).
Placa com fusveis de 3 A.
Dois diodos SKN12/08 (podem ser substitudos pela placa com ponte reticadora
trifasica).
7. Placa de montagem de circuitos eletricos.

1.5 Lista de Equipamentos

1.
2.
3.
4.

2E


Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras 10.

Multmetro.
Variac2.
Paqumetro ou regua.

importante vericar a forma correta de conex~ao do cabo de alimentac~ao do Variac a rede eletrica para
se evitar o choque eletrico ou danos aos circuitos. O Variac e um auto-transformador, portanto, n~ao possui
isolamento entre primario e secundario. Por isto, o neutro do Variac (ponto comum dos dois enrolamentos)
deve estar conectado ao neutro da rede eletrica.

Tarefa 2
Reticador Monofasico em Ponte
2.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Vericar o desempenho de um reticador monofasico em ponte (onda completa).

 Estudar a aplicac~ao de ltros LC em circuitos reticadores.
 Analisar o modo de conduc~ao de corrente no reticador e determinar sua corrente
crtica.

 Analisar o ripple (ondulac~ao) da tens~ao na carga.

2.2 Trabalho Preparatorio

1. Revise o circuito reticador em ponte e os ltros LC no captulo 3 do livro [2].
2. Revise, nesse mesmo captulo do livro, o modo de conduca~o da corrente no reticador
com ltro LC, isto e, modo contnuo e modo descontnuo.
3. Calcule o valor da corrente crtica1 no circuito da Figura 2.1.
4. Esboce as formas de onda de vs, v12 , v3N , iRs , e iRL no circuito da Figura 2.1 e calcule
a tens~ao DC na carga (V3N ) e o fator de ripple em tr^es situaco~es:
(a) Sem a carga RL (circuito aberto);
corrente cr
tica 
e o valor da corrente DC na carga (IRL ) que faz com que o reticador opere na
fronteira entre o modo de conduc~ao contnuo de corrente e o modo descontnuo.

1A

Eletr^onica Industrial I | Reticador Monofasico em Ponte

FUSIVEL { 3 A
L
1




#

Vs = 25 V { 60 Hz

"!



u  

D1 a D4

ZZ


?iRL

Rs

iRs

RL

u
N

Figura 2.1: Diagrama eletrico do reticador monofasico em ponte.

(b) Com corrente na carga inferior a corrente crtica;
(c) Com corrente na carga superior a corrente crtica.
5. Qual dos valores medidos para a indut^ancia na Terefa 1 seria o mais adequado para
o projeto do ltro LC, a m de garantir que o ripple seja inferior a um valor maximo
admissvel? Justique.
6. Substituindo-se o indutor por um curto-circuito, esboce as formas de onda de vs, v12 ,
v3N , iRs , e iRL no circuito da Figura 2.1 e calcule a tens~ao DC na carga (V3N ) e o fator
de ripple.
7. Especique o instrumento ou metodo mais adequado para as medic~oes necessarias a
execuc~ao dos itens da parte experimental desta tarefa.

2.3 Procedimento Experimental

1. Monte o circuito da Figura 2.1 utilizando o mesmo indutor com gap da Tarefa 1. O
resistor Rs foi inserido no circuito para permitir a medic~ao de corrente na sada do
reticador com instrumentos para medic~ao de tens~ao. Seu valor (0; 22
) e pequeno
o suciente para reduzir sua interfer^encia no funcionamento do circuito. A resist^encia
RL e formada pela conex~ao serie do resistor de 22
com o reostado de 42
.
(a) Atenc~ao: A corrente na carga deve ser mantida abaixo de 2 A durante todos
os experimentos para se evitar danos aos componentes do circuito e a queima de
fusveis.
(b) Atenc~ao: Neste circuito reticador em ponte deve-se lembrar que o neutro da
rede eletrica (no n) e o no de refer^encia da sada do reticador (N ) n~ao podem
ser interligados, pois suas tens~oes s~ao distintas. Portanto, n~ao se pode conectar

Eletr^onica Industrial I | Reticador Monofasico em Ponte

10

simultaneamente o terra de uma das entradas do osciloscopio em n e o terra da

outra entrada em N .
2. Determine o valor da corrente crtica. Para isto ajuste o valor da resist^encia RL e
observe simultaneamente a forma de onda da corrente na sada do reticador (iRs ). A
corrente crtica sera o valor DC de IRL quando o ripple da corrente iRs estiver no limiar
da forma senoidal.
3. Com os instrumentos de medida que considerar mais adequados, observe e desenhe a
forma de onda e meca o valor medio de vs, v12 , v3N , iRs , e iRL nas seguintes situac~oes:
(a) Sem a carga RL (circuito aberto);
(b) Com corrente na carga inferior a corrente crtica;
(c) Com corrente na carga superior a corrente crtica.
Calcule tambem o fator de ripple para cada carga.
4. Comente cada resultado dos itens 2 e 3 e compare com aqueles obtidos no Trabalho
Preparatorio.
5. Escreva conclus~oes sobre a coer^encia dos resultados obtidos e sobre as discrep^ancias.
Evite culpar as imprecis~oes intrnsecas dos instrumentos e componentes a menos que
isto esteja justicado quantitativamente.

