UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ

CENTRO DE TECNOLOGIA
Depto. de Engenharia Elétrica

Trabalho de Circuitos Eletrônicos

– Relatório do projeto –

Equipe:

ƒ Darlan Moreira 0018325

ƒ Diana Carmem 0018368
ƒ Eduardo de Brito 0018392
ƒ Rodrigo Carvalho 0019046

Turma: A Prof.: Pimentel

Tema: Sensor sem Fio (Rádio freqüência)

Projeto selecionado: Alarme pessoal

2002.1
 INTRODUÇÃO
Neste relatório iremos descrever a construção e o funcionamento de um sensor cuja
resposta é o acionamento de um outro circuito através de ondas de rádio.
O projeto é composto pelo sensor, por um transmissor de ondas de rádio e seu receptor.
O objetivo é implementar o circuito de um alarme pessoal que acionará uma buzina quando
violado. A buzina pode disparar no local, numa firma de segurança e/ou numa delegacia,
chamando a atenção para a possível ocorrência de uma infração.
O sensor consiste basicamente de uma chave acionada por ímã: o Reed switch. Quando o
ímã se distanciar do Reed switch ele torna-se um circuito aberto, o que acionará uma buzina no
receptor.
Este projeto é útil como alarme para portas, janelas ou maletas, pois é pequeno e portátil.
O projeto pronto será instalado em uma maquete de uma casa com uma porta e uma
janela. Serão colocados terminais de Reed switch na porta e nas janelas, de forma que a casa
fique completamente protegida.
 ESPECIFICAÇÕES DO PROJETO
‰ Projeto: Alarme Pessoal – Pequeno e portátil. É uma unidade antifurto para
maletas, controle de portas e janelas, etc..

Construiremos um sensor que pode ser instalado em uma porta, janela ou maleta.
Quando ativado, ele alarma se a janela ou porta for aberta, ou se a maleta se separar do seu dono
(em caso de furto).
O alarme é composto por transmissor, receptor, sirene e sensor. Este sensor se baseia numa
chave controlada por um ímã, conhecido por “Reed switch”.

Reed switch
Figura 1
Resumindo, a idéia do projeto é instalar o circuito transmissor-Reed switch (Reed switch
ativa o transmissor) numa porta, por exemplo, e um ímã numa parede ou outro local fixo. Quando
a porta for aberta com o sensor ligado, o Reed switch se separa do ímã e muda sua condição,
acionando todo o processo.
O diagrama de blocos do funcionamento do projeto é mostrado abaixo.

ativa ativa ativa

Sensor: ⎯⎯⎯→ Transmissor ⎯⎯⎯→ Receptor ⎯⎯⎯→ Buzzer

‰ Transmissor

O transmissor utilizado para o projeto é um transmissor já pronto que foi retirado de um

carrinho de brinquedo, visto que não foi possível construir um transmissor e um receptor (ambos
encontrados na internet) que efetivamente funcionassem juntos.

Figura 2 - Foto do Transmissor Utilizado

 Os pares de fios preto e laranja são os terminais do Reed switch que acionam o transmissor.
Originalmente seria implementada a lógica da porta “NOT” usando transistores, pois era
necessário que o reed switch funcionasse de forma exatamente contrária ao seu funcionamento
normal: queríamos circuito-aberto com ímã perto e curto-circuito com ímã longe; dessa forma,
ativaria o transmissor original apenas quando o imã fosse deslocado para longe do reed switch, e
não o contrário. Contudo, isso se tornou desnecessário devido ao funcionamento do receptor e do
buzzer, pois o receptor apenas inverte a polaridade da tensão de saída quando recebe o sinal do
transmissor e o buzzer só funciona com uma queda de tensão em um sentido, o que significa que
basta ligá-lo na saída do receptor com a tensão invertida para que o alarme só seja emitido
quando não há transmissão do sinal pelo transmissor.
Utilizamos antenas que, embora pudessem ter seu alcance mais otimizado, são apropriadas
para a utilização desejada. A altura da antena do transmissor foi cuidadosamente medida numa
fração preferencial do comprimento de onda de freqüência 27 MHz. O alcance da transmissão foi
determinado experimentalmente e é de aproximadamente dez metros:

ALCANCE ρ 10 m

‰ Receptor
0

V4 C6 L2
9 47p 0.80uH
C5
0
6p R4
1

2
100
L3
R5 0.60uH
220k

1
Q3
BC546A/PLP

V1 = 0 V3
V2 = 1
TD = 0 R6
TR = 1ns 2k2
TF = 1ns C7
PW = 1ns 33p
PER = 1000000000k

