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Aulas 04, 05 e 06

Disciplina: Topografia Prof. Daniel Silva Costa Datas: 05, 12 e 19/03/2009 (ABC) e 06, 13 e 20/03/2009 (Osasco) 1. Levantamento topogrfico planimtrico Parte I O levantamento topogrfico de uma determinada rea consiste num conjunto de operaes que tem por finalidade obter com preciso os elementos necessrios ao desenho de sua planta, que deve ser elaborada em escala conveniente de acordo com a finalidade do levantamento. Esses elementos so as coordenadas, obtidas a partir das medies em campo de ngulos e distncias, que definiro, no desenho, as posies, tanto planimtricas quanto altimtricas, dos pontos topogrficos levantados. Durante um levantamento topogrfico, normalmente so determinados pontos de apoio ao levantamento (pontos planimtricos, altimtricos ou planialtimtricos), e a partir destes, so levantados os demais pontos que permitem representar a rea levantada. A primeira etapa pode ser chamada de estabelecimento do apoio topogrfico e a segunda de levantamento de detalhes. De acordo com a NBR 13.133, os pontos de apoio so aqueles, convenientemente distribudos, que amarram ao terreno o levantamento topogrfico e, por isso, devem ser materializados por estacas, piquetes, marcos de concreto, pinos de metal, tinta, dependendo da sua importncia e permanncia. Para os pontos de apoio ou pontos que sero utilizados em trabalhos futuros comum elaborar-se a chamada monografia do ponto, a qual apresenta diversas informaes, como coordenadas, croqui de localizao, a data de levantamento, foto do ponto, etc. J o levantamento de detalhes definido na NBR 13.133 como o conjunto de operaes topogrficas clssicas (poligonais, irradiaes, intersees ou por ordenadas sobre uma linha-base), destinado determinao das posies planimtricas e/ou altimtricas dos pontos, que vo permitir a representao do terreno a ser levantado topograficamente a partir do apoio topogrfico. Estas operaes podem conduzir, simultaneamente, obteno da planimetria e da altimetria, ou ento, separadamente, se as condies especiais do terreno ou exigncias do levantamento obrigar separao. A representao topogrfica estar baseada em pontos levantados no terreno, para os quais so determinadas as coordenadas. Clculo das coordenadas da poligonal A partir dos dados medidos em campo (ngulos e distncias), orientao inicial, e coordenada do ponto de partida, possvel calcular as coordenadas de todos os pontos da poligonal. Onde: Az: Azimute da direo AB; D: distncia horizontal entre os pontos A e B; XA e YA: Coordenadas do ponto A; XB e YB: Coordenadas do ponto B.

As coordenadas do ponto B sero dadas por:

X B = X A + X YB = Y A + Y

Figura 1

Com base no desenho da Figura 1, tem-se:

X = D senAz Y = D cos Az
Levantamento da poligonal Um dos elementos necessrios para a definio de uma poligonal so os ngulos formados por seus lados. A medio destes ngulos pode ser feita utilizando tcnicas como pares conjugados, repetio ou outra forma de medio de ngulos que sero vistas posteriormente. Normalmente so determinados os ngulos externos ou internos da poligonal (Figura 2). Tambm, comum realizar a medida dos ngulos de deflexo dos lados da poligonal (Figura 3).

Figura 2

Figura 3

Dois conceitos importantes, a saber: estao r e estao vante. No sentido de caminhamento da poligonal, a estao anterior a estao ocupada denomina-se de estao R e a estao seguinte de VANTE (Figura 4).

Figura 4

Neste caso, os ngulos determinados so chamados de ngulos horizontais horrios (externos) e so obtidos da seguinte forma: estaciona-se o equipamento na estao onde sero efetuadas as medies, faz-se a pontaria na estao r (visada de r) e depois se faz a pontaria na estao vante (visada de vante). O ngulo horizontal horrio ser dado por:

ngulo = leitura de vante leitura de r A Figura 5 ilustra a determinao deste ngulo. Deve-se tomar o cuidado de posicionar exatamente sobre o alvo o fio de retculo vertical, visto que este ser a referncia para a medida do ngulo horizontal. Isto ser visto em aula prtica de campo.

ngulo horizontal = 287 39 40 - 15 02 30 = 272 37 10

Figura 5

Os comprimentos dos lados da poligonal so obtidos utilizando-se trena, taqueometria ou aravs de medidores eletrnicos de distncia (estao total), sendo este ltimo o mtodo mais empregado atualmente. No se deve esquecer que as distncias medidas devem ser reduzidas a distncias horizontais para que seja possvel efetuar o clculo das coordenadas. Clculo dos azimutes Como a orientao determinada apenas para uma direo da poligonal, necessrio efetuar o clculo dos azimutes para todas as demais direes da poligonal. Isto feito utilizando os ngulos horizontais medidos em campo.

Az P1 P 2 = Az OPP P1 + 180 o
Se o valor resultante da equao acima for maior que 360 deve-se subtrair 360 do mesmo e se for negativo dever ser somado 360 ao resultado. Quando se trabalhar com ngulos medidos no sentido anti-horrio (interno), deve-se somar 180 e subtrair o valor de do azimute.

