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1- Considere uma viatura com massa de 1100 Kg com distribuição de massas de 60/40, e

2000mm de distância entre eixos, que se aproxima de uma curva a 150 km/h.

a) Qual a redução de velocidade, que permite o veículo descrever uma curva de raio 80 mts, se
o atrito pneu/piso for 0,85 ?

b) Qual o raio de curva que o veículo pode descrever sem reduzir a velocidade?

c) Qual o ângulo de direção necessário se a rigidez de viragem for de 700N/grau à frente,


520N/grau atrás, e a velocidade de 75 km/h?

d) Qual o angulo de direção para as condições da alínea b) ?

2- Considere uma viatura com massa de 1400 Kg com distribuição de massas de 55/45.
a) Um veículo faz, sem escorregamento, uma curva, à velocidade de 80 Km/h.
Qual o raio mínimo da curva, se coeficiente de atrito pneu/piso for 0,65?

b) Sabendo que a distância entre eixos é de 2200 mm, o gradiente de subviragem é


K= -1,2, qual o angulo das rodas numa curva com raio 60 mts ?

3 - Considere uma viatura com massa de 1200 Kg com distribuição de massas de 60/40.
a) Um veículo faz, sem escorregamento, uma curva, de raio 80 m.
Sabendo que o atrito em seco é de 0,82, calcule a que velocidade está a ser descrita
esta curva, e a velocidade possível em piso molhado, se o atrito reduzir para 1/2 do atrito
atual?

b) Sabendo que a distância entre eixos é de 2400 mm, o gradiente de subviragem é


K = -0.5, qual o angulo das rodas na curva anterior feita em piso seco?
c) Qual a rigidez atrás sabendo que à frente é de 650N/grau?

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