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DIMENSIONAMENTO DE ENGRENAGENS Rodas Cnicas de Dentado Helicoidal e Dentado Curvo

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Fig. 9 Relaes Geomtricas

Situao da esquerda Dentado oblquo (dentado angente) 0 ngulo de inclinao

Situao da direita Dentado espiral paloide m0 ngulo mdio da espiral

sin 0 =

E Ra b 2

cos m0 =

mn z dm

mn mdulo normal (mdulo da ferramenta) raio de base da evolvente

mnm mdulo normal mdio

m nm =

d m cos 0 z
b 2

E - excentricidade

z2 mn 2 sin 2

E = sin 0 R a

b largura da roda 10.mn

Para ambos os casos Passo circular ts = ms / Passo circular mdio tsm = msm . Mdulo circular ms = ts / = d0 / z Mdulo circular mdio msm = dm / z

Razo de conduo s = Ra . / (180 . ms )

Bibliografia: A. K. Thomas Die Tragfhigkeit der Zahnrder G. Niemann Tratado Terico Practico de Elementos de Mquinas Maag Gear Book

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a) - Dentado oblquo (inclinao direita)

b) Dentado espiral (inclinao direita)

c) Dentado curvo de evolvente (inclinao esquerda)

d) Dentado em arco de ciircunferncia (inclinao esquerda)

Fig. 8 - Tipos de dentado

As engrenagens cnicas de dentado curvo tm melhor rendimento e capacidade de carga do que as de dentado recto e, sobretudo, fazem muito menos rudo, pelo que as engrenagens de dentado recto se utilizam apenas nos casos onde os esforos e as velocidades so baixos. Na prtica, e consoante o tipo de mquina de talhagem utilizada, as engrenagens tomam o nome de Gleason, Klingelnberg, Oerlikon, Hipoide, etc., sendo e geometria exacta e a metodologia de clculo fornecida por cada fabricante. Tomando por base os tipos a) e b) da Fig. 8 podemos dimensionar as engrenagens cnicas utilizando as expresses seguintes: Tenso nominal de desgaste

K e1(2) =

Ftdin cos 1 b d m1 y e1(2) w

K e K ad

Tenso nominal de rotura

max =

Ftdin q b m nm e

max f

Ftdin calculado tal como para as engrenagens cilndricas de dentado helicoidal, utilizando s em vez de . ye, q, e, , w, tal como para as engrenagens cilndricas utilizando zen, em vez de z.

z en(1,2) =

z (1,2) cos (1,2) cos 3 0


Ft = 2000 M dm
Se o sentido de rotao e a inclinao da hlice forem do mesmo nome, o sinal + corresponde ao elemento motor e o ao elemento movido. Se o sentido de rotao e a inclinao da hlice forem de nome diferente, o sinal + corresponde ao elemento movido e o ao elemento motor.

Fora tangencial Fora axial Fora radial

Fa1,2 = Ft (tg n0

sin1,2 tg 0 cos 1,2 ) cos 0

Fr1,2 = Ft (tg n0

cos1,2 tg 0 sin 1,2 ) cos 0

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Fig. 7

Dimensionamento: Partindo da escolha prvia dos n de dentes Z1 e Z2 e do mdulo m, vamos calcular b flexo ( rotura ) e ao desgaste. 1. Calcular M. 2. Das relaes geomtricas tirar d01, Ze1, mm, dm1 3. Calcular a velocidade tangencial v 4. Escolher o leo de lubrificao e fixar j 5. Estabelecer o factor de servio fs 6. Calcular Ft. 7. Escolher uma qualidade e ler na norma DIN 3962 ( em anexo ) o valor de Et 8. Calcular Cdin. 9. Calcular Ftdin 10. Escolher o material. Ler Kbase e f 11. Fixar o tempo de funcionamento ( vida ) 12. Calcular Kad 13. Calcular a presso nominal de funcionamento ( desgaste ) Ke1 = Ftdin cos 1 / ( b dm1 ye1 ) Ke2 = Ftdin cos 1 / ( b dm1 ye2 ) Ke Kad ( ye1 e ye2 tal como para as engrenagens cilndricas tomando Ze em vez de Z ) 14. Calcular a tenso nominal de flexo no p do dente ( rotura ) n = Ftdin q / ( b mm e ) n f ( q e e tal como para as engrenagens cilndricas tomando Ze em vez de Z )