Figura 3 - Esquema do Receptor

Como o circuito receptor foi originalmente construído para funcionar em um carrinho de

controle remoto, uma parte de seu circuito tem a finalidade de inverter a polaridade em um
motor.
Contudo, o circuito receptor é bastante semelhante ao circuito do transmissor, mas com
algumas diferenças que evitam que ele transmita.
 A fonte de pulso simula o ponto de recebimento de sinal do transmissor.
Na saída do receptor havia um pequeno motor monofásico que impulsionava o carrinho. O
sentido de rotação do motor dependia da polaridade da ddp que chegava a seus terminais. Isto
fazia o carro andar para frente e de marcha à ré.
Tirou-se a solda do motor e colocou-se em seu lugar a sirene, pois nosso projeto é um
alarme. A polaridade na bateria influencia na sirene: ela só é acionada com queda de tensão em
um sentido. Assim, conectamos a sirene na posição adequada para que ela buzinasse no instante
apropriado. Dessa forma, pudemos descartar o uso da porta NOT, que seria implementada como
transistor bipolar e pequenos resistores.
V3 V4

0 0
R2 R5
3 3
3300 3300
BC547A/PLP
BC547A/PLP R6 Q5
R3 Q4
0
512
512
0
0

a) b)

Figura 4 - Dois estados de uma inversoras implementados com transistor bipolar.

a) NOT(VCC) b) NOT(GND)

Figura 5 - Simulação da porta NOT

 ‰ Maquete

A maquete é feita de madeira e foram utilizados palitos para fazer o teto.

Sua finalidade é apenas ilustrar melhor o funcionamento do sensor com transmissor e
receptor.
Os três reed switches serão instalados como mostrado na Figura 6 e o acionamento de
qualquer um deles fará com que o buzzer seja acionado.

Figura 6 - Maquete com os sensores instalados

‰ O QUE APRENDEMOS COM O PROJETO...

θ Prot-boards não são adequados para circuitos de rádio freqüência pois suas ligações
condutoras não suportam transmitir oscilações desta magnitude.
θ Antenas não precisam ter formas especificamente desenhadas podendo ser apenas simples
fios condutores
θ O comprimento das antenas é crucial para seu funcionamento apropriado: ¼λ, onde λ é o
comprimento de onda da oscilação transmitida. O meio também pode influenciar levemente: no
caso do ar o valor mais adequado seria 0,95 ¼λ.
θ Os Relés são elementos que possuem terminais normalmente abertos e fechados, sua
posição é controlada pela corrente que atravessa sua bobina.
θ SCRs são como diodos que conduzem apenas se tiverem uma pequena corrente de gatilho
na sua entrada GATE. Lembram transistores no modo ativo, que deixam circular uma corrente do
coletor para o emissor quando possuem uma pequena corrente de polarização.
θ Quanto mais simples um projeto, maior a chance de ele apresentar erros.
θ Reed switch são chaves controladas por campo magnético.
θ Soldar componentes e extrair componentes soldados sem danificá-los.
 ‰ Orçamento

Na Tabela 1constam todos os componentes utilizados no projeto com seus respectivos

valores.
Tabela 1 - Orçamento do Projeto
Componentes Quantidade Preços R$ (unidade)
Maquete (casa) 1 7,00
Palitos (telhado) - 1,12 (todos)
Reed Switch 3 1,50
Bateria de 9V 1 8,00
Pilhas AA 2 1,50
Interruptores 2 2,50
Transmissor e Receptor 1 22,00
Buzzer 1 5,00
Caixas de Plástico 2 4,00
Fio 1 metro 0,25
 SIMULAÇÃO
‰ Transmissor

Simulou-se no Orcad Pspice 9.1 o transmissor do projeto. A fonte VPULSE, simula o

contato chaveado que aciona o transmissor, fazendo o circuito tanque oscilar em torno de 27
MHz.
O circuito é composto por resistores, capacitores e um indutor como se pode ver na
figura abaixo. Também se inclui no circuito uma bateria de 9V e um transistor BF469.
V1
9
0

L1
0.42uH C1 C2
68p 12p

R1
1 Q1
10k
V BF469/PLP
C3
100p
V1 = 0 V2 V
R2
V2 = 1 0W
TD = 0 3k3 R3
TR = 1ns 470
TF = 1ps
PW = 10ns
PER = 100000k

Figura 7 - Esquema do Transmissor

Veja nos gráficos abaixo que o circuito oscila depois da excitação da fonte de pulso e
seu período é 36,5 ns, o que implica uma freqüência de 27,4 MHz.

