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MINISTRIO DA EDUCAO SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DE GOIS Campus Itumbiara

Acionamentos Pneumticos e Hidrulicos


Fascculo 2

Joaquim Francisco Martins 2011


I

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ndice
3. ATUADORES PNEUMTICOS ........................................................................ 1 3.1. ATUADOR LINEAR............................................................................................. 1 3.1.1. Cilindros de Simples Ao ....................................................................... 2 3.1.2. Cilindros de Dupla Ao .......................................................................... 2 3.2. CILINDROS SEM HASTE ..................................................................................... 4 3.3. CILINDROS COM HASTE..................................................................................... 5 3.3. ATUADOR ROTATIVO ........................................................................................ 7 3.3.1. Atuador Rotativo Limitado....................................................................... 7 3.3.2. Atuador Rotativo Contnuo....................................................................... 8 3.4. VLVULAS DE CONTROLE DIRECIONAL .......................................................... 10 4. CIRCUITOS PNEUMTICOS......................................................................... 11 4.1. SIMBOLOGIA DAS VLVULAS DIRECIONAIS .................................................... 11 4.2. ACIONAMENTOS.............................................................................................. 18 4.2.1. Simbologia.............................................................................................. 18 4.2.2. Comando Direto...................................................................................... 19 4.2.3. Comando Indireto ................................................................................... 20 4.2.4. Estrutura Funcional................................................................................. 21 4.2.5. Caractersticas de Construes das Vlvulas Direcionais ...................... 22 4.2.5.1. Vlvulas de Sede Esfrica ............................................................... 22 4.2.5.2. Vlvulas de Sede Prato .................................................................... 23 4.2.5.3. Vlvula de Reteno ........................................................................ 23 4.2.5.4. Vlvula Alternadora......................................................................... 23 4.2.5.5. Vlvula de Simultaneidade .............................................................. 24 4.2.5.6. Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional ................................... 24 4.2.5.7. Vlvula de Escape Rpido ............................................................... 24 4.2.5.8. Vlvula Temporizada....................................................................... 25 4.3. EXEMPLOS DE APLICAES DE COMANDOS PNEUMTICOS ............................ 25 Exemplo 1:........................................................................................................ 25 Soluo: ........................................................................................................ 26 Exemplo 2:........................................................................................................ 27 Soluo: ........................................................................................................ 28 Exemplo 3:........................................................................................................ 28 Soluo: ........................................................................................................ 29 Exemplo 4:........................................................................................................ 29 Soluo: ........................................................................................................ 29 Exemplo 5:........................................................................................................ 30 Soluo: ........................................................................................................ 30 II

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Exemplo 6:........................................................................................................ 31 Soluo: ........................................................................................................ 32 4.4. EXERCCIOS PROPOSTOS ................................................................................. 32 Exerccio 1:....................................................................................................... 32 Exerccio 2:....................................................................................................... 33 Exerccio 3:....................................................................................................... 34 Exerccio 4:....................................................................................................... 34 Exerccio 6:....................................................................................................... 35 Exerccio 7:....................................................................................................... 36 Exerccio 8:....................................................................................................... 37 Exerccio 9:....................................................................................................... 37 ANEXO A ................................................................................................................ 39 UNIDADE DE CONSERVAO ................................................................................. 39 Dados tcnicos .................................................................................................. 39 CILINDRO DE AO SIMPLES ................................................................................. 40 Dados tcnicos .................................................................................................. 40 CILINDRO DE AO DUPLA ................................................................................... 40 Dados tcnicos .................................................................................................. 40 CILINDRO GIRATRIO ............................................................................................ 41 Dados tcnicos .................................................................................................. 41 INDICADOR PTICO PNEUMTICO ......................................................................... 41 Dados tcnicos .................................................................................................. 41 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( BOTO PULSADOR )............................................ 42 Dados tcnicos .................................................................................................. 42 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( BOTO GIRATRIO COM TRAVA ) ....................... 42 Dados tcnicos .................................................................................................. 42 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( BOTO COGUMELO COM TRAVA )........................ 43 Dados tcnicos .................................................................................................. 43 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( TECLA COM TRAVA ) .......................................... 43 Dados tcnicos .................................................................................................. 43 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NA ( BOTO PULSADOR ) ........................................... 44 Dados tcnicos .................................................................................................. 44 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( ROLETE MECNICO ) .......................................... 44 Dados tcnicos .................................................................................................. 44 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( GATILHO ) .......................................................... 45 Dados tcnicos .................................................................................................. 45 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( SIMPLES PILOTO ) ............................................... 45 Dados tcnicos .................................................................................................. 45 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NA ( SIMPLES PILOTO )............................................... 46 Dados tcnicos .................................................................................................. 46 III

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VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( DUPLO PILOTO ).................................................. 46 Dados tcnicos .................................................................................................. 46 VLVULA DIRECIONAL 3/2 NF ( TECLA ) .............................................................. 47 Dados tcnicos .................................................................................................. 47 VLVULA DIRECIONAL 3/2 ( TECLA ) .................................................................... 47 Dados tcnicos .................................................................................................. 47 VLVULA TEMPORIZADORA 3/2 NA...................................................................... 48 Dados tcnicos .................................................................................................. 48 VLVULA TEMPORIZADORA 3/2 NF ...................................................................... 49 Dados tcnicos .................................................................................................. 49 VLVULA DE SEQNCIA 3/2 NF .......................................................................... 49 Dados tcnicos .................................................................................................. 49 VLVULA DIRECIONAL 4/2 ( BOTO GIRATRIO COM TRAVA ) ............................ 50 Dados tcnicos .................................................................................................. 50 VLVULA DIRECIONAL 5/2 ( SIMPLES PILOTO ) ..................................................... 50 Dados tcnicos .................................................................................................. 50 VLVULA DIRECIONAL 5/2 ( DUPLO PILOTO )........................................................ 51 Dados tcnicos .................................................................................................. 51 VLVULA DIRECIONAL 5/3 ( DUPLO PILOTO )........................................................ 52 Dados tcnicos .................................................................................................. 52 VLVULA REGULADORA DE FLUXO UNIDIRECIONAL ............................................ 52 Dados tcnicos .................................................................................................. 52 VLVULA ALTERNADORA ( OU ) .......................................................................... 53 Dados tcnicos .................................................................................................. 53 VLVULA DE SIMULTANEIDADE ( E )..................................................................... 53 Dados tcnicos .................................................................................................. 53 VLVULA DE ESCAPE RPIDO ............................................................................... 53 Dados tcnicos .................................................................................................. 53 VLVULA GERADORA DE VCUO .......................................................................... 54 Dados tcnicos .................................................................................................. 54 SENSOR PNEUMTICO DE PROXIMIDADE ............................................................... 54 Dados tcnicos .................................................................................................. 54 FILTRO REGULADOR DE BAIXA PRESSO .............................................................. 55 Dados tcnicos .................................................................................................. 55 CONTADOR PNEUMTICO PR-DETERMINADOR .................................................... 56 Dados tcnicos .................................................................................................. 56 CONEXO RPIDA EM T ........................................................................................ 56 Dados tcnicos .................................................................................................. 56 ELETROVLVULA DIRECIONAL 3/2 NF.................................................................. 57 Dados tcnicos .................................................................................................. 57 ELETROVLVULA DIRECIONAL 5/2 COM MOLA DE REPOSIO ............................. 57 IV

