Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Harmoniczne
Harmoniczne
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Prof. Jan Desmet, Hogeschool West-Vlaanderen &
GregoryDelaere, Labo Lemcko
listopad 2005
Niniejszy Poradnik został opracowany jako część europejskiego programu edukacyjnego i szkoleniowego Jakość
Zasilania Inicjatywa Leonardo (LPQI), wspieranego przez Komisję Europejską (w ramach Programu Leonardo da
Vinci) i Międzynarodowe Stowarzyszenie Miedzi. Dla uzyskania bliższych informacji odwiedź stronę LPQI www.lpqi.org.
Europejski Instytut Miedzi, Deutsches Kupferinstitut i Polskie Centrum Promocji Miedzi zrzekają się wszelkiej odpowiedzialności
za wszelkie bezpośrednie lub pośrednie skutki jak również nie przewidziane szkody, które mogą być poniesione w wyniku użycia
informacji lub nieumiejętnego użycia informacji lub danych zawartych w niniejszej publikacji.
Copyright© European Copper Institute, Deutsches Kupferinstitut and Polskie Centrum Promocji Miedzi.
Reprodukcja materiału zawartego w niniejszej publikacji jest legalna pod warunkiem reprodukcji w całości i po dania jej źródła.
Promocja LPQI w Polsce prowadzona jest w ramach Polskiego Partnerstwa Jakości Zasilania:
Politechnika Wrocławska Akademia Górniczo-Hutnicza Instytut Szkoleniowy Schneider Electric Polska Medcom Sp. z o.o.
Harmoniczne
Straty w transformatorze
Na straty w transformatorze składają się straty biegu jałowego (straty w rdzeniu) i straty obciążeniowe. Można je wyra-
zić równaniem
PT = PC + PLL (1)
gdzie
PC - straty jałowe (straty w rdzeniu)
PLL - straty obciążeniowe
PT – straty całkowite.
Straty w rdzeniu, lub straty jałowe, powstają w wyniku magnesowania rdzenia strumieniem wzbudzanym przez przyłożo-
ne napięcie. Jakkolwiek prąd magnesujący zawiera harmoniczne, to są one bardzo małe w porównaniu z wartościami har-
monicznych zawartych w prądzie obciążenia i ich wpływ na straty jest znikomy. W związku z tym przyjęto w normach,
np. ANSI/IEEE C57.110, że obecność harmonicznych nie zwiększa strat w rdzeniu.
Na straty obciążeniowe składają się straty I²R, straty wiroprądowe i straty dodatkowe, lub wyrażając w formie równa-
nia:
PLL = I 2 R + PEC + PSL (2)
gdzie
I²R - straty powodowane przez prąd obciążenia na rezystancji czynnej uzwojeń
PEC - straty od prądów wirowych w uzwojeniach
PSL - straty dodatkowe częściach metalowych, kadzi itp.
Straty I²R, generowane na rezystancji uzwojeń przez prąd obciążenia, są także określane jako straty czynne lub rezystan-
cyjne [1], [2]. Straty czynne są proporcjonalne do kwadratu wartości skutecznej prądu obciążenia, uwzględniającej także
składowe harmoniczne, ale są niezależne od częstotliwości. Straty te wyznacza się przez pomiar rezystancji i obliczenie
wynikających z niej strat dla prądów uzwojeń przy pełnym obciążeniu.
1
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Nie ma metod pomiarowych, które umożliwiałyby wyznaczenie strat wiroprądowych dla poszczególnego uzwoje-
nia lub wydzielenie strat dodatkowych transformatora od strat wiroprądowych. Można natomiast określić sumę strat
dodatkowych i wiroprądowych, wyznaczając całkowite straty obciążeniowe i odejmując od nich obliczone straty
czynne:
Przyjmuje się, że straty wiroprądowe zależą od kwadratu wartości skutecznej prądu i kwadratu częstotliwości (rzędu har-
monicznej):
h = hmax 2
Ih 2
PEC = PEC , R ∑ h (4)
h =1 IR
gdzie
h - rząd harmonicznej, 1,2,3, ...
hmax - rząd najwyższej uwzględnianej harmonicznej
Ih - prąd harmonicznej rzędu h, w amperach
IR - prąd znamionowy, w amperach
PEC,R - straty wiroprądowe przy znamionowym prądzie i częstotliwości.
