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Capítulo 3: Torção
Problema 1.
A barra maciça de latão AB (G=39 GPa) está colada à barra maciça
de alumínio BC (G=27 GPa). Determine os ângulos de torção nas
secções A e B devido à acção do momento torsor de 180 N.m,
aplicado em A. Assuma que a cola não cede.
Ângulos de torção
Barra CB
TCB = TC = 180 N .m
TL
B / C =
JG CB
1
= (18E − 3 m ) = 1,649E − 7 m 4
1 4
J CB = cCB
4
2 2
B / C =
(180 N .m)(0,32 m) = 0,0129 rad = 0,74º
( )
1,649E − 7 m 4 (27 E 9 Pa )
B = B / C = 0,74º
Barra BA
TBA = TC = 180 N .m
TL
A/ B =
JG BA
1
= (15E − 3 m ) = 7,952E − 8 m 4
1 4
J BA = c BA
4
2 2
A/ B =
(180 N .m)(0,25 m) = 0,0145 rad = 0,832º
( )
7,952E − 8 m 4 (39 E 9 Pa )
A = A / C = A / B + B / C = 0,74º +0,832º
A = 1,572º
Problema 2.
O projecto do conjunto de veios e engrenagens ilustrado
na figura requer que veios de aço com o mesmo diâmetro
sejam usados em AB e CD. É também exigido que
max 60 MPa e que o ângulo de rotação na
extremidade D do veio CD, D, não exceda 1,5o. Sabendo
que G=77 GPa, determine o diâmetro mínimo dos veios.
rD
TC = TD = 1000 N .m TB = TC
rG
TC = TD = 2500 N .m
100 mm
TB = (135 N .m ) = 2500 N .m
40 mm
TMáx = TB = 2500 N .m
1 1
2T 3 (2 )(2500 N .m ) 3
c min = Máx = = 0,0298 m
max FG ( )(60 E 6 Pa ) FG
D = C + D / C
rB
C = B = 2,5 B
rC
D = 2,5 B + D / C
TL
B =
JG AB
TL
D / C =
JG CD
TL TL
D = 2,5 B + D / C = 2,5 +
JG AB JG CD
1 TL TL
J= 2,5 +
D G AB G CD
1 (2500 N .m )(0,4 m ) (1000 N .m )(0,6 m )
J= +
0,0262 (77 E 9 Pa)
2,5
(77 E 9 Pa)
J = 1,537 E − 4 m 4
( )
1 1
2J 4 (2) 1,537 E − 4 m 4 4
c min = =
c min = 0,0314 m = 31,4 mm
d min = 62,8 mm
d min = 62,8 mm
Problema 3.
O veio composto indicado consiste num tubo de latão (G=39 GPa)
com uma espessura de 5 mm colado a um cilindro de aço (G=77
GPa) com 30 mm de diâmetro. Sabendo que o veio é torcido por
dois momentos de 560 N.m, determine (a) a tensão de corte
máxima no tubo de latão (b) ) a tensão de corte máxima no núcleo
de aço e (c) o ângulo de torção da extremidade B em relação à
extremidade A.
(JG) A (JG)L
TA = T TL = T
(JG) A + (JG)L (JG) A + (JG)L
J A = c A4 = (15E − 3 m ) = 7,952 E − 8 m 4
1 1 4
2 2
( )
(JG ) A = 7,952E − 8 m 4 (77 E 9 Pa) = 6123 Nm 2
J = (c − c ) = (20 E − 3 m ) − (15E − 3 m ) = 1,718E − 7 m
1 4 1
4 4 4 4
L L A
2 2
(JG ) = (1,718E − 7 m )(39E 9 Pa) = 6700 Nm
L
4 2
( max )L = Tc =
(292,6 N .m )(20E − 3 m ) = 34 062 864 Pa 34,1 MPa
J L 1,718E − 7 m 4
( max )A Tc
= =
(267,4 N .m )(\ 5E − 3 m ) = 50 440 141 Pa 50,4 MPa
J A 7,952 EE − 8 m 4
( A / B )L = TL =
(292,6 N .m )(1,8 m ) = 0,0786 rad = 4,5º
JG L 6700 Nm 2
( A / B )A TL
=
(267,4 N .m )(1,8 m ) = 0,0786 rad = 4,5º
=
JG A 6123 Nm 2
Problema 4.
Um aparelho F, destinado a registar em formato digital a
rotação do veio A, está ligado ao veio através do conjunto de
engrenagens ilustrado, que consiste em quatro rodas
dentadas e três veios maciços de aço, cada um com um
diâmetro d=4 mm. Duas das rodas têm um raio r e as outras
duas têm um raio nr (n=2). Se a rotação do aparelho F for
impedida e o torque aplicado na extremidade A for TA=0,75
N.m, determine o ângulo de rotação da extremidade A.
Considere l=60 mm e G=77 GPa.
O ângulo de rotação da extremidade A terá que ser calculado em relação ao ponto fixo F.
Veio AB
TAB = TA = 0,75 N .m
1 4 1
J AB = c AB = (2 E − 3 m ) = 2,513E − 11 m 4
4
2 2
TL
A/ B =
(0,75 N .m)(0,06 m ) = 0,0233 rad = 1,33º
=
JG AB ( )
2,513E − 11 m 4 (77 E 9 Pa )
1, 935 N .m 2
Engrenagens B e C
TB TC
TB = FrB ; TC = FrC ; =
rB rC
rC 1
TC = TB = (0,75 N .m ) = 0,375 N .m
rB 2
TC = TD = TCD = 0,375 N .m
Veio CD
TL
C / D =
(0,375 N .m)(0,06 m) = 0,1165 rad = 0,666º
=
JG CD 1,935 N .m 2
Engrenagens D e E
TD TE
TD = FrD ; TE = FrE ; =
rD rE
rE 1
TE = TD = (0,375 N .m ) = 0,1875 N .m
rD 2
Veio EF
TE = TF = TEF = 0,1875 N .m
E / F =
TL (0,1875 N .m)(0,06 m) = 0,0058 rad = 0,333º
=
JG EF 1,935 N .m 2
Ângulos de torção