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Mecânica dos Materiais (Semana 5)

Capítulo 3: Torção

Problema 1.
A barra maciça de latão AB (G=39 GPa) está colada à barra maciça
de alumínio BC (G=27 GPa). Determine os ângulos de torção nas
secções A e B devido à acção do momento torsor de 180 N.m,
aplicado em A. Assuma que a cola não cede.

O conjunto das duas barras está em equilíbrio. Por


conseguinte o momento torsor no suporte fixo em C é igual
ao momento torsor aplicado em A, mas no sentido oposto, TC=180 N.m

Ângulos de torção

Barra CB

TCB = TC = 180 N .m
 TL 
B / C =  
 JG  CB
1 
=    (18E − 3 m ) = 1,649E − 7 m 4
1 4
J CB =  cCB
4

2 2 
B / C =
(180 N .m)(0,32 m) = 0,0129 rad = 0,74º
( )
1,649E − 7 m 4 (27 E 9 Pa )

O ângulo total de torção da secção B é medido em relação ao apoio fixo C

B = B / C = 0,74º
Barra BA

TBA = TC = 180 N .m
 TL 
A/ B =  
 JG  BA
1 
=    (15E − 3 m ) = 7,952E − 8 m 4
1 4
J BA =  c BA
4

2 2 
A/ B =
(180 N .m)(0,25 m) = 0,0145 rad = 0,832º
( )
7,952E − 8 m 4 (39 E 9 Pa )

O ângulo total de torção da extremidade A é medido em relação ao apoio fixo C

 A =  A / C =  A / B +  B / C = 0,74º +0,832º

 A = 1,572º
Problema 2.
O projecto do conjunto de veios e engrenagens ilustrado
na figura requer que veios de aço com o mesmo diâmetro
sejam usados em AB e CD. É também exigido que
 max  60 MPa e que o ângulo de rotação na
extremidade D do veio CD, D, não exceda 1,5o. Sabendo
que G=77 GPa, determine o diâmetro mínimo dos veios.

Há duas limitações de projecto condicionando a selecção do diâmetro dos veios,


 max  60 MPa e D  1,5º (0,0262 rad ) . Têm que ser consideradas em separado

Caso (I):  max  60 MPa


 
 Tc   
 Tc   =  2T3 
 max =  =  
 J   1  c4


 c 
2 
1
 2T 3
c min =  máx 
   max 

Determine-se qual dos veios está sujeito ao torque mais elevado

rD
TC = TD = 1000 N .m TB = TC
rG
TC = TD = 2500 N .m
 100 mm 
TB = (135 N .m )  = 2500 N .m
 40 mm 
TMáx = TB = 2500 N .m
1 1
 2T 3  (2 )(2500 N .m ) 3
c min =  Máx  =   = 0,0298 m
   max  FG  ( )(60 E 6 Pa )  FG

c min = 29,8 mm d min = 59,6 mm

Caso (II): D  1,5º (0,0262 rad )

 D = C +  D / C
rB
C =  B = 2,5 B
rC
 D = 2,5 B +  D / C
 TL 
B =  
 JG  AB
 TL 
D / C = 
 JG  CD
 TL   TL 
 D = 2,5 B +  D / C = 2,5  + 
 JG  AB  JG  CD
1   TL   TL  
J= 2,5   +   
 D   G  AB  G  CD 
1  (2500 N .m )(0,4 m ) (1000 N .m )(0,6 m )
J= +
0,0262  (77 E 9 Pa) 
2,5
(77 E 9 Pa)
J = 1,537 E − 4 m 4

( )
1 1

 2J  4 (2) 1,537 E − 4 m 4  4
c min =  = 
    
c min = 0,0314 m = 31,4 mm
d min = 62,8 mm

O diâmetro mínimo dos veios é, portanto, o maior dos dmin

d min = 62,8 mm
Problema 3.
O veio composto indicado consiste num tubo de latão (G=39 GPa)
com uma espessura de 5 mm colado a um cilindro de aço (G=77
GPa) com 30 mm de diâmetro. Sabendo que o veio é torcido por
dois momentos de 560 N.m, determine (a) a tensão de corte
máxima no tubo de latão (b) ) a tensão de corte máxima no núcleo
de aço e (c) o ângulo de torção da extremidade B em relação à
extremidade A.