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ngulo de cabea do cone

k1(2)

k1 = 1 + K

tg K = hk / Ra = m / Ra

se = 90 Geratriz primitiva Ra

tgK =

4 2 (Z + Z 2 )
2 1

Ra =

d 01 2 sin1 (1 + i 2 ) R a = d 01 4

se = 90 Largura da roda N de dentes virtual Razo de transmisso Foras em jogo: Ft = 2000 M /dm Fn = Ft / cos Fr = Ft tan cos 1 b Ze1(2) i

b 1/3 Ra ; 1 / 2,5 Rm ; 8 mm ; 10 mm Ze1 = Z1 / cos 1 i = Z2 / Z1 se = 90 Ze2 = Z2 / cos 2 i = tan 2

Fa = Ft tan sin 1

Fig. 6

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Fig. 5

Relaes geomtricas: N de dentes Mdulo Mdulo mdio Passo Espessura primitiva Intervalo primitivo Dimetro primitivo Dimetro primitivo mdio Altura de dente total activa Cabea do dente P do dente Altura total do dente Folga Dimetro de adendum ngulo de presso ngulo dos eixos ngulo primitivo do cone Z1, Z2 m mm
r ) t0 = t0

Z1 = d01 / m Z2 = Z1i m = t0 / mm = dm / Z = (Ra b / 2) / Ra m 0,8m t0 = m s0 = t0 / 2 l0 = t0 / 2 d01 = Z1 m dm1 = d01 b sin 1 dm2 = dm1 i h=2m hk = m hf = 1,1 1,3 m hz = 2,1 2,3 m sk = 0,1 0,3 m dk1 = d01 + 2 m cos 1 = m (Z1 + 2 cos 1) dk2 = d02 + 2 m cos 2 = m (Z2 + 2 cos 2) 0 = 20 = 1 + 2 no caso geral tg 2 = sin / (cos + Z1 / Z2) 1 = 2 se = 90 tg 2 = Z2 / Z1 = i

r ) s0 = s 0

r ) l 0 = l0

r ) t0 = t0 r ) s0 = s0 r ) l0 = l0

d01(2) dm1,dm2 h hk hf hz sk dk1,dk2 1(2)

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Fig. 4

Foras: Ft Fora tangencial ; Fr Fora radial ; Fn Fora composio de Fa e Fr ; Fa Fora axial ; F Fora normal Frmulas:

d 0 = Z ma

ma mdulo aparente

ma =

mn cos 0 Ft cos n cos 0

mn mdulo normal ou real ( mdulo da ferramenta )

Ft =

2000 M d0

Fn =

Ft cos 0

Fr = Ft

tg n cos 0

Fa = Ft tg 0 F =

O dimensionamento das engrenagens cilndricas helicoidais faz-se do mesmo modo que as engrenagens de dentado recto, sendo as frmulas correspondentes s larguras de desgaste e rotura substitudas por: Largura de desgaste
b= Ftdin K ad d 01 y e w

Largura de rotura

b=

Ftdin q f mn e

Os valores de q e e tiram-se das tabelas do dentado recto utilizando Zn em vez de Z 0() w 0 1,00 1,00 5 1,11 1,20 10 1,22 1,28
r ) s0 = s 0 r ) l 0 = l0