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Dados tcnicos .................................................................................................. 57 ELETROVLVULA DIRECIONAL 5/2, TIPO MEMRIA.............................................. 58 Dados tcnicos .................................................................................................. 58 ELETROVLVULA DIRECIONAL 5/2, CENTRO FECHADO......................................... 58 Dados tcnicos .................................................................................................. 58 CHAVE DE FIM DE CURSO ...................................................................................... 59 Dados tcnicos .................................................................................................. 59 SENSOR DE PROXIMIDADE INDUTIVO ..................................................................... 59 Dados tcnicos .................................................................................................. 59 SENSOR DE PROXIMIDADE CAPACITIVO ................................................................. 60 Dados tcnicos .................................................................................................. 60 SENSOR DE PROXIMIDADE PTICO ........................................................................ 60 Dados tcnicos .................................................................................................. 60 SENSOR DE PROXIMIDADE MAGNTICO ................................................................. 61 Dados tcnicos .................................................................................................. 61

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ndice de Figuras
Figura 3.1 Atuador linear e seus detalhes internos.............................................................. 1 Figura 3.2 - Cilindro de simples ao e sua simbologia......................................................... 2 Figura 3.3 Cilindro de dupla ao ....................................................................................... 3 Figura 3.4 - Exemplo de funcionamento de um cilindro de dupla ao................................. 3 Figura 3.5 Cilindros sem e com amortecimento.................................................................. 3 Figura 3.6 Diagramas de cilindros sem haste. ..................................................................... 4 Figura 3.7 Exemplos de cilindros sem haste. ...................................................................... 4 Figura 3.8 Diagrama esquemtico de cilindros simples ao.............................................. 5 Figura 3.9 Tipos de hastes de cilindros lineares de dupla ao........................................... 6 Figura 3.10 Atuador semi-rotativo tipo pinho e cremalheira............................................. 7 Figura 3.11 Atuador semi-rotativo oscilante de 270. ......................................................... 7 Figura 3.12 Atuador pneumtico de engrenagens. .............................................................. 8 Figura 3.13 Exemplo de um atuador pneumtico de palhetas............................................. 8 Figura 3.14 Exemplo de atuador pneumtico a pisto......................................................... 9 Figura 3.15 Exemplos de atuadores pneumticos tipo turbina............................................ 9 Figura 4.1 Vlvulas: (a) 1 posio, (b) 2 posies, (c) 3 posies (d) 4 posies............. 11 Figura 4.2 - Utilizao de vlvulas direcionais em um circuito pneumtico. ...................... 13 Figura 4.3 Simbologia de comandos musculares. ............................................................. 18 Figura 4.4 Simbologia de comandos mecnicos. .............................................................. 19 Figura 4.5 - Simbologia de comandos pneumticos............................................................. 19 Figura 4.6 - Simbologia de comandos eltricos. .................................................................. 19 Figura 4.7 Exemplo de comando direto de um circuito pneumtico................................. 20 Figura 4.8 Exemplo de comando direto de um circuito pneumtico................................. 20 Figura 4.9 Representao esquemtica de uma vlvula direcional 3/2 (Festo)................. 21 Figura 4.10 Acionamento de um atuador linear por vlvula direcional. ........................... 21 Figura 4.11 - Exemplos de vlvulas de sede esfrica (a) 2/2 e (b) 3/2................................. 22 Figura 4.12 - Exemplos de vlvulas de sede prato (a) 3/2 NA e (b) 3/2 NF. ....................... 23 Figura 4.13 Vlvula de reteno........................................................................................ 23 Figura 4.14 - Vlvula alternadora......................................................................................... 23 Figura 4.15 - Vlvula de simultaneidade.............................................................................. 24 Figura 4.16 Vlvula de fluxo direcional............................................................................ 24 Figura 4.17 - Vlvula de escape rpido. ............................................................................... 25 Figura 4.18 Vlvula temporizada 3/2 NF. ......................................................................... 25 Figura 4.19 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 26 Figura 4.20 Diagrama do comando pneumtico direto de simples ao. .......................... 26 Figura 4.21 Diagrama do comando pneumtico indireto de simples ao........................ 27 Figura 4.22 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 27 Figura 4.23 Diagrama do comando pneumtico indireto de dupla ao. .......................... 28 VI

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Figura 4.24 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 28 Figura 4.25 Diagrama do comando pneumtico de simultaneidade.................................. 29 Figura 4.26 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 29 Figura 4.27 Diagrama do comando pneumtico OU......................................................... 30 Figura 4.28 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 30 Figura 4.29 Diagrama do comando pneumtico................................................................ 31 Figura 4.30 Diagrama do esquema mecnico.................................................................... 31 Figura 4.31 Comando pneumtico do processo. ............................................................... 32

VII

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3. Atuadores Pneumticos
A funo dos atuadores executar a converso da energia fludica em energia mecnica. Em um circuito qualquer, o atuador ligado mecanicamente carga. Assim, ao sofrer a ao do fluido, sua energia convertida em trabalho, sendo divididos em dois grupos: Atuadores Lineares: o Cilindros de simples ao; o Cilindros de dupla ao. Atuadores Rotativos: o Limitados: Cilindros de movimento giratrio; o Contnuos: Motores.

3.1. Atuador Linear


Convertem a energia fludica em energia mecnica na forma de fora e velocidade linear. So popularmente conhecidos por cilindros. A figura 3.1 mostra um atuador linear, cilindro pneumtico, com seus detalhes internos.

Figura 3.1 Atuador linear e seus detalhes internos.

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Os cilindros podem, tambm, ser classificados em cilindros de simples ao e cilindros de dupla ao. 3.1.1. Cilindros de Simples Ao Os cilindros de simples ao ou simples efeito tm como caracterstica utilizar o fluido para produzir trabalho em um nico sentido de movimento, tanto no avano, quanto no retorno. Estes cilindros possuem apenas um orifcio de para entrada ou sada do fluido, no lado oposto existe outro orifcio que serve apenas para respiro, para impedir a formao de contrapresso. Nos cilindros de simples ao o retorno feito, geralmente, por ao de uma mola. Porm, o retorno pode ser tambm realizado por ao de uma fora externa, por exemplo: Em um caminho caamba o retorno realizado pela ao da fora da gravidade. A figura 3.2 mostra, de forma esquemtica, um cilindro de simples ao, bem como sua simbologia.