Straty wiroprądowe w uzwojeniu zależą od kwadratu wymiaru przewodnika w kierunku prostopadłym do strumienia roz-
proszenia. Przy końcach uzwojenia strumień ulega zakrzywieniu i wymiar prostokątnego przewodnika w kierunku pro-
stopadłym do składowej wektora pola strumienia rozproszenia jest większy.
Zrównanie wysokości cewek uzwojenia pierwotnego i wtórnego, co można uzyskać dla dowolnego rozwiązania uzwo-
jenia, zmniejsza straty wiroprądowe zlokalizowane na końcach cewek, jednak ich wartość nadal będzie większa niż
w środku uzwojenia, z powodu wspomnianego już zakrzywienia strumienia rozproszenia. Zmniejszenie wymiaru prze-
wodu zmniejsza procentowy udział strat wiroprądowych, ale zwiększa straty czynne. Wykonanie uzwojeń przewodami
równoległymi zmniejsza zarówno straty wiroprądowe jak i czynne, ale z powodu niejednakowej długości przewodów po-
wstają prądy wyrównawcze, które powodują dodatkowe straty. Można tego uniknąć stosując w uzwojeniach dla dużych
prądów przewody z przeplotem, pokazane na rysunku 1.
2
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
tury w najgorętszym punkcie uzwojenia. Straty dodatkowe są trudne do obliczenia i zwykle przyjmuje się, że zależą one
od iloczynu kwadratu prądu i częstotliwości (rzędu harmonicznej) wg zależności
h = hmax 2
Ih
PSL = PSL , R ∑ h (5)
h =1 IR
Transformatory i współczynnik K
Współczynnik K
Istnieją różne sposoby uwzględnienia dodatkowych strat przy doborze transformatora. Pierwszy, opracowany przez pro-
ducentów transformatorów wspólnie z Underwriters Laboratories w USA, polega na obliczeniu współczynnika wzrostu
strat wiroprądowych i doborze takiego transformatora, który projektowo może pracować przy zwiększonych stratach;
współczynnik ten jest określany jako „współczynnik K”.
h=h
max
K= ∑ h2 I 2 (6)
h=2 h
gdzie
h - rząd harmonicznej
Ih - względna wartość prądu harmonicznej h odniesiona do skutecznej wartości całkowitego prądu obciążenia.
Wiele analizatorów jakości energii umożliwia bezpośredni odczyt współczynnika K. Znając wartość współczynnika K
wystarczy po prostu dobrać transformator o wyższej wartości znamionowej współczynnika K ze znormalizowanego sze-
regu 4, 9, 13, 20, 30, 40, 50.
Należy zauważyć, że dla odbiornika liniowego, który pobiera prąd sinusoidalny, wartość współczynnika K jest równa jed-
ności. Wyższa wartość współczynnika K oznacza, że straty wiroprądowe będą k-krotnie wyższe od strat przy częstotli-
wości podstawowej. Transformatory wymiarowane z uwzględnieniem współczynnika K są zatem tak projektowane, aby
przy częstotliwości podstawowej ich straty wiroprądowe były bardzo niskie.
K = 1 + ∑ h (7)
1 + e I h + 2 I1
gdzie:
e - jest stosunkiem strat wiroprądowych przy częstotliwości podstawowej do strat czynnych, w tej samej tem-
peraturze odniesienia
h - rząd harmonicznej
I - wartość skuteczna prądu z uwzględnieniem wszystkich harmonicznych
Ih - wartość skuteczna prądu n-tej harmonicznej
I1 - wartość skuteczna prądu składowej podstawowej
q - wykładnik - stała zależna od rodzaju uzwojenia i od częstotliwości. Typowe wartości wynoszą 1,7 dla transfor-
matorów, w których obydwa uzwojenia są nawinięte przewodem o przekroju kołowym lub prostokątnym, oraz
1,5 dla transformatorów z uzwojeniem niskiego napięcia nawiniętym przewodem foliowym.
3
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Współczynnik strat dodatkowych
Trzecia metoda polega na zastosowaniu współczynnika określanego jako współczynnik strat dodatkowych. Współczyn-
nik wzrostu rezystancji jest zdefiniowany zależnością:
RAC ( f ) − RDC
K ∆R ( f ) = (8)
RAC ( f1 ) − RDC
gdzie
RDC - szeregowa rezystancja zastępcza dla prądu stałego
RAC - szeregowa rezystancja zastępcza dla prądu przemiennego.