Zn =

Z cos3 0
35 1,60 1,36 40 1,66 1,35 45 1,71 1,34

15 1,31 1,33

20 1,40 1,35

25 1,47 1,36

30 1,54 1,36

Tabela 6 - Valores de e w em funo do ngulo de hlice

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Z1 10 12 14 17 20 30 50 150

i=1 0,098 0,142 0,150 0,155 0,159 0,160 0,162

i=2 0,122 0,148 0,165 0,180 0,189 0,201 0,207 0,213

ye1

I=5 0,135 0,167 0,190 0,212 0,225 0,246 0,256 0,265

i= 0,148 0,187 0,216 0,243 0,260 0,289 0,304 0,318

I=1 0,098 0,142 0,150 0,155 0,159 0,160 0,162

i=2 0,240 0,236 0,233 0,229 0,226 0,221 0,217 0,215

ye2

i=5 0,311 0,301 0,294 0,287 0,282 0,275 0,272 0,265

i= 0,329 0,327 0,327 0,326 0,325 0,324 0,323 0,322

Tabela 7 - Valores de ye1 e ye2

Roda a calcular 12 18 50 100 Outra roda

12 1,25 1,30 1,30 1,30 1,30

14 1,25 1,30 1,35 1,35 1,35

18 1,25 1,30 1,35 1,40 1,45

28 1,35 1,45 1,50 1,55 1,60

50 1,45 1,50 1,60 1,65 1,70

100 1,50 1,55 1,65 1,70 1,75

Tabela 8 - Valores de e

N dentes Q N dentes Q N dentes Q

12 4,5 18 3,5 50 2,8

Dentado exterior 13 14 4,3 4,1 21 24 3,3 3,2 65 80 2,7 2,6

15 3,9 28 3,1 100 2,6

16 3,75 34 3,0 2,45

17 3,6 40 2,9

N dentes Q N dentes Q

20 1,7 100 2,3

Dentado interior 24 30 38 1,8 1,9 2,0 200 2,4 2,45

50 2,1

70 2,2

Tabela 9 Valores de q para dentado normal (x=0) a 20

Fig. 3 - Valores de q para dentado exterior em funo do n de dentes e do factor de correco x

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Mpa

hv.n Fig. 2 - Valores de Kbase para o material escolhido na Tabela 2 em funo de hv e de n

Largura de desgaste:

b1 =

Ftdin K ad d 01 y e1

b2 =

Ftdin K ad d 01 y e2

Ftdin - fora tangencial dinmica d01 dimetro primitivo do pinho

b1 largura do pinho

b2 largura da roda

ye1 e ye2 coeficientes funo das razes de transmisso e do n de dentes ver Tabela 7 Ftdin = Ft fs Cdin

c din = 1 +

u din u st f s ( + 1 )

u st =

Ft b

u din = 0,02 v (u st f s + 2,6 E t )1,11


b sin mn

fs - ver Tabela 3 Et erro mx. de talhagem ( mcron ) - ver DIN 3962 em anexo Largura de rotura (pinho ou roda):

b=

Ftdin q f me

q factor de forma dos dentes ver Tabela 9 e Fig. 3 e factor que depende da razo de conduo ver Tabela 8

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Partindo da fixao de um valor para o dimetro primitivo da engrenagem ( limitado pelo dimetro do veio e pelo carreto menor ), dois casos h a considerar: 1 os n de dentes j so conhecidos. Neste caso, calculam-se os mdulos tericos ( m = d0 / Z ) que sero substitudos por valores normalizados constantes da tabela 5. 2 os n de dentes no so conhecidos. Neste caso, escolhe-se um mdulo normalizado e procuram-se os n de dentes por forma a obter as razes de transmisso necesrias e recalculamse os dimetros primitivos.
0,3 1,5 6,5 27 (0,35) 1,75 7 30 0,4 2 8 33 (0,45) 2,25 9 36 0,5 2,5 10 39 0,55 2,75 11 42 0,6 3 12 45 0,7 3,25 13 50 0,8 3,5 14 55 0,9 3,75 15 60

