Estudios de Armnicas con el ATP Harmonic Frequency Scan.

Orlando P. Hevia CAUE-Comit Argentino de Usuarios del EMTP

Gorostiaga 1483 3000 Santa Fe Argentina heviaop@ssdfe.com.ar

1. Introduccin.
La calidad del suministro elctrico debe cumplir con requisitos establecidos en las normas. Cuando la instalacin es existente, los parmetros determinantes pueden obtenerse por medicin, tanto antes como despus de haber agregado las correcciones necesarias. Cuando la instalacin est en proyecto, la simulacin mediante programas de clculo es la nica manera de estudiar su comportamiento. An en el caso de instalaciones existentes, la simulacin permite observar el efecto de las correcciones propuestas. Uno de los parmetros es el contenido de armnicas, es decir, la distorsin de las ondas de tensin o corriente respecto a la senoide. Para estudios de armnicas existe una variedad de programas especficos. Tambin puede emplearse el ATP (Alternative Transients Program), que resulta una herramienta comparable a cualquier programa comercial, con la ventaja de su costo nulo. Uno de los mtodos de estudio es el dominio de la frecuencia. Para esto, el ATP posee las opciones FREQUENCY SCAN (barrido en frecuencia con amplitud de fuente constante), y el HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS), donde las fuentes pueden tomar valores a voluntad del usuario. En este trabajo se describe cmo modelar diferentes componentes de una instalacin elctrica para efectuar estudios de armnicas con el ATP, utilizando la opcin HFS. Esta opcin calcula una sucesin de soluciones fasoriales (los elementos se consideran lineales) para las frecuencias que el usuario determina, empleando elementos de parmetros constantes o variables con la frecuencia.

2. La opcin HARMONIC FREQUENCY SCAN (HFS)

Esta opcin indica al ATP que se har un barrido en frecuencia, considerando las fuentes que se indican en la seccin correspondiente. La fuentes son siempre tipo 14 (senoidales), y el usuario indicar la amplitud, frecuencia y fase de cada una de las armnicas de inters. A diferencia de FREQUENCY SCAN, algunas frecuencias pueden estar ausentes, y la amplitud y fase sern las que se indicas en los campos correspondientes. Las fuentes pueden ser de tensin, para representar la alimentacin desde el suministro elctrico (pueden incluirse tambin las armnicas de la distorsin en la tensin). Tambin pueden ser fuentes de corriente, con lo que puede representarse, an cuando esto puede tener limitaciones, la carga no lineal expresada por la corriente fundamental y sus armnicos. La representacin de las cargas tpicas (rectificadores o inversores de diferentes clases) implica conocer la amplitud de cada armnica y su fase. Para facilitar la introduccin de estos datos, puede emplearse el programa de Gabor Furst HSOURCE, que admite su uso para varios tipos de carga. Las cargas que no necesitan ser detalladas con mayor precisin pueden representarse por elementos especiales, segn la CIGRE. Los elementos de conexin (lneas, cables y transformadores), pueden representarse por los modelos habituales del ATP, o emplearse la opcin POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS (PCVP) para programar su variacin con la frecuencia. Para el caso de lneas, puede emplearse alguno de los modelos de parmetros variables con la frecuencia (por ejemplo JMARTI), con la limitacin en la calidad de la representacin del modelo para estado estacionario. Otra solucin es emplear la opcin < TO SUPPORTING PROGRAM >. Esta opcin permite introducir los datos geomtricos de la lnea y calcular sus parmetros para cada frecuencia de inters al tiempo de ejecucin.

