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Manual do usuário

V1.0 Março de 2022 Revisão

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Obrigado por adquirir nossos produtos. O A3 Super 4 é um giroscópio e estabilizador de 6 eixos funcional e de alto
desempenho projetado para aviões R/C. Para você fazer o melhor uso do giroscópio e voar com segurança, leia
atentamente este manual de instruções e configure o aparelho conforme descrito abaixo.

ANOTAÇÕES IMPORTANTES

Modelos controlados por rádio (R/C) não são brinquedos! As hélices giram em alta velocidade e representam um
risco potencial. Eles podem causar ferimentos graves devido ao uso impróprio. É necessário observar as regras de
segurança comuns para modelos R/C e a legislação local. Leia atentamente as instruções a seguir antes do primeiro uso
de seus giroscópios e configure o giroscópio cuidadosamente de acordo com este manual. Também recomendamos que
você procure a ajuda de um piloto experiente antes de tentar voar com nossos giroscópios pela primeira vez!

Depois de ligado, o giroscópio precisa executar uma calibração precisa do giroscópio, manter o
avião parado após ligar e esperar enquanto o LED pisca em azul. O LED ficará azul sólido se um
leve movimento for detectado e a calibração não começará até que você pare de mover o avião, no
entanto, NÃO é necessário nivelar o avião durante a inicialização.

A centralização do bastão também é necessária após a calibração do giroscópio. Sempre coloque

todos os sticks no centro (o stick do acelerador na posição mais baixa) antes de ligar o avião e não
mova os sticks até que a inicialização seja concluída. A centralização do bastão só se aplica aaileron,Elevador
,Leme, aileron 2eElevador 2canais.

Certifique-se de verificar a direção do giroscópio deaileron,ElevadoreLemeapós a instalação e sempre realizar um

teste dos mesmos antes de cada voo. Uma reação oposta do giroscópio pode levar à perda de controle ou até
mesmo a um acidente!

Recomenda-se usar o capacitor 3300uF/16V fornecido para obter uma tensão de trabalho mais estável e
segura após a instalação do giroscópio. O capacitor pode ser conectado a qualquer um dos conectores
livres do giroscópio ou do receptor.

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 INSTALAÇÃO

NOTAS
- Nunca use cola hot-melt ou atilhos de nylon para fixar o giroscópio no avião!
- Você só precisa de um pedaço de fita dupla face de cada vez, um tipo de montagem muito macio ou muito
grosso pode afetar o desempenho do giroscópio.
- O giroscópio é um dispositivo de detecção, por favor, deixe espaço suficiente ao redor do giroscópio e mantenha o

giroscópio o mais longe possível de outros dispositivos eletrônicos ou fios.

Orientação de montagem

Use uma das fitas dupla face fornecidas para prender o giroscópio ao avião com firmeza. Para melhor desempenho, o
giroscópio deve ser montado o mais próximo possível do CG, e as bordas da caixa devem ser alinhadas exatamente
paralelas aos três eixos de rotação do avião. O giroscópio pode ser fixado na horizontal ou na vertical, e até mesmo de
cabeça para baixo, no entanto, você deve garantir que a seta no adesivo sempre aponte para a direção do rumo, caso
contrário, o giroscópio não funcionará normalmente emÂNGULO,NÍVELeFLUTUARmodos.

① Plana, virada para cima ② Plano, virado para baixo

③ Na vertical, [DADOS] para cima ④ Vertical Invertido, [DADOS] para baixo

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 CONEXÃO DO RECEPTOR

Receptor PWM Padrão

Ao usar um receptor PWM padrão, o A3S4 possui 7 canais de entrada nos quais pelo menos um canal deve ser conectado
ao receptor emAileron (A), Elevador (E) e Leme (R),ou o giroscópio entrará no modo de tempo limite do receptor
(vermelho piscando lentamente). As descrições dos canais de entrada são mostradas na tabela a seguir.