2.4 Lista de Componentes

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Indutor de 250 espiras com nucleo de ferro laminado.

Duas placas para gap de  5 mm de espessura.
Reostato de 42
.
Resistor de o de 22
 25 W (pode ser substitudo por outro reostato de 42
).
Resitor de o de 0; 22
 5 W (pode ser substiudo por cinco resitores de 1
 0; 5 W
conectados em paralelo).
Capacitor eletrotico de 1000 F  50 V .
Placa com fusveis de 3 A.
Quatro diodos SKN12/08 (podem ser substitudos pela placa com ponte reticadora
trifasica).
Placa de montagem de circuitos eletricos.

Eletr^onica Industrial I | Reticador Monofasico em Ponte

11

2.5 Lista de Equipamentos

1. Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras 10.
2. Multmetro.
3. Variac2.

2 Importante:

Verique a forma correta de conex~ao do cabo de alimentac~ao do Variac a rede eletrica
para se evitar o choque eletrico e danos aos circuitos, conforme nota na Tarefa 1.

Tarefa 3
Reticador Trifasico de Meia Onda
3.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Vericar o desempenho de um reticador trifasico de meia onda.

 Introduzir os princpios da reticac~ao polifasica.
 Analisar o modo de conduc~ao de corrente no reticador e determinar sua corrente
crtica.

 Analisar o ripple (ondulac~ao) da tens~ao na carga.

3.2 Trabalho Preparatorio

1. Revise o circuito reticador polifasico de meia onda e os ltros LC no captulo 3 do
livro [2].
2. Revise, nesse mesmo captulo do livro, o modo de conduca~o da corrente no reticador
com ltro LC, isto e, modo contnuo e modo descontnuo.
3. Calcule o valor da corrente crtica1 no circuito da Figura 3.1.
4. Esboce as formas de onda mais signicativas no circuito da Figura 3.1 e calcule a
tens~ao DC na carga (V32 ) e o fator de ripple em tr^es situac~oes:
(a) Sem a carga RL (circuito aberto);
corrente cr
tica 
e o valor da corrente DC na carga (IRL ) que faz com que o reticador opere na
fronteira entre o modo de conduc~ao contnuo de corrente e o modo descontnuo.

1A

12

13

Eletr^onica Industrial I | Reticador Trifasico de Meia Onda

R e
S e
T e

N e

FUSIVEL { 3 A




FUSIVEL { 3 A




FUSIVEL { 3 A




D1

ZZ

D2

ZZ




u  
1

D3

?iRL

ZZ


C
Rs

iRs

RL

u
2

Figura 3.1: Diagrama eletrico do reticador trifasico de meia onda.

(b) Com corrente na carga inferior a corrente crtica;
(c) Com corrente na carga superior a corrente crtica.
5. Que alterac~oes poderiam ocorrer se fosse adicionado um diodo de freewheelling na sada
do reticador?
6. Substituindo-se o indutor por um curto-circuito, esboce as formas de onda mais signicativas no circuito da Figura 3.1 e calcule a tens~ao DC na carga (V32 ) e o fator de
ripple.
7. Especique o instrumento ou metodo mais adequado para as medic~oes necessarias para
a execuc~ao da parte experimental desta tarefa.

3.3 Procedimento Experimental

1. Monte o circuito da Figura 3.1 utilizando o mesmo indutor com gap da Tarefa 1. O
resistor Rs foi inserido no circuito para permitir a medica~o de corrente na sada do
reticador com instrumentos para medica~o de tens~ao. Seu valor (0; 22
) e pequeno
o suciente para reduzir sua interfer^encia no funcionamento do circuito. A resist^encia
RL e formada pela conex~ao serie do resistor de 22
com o reostado de 110
.
Atenc~ao: A corrente na carga deve ser mantida abaixo de 2 A durante todos os
experimentos para se evitar danos aos componentes do circuito e a queima de fusveis.

