Desplazamiento x = xf x0 Velocidad media v= x t

f = 0 + 0 t = = cte f 0 = = 2 t T 2 vT ac = r = 2 r s = r aL = r

vL = r a = a2 + a2 c L

M.C.U.A
1 f = 0 + 0 t + 2 t2 f = 0 + t

Aceleracin media o a= v t

Dinmica a F = ma = Fx = max Fy = may

Velocidad instantnea a v = lim x dx = t dt

Trabajo W = F d

t0

Aceleracin instantnea o a Trabajo - fuerza constante v dv a = lim = t0 t dt M.U.R Ws = xf = x0 + vt vf = v0 = cte M.U.A xf = x0 + v0 t + 1 at2 2 vf = v0 + at Caida libre (g = 9.80 m/s2 ) yf = y0 + v0 t + 1 gt2 2 vf = v0 + gt Parablico (g = 9.80 m/s2 ) o xf = x0 + v0 cos t vf x = v0 cos yf = y0 + v0 sin t + 1 gt2 2 vf y = v0 sin + gt M.C.U WF = F x cos Trabajo hecho por un resorte 1 (x2 x2 ) 0 f 2

Trabajo total Wtotal = W1 + W2 + + WN Teorema del trabajo y la energ cintica a e Wtotal = K W = Kf K0 total 2 2 Wtotal = 1 mvf 1 mv0 2 2 Potencia media W P = t Potencia instantnea a P = dW dt

Energ potencial a gravitacional Ug = mgh elstica a Us = 1 2 x 2

Energ mecnica a a

E = K + U1 + U2 + U3 + + UN para f sica 1 1 1 E = mv 2 + mgh + x2 2 2 Teorema de conservacin de la energ mecnica o a a No actan fuerzas de rozamiento u E0 = Ef 1 1 1 1 2 mv 2 + mgh0 + x2 = mvf + mghf + x2 2 0 2 0 2 2 f Energ mecnica y fuerzas de rozamiento a a Actan fuerzas de rozamiento u Wf R = Ef E0 Cantidad de movimiento P = mv Impulso I = F dt I = F t I = P = Pf P0 Sistema cerrado Fext = 0 Conservacin de la cantidad de movimiento o Slo para sistemas cerrados o P0 = Pf Colisiones elsticas a P 0 = Pf Ktotal 0 + Q = Ktotal f , Q=0

inelstica (Q < 0) a m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f 1 1 1 1 2 2 2 2 2 m1 v10 + 2 m2 v20 + Q = 2 m1 v1f + 2 m2 v2f superelstica (Q > 0) a m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f 1 1 1 1 2 2 2 2 2 m1 v10 + 2 m2 v20 + Q = 2 m1 v1f + 2 m2 v2f Sistema de part culas Posicin del centro de masa o rCM = m1 r1 + m2 r2 + mN rN m1 + m2 + + mN

Velocidad del centro de masa vCM = m1 v1 + m2 v2 + mN vN m1 + m2 + + mN

Aceleracin del centro de masa o aCM = m1 a1 + m2 a2 + mN rN m1 + m2 + + mN

Momento lineal total Ptotal = P1 + P2 + + PN Ptotal = m1 v1 + m2 v2 + + mN vN Fuerza total Ftotal = F1 + F2 + + FN Ftotal = m1 a1 + m2 a2 + + mN aN Relaciones importantes sistema de part culas Q<0 Ptotal = M vCM Ftotal Q>0 M, es la masa total. Dinmica rotacional - Sistema de part a culas Momento de Inercia
N ext

P0 = Pf inelsticas a Ktotal 0 + Q = Ktotal f , superelsticas a P0 = P f Ktotal 0 + Q = Ktotal f , Colisiones 1D

= M aCM

Sistema de dos part culas de masas m1 y m2 elstica (Q = 0) a m1 v10 + m2 v20 = m1 v1f + m2 v2f 1 1 1 1 2 2 2 2 2 m1 v10 + 2 m2 v20 = 2 m1 v1f + 2 m2 v2f conocidas las masa y velocidades nales v1f = v2f =
m1 m2 m1 +m2 v10 2m1 m1 +m2 v10

I=
i=1

2 mi ri

+ +

2m2 m1 +m2 v20 m2 m1 m1 +m2 v20

Energ cintica a e K= 1 2 I 2