RESISTÊNCIA DOS

MATERIAIS I
Aula 9
TENSÃO DE CISALHAMENTO E ESTADO
GERAL DE TENSÕES

Prof. Hildson Rodrigues de Queiroz

Tensão de Cisalhamento
 Tensão de Cisalhamento
O cisalhamento é provocado pela ação direta da carga
aplicada F. Ocorre frequentemente em vários tipos de
acoplamentos simples que usam parafusos pinos, material de
solda etc.
Tensão de Cisalhamento
Tensão de Cisalhamento
Tensão de Cisalhamento
 Estado Plano de Tensões
Se um elemento plano é removido de um corpo, em geral, o
elemento estará solicitado pelas tensões normais σx e σy,
juntamente com a tensão de cisalhamento τxy, como indicado
na figura abaixo.

Para as tensões normais, a tensão de tração é considerada

positiva e a tensão de compressão é considerada negativa.
Para as tensões de cisalhamento, o sentido positivo é o
ilustrado acima.
 Estado Plano de Tensões
Vamos considerar que as tensões σx, σy e τxy são conhecidas.
Geralmente, deseja-se investigar o estado de tensões em um plano
inclinado de um ângulo θ, medido no sentido anti-horário em relação
ao eixo x, como mostra abaixo. As tensões normal e de cisalhamento
nesse plano inclinado são denotadas por σ e τ, respectivamente, e
estão indicadas na figura abaixo.
Estado Plano de Tensões
Estado Plano de Tensões
 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima

Para determinar o máximo valor que a tensão normal σ pode assumir

quando o ângulo θ varia, devemos derivar a equação acima em relação a
θ e impor que essa derivada seja igual a zero. Portanto,

Os dois planos definidos pelos ângulos θp são chamados de planos

principais. As tensões normais que atuam nesses planos são chamadas
de tensões principais. Esses são os valores máximo e mínimo da tensão
normal no elemento considerado.
 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima
Para se obterem os valores máximo e mínimo das tensões normais,
precisamos obter os valores de sen(2θp) e cos(2θp). A partir da
equação da tg(2θp), podemos escrever:

Substituindo as expressões obtidas acima na equação geral das

tensões normais em um plano qualquer, obtemos a equação das
tensões normais máxima e mínima:
Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima
 Tensões Principais e Tensão de
Cisalhamento Máxima
Para se determinar o valor máximo da tensão de cisalhamento
τ, deveremos derivar abaixo em relação ao ângulo θ e igualá-
la a zero. Portanto,
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FIM

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