Eletr^onica Industrial I | Reticador Trifasico de Meia Onda

14

2. Determine o valor da corrente crtica. Para isto ajuste o valor da resist^encia RL e

observe simultaneamente a forma de onda da corrente na sada do reticador (iRs ). A
corrente crtica sera o valor DC IRL quando o ripple da corrente iRs estiver no limiar
da forma senoidal.
3. Com os instrumentos de medida que considerar mais adequados, observe e desenhe a
forma de onda e meca o valor medio ou ecaz (o que for mais adequado) de vR , vS , vT ,
v1 , v32 , iRs , e iRL nas seguintes situaco~es:
(a) Sem a carga RL (circuito aberto);
(b) Com corrente na carga inferior a corrente crtica;
(c) Com corrente na carga superior a corrente crtica.
Calcule tambem o fator de ripple para cada carga.
4. Comente cada resultado dos itens 2 e 3 e compare com aqueles obtidos no Trabalho
Preparatorio.
5. Escreva conclus~oes sobre a coer^encia dos resultados obtidos e sobre as discrep^ancias.
Compare o desempenho deste reticador trifasico com o reticador monofasico da
Tarefa 2.

3.4 Lista de Componentes

1. Indutor de 250 espiras com nucleo de ferro laminado. Sera usada a derivac~ao central
(125 espiras), o que reduzira a indut^ancia a aproximadamente um quarto do valor da
indut^ancia com 250 espiras.
2. Duas placas para gap de  5 mm de espessura.
3. Reostato de 110
.
4. Resistor de o de 22
 25 W (pode ser substitudo por um reostato de 42
).
5. Resistor de o de 0; 22
 5 W (pode ser substiudo por cinco resistores de 1
 0; 5 W
conectados em paralelo).
6. Capacitor eletroltico de 470 F  63 V .
7. Placa com fusveis de 3 A.
8. Tr^es diodos SKN12/08 (podem ser substitudos pela placa com ponte reticadora
trifasica).
9. Placa de montagem de circuitos eletricos.

Eletr^onica Industrial I | Reticador Trifasico de Meia Onda

15

3.5 Lista de Equipamentos

1. Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras 10.
2. Multmetro.
3. Fonte de alimentac~ao trifasica2 ajustada para uma tens~ao de linha de 35 V | 60 Hz.

2 Ser
a

usada apenas uma fonte para a alimentac~ao de todas as bancadas do laboratorio.

Tarefa 4
Circuito de Disparo de Tiristores
4.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Apresentar o princpio de funcionamento de um circuito analogico para o disparo de

tiristores.
 Vericar a import^ancia dos transformadores de pulso no disparo de tiristores.
 Revisar metodos experimentais para a determinaca~o da relac~ao de fase entre os enrolamentos dos transformadores.

4.2 Trabalho Preparatorio

1. Proponha uma forma simples de se determinar experimentalmente a relac~ao de fase
entre os enrolamentos de um transformador. Sugere-se usar um gerador AC e um
voltmetro AC ou um osciloscopio.
2. Estude a aplicac~ao de transformadores de pulso e do circuito integrado TCA780 para
disparo de tiristores nas sec~oes 4.8.7 a 4.9.3 do livro [3]. Adicionalmente recomenda-se a
leitura da seca~o 6-2-2 do livro [1], que descreve brevemente o princpio de funcionamento
de circuitos de disparo de tiristores.
3. Esboce as formas de onda nos pontos C, pino 5 de U1 , X, R, I e J do circuito no
Ap^endice B.
4. Compare as principais caractersticas das formas de disparo de tiristores abaixo:
(a) pulso estreito;
16

Eletr^onica Industrial I | Circuito de Disparo de Tiristores

17

(b) pulso largo;

(c) disparo contnuo.
5. Explique a nalidade de se conectar ao pino 6 de U1 ao gerador de onda quadrada U2
(vide exemplo 3.3 do livro [4] ou seca~o 6-5 do livro [2]). Neste caso, esboce as formas
de onda dos sinais nos pontos L, I e K.

4.3 Procedimento Experimental

1. Identique experimentalmente a fase de cada enrolamento do transformador de alimentac~ao (T3 ) pelo metodo proposto no trabalho preparatorio.
2. Monte o circuito de disparo conforme o Ap^endice B. Note que o resistor RSD e o
capacitor CMK devem ser inseridos externamente.
3. Observando com o osciloscopio1 os pulsos gerados na sada I e a senoide no ponto C,
ajuste o potenci^ometro P2 para que na excurs~ao maxima de P1 o ^angulo de disparo seja
180. Este e o ajuste de fundo de escala, que deve ser mantido durante o experimento.
O ajuste do ^angulo de disparo e realizado pelo potenci^ometro P1. Para executar este
item e o item 4, o ponto L deve estar aberto e o capacitor CMK deve estar desconectado.
4. Observe com o osciloscopio como a posic~ao do pulso I e a posic~ao do pulso J s~ao
ajustadas por P1. Para isto observe tambem os sinais X e R e os correlacione com os
pulsos I e J.
5. Anote as formas de onda e meca a durac~ao e amplitude dos pulsos I, J, EF e GH em
cada caso abaixo (ajuste o ^angulo de disparo  = 90):
(a)
(b)
(c)
(d)

Sem o capacitor CMK e o ponto L aberto (pulso estreito);

Com o capacitor CMK = 1 nF e o ponto L aberto (pulso largo);
Com os pontos M e K interligados e o ponto L aberto (sinal de disparo contnuo);
Com o capacitor CMK = 1 nF e o ponto L conectado ao ponto O (trem de pulsos
largo);
(e) Com o ponto M conectado ao ponto K e o ponto L conectado ao ponto O (trem
de pulsos contnuo).

