Química Tecnológica

Sensores de Vazão
Parte 1

Graduação em Engenharia de Controle e Automação

Universidade Federal de Uberlândia

Prof. Thiago Costa

Novembro, 2022

thiagocosta@ufu.br
 Sensores de vazão

Placas de orifício Vazão volumétrica

Pressão Bocais de Vazão Vazão volumétrica
Venturi Vazão volumétrica
Tubo de Pitot Vazão volumétrica
Rotâmetros Vazão volumétrica
Mecânicos

Engrenagens Vazão volumétrica

Turbinas Vazão volumétrica

Ultrassom Vazão volumétrica

Eletromagnéticos Vazão volumétrica

Coriolis Vazão mássica

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 Medidores baseados em pressão diferencial

Adiciona-se uma restrição em uma tubulação resultando em perda

de carga (elementos deprimogênios)

▪ Placa de orifício
▪ Tubo de Pitot (Annubar)
Elementos primários
▪ Tubo de Venturi
▪ Tubo Dall

Elemento primário + Transmissor de Pressão + Instrumento Receptor

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 Medidores baseados em pressão diferencial

Placa de Orifício Venturi

Bocal de fluxo Tubo de Dall

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 Medidores baseados em pressão diferencial

gaxetas flange
Montagem

Fonte: Oland, C. (2010) Review of Orifice Plate Steam Traps

Placa de orifício

Dimensionamento - ABNT NBR ISO 5167-1:2008

Measurement of fluid flow by means of orifice plates, nozzles and Venturi tubes inserted in
circular cross-section conduits running full

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 Placas de orifício
A relação entre a velocidade do fluido que passa através do orifício é proporcional à
raiz quadrada da perda de pressão através dela.

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 Placas de orifício
Orifício Concêntrico
Líquidos, sólidos e vapor que não contenham
sólidos em suspensão

Orifício Excêntrico
Presença de condensados em medições de
gases sujos

Orifício Segmental
Líquidos carregados de sólidos (menos precisa)

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 Vantagens e desvantagens das placas de orifício

 Simplicidade e robustez

 Baixo custo e fácil manutenção

 Apresenta boa exatidão

 Perda de carga (custo de energia)

 Desgaste do orifício altera a exatidão do instrumento

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 Outros medidores por pressão diferencial
Bocais de vazão

Devido a forma é mais resistente ao desgaste prematuro em relação a placa de

orifício quando a velocidade do fluxo é elevada

▪ Provoca menor pressão diferencial comparada a

placa de orifício

▪ Recomendado para fluidos erosivos

Fonte: catálogo Fluxcon

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 Outros medidores por pressão diferencial
Venture
Recomendados quando se requer um elemento primário na norma ISO 5167 e que
provoque pouca perda de carga e pressão diferencial apreciável

Fonte: York Gen Cont LLC

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 Outros medidores por pressão diferencial
Modificações do tubo venture
Diferentes versões estão disponíveis no mercado e diferenciam-se em relação ao
contorno, tomadas de pressão a pressão diferencial e perda de carga.

Tubo Venturi Tubo Dall

Universal

O Tubo Dall é utilizado quando a perda de pressão permanente (provocada pelo

elemento deprimogênio) necessita ser menor que a gerada pelo Tubo de Venturi
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Tubo de Pitot
▪ Originalmente concebido para medir velocidade de rios

▪ A abertura em sua extremidade é colocada na direção da corrente na

tubulação

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Pitot de média (multifuros)
▪ Annubar é o nome comercial do Pitot multifuros

▪ Faz o cálculo da média das pressões diferenciais como forma de considerar

variações através da seção (confere melhor exatidão)

▪ Assim como o tubo de Pitot, o dispositivo Annubar contribui com menor ΔP.

Mede simultaneamente a velocidade do

fluido (pressão dinâmica) em diferentes
posições (entre 4 e 8)

Fonte: http://cr4.globalspec.com/thread/56842/Pitot-Tube-vs-Annubar
Pitot de média (multifuros) - Annubar
Exemplo de um Pitot multifuros para aplicação industrial

A equação geral do Pitot industrial é a mesma que para os clássicos corrigida

por um fator Kpitot

Fonte Ohbetz via Wikimedia Commons

Medidores de área variável ( Rotâmetros )

Flutuador

▪ Flutuador varia sua posição dentro de um tubo cônico,

proporcionalmente à vazão do fluido.