1 5,5 22

1,25 6 24

4 16 65

4,5 18 70

5 20 75

Tabela 5 mdulos normalizados segundo DIN 780

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Tipo de Material Ferros Fundidos Aos Vazados Aos ao Carbono Aos constr. ao Carbono Aos de Construo Ligados Ao cement. ao Carbono Aos de Cementao Ligados Aos temp. chama ou Induo Aos cement Banho sais Bronze

Valores para os materiais Tenso de Tenso de Rotura (1) Cedncia (MPa ) ( MPa ) Designao GG 18 180 GG 26 260 GS 52 520 250 GS 60 600 300 St 50 500600 270 St 60 600700 300 St 70 700850 350 C 45 650850 390 C 60 750900 450 34 Cr 4 750900 500 37 Mn Si 5 800950 600 42 Cr Mo 4 9501100 710 35 Ni Cr 18 10001600 920 C 15 500650 270 650 800 400 900 450 600 700 600 920 16 Mn Cr 5 8001100 20 Mn Cr 5 10001300 13 Ni 6 600800 13 Ni Cr 18 12001400 C 60 750900 37 Mn Si 5 9001050 41 Cr 4 9001100 37 Mn Si 5 15001900 35 ni Cr 18 160210 Bz S 70 -

Dureza HB Ncleo Flanco 170 210 150 175 150 180 208 185 210 260 260 340 400 190 270 360 200 400 220 270 275 470 500 637 650 650 600 615 520 560 587 550 590 -

Valores p/ engrenagem Tenso admissvel d f


( MPa ) (MPa )

1,6 2,8 1,8 2,5 2,5 3,2 4,3 3,4 4,8 7,0 7,0 11 17 42 45 45 39 40 25 34 37 32,7 37,5 -

40 55 90 100 110 125 140 135 150 180 190 200 200 125 200 220 150 220 160 200 200 200 220 150

Tabela 6 Valores admissveis da tenso de desgaste d e de fadiga por flexo - f (1) Todos os valores se referem a traco excepto no caso dos ferros fundidos cujo valor de flexo

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Grau de carga v (m/seg) Leve c < 400 < 0,5 0,5 2 26 6 12 20 E50 12 E50 8 E50 6 E50 Mdio c = 400 1000 34 E50 20 E50 12 E50 8 E50 Pesado c > 1000 60 E50 30 E50 20 E50 12 E50

Tabela 2 Viscosidades de leo para lubrificao por chapinhagem

c=

Ft bt

c factor de carga (Mpa) b largura da roda (mm) t passo (mm) E50 viscosidade do leo em graus Engler a 50 C
v (m/seg) 12 20 > 20 Viscosidade do leo em E50 ~67 ~46

Tabela 2a Viscosidades do leo para lubrificao por injeco

Escolher na tabela 6 um material para a engrenagem; fixar um n de horas de funcionamento em plena carga, hv; calcular o produto hvn e ler na Fig. 2 a capacidade base Kbase a partir do valor hv.n e do material escolhido na tabela 6.

K ad =

K base j' j" fs

Calcular a capacidade admissvel, dada por: fs factor de servio (ver Tabela 3) j factor dependente do emparelhamento de materiais j = 1 para ao / ao de dureza semelhante j = 1,5 para ao / ferro fundido j factor dependente da viscosidade do leo de lubrificao ( ver Tabela 4)
Tipo de rgo motor Turbina, motor Motor de Motor elctrico de mbolo mbolo multicilndrico monocilndrico 1,0 1,25 1,5

Tipo de rgo receptor Geradores, mecanismos de avano, transportadores de cinta, montacargas ligeiros, dispositivos elevadores, turboventiladores, compressores, batedoras e misturadoras para densidade uniforme. Accionamento principal de mquinas ferramentas, montacargas pesados,mecanismos de rotao de gruas,ventiladores de minas, agitadores e misturadoras para densidade no uniforme, bombas de mbolos com vrios cilindros, bombas ditribuidoras. Puncionadoras, tesouras, amassadoras de borracha, trens de laminagem e mquinas metalrgicas, dragas, centrifugadoras pesadas e bombas distribuidoras pesadas.