Rezystancja RAC jest zależna od częstotliwości, częściowo z powodu rozkładu prądu w uzwojeniu, i jest wyznaczana dla
każdej częstotliwości harmonicznej. Największy wpływ na zależność RAC od częstotliwości mają rodzaj konstrukcji i roz-
mieszczenie uzwojeń.
Ostatecznie, całkowity współczynnik strat dodatkowych K∆P jest wyznaczany jako suma strat zależnych od częstotliwo-
ści oraz strat wynikających z rezystancji RAC. Wymaga to znajomości widma harmonicznych obciążenia.
2
If
K ∆P = ∑ K ∆R ( f ) (9)
f > f1 IR
gdzie:
K∆P - współczynnik strat dodatkowych
K∆R - współczynnik wzrostu rezystancji
If - prąd harmonicznej o częstotliwości f
IR - prąd znamionowy.
W celu wyznaczenia tego współczynnika dla danego transformatora, prototypu albo modelu obliczeniowego, należy za
pomocą pomiaru lub symulacji wyznaczyć rezystancje szeregowe lub rezystancje w stanie zwarcia.
Badania eksperymentalne
Straty dodatkowe przy obciążeniu prądem odkształconym
Straty dodatkowe można łatwo obliczyć, jeżeli widmo harmonicznych jest znane, można je zmierzyć albo wcześniej wy-
znaczyć.
Tok obliczeń jest następujący:
♦ określić wszystkie składniki strat dodatkowych, zależne od harmonicznych
♦ drogą pomiaru lub estymacji wyznaczyć widmo harmonicznych uwzględniając wszystkie urządzenia emitujące
harmoniczne – szczególnie przekształtniki energoelektroniczne
♦ obliczyć udział każdej harmonicznej i wyznaczyć całkowite straty dodatkowe.
W obliczeniach praktycznych jest istotne, aby przyjmować rzeczywiste, a nie teoretyczne, wartości prądów harmonicz-
nych.
Tabela 1 przedstawia wartości strat dodatkowych obliczone dla harmonicznych prądu do rzędu 25, dla dwóch transforma-
torów w normalnej temperaturze otoczenia, przy założeniu, że widmo harmonicznych prądu odpowiada wartościom teo-
retycznym przedstawionym na rysunku 2.
4
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Pierwszy transformator Drugi transformator
Rodzaj strat
(21,5°C) (22,8°C)
Straty dodatkowe, przy prądzie sinusoidalnym 520 W 1721 W
Straty dodatkowe, przy prądzie niesinusoidalnym 871 W 4351 W
Tabela 1. Straty dodatkowe obliczone dla prądu niesinusoidalnego
Wyniki pokazują, że charakterystyki transformatorów odgrywają istotną rolę przy obciążeniu odbiornikami nieliniowymi.
Pomiary transformatorów w tym przykładzie wykonano przy nieco różniących się temperaturach otoczenia (21,5°C dla
pierwszego i 22,8°C dla drugiego transformatora), co nie wpływa na charakter wyniku.
Obliczanie współczynnika K
Tabela 2 przedstawia sposób obliczenia współczynnika K dla teoretycznego widma harmonicznych z rysunku 2, w jed-
nostkach względnych.
5
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Pierwszym krokiem jest obliczenie skutecznej wartości całkowitego prądu I, w tym przypadku wynoszącej 1,0410, na
podstawie której będą obliczane względne wartości każdej harmonicznej prądu, co pozwoli na wyznaczenie wartości K.
Dla obciążenia przekształtnikiem 6-pulsowym, odpowiedni będzie transformator o współczynniku K = 9.
Oznacza to, że w przypadku zasilania przekształtnika 6-pulsowego, obciążalność transformatora powinna być obniżona
do 84,75% (1/1,18) mocy znamionowej.
6
Dopuszczalna obciążalność i dobór transformatorów
do pracy z prądem odkształconym
Analiza elektromagnetyczna
Zagadnienie harmonicznych zyskało w ostatnich czasach dużą popularność, prowadząc do przekonania, że w przemyśle
dopiero teraz zaczęto dostrzegać skutki harmonicznych i obliczać zwiększone straty wiroprądowe. W rzeczywistości, ba-
dania nad tym zjawiskiem i jego skutkami prowadzone były już dawno, a w dziedzinie strat powodowanych przez prądy
wirowe w przewodnikach w polu magnetycznym sięgają roku 1906. Wielu ówczesnych badaczy dysponowało bardzo za-
awansowanym aparatem matematycznym, a wykresy strumienia podawane w ich pracach są równie szczegółowe i praw-
dopodobnie równie dokładne, jak wyniki otrzymywane za pomocą nowoczesnych programów komputerowych.