Figura 3.2 - Cilindro de simples ao e sua simbologia.

Onde: (a) Cilindro de simples ao; (b) Cilindro de simples ao por retorno de mola; (c) Cilindro de simples ao por avano de mola. Deve-se observar que em um cilindro por retorno por mola a fora de avano reduzida em torno de 10% e a fora de retorno , normalmente, baixo devido mola. 3.1.2. Cilindros de Dupla Ao Os cilindros de dupla ao ou duplo efeito tm como caracterstica utilizar o fluido para produzir trabalho em ambos os sentidos de movimento, isto ; tanto no avano, quanto no retorno. Logo so necessrios dois orifcios de utilizao por onde o fluido passa. 2

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A figura 3.3 mostra, de forma esquemtica, um cilindro de simples ao, bem como sua simbologia.

Figura 3.3 Cilindro de dupla ao

A figura 3.4, exemplifica o funcionamento de um cilindro de dupla ao.

Figura 3.4 - Exemplo de funcionamento de um cilindro de dupla ao.

Neste exemplo, o fluido entra pelo orifcio traseiro empurrando o mbolo causando o avano, forando o fludo a sair pelo orifcio dianteiro, no retorno o sentido o inverso. Os cilindros de dupla ao podem ter ou no amortecimento, como mostra a figura 3.5.

Figura 3.5 Cilindros sem e com amortecimento.

Onde: (a) Cilindro dupla ao sem amortecimento: Baixa velocidade; (b) Cilindro dupla ao com amortecimento: Alta velocidade; (c) Cilindro dupla ao com amortecimento ajustvel: Reduz progressivamente a velocidade da haste no final do movimento.

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3.2. Cilindros sem Haste


Os cilindros sem hastes so, normalmente, usados para cursos muito grandes, quando surgem problemas de flambagem na haste de um cilindro comum. A figura 3.6 mostra diagramas de cilindros sem haste.

Figura 3.6 Diagramas de cilindros sem haste.

A figura 3.7 mostra exemplos de cilindros sem haste.

Figura 3.7 Exemplos de cilindros sem haste.

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3.3. Cilindros com Haste


O cilindro de simples ao pode ter os seguintes tipos de haste: Cilindro com retorno por mola: Um cilindro no qual a presso de fluido aplicado em somente uma direo para mover o pisto e o retorno realizado por uma ao de uma mola. Figura 3.8 (a); Cilindro com avano por mola: Um cilindro no qual a presso de fluido aplicado em somente uma direo para mover o pisto e o avano realizado por uma ao de uma mola. Figura 3.8 (b); Cilindro sem mola: Um cilindro no qual a presso de fluido aplicado em somente uma direo para mover o pisto e retorno realizado pela ao da gravidade ou fora externa. Figura 3.8 (c).

Figura 3.8 Diagrama esquemtico de cilindros simples ao.

J o cilindro de dupla ao pode ter os seguintes tipos de haste: Telescpica: Um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na retrao. Possui hastes encaixadas entre si, tambm conhecido como cilindro de mltiplo estgio;

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Cilindro de haste dupla: Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado. Possibilidade de realizar trabalhos nos dois sentidos com a mesma fora. Tambm conhecido com haste passante; Duplex: Consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla ao de cada cilindro. Os cilindros duplex do uma capacidade de trs posies. Tandem: Consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a ao dupla de operao de cada cilindro. Um cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu curso no . Tambm conhecido como duplex contnuo.

A figura 3.9 mostra diagramas destes tipos de haste de cilindros lineares de dupla ao.

Figura 3.9 Tipos de hastes de cilindros lineares de dupla ao.

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3.3. Atuador Rotativo


O atuador rotativo realiza a converso de energia fludica em energia mecnica na forma de momento de toro, podendo ser do tipo: Limitado ou Contnuo. 3.3.1. Atuador Rotativo Limitado Os atuadores rotativos limitados so aqueles que produzem movimentos oscilatrios, ou seja, giram em um sentido at alcanar o fim de curso e precisam retornar girando no sentido oposto. Dependendo de sua construo, podem ser limitados a apenas uma volta ou a algumas voltas. O tipo pinho e cremalheira, na figura abaixo, possuem uma haste dentada, denominado: Cremalheira. Esta cremalheira aciona uma engrenagem, transformando o movimento linear em movimento rotativo. A figura 3.10 mostra um cilindro semi-rotativo tipo pinho e cremalheira.

Figura 3.10 Atuador semi-rotativo tipo pinho e cremalheira.

Nos atuadores oscilantes s possvel um movimento angular de no mximo de 300. A figura 3.11 mostra um exemplo de cilindro rotativo oscilante de 270.

Figura 3.11 Atuador semi-rotativo oscilante de 270.

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3.3.2. Atuador Rotativo Contnuo Os atuadores rotativos contnuos, tambm chamados de motores, podem realizar um nmero infinito de voltas. Os motores pneumticos so similares aos compressores quanto sua construo. Existem motores de engrenagens, de palhetas, de pistes radiais, de pistes axiais e turbo-motores, isto , as turbinas. A figura 3.12 mostra um atuador pneumtico de engrenagens

Figura 3.12 Atuador pneumtico de engrenagens.

A figura 3.13 mostra um exemplo de atuador pneumtico de palhetas.

Figura 3.13 Exemplo de um atuador pneumtico de palhetas.

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A figura 3.14 mostra um exemplo de atuador pneumtico a pisto.

Figura 3.14 Exemplo de atuador pneumtico a pisto.

A figura 3.15 mostra exemplos de motores pneumticos tipo turbina.

Figura 3.15 Exemplos de atuadores pneumticos tipo turbina.

importante lembrar que os atuadores pneumticos turbina, tambm denominados de turbo motores so empregados somente em trabalhos leves, como por exemplo, em equipamentos dentrios que podem chegar a at 500.000 rpm. 9

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3.4. Vlvulas de Controle Direcional