2.1 Formatos 2.1.1 Peticin de estudio de armnicas

La opcin se invoca con la clave HARMONIC FREQUENCY SCAN ( HFS).
1 2 3 4 5 6 6 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 HARMONIC FREQUENCY SCAN

2.1.2 Cargas variables con la frecuencia segn CIGRE

Fig. 1. Carga segn CIGRE Las cargas dependientes de la frecuencia, segn el modelo de CIGRE, (fig. 1) siguen las siguientes ecuaciones: hRs Q B C P donde P y Q son la potencia activa y reactiva a frecuencia industrial, en MW y MVAr, respectivamente h= orden de la armnica A, B y C son las constantes recomendadas por CIGRE A= 0.073, B= 6.7, C=0.74 Rs + jX s = Xp = El modelo es muy sensible al valor de B, que depende del factor de potencia. Puede ser problemtico variar los valores de A, B y C. El ATP permite introducir cargas monofsicas o trifsicas. El formato para una carga trifsica es el siguiente
1 2 3 4 5 6 6 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C CLAVE A B C C <--------------><--------------><--------------> <LOAD> CIGRE A,B,C 0.073 2.0 0.74 C BARRA CLAVE BARRA BARRA TENSION POT. ACTIVA POT. REACTIVA LODA <LOAD3LODB LODC 210.0 133000. 66500. 1

V2 + jAhRs , P

Para una carga monofsica el formato es el que sigue

1 2 3 4 5 6 6 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C CLAVE A B C C <--------------><--------------><--------------> <LOAD> CIGRE A,B,C 0.073 2.0 0.74 C BARRA CLAVE BARRA BARRA TENSION POT. ACTIVA POT. REACTIVA LODA <LOAD> 210.0 133000. 66500. 1

2.1.3 Cargas variables con la frecuencia segn JUST

Otro modelo de carga variable con la frecuencia es el sugerido por JUST services, y de ah su nombre. La carga corresponde a un circuito como el de la fig. 2

Fig. 2. Carga tipo JUST Este tipo de carga est todava en desarrollo, y los parmetros que se le pasan son la resistencia y las dos reactancias. Los valores deben programarse mediante PCVP, pero seguramente el clculo ser incorporado al ATP. Sigue un ejemplo para carga trifsica
1 2 3 4 5 6 6 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C BARRA CLAVE BARRA BARRA RP XP XS LODA <JUST3LODB LODC 10.0 10.0 10.0

Para una carga monofsica el formato es el que sigue

1 2 3 4 5 6 6 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C BARRA CLAVE RP XP XS LODA <JUST> 10.0 10.0 10.0

2.1.4 Ramas R-L-C linealmente variables con la frecuencia.

Las ramas R-L-C pueden ser variables linealmente con la frecuencia. Para indicar tal variacin, se introduce la rama R-L-C como es habitual, con los valores correspondientes a la frecuencia fundamental, en la seccin correspondiente a ramas del archivo de datos. A continuacn del BLANK de fin de fuentes, se agrega la indicacin de variacin lineal, con una lnea como sigue, por ejemplo, para la rama LODA-tierra:
.......... C ------______------______------______-----LODA 1.0 1.0 1.0 ........ BLANK fin de ramas BLANK fin de interruptores BLANK fin de fuentes

NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC 1000. 1 2 3 4 5 6 7 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C frecuencia elevada para interpolacin NEXT FREQUENCY FOR SERIES RLC 1000. C C valores de los parmetros para interpolacin C ------______-----LODA 100. 100. 100. BLANK END OF FREQUENCY DEPENDENT ........

Los parmetros para otras frecuencias diferentes de la fundamental se calcularn por interpolacin lineal, tomando como referencia los valores dados por estas lneas de datos. Para el ejemplo presentado, la resistencia para frecuencias diferentes de la fundamental se calcularn mediante R f = R50 + (100 1) ( f 50 ) (1000 50)

Generalmente la resistencia aumenta con la frecuencia, mientras que la inductancia disminuye.

3. POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS

Esta opcin del ATP es un poderoso calculador de bolsillo. Con l se puede programar el clculo de parmetros para prcticamente cualquier rama, en base a la frecuencia (o ms precisamente, el orden de armnica), disponible como una variable de nombre KNT. El procedimiento para calcular un parmetro variable con la frecuencia consiste en expresar una variable como funcin de otras variables, del contador, o de constantes. Las expresiones son comparables a un programa FORTRAN, pero limitado a operaciones algebraicas (algunas funciones matemticas tambin estn disponibles), de manera similar a las expresiones FORTRAN de TACS. No es admisible IF. Las variables pueden ser locales, si se usarn como variables intermedias para facilitar la programacin, o generales, que debern usarse para determinar el contenido de un campo de alguna rama. El ATP determina que una variable es intermedia cuando la lnea en la cual se la define termina con $$.