Wraz z dostępnością komputerów zostały opracowane metody obliczania pól elektromagnetycznych i strat wiroprądo-
wych w transformatorach. Obecnie dostępne są liczne programy komercyjne - ich listę podał Cendes w 1989 r., w swo-
im artykule w IEEE Spectrum [5]. Programy te pozwalają uzyskać doskonałe graficznie wykresy, jednak ich dokładność
jest trudna do sprawdzenia.
Analiza cieplna
Temperatura w najgorętszym punkcie uzwojenia jest istotnym parametrem, który producenci winni dotrzymać. Dotąd
jednak nie opracowano metod badań, jak też nie sformułowano wymogu, aby parametr ten był mierzony w produkowa-
nych lub prototypowych transformatorach. Zagadnienie to jest istotne, ponieważ temperatura ma fundamentalne znacze-
nie w określeniu czasu eksploatacji urządzenia.
Temperatura w najgorętszym punkcie uzwojenia w transformatorach suchych bywa tematem kontrowersyjnym. Miej-
sca najwyższej temperatury - najgorętsze punkty uzwojeń, występują w sposób naturalny, co wynika z niejednorodnego
wytwarzania ciepła pochodzącego od strat oraz z faktu, że szybkość przenoszenia ciepła do otoczenia nie jest jednako-
wa. Transformatory suche mają specyficzne charakterystyki przenoszenia ciepła, które nie zostały jeszcze dobrze pozna-
ne. Większość producentów po prostu dodaje 30oC do średniego przyrostu temperatury (obliczanego z zależności empi-
rycznych) i deklaruje zgodność z normami. W rzeczywistości norma IEEE C57.12.01-1989 wymaga, aby zarówno śred-
ni przyrost temperatury uzwojenia, jak i temperatura w najgorętszym punkcie uzwojenia nie przekraczały wartości gra-
nicznych przy znamionowym obciążeniu. Może się zdarzyć, że różnica między tymi dwiema dopuszczalnymi wartościa-
mi będzie wynosiła 30oC, ale dodawanie 30oC nie może być stosowane jako reguła.
Wnioski
Prądy odkształcone są przyczyną nadmiernego nagrzewania się transformatorów z powodu wzrostu strat, a szczególnie
strat wiroprądowych.
W przypadkach, gdy do zasilania odbiorników nieliniowych stosuje się transformatory już zainstalowane lub standardo-
we, dopuszczalne obciążenie tych transformatorów należy obniżyć w stopniu zależnym od ich konstrukcji.
W nowych instalacjach należy, w miarę możliwości, dobierać transformatory o specjalnej konstrukcji, wymiarowane
z uwzględnieniem współczynnika K, w przeciwnym przypadku należy stosować obniżanie dopuszczalnego obciążenia
transformatora.
Literatura
[1] J. F. Ravot, J. Kreuzer, Losses in rectifier transformers: Factory test losses in comparison with actual operating losses, Proc. CIGRE,
Paper 12-06, 1988.
[2] L. F. Blume, A. Boyajian, G. Camilli, T. C. Lennox, S. Minneci, V. M. Montsinger, Transformer Engineering, 2nd edition. New York:
Wiley, 1951, s.55-65.
[3] L. V. Bewley, Two-dimensional fields in electrical engineering. New York: Dover Publications, 1963, s. 83-90.
[4] S. P. Kennedy, C. I. lvey, Application design and rating of transformers containing harmonic currents, Conf. Rec. 1990 IEEE Pulp,
Paper Ind. Tech. Confl., s.19-3 1.
[5] Z. J. Cendes, Unlocking the magic of Maxwell’s equations, IEEE Spectrum, April 1999, vol. 26, No. 4, s.29-33.