As vlvulas so componentes dos sistemas pneumticos, responsveis pela distribuiro e regulagem do fluido transmitido da bomba ou compressor at os atuadores. A regulagem consiste em limitar os nveis de presso e vazo para garantir a disponibilidade de fora e velocidade, respectivamente. As principais vlvulas de controle direcional so: Vlvulas Direcionais: So vlvulas que influenciam no trajeto do fluxo do fluido. Vlvulas de Bloqueio: Geralmente subdividias em: o Vlvula de Reteno: So vlvulas que bloqueiam completamente a passagem do fluido em um sentido. No outro sentido o fluido com a mnima perda de presso: o Vlvula Alternadora: Esta vlvula possui duas entradas, X e Y, e uma sada A. Quando o fluido entra na entrada X uma esfera bloqueia a entrada em Y e vice-versa. Tambm conhecida como vlvula OU; o Vlvula de Simultaneidade: Esta vlvula possui duas entradas X e Y, e uma sada A. Para que o fluido sai por A as entradas X e Y devem ser acionadas simultaneamente. Tambm conhecida como vlvula E; Vlvulas Controladoras de Fluxo: So vlvulas que reduzem a seo de passagem do fluido influenciando no valor da vazo na linha de ligao com os atuadores. So usadas para controlar a velocidade dos atuadores; Vlvulas Controladoras de Presso: So vlvulas que agem sobre a presso do sistema, podendo ser: o Redutoras de Presso: So utilizadas para manter a presso do sistema em um nvel uniforme; o Limitadores de Presso: Utilizadas para segurana do sistema, tambm conhecidas como vlvulas de alvio; o Sequenciais: Utilizadas para garantir que um determinado atuador s inicie seu trabalho quando outro atuador chegar ao fim. 10

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4. Circuitos Pneumticos
Quando necessrio utilizar um conjunto de vlvulas e atuadores por meio de tubulaes, sendo o ar como fluido, com o intuito de realizar uma tarefa, este conjunto denominado circuito pneumtico. A representao deste circuito de forma grfica denominada de diagrama ou esquema. Onde cada componente representado neste esquema denominado smbolo. Logo, quando se interpreta um diagrama e seus smbolos compreende-se o funcionamento do circuito em questo.

4.1. Simbologia das Vlvulas Direcionais


Em um circuito pneumtico as vlvulas direcionais podem ou no acionar um atuador, dependendo de sua posio, j que elas so responsveis pelo trajeto do fluxo do fluido. As vlvulas direcionais so classificadas de acordo de acordo com: O nmero de orifcios; Nmero de posies que podem assumir.

Cada posio que a vlvula direcional pode assumir em um circuito pneumtico representada por um quadrado, isto , o nmero de quadrados indica o nmero de posies ou estados que a mesma pode assumir, conforme mostra a figura 4.1.

Figura 4.1 Vlvulas: (a) 1 posio, (b) 2 posies, (c) 3 posies (d) 4 posies.

No interior do quadrado, so representadas as passagens de fluxo do fluido que quando abertas, permitem o fluxo de fluido, e quando fechadas bloqueiam a passagem do mesmo. Quando um orifcio da vlvula comunica-se com outro, h passagem de fluido, essa passagem representada por uma seta. As vias so identificadas, geralmente, por letras maisculas ou por nmeros: Sadas: Por letras: A, B, C, D,...*; ou pelos nmeros: 2, 4, 6,...**; 11

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Entradas: Por letra: P*; ou pelo nmero: 1 **; Escapes: Por letras: R, S, T,...*; ou pelos nmeros: 3, 5, 7,...**; Linhas de comando ou pilotagem: Por letras: X, Y, Z,...*; ou pelos nmeros: 10, 12, 14,...**.

Onde: * Norma DIN 24300; ** Norma ISO 1219.

Quando as vias que esto fechadas so representadas por um trao horizontal, j as ligaes externas com as vias so representadas por traos curtos, como por exemplo: Vlvula direcional de uma posio com a via de entrada (1) e a via de sada (2), encontram-se fechadas, sem comunicao com o meio externo;

Vlvula direcional de uma posio com a via de entrada (1) e via de sada (2) esto fechadas, mas em comunicao com o meio externo;

Vlvula direcional de uma posio com a via de entrada (1) e via de sada (2) esto em comunicao, permitindo a passagem do fluido;

o Vlvula de duas posies, posio repouso h comunicao entre a via de sada (2) com o escape (3) e a via de entrada est bloqueada. J na posio acionada h comunicao entre a via de entrada (1) e a via de sada (2) e o escape estar bloqueada.

importante comentar que: 12

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A posio repouso a posio em que a vlvula no acionada. Esta posio geralmente mantida por fora de uma mola; A posio de partida aquela que a vlvula assume quando montado no sistema pneumtico recebendo presso da rede.

Em um diagrama pneumtico, as vlvulas direcionais possuem uma notao que indicam o nmero de vias e o nmero de posies. Este recurso ajuda a compreenso do diagrama e do funcionamento do circuito pneumtico. As vlvulas podem representar em um circuito condies de: Normalmente aberta; Normalmente fechadas, dentre outras.

A figura 4.2 ilustra utilizao de vlvulas direcionais em um circuito pneumtico.

Figura 4.2 - Utilizao de vlvulas direcionais em um circuito pneumtico.

Pode-se definir Nmero de vias como o nmero de conexes de trabalho que a vlvula possui. So consideradas como vias as conexes de utilizao, a conexo de entrada de presso e as conexes de escape. A seguir mostrada a norma DIN ISO1219-1/96, pginas 29 a 32, sem modificao. 13

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4.2. Acionamentos
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas de uma posio para outra. Em outras palavras, que altere as direes do fluxo, efetue bloqueios e liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes so os acionamentos, que podem ser classificados em: Comando Direto; Comando Indireto.

A mudana do estado de uma vlvula direcional pode ser feito por acionamento: Musculares: Acionadas, geralmente, pelo operador do sistema; Mecnico: Acionadas por contato mecnico; Eltrico: Acionadas por sinais eltricos; Pneumtico: Acionadas por ar comprimido; Combinado: Acionadas por combinaes dos acionamentos acima citados.

4.2.1. Simbologia A seguir so mostradas as simbologias adotadas em comandos pneumticos, onde a figura 4.3, figura 4.4, figura 4.5 e figura 4.6 mostram algumas das simbologias de comandos musculares, mecnicos, pneumticos e eltricos, respectivamente.

Figura 4.3 Simbologia de comandos musculares.

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Figura 4.4 Simbologia de comandos mecnicos.

Figura 4.5 - Simbologia de comandos pneumticos.

Figura 4.6 - Simbologia de comandos eltricos.

4.2.2. Comando Direto O comando direto definido quando a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a inverso da vlvula. A figura 4.7 mostra um exemplo de comando direto de um circuito pneumtico. 19

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Figura 4.7 Exemplo de comando direto de um circuito pneumtico.

4.2.3. Comando Indireto O comando indireto definido quando a fora de acionamento atua sobre qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez, responsvel pela inverso da vlvula. A figura 4.8 mostra um exemplo de comando direto de um circuito pneumtico.

Figura 4.8 Exemplo de comando direto de um circuito pneumtico.

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Onde, tanto para a figura 4.7, quanto para a figura 4.8, tm-se: 1 2 3 Entrada de ar; Sada de ar; Escape de ar com silenciador.

4.2.4. Estrutura Funcional As vlvulas de controle direcional tm seu formato definido por cada fabricante, mas sua concepo a mesma. Em geral, apresentam o sistema de carretel deslizante. A figura 4.9 mostra uma representao esquemtica de uma vlvula direcional.