UMA E R A2 E2 G Serial RX/M

AIL ELE RUD AIL2 ELE2 Ganho mestre remoto Entrada Serial RX / Modo de Voo

NOTAS
- [Serial RX/M] é usado para mudar o modo de vôo, use um interruptor de 3 posições do transmissor para
mudar o modo de vôo durante o vôo.
- [G] é usado para controle de ganho mestre remoto, uma alavanca deslizante ou uma chave do transmissor pode ser usada
para ajustar ou alterar o ganho mestre durante o vôo.
- Conecte o ESC ou o servo do acelerador ao receptor diretamente sem passar pelo giroscópio. Pinos no slot [
- AER] e [A2-E2-G] são usados apenas como pinos de entrada de sinal, NUNCA conecte uma fonte de
alimentação nesses pinos.
- Preste atenção na polaridade dos plugues. A linha de sinal laranja deve estar sempre na parte superior e a
marrom na parte inferior.

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 Receptor de linha única

O A3S4 suporta PPM e receptores seriais digitais multiprotocolo, o que permite conectar o receptor ao
giroscópio com um único fio no slot [Serial RX/M]. Ao usar receptores de linha única, 2 canais auxiliares de
passagem (AUX1eAUX2) estão disponíveis e podem ser usados para enviar diretamente os canais
esperados do receptor. Por padrão,AUX1é sempre atribuído aAceleradore se aplica aOUT5, enquantoAUX2
está desabilitado. Dependendo do tipo de receptor selecionado, o A3S4 usa a atribuição de canal
predefinido para reconhecer os canais do receptor. Consulte a tabela abaixo e verifique se o seu rádio
transmite os canais na ordem correta. Após cada alteração do tipo de receptor, as configurações do canal
atual serão redefinidas para o padrão. Escolher "Nenhum” para os canais que você não usa.

Tabela 1: Protocolos de receptor serial suportados e atribuição de canal padrão

Protocolo Serial(Máximo de canais) AIL ELE RUD AIL2 ELE2 MODO GANHO AUX1 AUX2
Receptor PPM (16) CH1 CH2 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH3 Nenhum

Futaba S.Bus / WFLY WBUS (16) CH1 CH2 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH3 Nenhum

FrSky / RadioLink SBUS (16) CH1 CH2 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH3 Nenhum

Spektrum DSM2/X 1024 Satélite (7) CH2 CH3 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH1 Nenhum

Spektrum DSM2/X 2048 Satélite (9) CH2 CH3 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH1 Nenhum

Spektrum SRXL (16) CH2 CH3 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH1 Nenhum

Multiplex SRXL/JR XBUS Modo B (16) CH2 CH3 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH1 Nenhum

Graupner SUMD (16) CH2 CH3 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum CH1 Nenhum

FlySky iBUS (10) CH1 CH2 CH4 CH6 Nenhum CH5 Nenhum Ch3 Nenhum

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 NOTAS
- Observe que os canais de entrada deELE2,GANHOeAUX2são desativados no modo de linha única por padrão.
Para habilitar esses canais, você precisa especificar os números de canal para eles por meio do configurador
ou do cartão de programação.
- Preste atenção na polaridade dos plugues. A linha de sinal laranja deve estar sempre na parte superior e a
marrom na parte inferior.
- Um adaptador especial opcional é necessário se você quiser usar um receptor de satélite Spektrum (remoto).

Receptor de Satélite Spektrum DSM2/X

Usando o Adaptador DSM, um receptor de satélite Spektrum (remoto) pode ser conectado diretamente ao giroscópio.

Receptor Spektrum SRXL2

Ao usar o adaptador SRXL2, o A3S4 suporta os mais recentes receptores seriais SRXL2 da Spektrum, como
SPM4651T, SPMAR8020T, etc. Observe que o tipo de receptor do giroscópio deve ser definido paraSBUSmodo ao
usar o Adaptador SRXL2.

