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Instrumentação
SENSORES: Proximidade e
Deslocamento - 2022
SENSORES: Proximidade e Deslocamento
SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES INDUTIVOS
SENSORES CAPACITIVOS
SENSORES FOTOELÉTRICOS
SENSORES DE DESLOCAMENTO
SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR
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SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
Sensores de Contato Físico (mecânicos)
Chaves de “fim-de-curso".
Usadas como sensor de posição.
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SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
São dispositivos capazes de perceber a presença de um corpo de material metálico ou não
gerando um sinal elétrico em sua saída.
CARACTERÍSTICAS GERAIS:
Não requer energia mecânica para sua operação.
Não possui contato mecânico com o material a detectar.
É totalmente vedado e opera em qualquer posição.
Possui alta velocidade de comutação na saída e geram níveis de tensão
para serem interpretados por dispositivos digitais ou analógicos.
Elevada vida útil.
OBS:
Necessidade de alimentação.
Possui consumo próprio.
Normalmente não possui manutenção em seus elementos internos.
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SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
CARACTERÍSTICAS GERAIS
Face Sensora:
É a superfície onde emerge o campo eletromagnético.
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SENSORES INDUTIVOS
PRINCIPIOS DE OPERAÇÃO
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SENSORES INDUTIVOS
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SENSORES CAPACITIVOS
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
O campo sensoreado deste dispositivo é formado por eletrodos posicionados
concentricamente, de forma semelhante a um capacitor aberto. Estes eletrodos irradiam
um campo elétrico de sensoreamento. Quando uma massa penetra neste campo, a
capacitância de acoplamento entre os eletrodos aumenta, o que faz o circuito oscilar. A
amplitude desta oscilação é avaliada por um circuito detetor que ativa a saída de estado
sólido.
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SENSORES CAPACITIVOS
DISTÂNCIA SENSORA OPERACIONAL (Sa)
É a distância que observamos na prática, sendo considerados os fatores
de industrialização (81% Sn) e um fator que é proporcional ao dielétrico
do material a ser detectado, pois o sensor capacitivo reduz sua distância
quanto menor o dielétrico do acionador.
Sa = 0,81 . Sn . F(ε)
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SENSORES CAPACITIVOS
VANTAGENS
Detectam não só todos os metais com distâncias sensoras semelhantes, mas também
materiais não metálicos a distâncias sensoras diferentes, como madeira, papelão, vidro,
plásticos, concreto e até mesmo líquidos.
DESVANTAGENS
O custo normalmente é superior ao de um sensor indutivo.
Podem sofrer interferência de materiais incrustantes em sua superfície ativa, provocando
seu acionamento indevido.
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SENSORES FOTOELÉTRICOS
FUNDAMENTOS
CARACTERÍSTICAS
Detecta a presença de qualquer material que seja capaz de refletir ou interromper o sinal
luminoso sem que ocorra o contato físico entre o material e o sensor.
Não utilizam elementos sensores físicos.
Possibilidade de alcance de grandes distâncias sensoras.
Elevada vida útil com ausência de desgastes mecânicos.
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SENSORES FOTOELÉTRICOS
SISTEMA POR BARREIRA
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SENSORES FOTOELÉTRICOS
SISTEMA POR DIFUSÃO DIRETA NO MATERIAL
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SENSORES FOTOELÉTRICOS
SISTEMA POR REFLEXÃO EM ESPELHO
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CONEXÕES ELÉTRICAS de SENSORES
TIPOS DE SAÍDAS DE CONTATOS
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CONEXÕES ELÉTRICAS de SENSORES
SENSORES EM CORRENTE CONTÍNUA
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EXERCÍCIOS
2) Defina:
a. Face sensora
b. Distância sensora
c. Distância sensora operacional
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SENSORES DE DESLOCAMENTO
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial
SAÍDA DO LVDT
Vantagens:
Operação livre de atrito (Elevada vida útil)
Resolução infinita (Rápida resposta)
Robustez física (Aplicações em ambientes
agressivos)
Sensibilidade em um único eixo (Evita
problemas como mau alinhamento)
Saída absoluta (a saída independe de um
estado anterior ou seja ela não é incremental)
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Magneto-sônico
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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: RESISTIVOS
POTENCIÔMETROS INDUSTRIAIS
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SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Sensor resistivo
FUNDAMENTOS
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SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder óptico incremental
FUNDAMENTOS
Fonte de luz
Máscara reticulada
Disco codificado
Conjunto de sensores ópticos.
O sinal luminoso resultante define a resolução do dispositivo em pulsos por revolução (ppr).
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SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder absoluto
FUNDAMENTOS
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SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder absoluto
FUNDAMENTOS
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EXERCÍCIOS
1) Quais os tipos de sensores de deslocamento linear? Explique o princípio de funcionamento
de cada um deles.
5) Calcule a resolução de um encoder absoluto em código binário de 8 bits. Qual o ângulo quando
a informação obtida for 00101101.
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