3.1 Formato
La opcin se invoca con una lnea con el siguiente formato
1 2 3 4 5 6 7 8 12345678901234567890123456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C MAXKNTIOPCVP POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS 0 0 o PCVP .... $PARAMETER

datos BLANK ....

La variable MAXKNT indica el nmero de lazos a efectuar. Para estudios con HFS, este nmero es controlado por el mximo nmero de armnica en las fuentes. La variable IOPCVP es una clave para solicitar la impresin de informacin para cada paso de clculo. El valor 0 indica ms informacin, el valor 1, slo informacin completa para la primera frecuencia, para las dems frecuencias slo los resultados. A continuacin se da un ejemplo de cmo variar la resistencia e inductancia de una carga en funcin de la frecuencia, siguiendo el modelo de CIGRE. Se usaron variables intermedias para mostrar su uso, an cuando no siempre son necesarias.
BEGIN NEW DATA CASE POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS 0 1 C deltat tmax xopt copt epsiln tolmat tstart 1 1 50. C iout iplot idoubl kssout maxout ipun memsav icat nenerg iprsup 1 1 0 1 $PARAMETER VV = 220.0 $$ PP = 0.12 $$ QQ = 0.07 $$ RR = VV*VV/PP $$ AA = 0.073 $$ BB = 6.700 $$ CC = 0.740 $$ FF = RR/(BB*QQ/PP-CC) $$ RS______________ = RR XS______________ = RR*KNT*AA XP______________ = KNT*FF BLANK SRCA LODA 1.0E-3 1 C C Para aumentar la precision de los datos $VINTAGE, 1 C ------______------______----------------________________---------------LODA RS______________XS______________ LODA XP______________ $VINTAGE, 0 BLANK fin de ramas BLANK fin de interruptores C ------__----------__________---------14SRCA 1.00 1. 0. 14SRCA 1.00 3. 0. 14SRCA 1.00 5. 0. 14SRCA 1.00 7. 0. 14SRCA 1.00 11. 0. 14SRCA 1.00 13. 0. BLANK fin de fuentes BLANK fin de dependencia de la frecuencia LODA BLANK fin de salidas BLANK fin de graficos BEGIN NEW DATA CASE BLANK

Ntese que el nombre de las variables generales debe completarse hasta ocupar el ancho del campo en el cual se emplear. Mediante PCVP puede programarse una dependencia de los parmetros diferente a la dada por CIGRE 6

Tambin puede programarse la dependencia de la frecuencia de cualquier rama R-L-C para representar cables o lneas, devanados de transformadores saturables, o esquemas equivalentes a un motor de induccin.

4. Funciones de Funk y Hantel

La representacin mediante PCVP requiere conocer la dependencia de los parmetros con la frecuencia, lo que requerira efectuar mediciones que no siempre pueden hacerse. Puede obtenerse una aproximacin mediante la aplicacin de las funciones de Funk y Hantel. Estas funciones pueden programarse fcilmente, y los coeficientes necesarios para lneas, cables, motores, generadores y transformadores pueden obtenerse de la siguiente tabla. Frmula de Funk y Hantel para R y L dependientes de la frecuencia. Correccin para prdidas por corrientes parsitas en conductores y devanados. R( f ) = R fn [1 + a r ( f / 50 1) br ] L( f ) = L fn al ( f / 50) bl Valores sugeridos de las constantes de Funk y Hantel R(f) Generador 10.5 kV 1750 kVA 10.5 kV 5300 kVA 10.5 kV 125 MVA 21.0 kV 825 MVA Transformador 20 kV/0.4 kV 250 kVA 108 kV/10.5 kV 40 MVA 220 kV/110 kV 200 MVA Lneas areas 20 kV Cables 20 kV NEKBA 3*1*70 110 kV NOKUDEY 3*1*240 Motor asincrnico 6 kV 400 kW 6 kV 3.9 MVA ar 0.5 0.7 0.2 0.1 br 1.2 1.0 1.0 0.9 al 1.0 1.0 1.0 1.0 L(f) bl -0.10 -0.12 ~0.00 -0.03