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 ？Sobre Failsafe
- Receptor à prova de falhasA maioria dos receptores entrará no modo Failsafe em caso de perda de sinal do transmissor.

Em tais condições, o giroscópio se beneficiará das funções nativas Failsafe/Hold do receptor. Certifique-se sempre de que as

configurações de segurança contra falhas estejam definidas corretamente no transmissor.

- Giroscópio à prova de falhasO giroscópio também fornece a função Failsafe no nível do giroscópio quando
a conexão do receptor falha. Quando a função for ativada, o LED ficará piscando na cor vermelha lentamente
e todos os servos irão para suas posições iniciais na inicialização, inclusiveAUX1eAUX2canais, o giroscópio
mudará paraNormalautomaticamente e o ganho mestre remoto será desabilitado.

CONEXÃO DE SAÍDA

Funções de saída

A3S4 fornece 5 canais de saída PWM personalizados, incluindo OUT1 a OUT5, cuja função pode ser especificada
pelo usuário. As funções disponíveis são mostradas na tabela abaixo.

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Tabela 2: Funções de saída

Função OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 Descrição

INH Saída desativada

AIL ● Saída para Aileron Servo

ELE ● Saída para servo do elevador

RUD ● Saída para servo de leme

AIL2 ● Saída para Aileron 2 Servo

ELE2 ● Saída para servo do elevador 2

AUX1 Saída para Canal AUX1

AUX2 Saída para Canal AUX2

Notas:● são as configurações padrão do modo de receptor PWM padrão.AUX1eAUX2são ambos inválidos no modo de receptor PWM
padrão.OUT5está sempre predefinido para emitir oAUX1canal no modo PPM ou receptor serial por padrão.

Servo reverso

oServo reversoA função é projetada para uso em servos reversos, por exemplo, ao operar o giroscópio no modo
de controle de aileron único com dois servos de aileron conectados, será impossível inverter os servos
separadamente se um servo reverso estiver sendo usado em um lado da asa. Neste caso, oServo reverso A função
fornecida pelo giroscópio facilita a mudança de direção de um dos servos. O mesmo também se aplica a
aplicações como dois servos de elevador, dois servos de asa de uma asa delta ou dois servos de cauda de um
avião v-tail.

Tipo de asa e conexão servo

O A3S4 suporta asa fixa padrão, asa voadora (asa delta) e cauda em V.Sempre desligue a função de
mixagem de delta-wing ou v-tail no transmissor porque o giroscópio fornecerá tais recursos de
mixagem por si só. Verifica aServoMonitordo transmissor e verifique se cada stick controla apenas um
canal.

Asa fixa padrão

- Ao usar uma única entrada de aileron, defina a função de saída dos dois servos de aileron para “AIL+AIL" ou "AIL+AIL2”. Se um
servo reverso estiver sendo usado em um lado da asa, inverta-o com oServo reversofunção do giroscópio. Ao usar a entrada de
- aileron duplo, defina a função de saída dos dois servos de aileron para “AIL+AIL2”. O mesmo se aplica à conexão dos servos do
- elevador.

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Asa Voadora (Asa Delta)

- Defina a função de saída dos dois servos para “AIL+ELE" ou "AIL2+ELE2”. Se um servo reverso estiver sendo usado em um
lado da asa, inverta-o com oServo reversofunção do giroscópio.

Cauda em V

- Ao usar uma única entrada de aileron, defina a função de saída dos dois servos de aileron para “AIL+AIL" ou "AIL+AIL2”. Se um
servo reverso estiver sendo usado em um lado da asa, inverta-o com oServo reversofunção do giroscópio. Ao usar a entrada de
- aileron duplo, defina a função de saída dos dois servos de aileron para “AIL+AIL2”.
- Defina a função de saída dos dois servos de cauda para “ELE+RUD”, se um servo reverso estiver sendo usado em um lado da
cauda, inverta-o com oServo reversofunção do giroscópio.