6. Comente cada resultado no item 5 e compare com aqueles esperados no Trabalho

Preparatorio.
7. Escreva conclus~oes sobre a coer^encia dos resultados obtidos e avalie a aplicabilidade
de cada formato de pulso para o disparo de tiristores.
1 Para

facilitar o sincronismo do osciloscopio e a correta visualizac~ao dos pulsos, sugere-se utilizar a opc~ao
de entrada de sincronismo da rede (Trigger Source | Line).

Eletr^onica Industrial I | Circuito de Disparo de Tiristores

18

4.4 Lista de Componentes

1.
2.
3.
4.

Modulo monofasico de disparo de tiristores.

Resistor de 27 k
 1=8 W (RSD ).
Capacitor de 1 nF (CMK ).
Transformador de alimentac~ao com secundario de 12+12 V com capacidade de corrente
de ao menos 150 mA.
5. Placa com fusvel de 100 mA.
6. Placa de montagem de circuitos eletricos.

4.5 Lista de Equipamentos

1. Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras2 10.
2. Multmetro.
3. Variac.

2A

ponta de prova atenuadora sera importante para se aumentar a imped^ancia de entrada e, com isso,
perturbar pouco a medic~ao da tens~ao no ponto X.

Tarefa 5
Reticador Controlado de Meia Onda
5.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Vericar o funcionamento de um reticador controlado.

 Avaliar o desempenho de alguns metodos de disparo de tiristores para carga RL.

5.2 Trabalho Preparatorio

1. Estude o funcionamento de reticadores monofasicos controlados com carga resistiva
e com carga RL no captulo 5 do livro [2].
2. Revise a analise deste circuito no Ap^endice A desta apostila.
3. Analise os efeitos da inclus~ao do diodo de freewheeling D1 no circuito da Figura 5.1.
4. Compare as principais caractersticas e o desempenho de cada forma de disparo de
tiristores relacionada abaixo no caso de carga resistiva e no caso de carga RL:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

pulso estreito;
pulso largo;
disparo contnuo;
trem de pulsos largo;
trem de pulsos contnuo.
19

20

Eletr^onica Industrial I | Reticador Controlado de Meia Onda

G1
1

FUSIVEL { 3 A




T1

ZZ


#

25 V { 60 Hz

"!
{

K1

e e

D1

u
e
J
e 1
2

S
 S





?i1
R

Figura 5.1: Diagrama eletrico do reticador monofasico controlado de meia onda.

5.3 Procedimento Experimental

1. Monte o circuito da Figura 5.1. O resistor R = 25
e obtido pela conex~ao serie do
resistor de 22
com o reostato ajustado adequadamente. Durante a execuc~ao da tarefa
ser~ao usadas tr^es cargas: (i) puramente resistiva, (ii) RL com indutor de 125 espiras e
(iii) RL com indutor de 250 espiras. A reduc~ao do numero de espiras do indutor pela
metade servira para reduzir sua indut^ancia a aproximadamente a quarta parte.
2. Monte o circuito de disparo conforme o Ap^endice B. Note que o resistor RSD e o
capacitor CMK devem ser inseridos externamente. Este circuito devera ser conectado
adequadamente ao circuito da Figura 5.1 nos pontos G1 e K1. Para isto, identique
experimentalmente a fase de cada sada de pulsos (I (IK), J (JK), EF e GH) em relac~ao
a sada do Variac que alimenta o circuito da Figura 5.1.
Atenc~ao: Os terminais do SCR (G1 { gate e K1 { catodo) s~ao distintos dos pontos G

e K do modulo de disparo de tiristores.