0.2 0.2 0.2

1.5 1.4 1.6

1.0 1.0 1.0

-0.03 -0.02 ~0.00

0.1

0.8

1.0

-0.07

0.1 0.1

0.9 0.9

1.0 1.0

-0.65 -0.25

0.2 0.3

1.6 1.3

1.0 1.0

-0.02 0.04

Validez de las impedancias, entre f= 50 Hz hasta 5 kHz. 7

4.1 Transformadores
Los transformadores pueden representarse mediante el modelo STC (Transformador saturable). La rama magnetizante es lineal en la solucin fasorial, por lo que slo es necesario introducir el valor correspondiente al estado estacionario. En el ejemplo que se muestra se han considerado tanto la resistencia como la reactancia, y en ambos devanados del transformador. Puede simplificarse el modelo considerando slo la variacin de la resistencia, y de un solo devanado.
BEGIN NEW DATA CASE POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS 0 1 { HFS ya hace un lazo C deltat tmax xopt copt epsiln tolmat tstart 1 1 50. C iout iplot idoubl kssout maxout ipun memsav icat nenerg iprsup 1 1 1 $PARAMETER BASE = KNT-1.0 $$ RALTA_ = 39.526* (1.0 + 0.2 * BASE ** 1.5)) XALTA_ = 138.47* 1.0 * KNT ** -0.03 RBAJA_ = 0.0527* (1.0 + 0.2 * BASE ** 1.5)) XBAJA_ = 0.01846* 1.0 * KNT ** -0.03) BLANK fin de las definiciones $PARAMETER C C ***************************************** C Transformador C ***************************************** C Transformador de 0.250 MVA, conexion D/Y C TRANSFORMER .1925472.025TRAFTA1.82+6 C 111111111111112222222222222222 9999 C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 C AAAAAABBBBBB 111111222222333333 1TRAF1ATRAF1B RALTA_XALTA_20.000 2TRAF2A RBAJA_XBAJA_.23094 C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 TRANSFORMER TRAFTA TRAFTB 1TRAF1BTRAF1C 2TRAF2B C 3456789012345678901234567890123456789012345678901234567890 TRANSFORMER TRAFTA TRAFTC 1TRAF1CTRAF1A 2TRAF2C C .....

4.2 Motor de induccin

El modelo de Mquina Universal no puede representarse en la solucin fasorial. Es necesario entonces confeccionar un circuito equivalente con parmetros constantes y/o variables con la frecuencia. Un modelo sencillo es el que se muestra en la Fig. 3.

Figura 3. Motor de induccin donde h= orden de la armnica z = ( 1)( h mod 3) si h mod 3= 0 entonces z=0 hs=(hs+z+s)/h deslizamiento a la armnica h s= deslizamiento L1= X1mot/ = 2f f= frecuencia de servicio L2=X2/ R1(h)=R1/hs R2(h)=R2/hs Rst= Resistencia del estator, no dependiente de la frecuencia Para algunos tipos de rotor, R1(h) puede no existir. A continuacin, un ejemplo:
BEGIN NEW DATA CASE C Este archivo de datos muestra el modelado simple de un motor de induccion C para HFS. El motor tiene un solo circuito en el rotor. C El modelo esta creado con la opcion C POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS. POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETERS 0 1 C deltat tmax xopt 0.001 -1.0 50. 1 1 1 $PARAMETER C Muestra el uso de la impedancia de rotor bloqueado de un motor de induccion C variable con la frecuencia. Unicamente la componente R es dependiente de la C frecuencia. C Motor : 3 fases, 0.38 kV, 550 kVA, deslizamiento = 0.8%, C reactancia de rotor bloqueado = 27% C rrotor = deslizamiento * V(kV)**2 / MVA C rrmot = 0.008 * (0.38**2 / .5 5) = 0.0021 ohm/fase C la inductancia de rotor bloqueado asumiendo xd' = 27% C Xlmot = 0.27 * (0.38**2 / .5 5) = 0.00709 ohm/fase C note que los guiones bajos completan nombres hasta 6 caracteres, solamente C para aquellas variables que son pasadas a los datos de la red. C La constante KNT se hace igual a h en el ATP. LMOT__= 0.27 * 0.38**2/0.55 SLIP = 0.008 $$ RMOTS = 0.008 * 0.38**2/0.55 $$ C la siguiente expresion es MOD(h,3) HMOD = ( KNT - 3.0 * TRUNC (KNT/3.0)) $$ C prueba del numero de secuencia Z = (-1.0) ** HMOD $$ HS1 = (KNT + Z) $$ C HS is el deslizamiento a la armonica HS = (HS1 + SLIP)/KNT $$ RMOT__= RMOTS/HS

