ECAT01

Instrumentação

SENSORES: Proximidade e
Deslocamento - 2022
SENSORES: Proximidade e Deslocamento

SENSORES DE PROXIMIDADE
SENSORES INDUTIVOS

SENSORES CAPACITIVOS

SENSORES FOTOELÉTRICOS

SENSORES DE DESLOCAMENTO
SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR

SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR

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 SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
Sensores de Contato Físico (mecânicos)

Chaves de “fim-de-curso".

Usadas como sensor de posição.

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 SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
 São dispositivos capazes de perceber a presença de um corpo de material metálico ou não
gerando um sinal elétrico em sua saída.

 CARACTERÍSTICAS GERAIS:

Não requer energia mecânica para sua operação.

Não possui contato mecânico com o material a detectar.

É totalmente vedado e opera em qualquer posição.

Possui alta velocidade de comutação na saída e geram níveis de tensão
para serem interpretados por dispositivos digitais ou analógicos.

Elevada vida útil.
OBS:
 Necessidade de alimentação.
 Possui consumo próprio.
 Normalmente não possui manutenção em seus elementos internos.

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 SENSORES DE PROXIMIDADE: Introdução
 CARACTERÍSTICAS GERAIS
Face Sensora:
É a superfície onde emerge o campo eletromagnético.

Distância Sensora (S):

É a distância em que aproximando-se o acionador da face sensora,
o sensor muda o estado da saída.

Distância Sensora Nominal (Sn):

É a distância sensora teórica, a qual utiliza um alvo padrão como
acionador e não considera as variações causadas pela
industrialização, temperatura de operação e tensão de alimentação.

Distância Sensora Real (Sr):

Valor influenciado pela industrialização, especificado em temperatura
ambiente e tensão nominal, com desvio de 10%.

Distância Sensora Efetiva (Su):

Valor influenciado pela industrialização e considera as variações
causadas pela temperatura de operação.

Distância Sensora Operacional (Sa):

É a distância em que seguramente pode-se operar, considerando-se
todas as variações de industrialização, temperatura e tensão de
alimentação.

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 SENSORES INDUTIVOS
 PRINCIPIOS DE OPERAÇÃO

O sensor consiste de uma bobina em um núcleo de

ferrite, um oscilador, um detector de nível de sinais de
disparo e um circuito de saída.

São projetados para operar gerando um campo
eletromagnético e detectando as perdas das correntes
parasitas geradas quando objetos do alvo de metal
ferroso penetram no campo.

Conforme um objeto de metal avança para dentro do
campo, as correntes parasitas são induzidas no alvo.

O resultado é uma perda de energia e uma menor
amplitude da oscilação.

O circuito de detecção reconhece, então, uma alteração
específica em amplitude e gera um sinal que acionará a
saída do estado “ENERGIZADO” para
“DESENERGIZADO” ou vice versa.

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 SENSORES INDUTIVOS

 Fatores de Correção do Alvo

(Faixa de Detecção do Valor Nominal) x (Fator de Correção) = Faixa de Detecção.

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 SENSORES CAPACITIVOS
 PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

O campo sensoreado deste dispositivo é formado por eletrodos posicionados
concentricamente, de forma semelhante a um capacitor aberto. Estes eletrodos irradiam
um campo elétrico de sensoreamento. Quando uma massa penetra neste campo, a
capacitância de acoplamento entre os eletrodos aumenta, o que faz o circuito oscilar. A
amplitude desta oscilação é avaliada por um circuito detetor que ativa a saída de estado
sólido.

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 SENSORES CAPACITIVOS
 DISTÂNCIA SENSORA OPERACIONAL (Sa)
É a distância que observamos na prática, sendo considerados os fatores
de industrialização (81% Sn) e um fator que é proporcional ao dielétrico
do material a ser detectado, pois o sensor capacitivo reduz sua distância
quanto menor o dielétrico do acionador.

Sa = 0,81 . Sn . F(ε)

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 SENSORES CAPACITIVOS

 VANTAGENS

Detectam não só todos os metais com distâncias sensoras semelhantes, mas também
materiais não metálicos a distâncias sensoras diferentes, como madeira, papelão, vidro,
plásticos, concreto e até mesmo líquidos.

 DESVANTAGENS

O custo normalmente é superior ao de um sensor indutivo.

Podem sofrer interferência de materiais incrustantes em sua superfície ativa, provocando
seu acionamento indevido.

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 SENSORES FOTOELÉTRICOS
 FUNDAMENTOS

 CARACTERÍSTICAS

Detecta a presença de qualquer material que seja capaz de refletir ou interromper o sinal
luminoso sem que ocorra o contato físico entre o material e o sensor.

Não utilizam elementos sensores físicos.

Possibilidade de alcance de grandes distâncias sensoras.

Elevada vida útil com ausência de desgastes mecânicos.