3. Com o Variac desligado, observe com o osciloscopio os pulsos gerados na sada I e
a senoide no ponto C para permitir o ajuste do potenci^ometro P2 a m de que na
excurs~ao maxima de P1 o ^angulo de disparo seja 180. Este e o ajuste de fundo de
escala, que deve ser mantido durante o experimento. O ajuste do ^angulo de disparo e
realizado pelo potenci^ometro P1.
4. Sem o diodo de freewheeling D1 (J1 aberto) varie o ^angulo de disparo de 0 a 180 e
observe a forma de onda da tens~ao v2 para cada uma das tr^es cargas no item 1. Execute
este item utilizando cada uma das formas de gerac~ao de pulsos de disparo relacionadas
abaixo:

Eletr^onica Industrial I | Reticador Controlado de Meia Onda

21

(a) Sem o capacitor CMK , o ponto L aberto (pulso estreito) e com acoplamento direto
ao tiristor (sem o transformador de pulsos);
(b) Com o capacitor CMK = 1 nF , o ponto L aberto (pulso largo) e com acoplamento
direto ao tiristor;
(c) Com os pontos M e K interligados, o ponto L aberto (sinal de disparo contnuo)
e com acoplamento direto ao tiristor;
(d) Sem o capacitor CMK , o ponto L aberto (pulso estreito) e com o transformador
de pulsos (circuito de pot^encia isolado eletricamente do circuito de disparo);
(e) Com o capacitor CMK = 1 nF , o ponto L conectado ao ponto O (trem de pulsos
largo) e com o transformador de pulsos;
(f) Com o ponto M conectado ao ponto K, o ponto L conectado ao ponto O (trem
de pulsos contnuo) e com o transformador de pulsos.
Atenc~ao: Lembre-se de evitar a conex~ao dos terminais de aterramento do osciloscopio

a pontos distintos do circuito, especialmente nos itens em que n~ao e utilizado o isolamento atraves do tranformador de pulsos.
5. A partir das observac~oes experimentais no item 4, escreva conclus~oes sobre as diculdades encontradas com a carga RL e sobre a eci^encia de cada tecnica de gerac~ao de
pulsos de disparo.
6. Ajuste o a^ngulo de disparo para  = 45. Utilize a forma de disparo por pulso contnuo.
Com os instrumentos de medida que considerar mais adequados, observe e desenhe a
forma de onda e meca o valor medio de v2, v3, v12 e i1 e meca o a^ngulo de extinca~o da
corrente ( ) nas seguintes situac~oes:
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)

Sem o diodo D1 (J1 aberto) e sem o indutor (substitudo por um curto-circuito);

Sem o diodo D1 (J1 aberto) e o indutor de 125 espiras;
Sem o diodo D1 (J1 aberto) e o indutor de 250 espiras;
Com o diodo D1 conectado (J1 fechado) e o indutor de 125 espiras;
Com o diodo D1 conectado (J1 fechado) e o indutor de 250 espiras.

7. Compare o ^angulo de extinc~ao  medido em cada situac~ao no item 6 com aquele

esperado pela analise teorica conforme o Ap^endice A. Escreva conclus~oes sobre a
coer^encia e as discrep^ancias dos resultados obtidos nesta comparac~ao.

5.4 Lista de Componentes

1. Modulo monofasico de disparo de tiristores.

Eletr^onica Industrial I | Reticador Controlado de Meia Onda

22

2. Resistor de 27 k
 1=8 W (RSD ).
3. Capacitor de 1 nF (CMK ).
4. Transformador de alimentac~ao com secundario de 12+12 V com capacidade de corrente
de ao menos 150 mA.
5. Placa com um fusvel de 100 mA e um fusvel de 3 A.
6. Um diodo SKN12/08.
7. Um SCR TIC116D. O SCR e o diodo podem ser substitudos pela placa com a ponte
reticadora trifasica e dois SCRs.
8. Placa de montagem de circuitos eletricos.
9. Indutor de 250 espiras com nucleo de ferro laminado.
10. Duas placas para gap de  5 mm de espessura.
11. Reostato de 42
.
12. Resistor de o de 22
 25 W (pode ser substitudo por outro reostato de 42
).

5.5 Lista de Equipamentos

1. Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras 10.
2. Multmetro.
3. Variac1.

1 Importante:

Verique a forma correta de conex~ao do cabo de alimentac~ao do Variac a rede eletrica
para se evitar o choque eletrico e danos aos circuitos, conforme nota na Tarefa 1.

Tarefa 6
Controlador de Tens~ao Alternada
6.1 Objetivos
Os objetivos desta tarefa s~ao:

 Vericar o funcionamento de um controlador de tens~ao alternada com tiristores.

 Avaliar o desempenho de alguns metodos de disparo de tiristores para o controlador
de tens~ao alternada com carga RL.

6.2 Trabalho Preparatorio

1. Estude o funcionamento dos controladores de tens~ao alternada monofasicos com carga
resistiva e com carga RL nas sec~oes 6-1 a 6-5 do livro [2].
2. Revise a analise de reticadores controlados com carga RL no Ap^endice A desta apostila.
3. Justique a obrigatoriedade de se usar transformadores de pulso para conectar os
tiristores do circuito na Figura 6.1 ao modulo de disparo.
4. Compare as principais caractersticas e o desempenho de cada forma de disparo de
tiristores relacionada abaixo no caso de carga resistiva e no caso de carga RL (vide
sec~ao 6-5 do livro [2]):
(a) pulso estreito;
(b) trem de pulsos largo;
(c) trem de pulsos contnuo.
23

24

Eletr^onica Industrial I | Controlador de Tens~ao Alternada

G1
T1

FUSIVEL { 3 A
1

K1

e e

ZZ

Z
Z

 u


G2

?i1

#
u

35 V { 60 Hz

"!
T2
{
e e
K2





Figura 6.1: Diagrama eletrico do controlador de tens~ao alternada monofasico.