O veio composto é estaticamente indeterminado. Determinem-se os torques que actuam


em cada um dos elementos que compõem o tubo

Equilíbrio TL + TA = T = 560 N.m L-Latão ; A-Aço


Compatibilidade ( A / B )L = ( A / B ) A
 TL 
Torques-Deslocamentos ( A / B )L
=  ; ( A / B ) A =  TL 
 JG  L  JG  A
A solução destas três equações com LA=LL=L é

(JG) A (JG)L
TA = T TL = T
(JG) A + (JG)L (JG) A + (JG)L

J A =  c A4 =  (15E − 3 m ) = 7,952 E − 8 m 4
1 1 4

2 2
( )
(JG ) A = 7,952E − 8 m 4 (77 E 9 Pa) = 6123 Nm 2
J =  (c − c ) =    (20 E − 3 m ) − (15E − 3 m )  = 1,718E − 7 m
1 4 1 
4 4 4 4
L L A
2 2 
(JG ) = (1,718E − 7 m )(39E 9 Pa) = 6700 Nm
L
4 2

(JG ) A + (JG )L = 6123 Nm 2 + 6700 Nm 2 = 12823 Nm 2


6123 Nm 2
T A = (560 N .m ) = 267,4 N .m
12823 Nm 2
6700 Nm 2
TL = (560 N .m ) = 292,6 N .m
12823 Nm 2
As tensões de corte máximas no veio e no tubo e o ângulo de torção são

( max )L =  Tc  =
(292,6 N .m )(20E − 3 m ) = 34 062 864 Pa  34,1 MPa
 J L 1,718E − 7 m 4

( max )A  Tc 
=  =
(267,4 N .m )(\ 5E − 3 m ) = 50 440 141 Pa  50,4 MPa
 J A 7,952 EE − 8 m 4

( A / B )L =  TL  =
(292,6 N .m )(1,8 m ) = 0,0786 rad = 4,5º
 JG  L 6700 Nm 2

( A / B )A  TL 
=
(267,4 N .m )(1,8 m ) = 0,0786 rad = 4,5º
 =
 JG  A 6123 Nm 2

Problema 4.
Um aparelho F, destinado a registar em formato digital a
rotação do veio A, está ligado ao veio através do conjunto de
engrenagens ilustrado, que consiste em quatro rodas
dentadas e três veios maciços de aço, cada um com um
diâmetro d=4 mm. Duas das rodas têm um raio r e as outras
duas têm um raio nr (n=2). Se a rotação do aparelho F for
impedida e o torque aplicado na extremidade A for TA=0,75
N.m, determine o ângulo de rotação da extremidade A.
Considere l=60 mm e G=77 GPa.

O ângulo de rotação da extremidade A terá que ser calculado em relação ao ponto fixo F.

Veio AB

TAB = TA = 0,75 N .m
1 4 1 
J AB =  c AB =    (2 E − 3 m ) = 2,513E − 11 m 4
4

2 2 
 TL 
A/ B = 
(0,75 N .m)(0,06 m ) = 0,0233 rad = 1,33º
 =
 JG  AB ( )
2,513E − 11 m 4 (77 E 9 Pa )

1, 935 N .m 2
Engrenagens B e C

TB TC
TB = FrB ; TC = FrC ; =
rB rC
rC 1
TC = TB = (0,75 N .m )  = 0,375 N .m
rB 2
TC = TD = TCD = 0,375 N .m

Veio CD

 TL 
C / D = 
(0,375 N .m)(0,06 m) = 0,1165 rad = 0,666º
 =
 JG CD 1,935 N .m 2

Engrenagens D e E

TD TE
TD = FrD ; TE = FrE ; =
rD rE
rE 1
TE = TD = (0,375 N .m )  = 0,1875 N .m
rD 2

Veio EF

TE = TF = TEF = 0,1875 N .m

E / F = 
 TL  (0,1875 N .m)(0,06 m) = 0,0058 rad = 0,333º
 =
 JG  EF 1,935 N .m 2
Ângulos de torção

 E =  E / F = 0,333º no sentido Anti − Horário.


rE 1
D = E = (0,333º )  = 0,167º no sentido Horário.
rD 2
C =  D + C / D = 0,167º +0,666º = 0,833º no sentido Horário.
rC 1
 B = C = (0,833º )  = 0,417º no sentido Anti − Horário.
rB 2
 A =  B +  A / B = 0,417º +1,33º = 1,75º no sentido Anti − Horário.

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