Figura 4.9 Representao esquemtica de uma vlvula direcional 3/2 (Festo).

A figura 4.10 mostra o acionamento de um atuador linear de simples ao por uma vlvula direcional 3/2 atravs de comando direto com acionamento mecnico por boto.

Figura 4.10 Acionamento de um atuador linear por vlvula direcional.

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Onde: (a) Situao de repouso, tanto para a vlvula direcional, quanto para o atuador linear de simples ao; (b) A vlvula direcional acionada mecanicamente liberando o ar comprimido ao mbolo do atuador que vencendo a resistncia da mola, desloca-se; (c) retirada o acionamento mecnico e o ar expelido para fora do atuador atravs do escape e a mola empurra o mbolo novamente a sua situao de repouso.

4.2.5. Caractersticas de Construes das Vlvulas Direcionais atravs das caractersticas de construo de uma vlvula direcional que se podem determinar alguns parmetros importantes, tais como: Vida til; Fora de acionamento; Possibilidades de ligao (es); Tamanho.

A seguir so mostrados alguns tipos de construo de vlvulas. 4.2.5.1. Vlvulas de Sede Esfrica A figura 4.11 mostra dois exemplos de vlvulas de sede esfrica.

Figura 4.11 - Exemplos de vlvulas de sede esfrica (a) 2/2 e (b) 3/2.

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4.2.5.2. Vlvulas de Sede Prato A figura 4.12 mostra dois exemplos de vlvulas de sede prato.

Figura 4.12 - Exemplos de vlvulas de sede prato (a) 3/2 NA e (b) 3/2 NF.

4.2.5.3. Vlvula de Reteno Vlvula de reteno um elemento que bloqueia a passagem preferencialmente em um s sentido, permitindo passagem livre em direo contrria, como mostra a figura 4.13.

Figura 4.13 Vlvula de reteno.

4.2.5.4. Vlvula Alternadora A vlvula Alternadora, tambm chamada de vlvula de comando duplo ou dupla reteno. Realiza a funo lgica OU. A figura 4.14 mostra a vlvula alternadora.

Figura 4.14 - Vlvula alternadora.

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4.2.5.5. Vlvula de Simultaneidade A vlvula de simultaneidade s permite passagem de fluxo se houver presso uma dupla presso de entrada. Realiza a funo lgica E. A figura 4.15 mostra a vlvula de simultaneidade.

Figura 4.15 - Vlvula de simultaneidade.

4.2.5.6. Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional A vlvula de fluxo direcional permite ajustes que controlam a presso, muito utilizada para controlar a velocidade de avano ou recuo de um atuador. A figura 4.16 mostra uma vlvula de fluxo direcional.

Figura 4.16 Vlvula de fluxo direcional.

Onde: (a) Vlvula bloqueando fluxo; (b) Vlvula permitindo a passagem de fluxo de forma ajustada. 4.2.5.7. Vlvula de Escape Rpido A vlvula de escape rpido utilizada quando se quer aumentar a velocidade desenvolvida em atuadores lineares. Ela permite um decrscimo de presso elevado permitindo ao pisto uma alta velocidade. Devido esta caracterstica o barulho da exausto alto, sendo reduzido com silenciadores. 24

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A figura 4.17 mostra uma vlvula de escape rpido.

Figura 4.17 - Vlvula de escape rpido.

4.2.5.8. Vlvula Temporizada A vlvula temporizada consiste de uma vlvula direcional, com acionamento pneumtico de fluxo direcional e um reservatrio de ar. A figura 4.18 mostra uma vlvula temporizada 3/2 normalmente fechada.

Figura 4.18 Vlvula temporizada 3/2 NF.

Dependendo da necessidade possvel utilizar a vlvula temporizada normalmente aberta.

4.3. Exemplos de Aplicaes de Comandos Pneumticos


A seguir so dados alguns exemplos prticos de comandos pneumticos formatados na forma de exemplos: Exemplo 1: Uma empresa possui uma mquina de dobrar chapas de ao manual e deseja automatizar o processo para aumentar a qualidade e produo. 25

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Optou-se por realizar esta automao por sistema pneumtico. Indique a soluo atravs das opes: a) Comando pneumtico direto; b) Comando pneumtico indireto.

Soluo: Uma das solues optar por um atuador de simples ao, que quando acionado molda as chapas de ao e retorna a sua posio original atravs da fora da mola. A figura 4.19 mostra o diagrama do esquema mecnico.

Figura 4.19 Diagrama do esquema mecnico.

a) Circuito esquemtico do comando pneumtico direto, como mostra a figura 4.20.

Figura 4.20 Diagrama do comando pneumtico direto de simples ao.

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b) Circuito esquemtico do comando pneumtico indireto, como mostra a figura 4.21.

Figura 4.21 Diagrama do comando pneumtico indireto de simples ao.

Exemplo 2: Deseja-se que um atuador dobre uma chapa de ao de acordo com o diagrama esquemtico da figura 4.22. Deve-se observar que o mesmo possui como caracterstica um boto de avano para dobrar a chapa e um boto de retorno para o atuador voltar a sua posio inicial.

Figura 4.22 Diagrama do esquema mecnico.

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Soluo: Uma das possveis solues atravs do atuador linear de dupla ao com amortecimento regulvel no avano, por reduzir progressivamente a velocidade at tocar na placa de ao, como mostra a figura 4.23.

Figura 4.23 Diagrama do comando pneumtico indireto de dupla ao.

Exemplo 3: Uma prensa pneumtica deve ser instalada para moldar chapas de ao, mas a mesma deve oferecer com segurana ao operador, obrigando-o a ficar sempre com as duas mos ocupadas no processo. A figura 4.24 mostra o diagrama do esquema mecnico.

Figura 4.24 Diagrama do esquema mecnico.

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Soluo: Uma das solues utilizar a vlvula de simultaneidade acionando um atuador linear de simples ao e retorno por mola, como mostra a figura 4.25.

Figura 4.25 Diagrama do comando pneumtico de simultaneidade.

Exemplo 4: Na linha de produo de uma fbrica h um controle de qualidade que atravs da observao visual e manual, o operador decide se o produto est ou no conforme. Caso o produto esteja no conforme o operador aciona um atuador para desvi-lo para o depsito de pecas descartadas. O sistema pneumtico possui dois pedais, sendo que tanto um quanto o outro ou os dois acionam o atuador de desvio, conforme mostra a figura 4.26.

Figura 4.26 Diagrama do esquema mecnico.

Soluo: Uma das solues utilizar a vlvula alternadora acionando um atuador linear de simples ao e retorno por mola, como mostra a figura 4.27. 29

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Figura 4.27 Diagrama do comando pneumtico OU.