BLANK terminan definciones de $PARAMETER .... C ****************************** C Motor de induccion de 500 kW C ****************************** C Motor de induccion, 500 kW, 380 V, modelado por la reactancia de C rotor bloqueado para todas las armonicas C y por una fuente de tension para la fundamental C se supone 27% en 550 kVA 0.38**2/.55 * 0.27= 0.07088 OHM C La resistencia de rotor bloqueado puede aproximarse para un deslizamiento C supuesto de 0.8% igual a (0.38**2/0.55)*0.008 = 0.0021 Ohm = RMOT para C h = 1. C Note que los guiones bajos completan los nombres a 6 caracteres. C ------______------______------______------______ LS3A MOTA RMOT__LMOT__ 1 LS3B MOTB RMOT__LMOT__ LS3C MOTC RMOT__LMOT__ ....

4.3 Mquinas sincrnicas

Las mquinas sincrnicas (tipo 59 o 58 del ATP), no pueden representarse en la solucin fasorial. Para estas mquinas debe emplearse la reactancia de secuencia negativa o la reactancia subsincrnica.

5. Cables y lneas
Los cables y lneas pueden representarse por simple elementos R-L, o ramas R-L acopladas, o elementos , o modelos de lneas con parmetros distribuidos constantes o variables con la frecuencia. Si se requiere ms precisin, los parmetros pueden programarse (por ejemplo, empleando las funciones de Funk-Hantel). Una solucin de mayor exactitud < TO SUPPORTING PROGRAM >. se obtiene empleando la opcin

Esta opcin permite introducir los datos geomtricos de un cable o lnea, y solicitar al ATP el clculo de los parmetros, para incluirlos en la misma ejecucin. Adems, puede programarse con PCVP el valor de la frecuencia a los cuales se han de calcular los parmetros. Cuando el ATP encuentra esta opcin, pasa a calcular los parmetros con los datos que le siguen. Lgicamente, estos deben ser un caso completo de LINE CONSTANTS, CABLE CONSTANTS, o CABLE PARAMETERS. Los datos calculados deben grabarse en $PUNCH, ARCHIVO.EXT, y posteriormente $INSERT, ARCHIVO.EXT. un archivo mediante el comando insertados en la simulacin con