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 SENSORES FOTOELÉTRICOS
 SISTEMA POR BARREIRA

A distância sensora nominal Sn é definida como sendo a máxima

distância entre emissor e receptor.

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 SENSORES FOTOELÉTRICOS
 SISTEMA POR DIFUSÃO DIRETA NO MATERIAL

A distância sensora depende do tipo de material a ser detectado.

As características como cor, tonalidade e tipo de superfície influem na
determinação da distância sensora, sendo necessário neste caso , atentar ás
condições de aplicação como distância mínima de detecção, ponto de
detecção e grau de pureza do ambiente.

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 SENSORES FOTOELÉTRICOS
 SISTEMA POR REFLEXÃO EM ESPELHO

A distância sensora é determinada como sendo a máxima distância entre

sensor e espelho podendo ser utilizado em distâncias menores.

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 CONEXÕES ELÉTRICAS de SENSORES
 TIPOS DE SAÍDAS DE CONTATOS

 MARCAÇÃO DOS TERMINAIS DE SAÍDA

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 CONEXÕES ELÉTRICAS de SENSORES
 SENSORES EM CORRENTE CONTÍNUA

 SENSORES EM CORRENTE ALTERNADA

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 EXERCÍCIOS

1) Conceitue um sensor de proximidade e identifique suas vantagens e desvantagens.

2) Defina:
a. Face sensora
b. Distância sensora
c. Distância sensora operacional

3) Explique o funcionamento de um sensor de proximidade indutivo e identifique a sua limitação

de desempenho.

4) Explique o funcionamento de um sensor de proximidade capacitivo. Cite suas vantagens e

desvantagens .

5) Explique os diversos tipos de funcionamento de sensores de proximidade fotoelétrico. Cite as

vantagens e desvantagens de cada um.

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO

São instrumentos usados para medir o movimento de um corpo.

Este movimento pode ser retilíneo ou angular.

Existem diferentes tipos cada um com suas características, seus méritos e limitações.
 EXEMPLO:

Sensores de deslocamento linear: transformadores diferenciais, sensores resistivos e
sensores magneto sônicos.

Sensores de deslocamento angular: potenciométrico (resistivo), encoders ópticos
incrementais e encoders absolutos.

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial

 Conhecido como LVDT – Transformador diferencial de variável linear.

 O principio de funcionamento é baseado em transferência magnética, o que resulta em
resolução infinita. ( A menor fração de movimento pode ser detectada por condicionadores
eletrônicos de sinal adequados.)

 A primeira bobina é excitada em corrente ac.

 Material ferromagnético é colocado na posição linear central.
 Bobinas secundárias são conectadas opostamente uma á outra de modo que , na posição
central as suas saídas sejam canceladas.

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial

 Armadura posição central.

 Armadura Sec. 1  Armadura Sec. 2

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial

 A amplitude da saída do transdutor aumenta independentemente da direção do

movimento em relação à região central.

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Transformador diferencial

 SAÍDA DO LVDT

 Vantagens:

Operação livre de atrito (Elevada vida útil)

Resolução infinita (Rápida resposta)

Robustez física (Aplicações em ambientes
agressivos)

Sensibilidade em um único eixo (Evita
problemas como mau alinhamento)

Saída absoluta (a saída independe de um
estado anterior ou seja ela não é incremental)

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SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: Magneto-sônico

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO LINEAR: RESISTIVOS

 POTENCIÔMETROS INDUSTRIAIS

VANTAGEM: instrumento de ordem zero.(Respostas rápidas não existe constante de tempo

do sinal medido.)

DESVANTAGEM: desgaste mecânico do contato entre o cursor e a pista resistiva.
(Problemas de precisão, exatidão e linearidade)

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Sensor resistivo

 FUNDAMENTOS

Não se rcomenda a utilização de potenciômetros comuns de ¾ de volta

devido possuirem faixa e exatidão limitadas.

Potenciômetros multivoltas, com 5 e 20 voltas, podem ser encontrados
com exatidão e linearidade de 0,1%.

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder óptico incremental

 FUNDAMENTOS

Fonte de luz

Máscara reticulada

Disco codificado

Conjunto de sensores ópticos.

O sinal luminoso resultante define a resolução do dispositivo em pulsos por revolução (ppr).

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder absoluto

 FUNDAMENTOS

Padrão código binário Padrão código Gray

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 SENSORES DE DESLOCAMENTO ANGULAR: Encoder absoluto

 FUNDAMENTOS

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 EXERCÍCIOS
1) Quais os tipos de sensores de deslocamento linear? Explique o princípio de funcionamento
de cada um deles.

2) Cite cinco vantagens de um LVDT e suas implicações.

3) Quais os tipos de sensores de deslocamento angular? Explique o princípio de funcionamento

de cada um deles.

4) Qual a vantagem do sensor de deslocamento angular absoluto sobre o incremental?

5) Calcule a resolução de um encoder absoluto em código binário de 8 bits. Qual o ângulo quando
a informação obtida for 00101101.

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