Exemplo 5: Uma empresa que recicla latas necessita automatizar a prensa de latas. O funcionamento desta prensa que um atuador leva a lata at uma determinada posio fixando-a, posteriormente outro atuador prensa a lata. Por motivos de segurana, tanto o avano, quanto o recuo do atuador de posicionamento deve ser lento. A figura 4.28 mostra o diagrama do esquema mecnico.

Figura 4.28 Diagrama do esquema mecnico.

Soluo: Uma soluo utilizar uma vlvula de restrio bidirecional e um atuador linear de dupla ao com amortecimento regulvel no avano, controlando sua velocidade. J quanto prensa, coloca-se um sensor mecnico de fim de curso para detectar se a pea est ou no apta a ser prensada. A figura 4.29 mostra o diagrama do comando pneumtico. 30

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Figura 4.29 Diagrama do comando pneumtico.

Exemplo 6: Uma empresa prensa tem seu funcionamento baseado no avano e recua automtico de dois atuadores de dupla ao sincronizados. O primeiro atuador avana e desloca uma pea para uma posio conveniente para que o segundo atuador avance e prense a pea, como mostra o diagrama esquemtico da figura 4.30.

Figura 4.30 Diagrama do esquema mecnico.

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Soluo: Uma soluo e sincronizar dois atuadores lineares de dupla ao com amortecimento varivel, onde o atuador horizontal avana, deslocando a pea para a posio correta e, posteriormente o atuador vertical prensa a mesma. Para controlar ainda mais a velocidade dos atuadores, so utilizadas vlvulas bidirecionais de controle de fluxo, como mostra a figura 4.31.

Figura 4.31 Comando pneumtico do processo.

4.4. Exerccios Propostos


Desenhe os diagramas dos circuitos pneumticos para os exerccios a seguir: Exerccio 1: Em um processo industrial o produto necessita de estar na posio adequada e, posteriormente, o operador aciona a prensa. Deve ser utilizado um atuador linear de dupla ao. O operador aperta apenas um comando manual por boto. A figura a seguir, mostra o diagrama esquemtico do processo.

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Exerccio 2: Neste processo industrial o produto necessita de estar na posio adequada atravs de um sensor de posio mecnico e, posteriormente, o operador aciona o atuador linear para enviar o produto esteira transportadora. Deve ser utilizado um atuador linear de dupla ao com controle de velocidade no momento do envio do produto para a esteira transportadora. O operador aperta apenas: Um comando manual por boto ou um comando manual por pedal. A figura a seguir, mostra o diagrama esquemtico do processo.

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Exerccio 3: Neste processo industrial o produto necessita de estar na posio adequada atravs de um sensor de posio mecnico. Dado alguns segundos, o operador aciona a prensa para dobrar a chapa de ao. Deve ser utilizado um atuador linear de dupla ao com controle de velocidade no momento do dobramento e o retorno deve ser o mais rpido possvel. Com o sensor de posio acionado, o operador aperta apenas: Um comando manual por boto ou um comando manual por pedal. A figura a seguir, mostra o diagrama esquemtico do processo.

Exerccio 4: Para as afirmaes a seguir, indique (V) para as verdadeiras e (F) para as falsas: ( ) Somente as vlvulas destinadas a promover o avano ou retorno dos atuadores pneumticos so efetivamente vlvulas de comando. ( ) Os elementos lgicos E so apropriados para comandos de disparo em mais de uma posio. ( ) Os elementos lgicos OU so apropriados para comandos de disparo em mais de uma posio. ( ) Todas as vlvulas que por comutao alimentam os atuadores, bem como os elementos lgicos E, OU, controladoras de presso, fluxo, sequncia e temporizadas, so classificadas como vlvulas de comando. ( ) Para uma vlvula seletora funo lgica OU, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, a presso menos intensa passar para o ponto de utilizao. ( ) Para uma vlvula seletora funo lgica OU, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, a presso mais intensa passar para o ponto de utilizao.

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Exerccio 5: Classifique as vlvulas direcionais abaixo quanto ao nmero de vias/posies, posio normal, tipo de acionamento e tipo de retorno:

Exerccio 6: Descreva, resumidamente, a funo / funcionamento dos elementos pneumticos a seguir: 35

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Exerccio 7: Para as afirmaes a seguir, indique (V) para as verdadeiras e (F) para as falsas:

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( ) Para uma vlvula seletora funo lgica OU, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, ambos os sinais passaro para o ponto de utilizao. ( ) Para uma vlvula seletora funo lgica E, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, a presso menos intensa passar para o ponto de utilizao. ( ) Para uma vlvula seletora funo lgica E, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, a presso mais intensa passar para o ponto de utilizao. ( ) Para uma vlvula seletora funo lgica E, no caso de coincidncia de sinais nas conexes de entrada, ambos os sinais passaro para o ponto de utilizao. ( ) As vlvulas de escape rpido, dentre suas caractersticas so eminentemente silenciosas, quando em operao. Exerccio 8: Descreva, resumidamente, a funo / funcionamento dos elementos pneumticos a seguir:

Exerccio 9: Testes rpidos: 9.1. A unidade de condicionamento formada pelos seguintes componentes: (a) (b) (c) (d) (e) Filtro de leo, regulador de presso, manmetro e secador. Filtro de ar, limitador de presso, manmetro e lubrificador. Filtro de ar, regulador de presso, manmetro e lubrificador. Filtro de ar, regulador de presso, termmetro e secador. Filtro de ar, regulador de presso, manmetro e secador.

9.2. Uma prensa deve ser acionada por dois botes ao mesmo tempo a fim de evitar acidentes com seu operador. Para que os botes sejam acionados ao mesmo tempo deve-se usar qual vlvula? (a) Vlvula de Simultaneidade (E). (b) Vlvula de Escape Rpido. (c) Vlvula Alternadora (OU). (d) Vlvula de Bloqueio. (e) Vlvula Temporizadora. 37

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9.3. Qual vlvula est representada abaixo?

(a) Vlvula de Escape Rpido. (b) Vlvula de Simultaneidade. (c) Vlvula de Controle de Fluxo. (d) Seletor de Circuito, Vlvula de Isolamento, Elemento OU. (e) Vlvula de Reteno com controle Pilotado.

9.4. A unidade de lubrefil formada pelos seguintes componentes: (a) (b) (c) (d) (e) Filtro de leo, regulador de presso, manmetro e lubrificador. Filtro de ar, limitador de presso, manmetro e lubrificador. Filtro de ar, regulador de presso, manmetro e lubrificador. Filtro de ar, regulador de presso, termmetro e lubrificador. Filtro de ar, regulador de presso, manmetro e secador.