10

La opcin < TO SUPPORTING PROGRAM > puede invocarse slo una vez en cada archivo de datos, pero pueden calcularse los parmetros de varias lneas o cables en la nica inclusin., cada uno con su correspondiente archivo de resultados a incluir. Esta opcin debe usarse dentro de la zona de ramas, ya que una vez calculados los parmetros, la insercin del archivo de resultados (.pch), se har en esa zona. Se muestra un ejemplo de aplicacin de esta opcin:
C Este ejemplo muestra la aplicacion de < TO SUPPORTING PROGRAM > C para estudios de armonicas. C En el ejemplo se modela una linea de 10 kV, 10 km, terminada C en una carga de 5 MW BEGIN NEW DATA CASE POWER FREQUENCY, 50.0 HARMONIC FREQUENCY SCAN POCKET CALCULATOR VARIES PARAMETER 0 1 C deltat tmax xopt copt epsiln tolmat tstart 1 1 50. C iout iplot idoubl kssout maxout ipun memsav icat nenerg 1 1 1 $PARAMETER FRECU_____ = 50.0*KNT BLANK < TO SUPPORTING PROGRAM (NEXT) > { a calcular parametros C La linea puede modelarse como PI, con un 44 en las columnas 67-68 C LINE CONSTANTS METRIC BRANCH SRCA LOADA SRCB LOADB SRCC LOADC C -------------------------------------------------------C SKIN-RESIS---IXREACT---DIAM----HORIZ---VTOWER 1.5000 0.16 4 1.20 -1.2 7.00 2.5000 0.16 4 1.20 0.0 7.0 3.5000 0.16 4 1.20 1.2 7.0 BLANK terminan datos de conductores 100. FRECU_____ 1 11 1 10. 1 BLANK terminan datos de frecuencia $PUNCH, PARLIN.PCH BLANK termina LINE CONSTANTS $CLOSE, UNIT=7 STATUS=KEEP $INSERT, PARLIN.PCH, C Carga C ------______------______------______------______ LOADA 20.0 LOADB 20.0 LOADC 20.0 ....

iprsup

6. KIZILCAY F-DEPENDENT
El elemento denominado KIZILCAY F-DEPENDENT puede emplearse para modelar partes de una red mediante su representacin por una funcin racional en la variable de Laplace, s. Este elemento requiere los coeficientes de los polinomios, que deben determinarse a partir de la admitancia en funcin de la frecuencia. Conocida esta funcin, los coeficientes se pueden calcular mediante el programa ARMAFIT, debido a Taku Noda. A continuacin, un ejemplo de datos para este elemento:

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..... C BUSA BUSB NUDO A C KIZILCAY F-DEPENDENT KIZILCAY F-DEPENDENT 0.000000000000000000E+00 1.675143355713422074E-05 3.403461876592755648E-12 4.606170540208411325E-12 3.761166434959915244E-19 6.938766274125836639E-21 0.000000000000000000E+00 .....

Resist 1.0 ORDEN GANANCIA 6 1.00000E+00 1.000000000000000000E+00 3.565010240911016276E-07 6.125424914666038099E-07 1.256293812875812448E-13 8.393898256223086097E-14 6.976378972215609564E-21 2.177828956808931209E-24

CLAVE S

La rama se define mediante los nombres de nudo, como siempre, y mediante un resistor de cualquier valor (no interviene en el clculo). El orden (en este caso, 6) es el del polinomio de mayor orden, la ganancia es un factor que multiplica la admitancia, y la clave indica que es una funcin de la variable s. La funcin puede ser en z, pero esto slo es correcto para simulaciones en tiempo. El ejemplo mostrado corresponde a una porcin de un circuito de filtros para 5ta y 7ma armnicas (250 y 350 Hz), e incluye los cables de conexin. La figura 5 muestra el resultado del programa de ajuste.

Fig. 4. Elemento KIZILCAY F-DEPENDENT

7. CARGAS ESPECIALES
Los sistemas rectificadores, controlados o no, y los inversores, pueden representarse por fuentes de corriente correspondientes a las armnicas presentes en la carga, con la amplitud y la fase que les correspondan en cada caso. Esto supone que la distorsin en la onda de tensin es pequea, y por lo tanto las componentes armnicas pueden calcularse como si la carga estuviera alimentada por tensin senoidal. Si bien esto no siempre es cierto, en muchos casos puede aceptarse la premisa como cumplida, y es lo que hacen muchos programas comerciales. 12