Az P1 P 2 = Az OPP P1 + 180 o

Figura 6

Verificao do erro de fechamento angular Para a poligonal fechada, antes de calcular o azimute das direes, necessrio fazer a verificao dos ngulos medidos. Uma vez que a poligonal forma um polgono fechado possvel verificar se houve algum erro na medio dos ngulos. Em um polgono qualquer, o somatrio dos ngulos externos dever ser igual a:

= (n + 2) 180
i

Onde n o nmero de estaes da poligonal e i so os ngulos externos. O erro angular (ea) cometido ser dado por:

ea = i (n + 2) 180 o
Para ngulos internos (i) o somatrio dos mesmos dever ser:

= (n 2) 180
i

Este erro ter que ser menor que a tolerncia angular (a), que pode ser entendida como o erro angular mximo aceitvel nas medies. Se o erro cometido for menor que o erro aceitvel, deve-se realizar uma distribuio do erro cometido entre as estaes e somente depois realizar o clculo dos azimutes. comum encontrar a seguinte equao para o clculo da tolerncia angular:

a = p m
Onde m o nmero de ngulos medidos na poligonal e p preciso nominal do equipamento de medio angular. Caso o erro cometido seja maior que o erro tolervel necessrio refazer as medies angulares. Clculo das coordenadas parciais Aps todos os ngulos terem sido corrigidos e os azimutes calculados possvel iniciar o clculo das coordenadas parciais dos pontos, conforme as equaes a seguir:

Yi = Yi 1 + d i 1,i cos(Az i 1,i )


Verificao do erro de fechamento linear

X i = X i 1 + d i 1,i sen(Az i 1,i )

A partir do ponto de partida (P1), calculam-se as coordenadas dos demais pontos at retornar ao ponto de partida. A diferena entre as coordenadas calculadas e as fornecidas para este ponto resultar no chamado erro planimtrico ou erro linear cometido (Figura 7). Como os ngulos foram ajustados, este erro ser decorrente de imprecises na medio das distncias.

Figura 7

O erro planimtrico pode ser decomposto em uma componente na direo X e outra na direo Y (Figura 8).

Figura 8

Os valores de eX e eY so calculados pelas diferenas entre os valores calculados e os fornecidos:


calculado eX = X P X Pfornecido

eY = YPcalculado YPfornecido
O erro planimtrico eP ser dado por:
2 2 e P = e X + eY

necessrio verificar se este erro est abaixo de uma determinada tolerncia linear. Normalmente esta dada em forma de escala, como por exemplo, 1:1000. O significado disto que, em uma poligonal com 1000 m o erro aceitvel seria de 1 m. Para calcular o erro planimtrico em forma de escala (ePE) utilizam-se as seguintes frmulas:
E eP =

1 Z

Z=

d
2 2 e X + eY

Onde d o permetro da poligonal. Correo do erro linear Se o erro cometido for menor que o permitido, parte-se ento para a distribuio do erro. As correes s coordenadas sero proporcionais s distncias medidas. Quanto maior for a distncia, maior ser a correo. Ser aplicada uma correo para as coordenadas X (Cxi) e outra para as coordenadas Y (Cyi), conforme equaes abaixo:

Cx i = e X

d i 1,i

d
d i 1,i

Cy i = eY

As coordenadas corrigidas sero dadas por:

X iC = X iC 1 + d i 1,i sen( Az i 1,i ) + Cxi


C Yi C = Yi 1 + d i 1,i cos( Az i 1,i ) + Cy i

Resumo do cclulo da poligonal fechada A seguir apresentado um resumo da seqncia de clculo e ajuste de uma poligonal fechada.

o o o o o o o o

Determinao das coordenadas do ponto de partida; Determinao da orientao da poligonal; Clculo do erro de fechamento angular pelo somatrio dos ngulos internos ou externos (sentido horrio ou anti-horrio); Distribuio do erro de fechamento angular; Clculo dos Azimutes; Clculo das coordenadas parciais (X, Y); Clculo do erro de fechamento linear; Clculo das coordenadas definitivas (XC, YC).

Exerccios 1. Para a caderneta abaixo, considerando a preciso nominal do instrumento de 10(dez segundos), o erro relativo permitido de 1:5000 e o azimute P1-P2 de 2551409, calcule: a. Erro de fechamento angular. b. Erro de fechamento linear. c. A poligonal est dentro das tolerncias (angular e linear) permitidas? Justifique. d. Calcule as coordenadas corrigidas dos vrtices da poligonal. De P1 P2 P3 P4 P5 Para P1 P2 P3 P4 P5 P1 ngulo horrio 3322832 2263210 2774740 3095510 1131633 Distncia 743,89 525,00 877,20 663,25 496,03 X 10000,00 Y 20000,00

2. Para a caderneta abaixo, considerando a preciso nominal do instrumento de 5(cinco segundos), o erro relativo permitido de 1:10.000 e o rumo P1-P2 de 123345 SO, calcule: a. Erro de fechamento angular. b. Erro de fechamento linear. c. A poligonal est dentro das tolerncias (angular e linear) permitidas? Justifique. d. Calcule as coordenadas corrigidas dos vrtices da poligonal. De P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Para P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P1 ngulo horrio 2990510 2360537 2415740 2605531 2482247 315531 3013732 Distncia 1021,45 877,72 541,80 408,56 414,80 497,22 1251,18 X 150.000,00 Y 250.000,00