5. Calcule o ^angulo de disparo mnimo que garante a conduc~ao simetrica (i.e., igual nos
dois semi-ciclos) do controlador da Figura 6.1 na situac~ao em que se utiliza o pulso de
disparo estreito.

6.3 Procedimento Experimental

1. Monte o circuito da Figura 6.1. O resistor R = 25
e obtido pela conex~ao serie
do resistor de 22
com o reostato ajustado adequadamente. Durante a execuca~o
da tarefa ser~ao usadas duas cargas: (i) puramente resistiva, (ii) RL com indutor de
125 espiras. A reduc~ao do numero de espiras do indutor pela metade servira para
reduzir sua indut^ancia a aproximadamente a quarta parte.
2. Monte o circuito de disparo conforme o Ap^endice B. Note que o resistor RSD e o
capacitor CMK devem ser inseridos externamente. As sadas de pulsos isoladas do
circuito de disparo (EF e GH) dever~ao ser conectadas adequadamente aos tiristores
da Figura 6.1 nos pontos G1, K1 , G2 e K2. Para isto, identique experimentalmente
a fase de cada sada de pulsos isolada (EF e GH) em relac~ao a sada do Variac que
alimenta o circuito da Figura 6.1.
3. Com o Variac desligado, observe no osciloscopio os pulsos gerados na sada I e a senoide
no ponto C para permitir o ajuste do potenci^ometro P2 a m de que na excurs~ao
maxima de P1 o ^angulo de disparo seja 180. Este e o ajuste de fundo de escala, que
deve ser mantido durante o experimento. O ajuste do ^angulo de disparo e realizado
pelo potenci^ometro P1.

Eletr^onica Industrial I | Controlador de Tens~ao Alternada

25

4. Com o Variac ligado, varie o a^ngulo de disparo de 0 a 180 e observe a forma de onda
da tens~ao v2 para cada uma das duas cargas no item 1. Execute este item utilizando
cada uma das formas de gerac~ao de pulsos de disparo relacionadas abaixo:
(a) Sem o capacitor CMK , o ponto L aberto (pulso estreito);
(b) Com o capacitor CMK = 1 nF , o ponto L conectado ao ponto O (trem de pulsos
largo);
(c) Com o ponto M conectado ao ponto K, o ponto L conectado ao ponto O (trem
de pulsos contnuo).
Atenc~ao: Lembre-se de evitar a conex~ao dos terminais de aterramento das pontas de

prova do osciloscopio a pontos distintos do circuito para evitar curto-circuitos.

5. A partir das observac~oes experimentais no item 4, escreva conclus~oes sobre as diculdades encontradas com a carga RL e sobre a eci^encia de cada tecnica de gerac~ao de
pulsos de disparo.
6. Compare o valor mnimo do ^angulo de disparo para a conduc~ao simetrica com carga
RL medido nas mesmas condic~oes do item 4a com o valor calculado no Trabalho
Preparatorio.
7. Para tr^es valores do ^angulo de disparo ( = 0 ,  = 45 e  = 90) faca as seguintes
medic~oes com o uso de instrumentos adequados (utilize o disparo dos tiristores por
trem de pulsos contnuo):
(a) pot^encia ativa na carga RL;
(b) observe e desenhe as formas de onda de v2 , v3 e i1.
8. Compare o valor da pot^encia medida com aquele esperado pela analise teorica para cada
^angulo de disparo no item 7a. Escreva conclus~oes sobre a coer^encia e as discrep^ancias
dos resultados obtidos nesta comparac~ao. Para calcular a pot^encia, sugere-se desenvolver uma express~ao para o valor ecaz da corrente no resistor (I1) a partir da analise
descrita no Ap^endice A. Ent~ao lembra-se que a pot^encia ativa na carga RL e igual a
pot^encia dissipada no resistor (P = R I12).

6.4 Lista de Componentes

1. Modulo monofasico de disparo de tiristores.
2. Resistor de 27 k
 1=8 W (RSD ).
3. Capacitor de 1 nF (CMK ).

Eletr^onica Industrial I | Controlador de Tens~ao Alternada

26

4. Transformador de alimentac~ao com secundario de 12+12 V com capacidade de corrente

de ao menos 150 mA.
5. Placa com um fusvel de 100 mA e um fusvel de 3 A.
6. Dois SCRs TIC116D. Os SCRs podem ser substitudos pela placa com a ponte reticadora trifasica e dois SCRs.
7. Placa de montagem de circuitos eletricos.
8. Indutor de 250 espiras com nucleo de ferro laminado.
9. Duas placas para gap de  5 mm de espessura.
10. Reostato de 42
.
11. Resistor de o de 22
 25 W (pode ser substitudo por outro reostato de 42
).