Figura 8 - Oscilação inicial devido a fonte Vpulse

 Figura 9 - Gráfico da Onda Transmitida

‰ Receptor

O circuito do receptor, sem contar com a modulação e lógica de inversão de polaridade

na saída, é essencialmente semelhante ao do transmissor, mudando apenas alguns valores
nominais de resistência, capacitância ou indutância. Sendo assim, torna-se desnecessário sua
simulação, visto que veremos resultados muito parecidos.
 COMPONENTES UTILIZADOS NO PROJETO
‰ Reed Switch

O Reed switch se torna um curto-circuito ou circuito aberto dependendo da intensidade do

campo magnético ao seu redor. Basicamente ele é composto por duas lâminas metálicas muito
próximas que entram em contato sobre a ação do campo magnético, o que o torna ideal para ser
usado como uma chave habilitadora do transmissor.
Além disso, uma interessante vantagem do Reed switch é que ele pode ser instalado em
praticamente qualquer direção dependendo apenas da intensidade e direção do campo magnético
gerado pelo imã sobre as palhetas.

Pode-se ver aqui que o ímã não está perto o suficiente

para afetar as duas palhetas.
Quando ele estiver mais perto, vai fazer com que as
palhetas se toquem.

Figura 10

Este é o formato do Reed switch usado no projeto:

Figura 11
 RELATÓRIO DO PROJETO INICIAL
Foi descartado porque depois de semanas de infindáveis tentativas e busca de conselhos com
professores, técnicos e alunos de mestrado, infelizmente não conseguimos fazê-lo funcionar.
Conseguimos que o transmissor emitisse uma senoide de 7 MHz que foi captada pelo receptor, o qual
não acionou o relé como esperado. Pesquisas adicionais são necessárias antes de uma clara
compreensão do porquê deste insucesso.

Nosso trabalho consiste apenas em construir circuitos previamente projetados

encontrados em fontes como revistas, artigos ou Internet. Nossa fonte foi a Internet, encontramos
separadamente os circuitos do sensor, do receptor e do transmissor e decidimos juntá-los para
compor o projeto final.
Como os projetos foram encontrados separadamente, é normal que eles, a priori, não
funcionassem corretamente, principalmente a parte da transmissão e recepção, por isso, apesar de
não haver necessidade de projetarmos circuitos, foi necessário fazê-lo para adequar alguns
componentes.
Precisamos projetar:
- Inversor lógico para inverter a lógica de chaveamento do RSW para diminuir o
consumo da bateria;
- circuito do sensor, que poderia ser bastante simplificado;
- substituição do SCR Tic106 (silicon controlled rectifiers) por um transistor bipolar,
pois seu funcionamento estava comprometendo o receptor;
- amplificador de pequenos sinais para que o sinal recebido fosse suficiente para acionar
o receptor.

‰ Circuito Inicial do Transmissor:

Para este transmissor será adaptado o Reed switch em

série com a bateria, como uma chave que liga/desliga o
transmissor.
A transmissão se dá na freqüência de aproximadamente
7 MHz e a onda não é modulada.
Basicamente, o conjunto bobina-indutor oscila enquanto
que o capacitor tem a finalidade de fazer a realimentação
negativa para manter o circuito estável.
Os preços dos componentes podem ser encontrados na
tabela 2.

R1
Q1
47k V1
2N2222A/ZTX

C1 3
0.10uF L1

18uH 0
36uH
L2

Figura 12 - Circuito implementado no laboratório

 500fV

0V

-500fV
1.363us 1.600us 2.000us 2.400us 2.724us
V(L2:1)
Time

Figura 13 - Simulação do Circuito Transmissor

‰ Circuito Inicial do Sensor

Será simplificado, pois não há necessidade desta

complexidade para acionar o transmissor.
O Reed switch e uma porta NOT implementada com
transistor bipolar serão os componentes do sensor. Estes serão
acoplados ao transmissor como chave que permite a transmissão.

‰ Circuito Inicial do Receptor

Figura 14 - Receptor Original

 Uma sirene, ou Buzzer, será ligada, em série com uma bateria, nos terminais aonde se ler
“To servo” do Relé. Quando, o receptor for estimulado pelo transmissor então a sirene deve
emitir sinal sonoro, pois o relé deve ser acionado e fechará o circuito do Buzzer.

‰ Orçamento do Projeto Original

Na Tabela 2 constam todos os componentes utilizados no projeto com seus respectivos

valores.
Tabela 2 - Orçamento do Projeto Original
Componentes Quantidade Preços R$ (unidade)
Resistor 47k 1 0,30
Capacitores de vários valores (F)
4,7 micro 1 3,00
2,2 micro 2 2,00
0,1 micro 1 0,50
9,8-60 pico 2 1,50
Transistor 2N2222 1 1
L1 – fio da bobina 1 metro -
Bateria 3V 2 2,00
Pilha (12V) 1 3,00
Interruptores 2 2,50
Buzzer 1 5,00
Caixas de Plástico 2 4,00
Placa Furada 1 7,00
Relé de 200 Ohms 1 2,50
SCR 1 2,00