Revisão teórica Testes Conceituais Exercícios em grupo

Aula 4
Vetores, Cinemática em 2 ou 3 dimensões
Revisão teórica Testes Conceituais Exercícios em grupo

Principais conceitos

1 Revisão teórica
Vetores
Cinemática em 2 ou 3 dimensões: vetores posição,
deslocamento, velocidade e aceleração

2 Testes Conceituais

3 Exercícios em grupo
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Vetores

Vetores
Representação através de vetores unitários (versores):
Um vetor sempre pode ser escrito como uma combinação
de vetores unitários ı̂, |ˆ e k̂ ao longo das direções
x, y e z, respectivamente: ~a = ax ı̂ + ay |ˆ + az k̂
ax , ay e az são as componentes do vetor ~a
Para somar/subtrair dois vetores, basta somar/subtrair as
componentes: ~c = ~a + ~b
=) cx = ax + bx , cy = ay + by , cz = az + bz
A partir das componentes, é possível obter: q
A norma (módulo) do vetor: a = ~a = ax2 + ay2 + az2
ay
Em 2d, o ângulo do vetor com o semi-eixo x > 0: tan ✓ = ax
Multiplicar um vetor por um número (escalar) equivale a
multiplicar
⇣ suas componentes ⌘ pelo mesmo número:
~a = ax ı̂ + ay |ˆ + az k̂ = ( ax )ı̂ + ( ay )ˆ
| + ( az )k̂
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Vetores

Vetores
Produto escalar:
O produto escalar ~a · ~b é uma operação entre dois
vetores cujo resultado é um número (escalar)
~a · ~b = |a||b| cos ✓, onde ✓ é o ângulo entre os dois vetores
Interpretação geométrica: ~a · ~b é o produto de ~a pela
projeção de ~b na direção de ~a (incluindo o sinal!)
Em termos dos vetores unitários:
~a · ~b = ax bx + ay by + az bz
ı̂ · ı̂ = |ˆ · |ˆ = k̂ · k̂ = 1
ı̂ · |ˆ = ı̂ · k̂ = |ˆ · k̂ = 0
~a · ~a = ~a 2 = a2 = ax2 + ay2 + az2
A partir das componentes, o ângulo entre dois vetores
pode ser encontrado assim:
~a · ~b ax bx + ay by + az bz
cos ✓ = =q q
|a||b| a2 + a2 + a2 b 2 + b 2 + b 2
x y z x y z
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Cinemática em 2 ou 3 dimensões: vetores posição, deslocamento, velocidade e aceleração

Cinemática em 2 ou 3 dimensões
Posição ~r , deslocamento ~r e velocidade média ~v¯ :
O vetor posição ~r especifica a posição de uma partícula
⌥
em 2 ou 3 dimensões: ⌅
⌃ ⇧
~r = xı̂ + y |ˆ + z k̂
Como os vetores unitários não mudam, o movimento
acontece porque as coordenadas x, y e z mudam com o
⌥
tempo (são funções do tempo): ⌅
⌃ ⇧
~r (t) = x(t)ı̂ + y (t)ˆ
| + z(t)k̂
O vetor deslocamento é definido entre dois instantes de
tempo t1 e t2 : ⌥ ⌅
⌃ ⇧
~r = ~r (t2 ) ~r (t1 )
O vetor velocidade média é definido entre dois instantes
~r ~r (t2 ) ~r (t1 )
de tempo t1 e t2 : ~v¯ = =
t t
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Cinemática em 2 ou 3 dimensões: vetores posição, deslocamento, velocidade e aceleração

Cinemática em 2 ou 3 dimensões
Velocidade instantânea ~v :
O vetor velocidade instantânea é definido para o
instante t: ✏
~r d~r
~v = lim =
t!0 t dt
Para calcular ~v , basta derivar ~r (t) componente a
componente:
d h i
~v = x(t)ı̂ + y (t)ˆ
| + z(t)k̂
dt
dx dy dz
vx ı̂ + vy |ˆ + vz k̂ = ı̂ + |ˆ + k̂
dt dt dt

⌥
Interpretação geométrica: ⌅
⌃ ⇧
~v é SEMPRE tangente à trajetória!
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Cinemática em 2 ou 3 dimensões: vetores posição, deslocamento, velocidade e aceleração

Cinemática em 2 ou 3 dimensões
¯ e aceleração instantânea ~a:
Aceleração média ~a
O vetor aceleração média é definido entre dois instantes de
~
¯ = v = ~v (t2 ) ~v (t1 )
tempo t1 e t2 : ~a
t t
O vetor aceleração✏ instantânea é definido para o instante t:
~v d ~v
~a = lim =
t!0 t dt
Para calcular ~a, basta derivar ~v (t) componente a componente:
d h i
~a = vx (t)ı̂ + vy (t)ˆ
| + vz (t)k̂
dt
dvx dvy dvz
ax ı̂ + ay |ˆ + az k̂ = ı̂ + |ˆ + k̂
dt dt dt
d 2x d 2y d 2z
= ı̂ 2 + |ˆ 2 + k̂ 2
dt dt dt