？Controle de Aileron Simples / Duplo (Elevador)

- O giroscópio funciona no modo de controle de aileron único quando há apenas uma entrada de aileron
conectada. Ambos os canais de saída deAILeAIL2emita o mesmo sinal para os servos do aileron, assim como
funciona um cabo estendido em Y. A funçãoServo reversofornecido pelo giroscópio pode ser usado para
reverter o servo quando um servo reverso estiver sendo usado.
- O giroscópio funciona no modo de controle de aileron duplo se ambas as entradas de aileron estiverem conectadas, neste

modo, os canais de saída deAILeAIL2são operados separadamente. O mesmo se aplica aos elevadores.

MODOS DE VOO

O A3S4 fornece 6 modos de voo que podem ser alternados no modo de 3 posições (ou no modo de 6 posições) durante o
voo. O modo de voo esperado associado a cada posição do switch pode ser especificado através do configurador ou do
cartão de programação. A configuração padrão éDESLIGADO - NORMAL - NÍVELno modo de 3 posições. A cor

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do LED mostra o modo de voo atual do giroscópio durante o uso.

Tabela 3: Cores de LED do Modo de Voo

Vermelho Sólido Modo Giroscópio DESLIGADO

Azul Sólido Modo normal

Azul, Piscando Modo LOCK

Violeta Sólido Modo ÂNGULO

Violeta, Piscando Modo NÍVEL

Violeta, piscando rápido Modo HOVER

1. Modo GYRO DESLIGADO

Ao operar emGiroscópio DESLIGADOmodo o giroscópio será desativado completamente, e o avião estará

completamente sob o controle de seu transmissor como estava antes de instalar o giroscópio. Este modo geralmente é
usado apenas para fins de teste.

2. Modo NORMAL

oNORMALmodo, também conhecido como 'Modo de taxa', é a função mais básica do giroscópio. Funciona
com base no controle da taxa de rotação de cada eixo do avião. Ao operar neste modo, o giroscópio
corrigirá apenas os movimentos rotacionais que ocorrem atualmente, uma reação momentânea será
aplicada aos servos quando o avião girar no eixo correspondente, os servos retornarão à sua posição neutra
assim que o avião parar de girar. oNORMALmodo pode ser usado com quase qualquer tamanho e tipo de
aviões. Ele pode efetivamente melhorar a estabilidade e a precisão do avião e reduzir especialmente o ponto
de estol.

3. Modo BLOQUEIO

oTRANCARmodo também é conhecido como 'Modo de bloqueio de atitude','modo 3D' ou 'modo AVCS'. Diferente
de NORMALmodo, o giroscópio executará uma correção permanente para movimentos rotacionais em cada eixo
constantemente. Ou seja, quando você soltar os manípulos, o avião irá parar e manter sua posição atual
imediatamente. Este modo é adequado para praticar manobras 3D básicas, como pairar ou bordar. Uma vez que
pode ajudá-lo a travar a atitude do avião, também é útil para o pouso.

4. Modo ÂNGULO(Ex-Modo Treinador)

oÂNGULOmodo, também conhecido como 'modo treinador' ou 'Modo de atitude', limitará o ângulo máximo
do avião nos eixos de rolagem e inclinação. Roll and loop não são permitidos neste modo, o avião estará
estabilizado o tempo todo, independente de qualquer ação do manche. Isso evita que o avião seja inclinado
em um ângulo maior que possa causar perigo. Assim que os sticks forem soltos, o avião voltará à posição
horizontal automaticamente. Você pode usar este modo como resgate de emergência ou em outras
aplicações, por exemplo, para treinar novos iniciantes ou usar para FPV. O ângulo máximo permitido de

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este modo pode ser especificado através do configurador ou cartão de programação.

