Servoamplificadores:

MR-JE-A Exemplo de Diagrama de Conexão Padrão: Operação de Controle de Torque A

Servoamplificador Conexão do Servomotor

MR-JE-A A conexão varia de acordo com cada servomotor Consulte
Conexão da fonte de energia Fonte de "Exemplo de Conexão de Servomotor" na pág. 1-16 deste
Alimentação L1 U catálogo.
A conexão varia de acordo com a tensão de
alimentação. L2 V
L3 W
Consulte "Exemplo de Conexão de Fonte de Cabo de alimentação
Alimentação" na pág. 1-16 deste catálogo

CN2
Cabo do encoder.

Servomotor
CN1 CN1
Fonte de alimentação de 24V DICOM 20 21 DICOM
para interface DOCOM 46 48 ALM
R
A Mau funcionamento
1

23 ZSP
R

(Nota 2)
A
2 Detecção de velocidade zero
49 RD
R
Fonte de alimentação (Nota 1)
A
3 Velocidade atingida
Parada forçada 2 EM2 42
Seleção SON 15 10m ou menos.
Seleção da Rotação de Avanço RS1 41
Seleção da Rotação Reversa RS2 19 8 LZ Encoder de Fase de Pulso Z
DOCOM 47 9 LZR (Saída diferencial)
4 LA Encoder de Fase de Pulso A
10m ou menos.
5 LAR (Saída diferencial)
6 LB Encoder de Fase de Pulso B
7 LBR (Saída diferencial)
Comando de torque analógico Controle Comum
TC 27
±8 V/torque máximo 34 LG Controle Comum
LG 28
(neste diagrama de fiação, 33 OP Encoder de Fase de Pulso Z
+8 V/torque máximo Placa SD (Coletor aberto)

2m ou menos
Comando de velocidade analógica
VLA 2
±10V/velocidade nominal 10m ou menos
SD Placa Saída de monitor analógico
(neste diagrama de fiação, 26 MO1 Tensão de Saída: ±10 V
+10V/velocidade nominal) Corrente Máxima de Saída 1mA
2m ou menos 30 LG
29 MO2 Tensão de saída: ±10 V
Corrente Máxima de Saída 1mA

Placa SD

2m ou menos.
Computador
CN3

Cabo USB
Software de configuração MR-J3USBCBL3M
MR Configurator2 (Nota 3)
(SW1DNC-MRC2-E)

Notas: 1. Conexão NPN. Também é possível a conexão PNP.

2. Crie um circuito para desligar EM2 (Parada forçada 2) quando a energia é desligada para evitar a reinicialização inesperada do servoamplificador.
3. Interface USB, Interface RS-422, e interface RS-485 são mutuamente exclusivas. Não os use ao mesmo tempo.

Certifique-se de ler atentamente o Manual de Instruções para uso e fiação real. Utilize este equipamento após obter completo
conhecimento do mesmo, suas informações de segurança e instruções.

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3903862.indb 13 18/08/2016 14:57:05