▪ Equilíbrio das forças de arraste, empuxo e peso do

flutuador

▪ Rotâmetros de precisão podem ser utilizados para aferir

outros medidores

Tubo de vidro cônico

Medidores de área variável ( Rotâmetros )

Instalação em paralelo a tubulação

principal para facilitar a manutenção
Medidores volumétricos baseados em engrenagens
Dividem o fluxo de líquidos em incrementos de volumes, cada parte do
volume baseada nas dimensões físicas do medidor.

A energia responsável por mover o mecanismo é extraída pela passagem

do líquido

FONTE: http://www.omega.com/literature/transactions/volume4/t9904-08-mech.html

Engrenagens ovais Rodas de lóbulos Impelidor

Também conhecidos como medidores de deslocamento positivo

Medidores volumétricos baseados em engrenagens

Rodas de lóbulos Engrenagens ovais

Fonte: Jahobr via

Wikimedia Commons

Acionamento dos propulsores

internos (rotores) em direções
opostas

Geralmente utilizado para Ideal para operação com

medição de gases fluidos viscosos
Medidores volumétricos baseados em movimento de nutação

O líquido entra na câmara de medição e impele o pistão de medição.

Os movimentos são transmitidos por um conjunto de engrenagens ou

acoplamento magnético ao indicador.

A cada rotação completa do pino, o

medidor desloca um volume de líquido
igual ao volume útil da câmera de
medição

Fonte: Liptak (2003)

Volume útil = volume da câmara - volume do conjunto do disco de nutação

Medidores volumétricos baseados em movimento de nutação

▪ Capacidade máxima na ordem de 10 L/s

▪ Utilizado em instalações de pequenos diâmetros (ex.: residenciais)
▪ Não é afetado por impurezas em quantidades moderadas no fluido
▪ Fácil construção e baixo custo
Medidores tipo turbina
Também denominado de medidores por impacto do fluido, possuem rotor provido
de palhetas, suspenso numa corrente de fluido com seu eixo de rotação paralelo a
direção do fluxo

▪ Indicado para medição de gases e líquidos

▪ Uma bobina é alimentada, produzindo um

campo magnético.

▪ A sequência de pulsos cuja frequência é

diretamente proporcional à vazão vol.
Fonte: http://www.industrial-electronics.com/

As palhetas do rotor são feitas de material ferroso, à medida que cada palheta passa em
frente à bobina corta o campo magnético e produz um pulso.
Medidores tipo turbina
Exemplo de medidor por impacto de fluido (turbina)

Fonte: Catálogo Omega

Medição em canais abertos
Denomina-se canal aberto quando o fluido circulante não está contido em
dutos ou tubos

As vazões podem ser medidas através de constrições de forma análoga ao que

ocorre em fluidos contidos em tubulações

Obedecem a norma:
NBR ISO 9826:2008 – Medição de vazão de líquido em canais abertos

Fonte: Dunn, W. (2005)

Fonte: Dunn, W. (2005)

Vertedouro Calha Parshall

Medidores em canais abertos: calhas parshal
Elemento primário para medir a vazão de líquidos fluindo por gravidade em canais
abertos, podendo conter sólidos suspensos

O nível da água à montante da garganta

é o indicativo da vazão a ser medida

A perda de carga provocada pela calha parshall é em média 1/4 da que seria
observada em um vertedor de mesma capacidade.
Medidores em canais abertos: calhas parshal
Calha Parshall utilizada para medição da vazão em uma estação de tratamento
de água.
Determinação da vazão volumétrica em calhas parshall

Vazão volumétrica = 𝑪 × 𝑯𝒂𝒏

Dimensão da garganta
Expressão para cálculo da vazão

Fonte: https://www.openchannelflow.com/flumes/parshall-flumes/discharge-tables
Determinação da vazão volumétrica em calhas parshall

Site com tabelas de descarga para calhas parshall

www.openchannelflow.com/flumes/parshall-flumes/discharge-tables