Admitiendo esto, el problema est en determinar las corrientes que la carga impone para determinadas condiciones. El programa HSOURCE, debido a Gabor Furst, permite calcular las fuentes de corriente para rectificadores/inversores de 6, 12 y 18 pulsos, con diodos o con tiristores. El programa genera fuentes de corriente trifsicas de armnicas para usar con la opcin HFS del ATP. Los clculos de armnicas se basan en la norma IEEE Std. 519 y en el libro Power Electronics de Ned Mohan, Undelland, Robbins, John Wiley 1995 La versin actual genera fuentes para una barra por vez. Si se necesita para otras barras, el programa debe correrse nuevamente. Al terminar la ejecucin se muestra en pantalla el valor eficaz de cada armnica de corriente en porciento de la fundamental. Hay tres opciones disponibles para el clculo de armnicas de convertidores: 1 - El usuario especifica un ngulo fijo de retardo (alfa) y el intervalo de conmutacin (ngulo de conmutacin) mu. 2 - El usuario especifica un puente de tiristores con el porcentaje de carga de operacin, el programa calcula alfa y mu. 3 - El usuario especifica un puente de diodos, el programa calcula mu. Para las tres opciones, el usuario puede controlar lo siguiente: (1) El nombre de los archivos de salida .LIS y .PCH (2) nombre de la barra trifsica a la cual se conecta la fuente, como mximo 5 caracteres. El programa agregar A, B, y C a los nombres. (3) frecuencia del sistema, en Hz. (4) el nmero de pulsos del convertidor. (5) el valor eficaz de la corriente de frecuencia fundamental, en A. (6) el mximo orden de armnica requerido. (7) si necesita las fuentes expresadas en frecuencia o en orden de armnica. Para HFS debe emplearse orden de armnica, para simulaciones en tiempo, en frecuencia. (8) ngulo de referencia de la corriente fundamental de la fase A. A continuacin se muestra un ejemplo de ejecucin del programa 1) la pantalla que se presenta al correr el programa, con los valores que el programa sugiere por defecto:
.LIS and .PCH file name (no ext.) bus name max. 5 char. max. A,B,C appended by the program system frequency Hz diode, thyristor, alpha/mu fixed D/T/F pulse number 6 / 12 /18 p full load ac power frequency current A highest harmonic required h output Hz (f) or harmonic order(h) f/h A phase ac current reference angle deg 1 2 3 4 5 BNAME 60 D 6 1000 21 f 0

use Up/Down keys to select, type new entry if desired use Up/Down or ENTER to accept new or old entry use Del to erase entry after completeing table press F10 to continue press Ctl-Brk at any time to quit

13

La segunda pantalla
ac input voltage (at bridge) ac s/c level (at bridge) V MVA 600 75

Los resultados obtenidos en el archivo .LIS son los siguientes:

fundamental curent pulse number alpha delay angle overlap angle reference angle harmonic order 300.0 420.0 660.0 780.0 1020.0 1140.0 rms 1000.000 6.000 0.000 8.627 0.000 percent 19.687 13.850 8.419 6.908 4.887 4.171

current A rms 196.870 138.502 84.188 69.076 48.872 41.713

El archivo .PCH, para incluir con $INCLUDE en el ATP:

C the fundamental 14BNAMEA-1 1414.214 14BNAMEB-1 1414.214 14BNAMEC-1 1414.214 C C harmonic sources 14BNAMEA-1 278.416 14BNAMEB-1 278.416 14BNAMEC-1 278.416 C 14BNAMEA-1 195.871 14BNAMEB-1 195.871 14BNAMEC-1 195.871 C 14BNAMEA-1 119.060 14BNAMEB-1 119.060 14BNAMEC-1 119.060 C 14BNAMEA-1 97.689 14BNAMEB-1 97.689 14BNAMEC-1 97.689 C 14BNAMEA-1 69.115 14BNAMEB-1 69.115 14BNAMEC-1 69.115 C 14BNAMEA-1 58.991 14BNAMEB-1 58.991 14BNAMEC-1 58.991 C 60.0 60.0 60.0 300.0 300.0 300.0 420.0 420.0 420.0 660.0 660.0 660.0 780.0 780.0 780.0 1020.0 1020.0 1020.0 1140.0 1140.0 1140.0 0.00 240.00 120.00 180.00 300.00 420.00 0.00 240.00 120.00 180.00 300.00 420.00 0.00 240.00 120.00 180.00 300.00 420.00 0.00 240.00 120.00