5. Modo NÍVEL

oNÍVELmodo também é conhecido como 'Modo de nível automático','Modo de equilíbrio automático' ou 'modo
horizonte'. Ao operar neste modo, o avião será colocado na posição horizontal automaticamente quando você
soltar os manípulos. Diferente doÂNGULOmodo, não há limitação de ângulo máximo neste modo e o avião será
estabilizado apenas quando não houver nenhuma entrada de controle específica do aileron e alavancas de
profundor. Este modo pode ser usado se o piloto ficar desorientado e quiser evitar que o avião caia.

6. Modo HOVER

oFLUTUARmodo, também conhecido como 'Modo de foco automático', fornece a mesma funcionalidade que o
NÍVEL modo. A única diferença é que ao soltar os sticks, o avião será levado para a posição vertical (nariz para
cima) e continuará pairando. Este modo foi projetado para ajudá-lo a aprender a manobrar pairando e reduzir a
probabilidade de colisões.

？Configuração do interruptor do modo de voo

Você pode usar qualquer chave de 3 posições do transmissor para mudar o modo de voo. A maneira mais simples
é usar oEngrenagemCanal e conecte-o ao [Serial RX/M] slot do giroscópio. Para tornar o giroscópio possível
identificar as posições corretas, a entrada PWM deve atender ao requisito de alcance conforme mostrado abaixo:

O A3S4 também suporta comutação de modo de voo de 6 posições, o que permite alternar todos os modos de voo em
voo. Para fazer isso, uma função de mixagem de uma chave de 2 posições e uma chave de 3 posições é necessária em seu
transmissor. Para tornar o giroscópio possível identificar as posições corretas, a entrada PWM deve atender ao requisito
de alcance conforme mostrado abaixo:

Para obter uma chave lógica de 6 posições, seu transmissor precisa suportar funções de mixagem de programa, a
maioria dos rádios avançados fornece esses recursos. Consulte nosso site para obter exemplos de como
configurar a mixagem para alguns rádios populares.

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 AJUSTE DE GANHO

Ganho Básico

A3S4 fornece ajuste separado de ganho básico no aileron, profundor e leme. O ganho básico determina a
força de reação do giroscópio. Em geral, quanto maior o ganho, mais difícil será a parada do avião após a
rotação e mais estável e preciso o avião voará. Mas se o ganho for muito alto o avião tenderá a oscilar em
alta frequência no eixo correspondente. Se for muito pequeno, a operação e a estabilidade não serão tão
boas, e o avião não para com precisão e ultrapassa. O giroscópio será desativado completamente se você
definir o ganho básico para 0%.

Para o primeiro teste de voo, é recomendável começar com uma configuração de ganho básico mais baixa
(por exemplo, 30%) e mudar o giroscópio paraNORMALmodo. Caso o avião comece a oscilar reduza o ganho
do eixo correspondente. Se o controle parece fraco e impreciso e não mantém a posição ao parar, aumente
o ganho, de acordo com esta abordagem, ajuste o ganho básico até obter o melhor desempenho.

Modo Ganho

Além disso, o ganho do giroscópio de cada eixo também pode ser ajustado separadamente para cada modo de voo,
incluindo Ganho de Bloqueio,Ganho de Ângulo,Ganho de níveleGanho de foco, esses ganhos são normalmente usados
após o ajuste do ganho básico e só funcionarão com o modo de voo correspondente.

Ganho mestre remoto

O ganho mestre remoto é usado para alterar o ganho básico do aileron, profundor e leme ao mesmo tempo em vôo. Usando
uma alavanca deslizante no transmissor, a taxa de ganho pode ser diminuída linearmente de 100% a 0%, você também pode
usar uma chave de 3 posições para obter uma seleção de 3 taxas de ganho. O ganho mestre remoto sempre será padronizado
para 100% se você não conectar este canal.

DIREÇÃO GIRO

Após a instalação, levante o avião e faça-o girar rapidamente em torno dos eixos de rolagem, inclinação e guinada, respectivamente.