6.5 Lista de Equipamentos

1.
2.
3.
4.

Osciloscopio duplo traco com pontas de prova atenuadoras 10.

Multmetro.
Wattmetro AC.
Variac1.

1 Importante:

Verique a forma correta de conex~ao do cabo de alimentac~ao do Variac a rede eletrica
para se evitar o choque eletrico e danos aos circuitos, conforme nota na Tarefa 1.

Bibliograa
[1] N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electronics: converters, applications, and design. John Wiley & Sons, 2nd ed., 1995.
[2] M. H. Rashid, Power Electronics: circuits, devices, and applications. Prentice-Hall,
2nd ed., 1993.
[3] J. L. A. Almeida, Eletr^onica Industrial. E rica, 4a ed., 1991.
[4] J. L. A. Almeida, Eletr^onica de Pot^encia. E rica, 2a ed., 1986.
[5] S. B. Dewan and A. Straughen, Power Semiconductor Circuits. John Wiley & Sons,
1975.

27

Ap^endice A
Regime Senoidal de Reticadores com
Carga Indutiva
A.1 Introduc~ao
Neste ap^endice e analisado o comportamento em regime permanente de um reticador controlado monofasico de meia onda com carga indutiva alimentado por tens~ao senoidal. O
circuito reticador e apresentado na Figura A.1. Esta analise e basica para se compreender
o comportamento de circuitos reticadores mais complexos.

A.2 Analise do Regime Permanente

Neste circuito o gate do tiristor recebe um pulso de corrente (ig ) no instante
t =

(A.1)

onde  (rad) e denominado ^angulo de disparo do tiristor e ! = 2f e a frequ^encia angular

em rad/s da tens~ao senoidal vs. Para que o tiristor entre em conduca~o, o pulso deve ocorrer
durante o semiciclo positivo da tens~ao do gerador (vs). Em particular, se o circuito fosse
um reticador n~ao controlado o ^angulo seria  = 0 rad. Ate o instante t o tiristor estava
cortado e, portanto, a corrente i era nula:
i(!t) = 0 A ; 0  !t  

28

(A.2)

29

Eletr^onica Industrial I | Regime Senoidal de Reticadores com Carga Indutiva

G1
T1

ZZ

+

#

vs

"!
{

?ig
u
e





6
vd

?i
R

e
u

Figura A.1: Diagrama eletrico do reticador controlado monofasico de meia onda.
Quando o tiristor comeca a conduzir, a tens~ao senoidal do gerador
vs (t) = Vm sin(!t)

(A.3)

e aplicada ao circuito RL. O comportamento din^amico da corrente neste circuito e denido

pela equac~ao diferencial:
di
+ R i = vd(!t)
(A.4)
dt
Durante a conduc~ao do tiristor tem-se vd (!t) = vs(!t), assumindo-se que o tiristor e uma
L

chave ideal. Desta maneira, substituindo-se a tens~ao do gerador (A.3) na equac~ao diferencial
(A.4), obtem-se a equac~ao diferencial:
L

di
+ R i = Vm sin(!t)
dt

(A.5)

valida durante a conduc~ao do tiristor. A condic~ao inicial da equac~ao (A.5) e:

i() = 0 A

(A.6)

Para se determinar o comportamento din^amico da corrente no circuito reticador, deve-se

resolver a equaca~o diferencial (A.5) com a condic~ao inicial (A.6). Sugere-se que o aluno resolva esta equac~ao como exerccio. A soluc~ao desta equaca~o diferencial e (vide [4] sec~ao 3.5.1
ou, preferencialmente, [5] sec~oes 2.6.4 e 3.3.1):
i(!t) =

 !t
Vm
[
sin(
!t ) sin( ) e tan  ]
Z

(A.7)

30

Eletr^onica Industrial I | Regime Senoidal de Reticadores com Carga Indutiva

1

vd (V )

i(A)

0 5

0 5

1
0


2

!t (rad)

3
2

Figura A.2: Formas de onda da tens~ao na carga RL (vd ) e da corrente (i) para o reticador
controlado monofasico de meia onda. Neste exemplo foram utilizados os seguintes par^ametros
de simulac~ao: Vm = 1 V , R = 1
, !L = 2
e  = =4.
durante o intervalo de conduc~ao do tiristor ( < !t <  ). Nesta equaca~o s~ao usados o
modulo da imped^ancia do circuito RL:

Z = R2 + (! L)2

(A.8)

e a fase desta imped^ancia:

 = tan

!L
R

(A.9)

Fora do intervalo de conduc~ao do tiristor a corrente e nula (i(!t) = 0 A). A partir

do ^angulo de extinc~ao da corrente ( ) o tiristor perde a polarizaca~o e deixa de conduzir.
Naturalmente como os pulsos ig (!t) e a tens~ao vs(!t) s~ao periodicos, a corrente i(!t) tambem
e 2{periodica.

