Cara teve um b.

o na prima 5, que o stacker tá falhando posicionamento do encoder do

expulsador eu não consegui resolver nem hj e nem semana passada. Eu sugeri ao Nando
que agente efetuasse a troca do stacker inteiro. Porém ele disse que ia rodar as
máquinas de manhã e aí ia solicitar para alguém trocar.

Para que ele pudesse acertar o resto do grampo eu mudei a posição do fio na
contatora - K21 que manda o sinal quando o stacker tá pronto sem falha.
É a contatora com fios laranjas.
O primeiro contato é aberto e o segundo é fechado, eu deixei o segundo aberto.
Caso vc consiga resolver o problema do encoder aí é só voltar o fio para posição.