7. Procesamiento de los resultados.

El ATP genera archivos de texto (de extensin .lis), con los resultados en forma de tabla. Cada solucin fasorial presenta, para cada rama, las tensiones de los nudos inicial y final, tanto en coordenadas polares como rectangulares, la corriente por la rama, la potencia activa y reactiva, y las prdidas. 14

Tambin genera archivos con informacin para grficos (de extensin .pl4). Estos archivos pueden procesarse con una variedad de programas. En lo que sigue se describen las posibilidades de uno de ellos, el gtpplot. El gtpplot permite la lectura de todos los formatos de archivos .pl4, y puede obtenerse para DOS, para Windows 95/98/NT, o para Linux. La ejecucin de programa se hace invocndolo, seguido del nombre del archivo .pl4 que se quiera procesar, aunque esto no es obligatorio. El programa determina el tipo de simulacin de que se trata, si esta informacin est contenida en el archivo .pl4. Para casos de HFS, el programa indica que se ha leido el archivo, con el nmero de valores de frecuencia, e indica la frecuencia mnima y la mxima. El usuario puede elegir las variables que quiere representar en grficos, generalmente de tipo de barras para HFS. Puede hacerse el grfico con los valores de las variables (V, A), o en valores porcentuales. En este caso, la componente fundamental se reemplaza por la distorsin armnica total (THD). Si se emplea el comando FOURIER, se obtiene un como resultado los factores de calidad de servicio ms comunes, y un grfico con un ciclo de la onda y una curva de desmerecimiento (derating) para transformadores, suponiendo que la variable seleccionada es una corriente. Como ejemplo se muestran las figuras obtenidas para el puente de 6 pulsos que se obtuvo con el programa HSOURCE.

Fig. 5 Componentes de corriente en A.

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Fig. 6 Componentes de corriente en porcentaje.

Curva de derating Tabla de factores de calidad de servicio.

1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 10) 11) 12) 13) 14) 15) 16) 17) 18) 19) 20) RMS value THD THD EVEN THD ODD THD balanced THD residual K factor (for transformer derating) Total TIF IEEE Std. 519 Balanced TIF IEEE Std. 519 Residual TIF IEEE Std. 519 Total C message index Balanced C message index Residual C message index Total I.T or V.T product IEEE Std. 519 Balanced I.T or V.T product IEEE Std. 519 Residual I.T or V.T product IEEE Std. 519 Distortion index DIN=THD/SQRT(1+THD**2) Mean value Vmean Positive Peak value Vpeak+ Negative Peak value Vpeak= 1.036E+03 = 2.719E+01 = 0.000E+00 = 2.719E+01 = 2.719E+01 = 0.000E+00 = 5.486E+00 = 4.499E+02 = 4.499E+02 = 0.000E+00 = 6.946E+00 = 6.946E+00 = 0.000E+00 = 4.663E+05 = 4.663E+05 = 0.000E+00 = 2.624E+01 = 8.701E+02 = 1.359E+03 = -1.359E+03 % % % % %

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21) Crest factor max Vpeak/Vrms 22) Capacitor overload factor IEC 1000-2-2-Part 2 23) Form factor RMS/Vmean

= = =

1.311E+00 2.212E+00 1.191E+00

Referencias
[1] ATP-EMTP Rule Book, II-A-39 HARMONIC FREQUENCY SCAN [2] ATP-EMTP Rule Book, I-L. $PARAMETER to Define Data Symbols [3] ATP-EMTP Rule Book, I-M. Pocket Calculator [4] ATP-EMTP Rule Book, (captulo a definir), INDUCTION MOTOR DATA [5] GTPPLOT: Plotting Program for ATP Output Files [6] MODELO DE ADMITANCIA LINEAL DE ORDEN ELEVADO: KIZILCAY FDEPENDENT [7] DEVELOPMENT OF A TRANSMISSION-LINE MODEL CONSIDERING THE SKIN AND CORONA EFFECTS FOR POWER SYSTEMS TRANSIENT ANALYSIS. [8] La Metodologa Usada en el Utilitario INDMOT [9] Programa HSOURCE, pantallas de ayuda

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