1,25

1,5

1,75

1,75

2,0

2,25

Tabela3 Valores dos factores de servio fs

(E) j"

1,5 0,7

5 0,8

9 0,9

13,5 1

19 1,1

26 1,2

35 1,3

40 1,35

Tabela 4 - Valores de j em funo da viscosidade do leo a viscosidade cinemtica do leo em graus Engler. ( Para outras unidades de viscosidade ver tabela de converso em anexo)

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As engrenagens devem ter um dimetro suficiente para permitir a montagem dos veios. Estes, de momento, s podem ser calculados em termos de toro, pois no se conhece, entre outros prmetros, a distncia entre apoios. Para o dimensionamento dos veios toro podemos utilizar o critrio de tenso tangencial mxima, funo do material utilizado, ou o critrio de rigidez. Nos veios longos prefervel escolher o critrio de rigidez, enquanto que nos veios curtos mais vantajoso utilizar o critrio de tenso tangencial mxima. Quando se escolhe o critrio de rigidez habitual fix-la em 0,25 /m, de que resulta para dimetro dv ( mm ) do veio:

d v (mm) = 13,1 M (Nm) 129,6

P (kW) n (rpm)

admitindo, como primeira aproximao, que os veios sero macios, de seco circular

Se utilizarmos o critrio de tenso tangencial mx., o dimetro dv do veio ser dado por:

d v (mm) = 17,2

M t (Nm) ad

ad 10 r 400

12 500

15 600

21 800

30 40 50 (MPa) 1200 1600 1800 (MPa)

ad tenso tangencial mx. admissvel para o ao do veio r tenso de rotura traco Considerar, como orientao, para dimetro primitivo mnimo do pinho mais pequeno a montar em cada veio: d 0 = 1,5 d v se o pinho e o veio forem peas separadas d 0 = 1,2 d v se o pinho e o veio formarem uma s pea Calcular a velocidade linear mxima. De acordo com a tabela 1 escolher o tipo de lubrificao a utilizar e a qualidade das engrenagens.

v (m/seg)

Tipo de lubrificao Aplicao de massa directamente sobre as superfcies Chapinhagem de leo nas velocidades mais altas; massa nas mais baixas Chapinhagem de leo Lubrificao por injeco

Acabamento dos flancos Fundidos Desbastados Fresado liso Alisado fino Rectificado fino Rodas padro

Qualidade DIN 3962 12 11 10 9 8 7 6 5 4

Rugosidade Rt (m)

0 0,8

0,8 4 4 12 12 60

69 35 23 1,5 2

Tabela 1 Tipos de Lubrificao e Qualidades das Engrenagens

De acordo com as tabelas 2 e 2a escolher a viscosidade do leo nos casos de lubrificao por chapinhagem ou por injeco.

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Fig. 1

Z1 N de dentes do pinho (roda dentada com menor n de dentes) Z2 N de dentes da roda (roda dentada com maior n de dentes) i Razo de transmisso d01 Dimetro primitivo do pinho (mm) d02 Dimetro primitivo da roda (mm) m Mdulo (mm) a0 Entre-eixo normal (mm) b Largura da engrenagem (mm) 0 ngulo de presso da ferramenta t0 Passo primitivo (mm) El Linha de engrenamento Foras (N) Ft Fora tangencial Fr Fora radial Fn Fora normal P Potncia (W ou kW) M Momento torsor (Nm) n Velocidade angular (Rot/min) Velocidade angular (rad/seg) v Velocidade tangencial (m / seg)

i=

Z2 Z1
2000 M d0

2 n 60
Ft cos

P = M

v=

d0 n d0 = 19100 2000

Ft =

Fn =

Fr = Ft tg
ngulo de presso de funcionamento