9.5. As vlvulas direcionais so classificadas atravs da seguinte seqncia: (a) Nmero de posies, nmero de vias, posio normal, tipo de acionamento, tipo de retorno e vazo. (b) Nmero de vias, nmero de posies, posio normal, tipo de acionamento, tipo de retorno e vazo. (c) Tipo de acionamento, tipo de retorno, nmero de posies, nmero de vias, posio normal e vazo. (d) Tipo de retorno, tipo e acionamento, nmero de posies, nmero de vias, posio normal e vazo. (e) Nmero de posies, nmero de vias, tipo de acionamento, tipo de retorno, posio normal e vazo.

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Anexo A
A seguir so apresentados alguns dos elementos de sistemas pneumticos, referenciados em manuais da FESTO.

Unidade de Conservao

Dados tcnicos Cdigo 130 22 461: Conjunto de filtro, regulador de presso, manmetro e vlvula de fechamento; Elemento filtrante de 40 m; Copo com proteo metlica; Dreno manual; Presso de operao: de 0 a 12 bar; Vazo nominal: 750 lpm; Manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso: o Escala mtrica: de 0 a 16 bar; o Escala inglesa: de 0 a 220 PSI. Vlvula deslizante de acionamento manual biestvel; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

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Cilindro de Ao Simples

Dados tcnicos Cdigo 130 22 462: Avano pneumtico e retorno por mola; Camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada; mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico; Came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste; Dimenses: o Dimetro do mbolo: 20 mm; o Dimetro da haste: 8 mm; o Curso: 50 mm. Presso mxima de trabalho: 10 bar; Conexo de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Cilindro de Ao Dupla

Dados tcnicos Cdigo 130 22 463: Avano e retorno pneumticos; Camisa de ao inoxidvel e haste microrroletada; mbolo magntico para deteco por sensores sem contato fsico; Came de acionamento em alumnio, montado na ponta da haste; Amortecimento regulvel nas posies finais de curso; 40

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Dimenses: o Dimetro do mbolo: 20 mm; o Dimetro da haste: 8 mm; o Curso: 100 mm. Presso mxima de trabalho: 10 bar; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Cilindro Giratrio

Dados tcnicos Cdigo 130 22 515: Ao dupla do tipo aleta giratria; ngulo de giro de 0 a 184, com regulagem contnua; Sistema de movimentao de peas, acoplado ao eixo, com ventosa para vcuo; Sensores de proximidade indutivos nas posies finais de curso; Dimetro equivalente do atuador de 16 mm; Presso mxima de trabalho: 8 bar; Torque de 2 Nm a 6 bar; Equipado com reguladores de fluxo nas conexes; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Indicador ptico Pneumtico

Dados tcnicos Cdigo 130 22 460: Visor com 22,5 mm de dimetro; Faixa de presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Faixa de temperatura de trabalho: de - 10 a + 60 C; ngulo visual: Maior que 180 ( tridimensional ); 41

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Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Boto pulsador )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 464: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por boto pulsador liso; Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Boto giratrio com trava )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 465: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); 42

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Acionamento por boto seletor giratrio; Detente para travamento nas 2 posies; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula direcional 3/2 NF ( Boto cogumelo com trava )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 466: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por boto de emergncia tipo cogumelo; Detente para travamento nas 2 posies; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Tecla com trava )

Dados tcnicos Cdigo 130 25 770: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; 43

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Posio normal fechada (NF) Acionamento por tecla; Detente para travamento nas 2 posies; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NA ( Boto pulsador )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 467: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal aberta (NA); Acionamento por boto pulsador liso e servopiloto; Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de 2,8 a 8 bar; Vazo nominal: 120 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Rolete mecnico )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 468: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por rolete mecnico; 44

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Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Gatilho )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 469: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por rolete escamotevel (gatilho); Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de -0,95 a +8 bar; Vazo nominal: 80 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Simples piloto )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 470: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por presso piloto direta; 45

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Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de -0,95 a +10 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

Vlvula Direcional 3/2 NA ( Simples piloto )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 471: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal aberta (NA); Acionamento por presso piloto direta; Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Duplo piloto )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 472: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados; Acionamento manual auxiliar; 46

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Comportamento de memria (bi-estvel); Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Vlvula Direcional 3/2 NF ( Tecla )

Dados tcnicos Cdigo 140 11 970: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento por tecla; Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

Vlvula Direcional 3/2 ( Tecla )

Dados tcnicos Cdigo 140 11 972: 4 vias de trabalho; 2 posies de comando; 47

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Acionamento por tecla; Reposicionamento por mola; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Vlvula Temporizadora 3/2 NA

Dados tcnicos Cdigo 130 22 473: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal aberta (NA); Acionamento pneumtico por presso piloto direta; Retorno por mola; Boto de regulagem com escala graduada; Ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

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Vlvula Temporizadora 3/2 NF

Dados tcnicos Cdigo 130 22 474: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Posio normal fechada (NF); Acionamento pneumtico por presso piloto direta; Retorno por mola; Boto de regulagem com escala graduada; Ajuste manual progressivo de 0 a 30 segundos; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Presso de pilotagem: de 1,5 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

Vlvula de Seqncia 3/2 NF

Dados tcnicos Cdigo 130 22 475: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; 49

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Posio normal fechada (NF); Acionamento pneumtico por presso piloto direta; Retorno por mola; Parafuso de regulagem manual com contra porca; Presso de trabalho: de 1,8 a 8 bar; Presso de pilotagem: de 1 a 8 bar; Vazo nominal: 100 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula Direcional 4/2 ( Boto Giratrio com Trava )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 476: 4 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por boto seletor giratrio e servocomando; Detente para travamento nas 2 posies; Presso de trabalho: de 2,8 a 8 bar; Vazo nominal: 120 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera; Montada sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas.

Vlvula Direcional 5/2 ( Simples piloto )


Dados tcnicos Cdigo 130 22 477: 5 vias de trabalho; 2 posies de comando; 50

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Acionamento pneumtico por presso piloto direta; Retorno por mola; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Vlvula Direcional 5/2 ( Simples piloto )

Vlvula Direcional 5/2 ( Duplo piloto )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 478: 5 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por pulso de presso piloto direta, de ambos os lados; Acionamento manual auxiliar; Comportamento de memria (bi-estvel); Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: 600 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera. 51

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Vlvula Direcional 5/3 ( Duplo piloto )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 479: 5 vias de trabalho; 3 posies de comando; Acionamento por presso piloto direta, de ambos os lados; Centrada por molas; Presso de trabalho: de -0,9 a 10 bar; Presso de pilotagem: de 3 a 16 bar; Vazo nominal: 1200 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Vlvula Reguladora de Fluxo Unidirecional

Dados tcnicos Cdigo 130 22 480: Estrangulamento em uma nica direo; Reteno incorporada para permitir retorno livre; Ajuste manual progressivo por meio de parafuso de cabea recartilhada; Presso de trabalho: de 0 a 10 bar; Vazo nominal: o De 0 a 86 lpm na direo regulvel; o 114 lpm na direo livre. Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm. 52

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Vlvula Alternadora ( OU )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 481: Presso de trabalho: de 1 a 10 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Temperatura de trabalho: de -10 a +60 C; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula de Simultaneidade ( E )

Dados tcnicos Cdigo 130 22 482: Presso de trabalho: de 1 a 10 bar; Vazo nominal: 550 lpm; Temperatura de trabalho: de -10 a +60 C; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Vlvula de Escape Rpido


Dados tcnicos Cdigo 130 22 483: Aumenta em at 30% a velocidade do cilindro; Presso de trabalho: de 0,5 a 10 bar; 53

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Vazo nominal: o De P para A: 300 lpm; o De A para R: 570 lpm. Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera.