7
Notatki
8
Partnerzy główni i referencyjni
European Copper Institute (ECI) ETSII - Universidad Politécnica de Madrid LEM Instruments
www.eurocopper.org www.etsii.upm.es www.lem.com
Centre d’Innovació Tecnològica en Convertidors Hochschule für Technik und Wirtschaft (HTW) Polskie Centrum Promocji Miedzi (PCPM)
Estàtics i Accionaments (CITCEA) www.htw-saarland.de www.miedz.org.pl
www-citcea.upc.es
Comitato Elettrotecnico Italiano (CEI) Hogeschool West-Vlaanderen University of Bath
www.ceiuni.it Departement PIH www.bath.ac.uk
www.pih.be
Copper Benelux Istituto Italiano del Rame (IIR) Università di Bergamo
www.copperbenelux.org www.iir.it www.unibg.it
Copper Development Association (CDA UK) International Union for Electricity Applications (UIE) Utto-Von-Guericke-Universität Magdeburg
www.cda.org.uk www.uie.org www.uni-magdeburg.de
Deutsches Kupferinstitut (DKI) ISR - Universidade de Coimbra University of Manchester Institute of Science and
www.kupferinstitut.de www.isr.uc.pt Technology (UMIST)
www.umist.ac.uk
Engineering Consulting & Design (ECD) Katholieke Universiteit Leuven Politechnika Wrocławska
www.ecd.it (KU Leuven) www.pwr.wroc.pl
www.kuleuven.ac.be
EPRI PEAC Corporation Laborelec
www.epri-peac.com www.laborelec.com
Zespół redakcyjny
David Chapman (Chief Editor) CDA UK david.chapman@copperdev.co.uk
Prof Angelo Baggini Università di Bergamo angelo.baggini@unibg.it
Dr Araceli Hernández Bayo ETSII - Universidad Politécnica de Madrid ahernandez@etsii.upm.es
Prof Ronnie Belmans UIE ronnie.belmans@esat.kuleuven.ac.be
Dr Franco Bua ECD franco.bua@ecd.it
Jean-Francois Christin MGE UPS Systems jean-francois.christin@mgeups.com
Prof Anibal de Almeida ISR - Universidade de Coimbra adealmeida@isr.uc.pt
Hans De Keulenaer ECI hdk@eurocopper.org
Gregory Delaere Lemkco gregory.delaere@howest.be
Prof Jan Desmet Hogeschool West-Vlaanderen jan.desmet@howest.be
Dr ir Marcel Didden Laborelec marcel.didden@laborelec.com
Dr Johan Driesen KU Leuven johan.driesen@esat.kuleuven.ac.be
Stefan Fassbinder DKI sfassbinder@kupferinstitut.de
Prof Zbigniew Hanzelka Akademia Górniczo-Hutnicza hanzel@uci.agh.edu.pl
Stephanie Horton LEM Instruments sho@lem.com
Dr Antoni Klajn Politechnika Wrocławska antoni.klajn@pwr.wroc.pl
Prof Wolfgang Langguth HTW wlang@htw-saarland.de
Jonathan Manson Gorham & Partners Ltd jonathanm@gorham.org
Prof Henryk Markiewicz Politechnika Wrocławska henryk.markiewicz@pwr.wroc.pl
Carlo Masetti CEI masetti@ceiuni.it
Mark McGranaghan EPRI PEAC Corporation mmcgranaghan@epri-peac.com
Dr Jovica Milanovic UMIST jovica.milanovic@umist.ac.uk
Dr Miles Redfern University of Bath eesmar@bath.ac.uk
Dr ir Tom Sels KU Leuven tom.sels@esat.kuleuven.ac.be
Prof Zbigniew Styczynski Universität Magdeburg sty@E-Technik.Uni-Magdeburg.de
Andreas Sumper CITCEA sumper@citcea.upc.es
Roman Targosz PCPM cem@miedz.org.pl
Hans van den Brink Fluke Europe hans.van.den.brink@fluke.nl
Prof Jan Desmet
Hogeschool West-Vlaanderen
Graaf Karel de Goedelaan 5
8500 Kortrijk
Belgium
Tel: 00 32 56 24 12 39
Fax: 00 32 56 24 12 34
Email: jan.desmet@howest.be
Web: www.pih.be
Gregory Delaere
Labo Lemcko
Graaf Karel de Goedelaan 5
8500 Kortrijk
Belgium
Tel: 00 32 56 24 12 35
Fax: 00 32 56 24 12 34
Email: lemcko@howest.be
Web: www.lemcko.be