Certifique-se de que todas as superfícies de controle reajam nas direções corretas, consultando as figuras abaixo.

MUITO IMPORTANTE!

É extremamente importante certificar-se de que o giroscópio reaja na direção correta em cada eixo antes do voo.
Uma reação oposta do giroscópio pode levar à perda de controle ou até mesmo a um acidente!

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Verifique a direção do giroscópio para Aileron

Gire rapidamente o avião para a esquerda ou para a direita em torno do eixo de rolagem, os ailerons devem reagir nas direções

esperadas, conforme mostrado abaixo.

Verifique a direção do giroscópio para o elevador

Gire rapidamente o avião para cima ou para baixo em torno do eixo de inclinação, o elevador deve reagir na direção esperada,
conforme mostrado abaixo.

Verifique a direção do giroscópio para Rudder

Gire rapidamente o avião para a esquerda ou para a direita em torno do eixo de guinada, o leme deve reagir na direção esperada,

conforme mostrado abaixo.

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 CALIBRAÇÃO DE NÍVEL E HOVER

Ao voar emÂNGULOmodo ouNÍVELmodo, o giroscópio precisa saber o ângulo do avião nas direções de rolagem e
inclinação, isso é obtido calculando sua própria atitude. Um pequeno desvio de ângulo causado pela instalação
pode levar a um comportamento inesperado ao voar emÂNGULOmodo ouNÍVELmodo. Por esta razão, uma
calibração de nível é recomendada para compensar o erro causado pela instalação e estabelecer uma referência
de nível adequada do avião após a instalação do giroscópio.
Antes de calibrar, o avião deve ser colocado no solo horizontal e fazer a asa Passo 1
paralelo ao solo. Faça o avião ligeiramente com o nariz para cima porque um certo ângulo de elevação
geralmente é necessário para manter o vôo nivelado para a maioria dos aviões.
Clique noCalibração de Nívelbotão noSensorguia do configurador para iniciar a calibração.
Passo 2
Todo o processo de calibração levará alguns segundos e o LED piscará em azul rapidamente
durante a calibração. Não mova o avião até que a calibração seja concluída.
Após uma calibração bem-sucedida, o resultado será salvo e exibido na tela, você poderá ajustá-los
etapa 3
manualmente no futuro. Se você obtiver uma piscada vermelha rápida durante a calibração, isso
significa que o resultado excede o valor máximo permitido (ou seja, ±25 graus). Nesse caso, você
deve reinstalar o giroscópio para reduzir o desvio causado pela instalação.

Pela mesma razão, recomenda-se uma calibração de hover após a instalação, se você quiser voar com
FLUTUARmodo. O procedimento é bastante semelhante ao da calibração de nível. A única diferença é que o
avião deve ser levantado verticalmente até o solo em vez de colocá-lo no solo na Etapa 1.

CALIBRAÇÃO DO ACELERÔMETRO

Cada giroscópio foi cuidadosamente testado e calibrado antes de sair da fábrica. Normalmente, você não
precisa realizar uma calibração para o acelerômetro novamente. No entanto, em alguns casos específicos,
sugerimos que você recalibre o acelerômetro para obter um melhor desempenho, incluindo mudanças de
temperatura que provavelmente causarão alterações nas características mecânicas do sensor, ou
substituição de um novo sensor, etc. feito em uma mesa horizontal e o giroscópio precisa ser removido
primeiro do avião.

Procedimento de calibragem

Conecte o giroscópio ao PC e aguarde até que a inicialização seja concluída. Abra o configurador e vá para o
Sensor->Calibração do Acelerômetroguia, clique noCalibrarbotão. Siga as instruções e conclua as próximas 6
etapas, não mova o giroscópio durante a calibração em cada etapa.