^
A.3 Calculo do Angulo
de Extinc~ao da Corrente
O ^angulo de extinc~ao observado na Figura A.2 pode ser determinado calculando-se o zero
da equac~ao (A.7) no intervalo  < !t < 2, isto e, a soluca~o de:
 !t

sin(!t ) sin( ) e tan  = 0

(A.10)

Eletr^onica Industrial I | Regime Senoidal de Reticadores com Carga Indutiva

31

360
340

 = 0

320

 = 45
300

 = 70


(graus)

280

 = 90
260

 = 105

240

 = 120
 = 135

220

 = 150
 = 160

200
180

 = 170
 = 175
0

10

20

30

40

50

 (graus)

60

70

80

90

Figura A.3: Famlia de curvas da soluc~ao da equac~ao do ^angulo de extinca~o ( ) em func~ao

da fase da imped^ancia () para diversos valores do ^angulo de disparo ().
que e o ^angulo de extinc~ao  = !t . Esta e uma equac~ao transcedental que pode ser resolvida
numericamente, por exemplo, pelo metodo de Newton{Raphson. Esta equac~ao foi resolvida
pelo comando \fzero" do MATLAB. A famlia de soluc~oes da equaca~o (A.10) e apresentada
gracamente na Figura A.3.

Ap^endice B
Diagramas do Modulo Monofasico de
Disparo de Tiristores

1 2 7 V x 6 0 Hz

1
5

1
4

1k
T1

P1

Q
2

G
N
D

D
P
Z

Q
1

N
Q
2

N
Q
1

Q
Z

Q
U

TCA7 8 0
R
E
G

R
R

C
R

Ha b ilit a

U1

V
C

C
1
2

S2

D7

E
N
2
E
N
1

1 N4 1 4 8
P2

V
C
C

S1

4 7 nF

1
3

R9

R2
1
6

D9

1 :1

470

1 N4 0 0 2

R6

D5
S3

Pu lso Q2
K

C4

R3

P2

D2

10k

S2

+ 18 V

D1 1 N4 0 0 2

S1

C1

P1

100 m A

2 2 0 0 uF X 2 5 V

F1

Red e

56k

T3
110V X 12+ 12V

1 N4 0 0 2

R5
220

1 N4 0 0 2

Pu lso Q2 ( iso la d o )
R7

27k

R4

RESET
TRIG
THR OUT
CONT
DIS

27k

VCC

Osc ila d o r

K
C5

P1

T2

S1

Sa id a

Aj u st e
d e Fa ixa

P2

D8

D1 0

1 N4 1 4 8

4 7 nF

GND

LM5 5 5 JA

C
W

Pu lso Q1

S2

1 :1

470

RSD

1 nF

R1 0

CMK

1k

220
R8

C2
0 ,1 u F

10k

P1

C8

1 0 nF

C7

1
2

P2

4
2
6
5
7

0 ,1 u F

1
1

1 N4 0 0 2

1
0

D6

C3

1 N4 0 0 2

D4

22k

1k

C6
6 8 0 pF

U2

R1 2
R1 1
22k

D3

100 x 1/ 2W

4 ,7 k

D1 1
15V x 1W

1 N4 0 0 2

R1 3

0 ,2 2 u F

R1

1 N4 0 0 2
C
C
W

Aj u st e d o

An g u lo d e Disp a r o
Pu lso Q1 ( iso la d o )

Figura B.1: Diagrama eletrico do modulo monofasico de disparo de tiristores.

32

Eletr^onica Industrial I | Diagramas do Modulo Monofasico de Disparo de Tiristores

A/C | borne inferior/superior

33

Ajuste de Faixa

P2

RSD

 

S

Sadas Isoladas

P1

Ajuste do

^
Angulo
de Disparo

j
 Xu Rampa
Placa com o TCA780

Alimentac~ao: 12 + 12 VAC





H





F

CMK | Ajuste de Largura de Pulso

 

Sadas sem Isolac~ao

I
L
O



Sada do Oscilador


Inibic~ao
J

Placa do Oscilador
M

GND

A/C | borne inferior/superior

Figura B.2: Disposic~ao fsica dos conectores e dos componentes relevantes do modulo
monofasico de disparo de tiristores. Ponto R: cursor de P1.