Vlvula de Escape Rpido

Vlvula Geradora de Vcuo

Dados tcnicos Cdigo 130 22 486: Presso de trabalho: de 1,5 a 10 bar; Gerao de vcuo: - 0,8 bar presso de 6 bar; Consumo de ar: 47 lpm presso de 6 bar; Provida de ventosa de 30 mm de dimetro; Capacidade de 34 N de fora de aspirao a - 0,7 bar de vcuo; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico R de exausto para a atmosfera.

Sensor Pneumtico de Proximidade

Dados tcnicos Cdigo 130 22 488: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; 54

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Posio normal fechada (NF); Acionamento por deteco de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico; Sinal de sada pneumtico: Presso de trabalho: de 2 a 6 bar; Presso do sinal de sada: de 2 a 6 bar; Vazo nominal: 40 lpm; Indicador ptico de operao; Suporte de fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico; Equipado com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm.

Filtro Regulador de Baixa Presso

Dados tcnicos Cdigo 130 22 513: Conjunto de filtro, regulador de presso e manmetro para alimentao de ar em sensores de baixa presso; Elemento filtrante de 40 m, em bronze sinterizado; Copo plstico; Dreno manual; Presso de entrada: de 1 a 12 bar; Presso de funcionamento: de 0,05 a 2,5 bar; Vazo nominal: 1800 lpm; Faixa de temperatura de trabalho: de -10 a +60 C; Manmetro com externo de 40 mm, montado diretamente no regulador de presso; Escala mtrica: de 0 a 2,5 bar; Escala inglesa: de 0 a 36 PSI; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm. 55

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Contador Pneumtico Pr-determinador

Dados tcnicos Cdigo 130 22 517: Contador pr-determinador mecnico, com acionamento pneumtico; Registrador de contagem com 5 dgitos; Tamanho dos dgitos: 4,5 mm; Reposio manual ou por pulso pneumtico; Presso de trabalho: de 2 a 8 bar; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Montado sobre base de fixao rpida no tampo do painel, sem o uso de ferramentas.

Conexo Rpida em T

Dados tcnicos Cdigo 153 128: Presso de operao: de - 0,95 a + 10 bar; Faixa de temperatura de trabalho: de 0 a + 60 C; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm. 56

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Eletrovlvula Direcional 3/2 NF

Dados tcnicos Cdigo 130 22 490: 3 vias de trabalho; 2 posies de comando; Normal fechada NF; Acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto; Retorno por mola; Possibilidade de acionamento manual de emergncia; LED indicador de operao; Cabo eltrico equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso); Presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciador no prtico de exausto para a atmosfera.

Eletrovlvula Direcional 5/2 com Mola de Reposio

Dados tcnicos Cdigo 130 22 491: 5 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por servocomando, eltrico por solenide de 24 Vcc e piloto; Retorno por mola; Possibilidade de acionamento manual de emergncia; 57

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LED indicador de operao; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso); Presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo quick star, para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Eletrovlvula Direcional 5/2, Tipo Memria

Dados tcnicos Cdigo 130 22 492: 5 vias de trabalho; 2 posies de comando; Acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos; Possibilidade de acionamento manual de emergncia; LEDs indicadores de operao; Cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos); Presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo "quick star", para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Eletrovlvula Direcional 5/2, Centro Fechado

Dados tcnicos Cdigo 130 22 493: 5 vias de trabalho; 3 posies de comando; Centrada por molas; Posio central com todos os prticos bloqueados; 58

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Acionamento por duplo servocomando, eltrico por solenides de 24 Vcc e pilotos; Possibilidade de acionamento manual de emergncia; LEDs indicadores de operao; Cabos eltricos equipados com pinos do tipo banana de 4 mm (inclusos); Presso de operao: de 1,5 a 8 bar; Vazo nominal: 500 lpm; Conexes de engate rpido tipo "quick star", para tubos flexveis com externo de 4 mm; Equipada com silenciadores nos prticos de exausto para a atmosfera.

Chave de Fim de Curso

Dados tcnicos Cdigo 130 22 494: Microrruptor fim de curso; Contato comutador; Acionado por rolete mecnico; Reposicionado por mola; Corrente: 5 A; Bornes de ligao rpida de cabos eltricos, para pinos do tipo banana de 4 mm.

Sensor de Proximidade Indutivo

Dados tcnicos Cdigo 130 22 496: Distncia de sensorizao: 5 mm; 59

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Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc; Freqncia mxima: 800 Hz; Sinal de sada: 24 Vcc PNP; LED indicador de operao; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso): o Positivo: Vermelho; o Negativo: Azul; o Sada PNP: Preto.

Sensor de Proximidade Capacitivo

Dados tcnicos Cdigo 130 22 497: Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc; Freqncia mxima: 100 Hz; Sinal de sada: 24 Vcc PNP; LED indicador de operao; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso): o Positivo: Vermelho; o Negativo: Azul; o Sada PNP: Preto; o Sada NPN: Verde.

Sensor de Proximidade ptico

Dados tcnicos Cdigo 130 22 498: Distncia de sensorizao: At 300 mm; 60

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Tenso de alimentao: 10 a 30 Vcc; Freqncia mxima: 100 Hz; Sinal de sada: 24 Vcc PNP; LED indicador de operao; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso): o Positivo: Vermelho; o Negativo: Azul; o Sada PNP: preto.

Sensor de Proximidade Magntico

Dados tcnicos Cdigo 130 22 499: Sensorizao de mbolos magnticos de cilindros, sem contato fsico; Contato tipo reed switch; Tenso de comutao: de 12 a 27 Vcc; Intensidade de corrente mxima: 500 mA; Freqncia mxima: 800 Hz; Sinal de sada: de 12 a 27 Vcc PNP; LED indicador de operao; Cinta para fixao no corpo de cilindros com mbolo magntico; Cabo eltrico equipado com pinos do tipo banana de 4 mm (incluso): o Positivo: Vermelho; o Negativo: Azul; o Sada PNP: Preto. Espera-se que com o conhecimento destes elementos de sistemas pneumticos a montagem de circuitos e simulaes seja facilitada.

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