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 CONFIGURAÇÕES AVANÇADAS

Stick Deadband

A banda morta do stick é a faixa ao redor do centro dos sticks onde o giroscópio não reagirá. Alguns
transmissores têm o problema de quando os sticks são trazidos de volta após uma entrada, eles não estão
exatamente na mesma posição central de antes, o que pode gerar um desvio na função correspondente, nesta
condição, você pode aumentar a configuração da banda morta do stick para fixar isso. A faixa de ajuste da banda
morta é de 0% a 20%, o padrão de 5% é adequado para a maioria dos rádios sem modificação.

servofrequência

Defina a frequência de trabalho para os servos. Os servos analógicos só podem trabalhar com 50Hz, uma
frequência alta pode causar danos aos servos. Verifique as especificações do servo antes de aumentar a
configuração, se você não sabe qual a taxa máxima de atualização que é tolerada pelos seus servos nunca use
mais que 50Hz. Em teoria, quanto maior a frequência de trabalho dos servos melhor desempenho do giroscópio
pode ser obtido, mas pode aumentar o consumo de energia e causar aquecimento dos servos. Esta configuração
afetará todos os canais de saída, incluindo AUX1 e AUX2.

Nível de ganho

Altere o nível do ganho básico, o padrão “Médio” é adequado para a maioria dos aviões.

Comportamento de controle

Depois de instalar o giroscópio, o avião ficará mais estável, mas menos responsivo devido à correção do
giroscópio. Para melhorar precisamos reduzir a força de correção do giroscópio na direção desejada
dinamicamente quando há entrada dos sticks. Esta função permite alterar o comportamento do controle
escolhendo diferentes curvas de atenuação do ganho.

Filtro digital de giroscópio

Esta função é usada para configurar a frequência de corte do filtro passa-baixa do hardware do giroscópio.
Reduzir a frequência pode reduzir significativamente a interferência da vibração da fuselagem. Ao testar, a
configuração padrão DLPF_20Hz é adequada para a maioria dos aviões elétricos. Diminua adequadamente
quando a vibração for forte, é recomendável escolher DLPF_5Hz ao usar o giroscópio em um avião nitro ou
gasolina. Observe que uma configuração de frequência de corte alta pode aumentar o consumo de energia e
causar aquecimento dos servos.

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 PROGRAMAÇÃO

Para configurar o giroscópio, baixe e instale a versão mais recenteConfigurador HobbyEagle A3e adriver USBdo
nosso site emhttps://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/

- O software suporta Windows XP, Windows 7, Windows 8 e Windows 10 (32 ou 64 bits). Se a

- instalação falhar, faça o download e instaleMicrosoft .NET Framework 4primeiro. Instale o
- driver USB (CP210X_VCP) antes de conectar o giroscópio ao PC.

Documentos relacionados

Guia de instalação https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/installation_guide_en.pdf https://

Guia de instalação do driver USB www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/usb_installation_guide_en.pdf https://
Guia de início rápido www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/quick_start_guide_en.pdf https://
Guia de atualização de firmware www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/firmware_update_guide_en.pdf

MUITO IMPORTANTE!

- SEMPRE use o adaptador USB especial e o cabo de dados incluídos no pacote ao conectar o
giroscópio a um PC ou cartão de programação. Os cabos USB comuns para telefones celulares ou
outros produtos não funcionarão com nossos giroscópios!

- Recomenda-se usar o novoCartão de programa Xpara A3 Super 4 e mantenha a atualização do firmware para
a versão mais recente.

ESPECIFICAÇÕES

Controlador principal: MCU de 32 bits

Sensores: Giroscópio de 3 eixos de alta precisão e acelerômetro de 3 eixos

Alcance da Escala do Giroscópio: ±2000 dps

Alcance da escala do acelerômetro: ±4g

PWM: 800 ~ 2220uS, Neutro 1500/1520uS, 50Hz ~ 333Hz

Tensão de entrada: 4,8 V ~ 8,4 V

Temperatura de operação: - 10℃ ~50℃

Tamanho: 43×27×14mm

Peso: 10g (excluindo fios)

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