Dokumen - Tips Torno Romi Mach 9

0 ROMI ®
INDICE
Parte 1
INSTRKOES PARA PROGRAMACAO
3
1. SISTEMA DE COORDENADAS
1 .1 .SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS 5
1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS. 6

7
2. TIPOS DE FUNcA0
7
2.1 .FUNCOES DE POSICIONAMENTO
2.2.FuNcbEs ESPECIAIS: N, H, T, BARRA 7
DESIGNAcA0 E FORMATO DAS FUNOES 9

3.
INFORMACOES SOBRE A PROGRAMACAO 0
4.
FUNOES PREPARATORIAS: "G"
11
5.
Posicionamento rapid° 11
5.1.
1 - Interpolacao Linear 11
5.2.
2 e G3 - Interpolacao Circular 11
5.3.
- Definic5o de Raio 12
5.3.1.
5.3.2 e K - Coordenadas do Centro do arco 12
4 - Tempo de permanencia 14
5.4.
15
5.5. 7 - Retrac5o da ferramenta
20 - Programac5o em diametro 16
5.6.
16
5.7. 21 - Programacao em raio
17
5.8. 33 - Ciclo de roscamento basic°
37 - Ciclo de roscamento automatic° 19
5.9.
5.10. 76 - Ciclo de roscamento automatic°
5.11. 40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31
5.12. 41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32

42 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (direita) 2
5.13.
46 - lnibe a velocidade de corte constante 7
5.14.
47 - Ativa a velocidade de corte constante 7
5.15.
53 - Cancela todos "corretores" de placa 7
5.16.
54 - Ativa o primeiro "corretor" de placa 7
5.17.
55 - Ativa o segundo "corretor" de placa 7
5.18.
8
5.19. 60 - Cancela a area de seguranca
8
5.20. 61 - Ativa a area de seguranca
66 - Ciclo automatic°de desbaste longitudinal 0
5.21.
67 - Ciclo automatic°de desbaste transversal 5
5.22.
68 - Ciclo automatic°de desbaste paralelo ao perfil final 0
5.23.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 RO MI ®
5.24. G70 - Admite programa em polegada 59
5.25. G71 - Admite programa em milimetro 59
5.26. G73 - Interpolacao linear ponto a ponto 59
5.27. G74 - Ciclo de furacao e de torneamento 60
5.28. G75 - Ciclo de canals e de faceamento 62
5.29. G80 - Cancela ciclo automatic°de furacao G83 64
5.30. G83 - Ciclo automatic°de furacao corn quebra cavaco 64
5.31. G90 - Programacao em coordenadas absolutas 67
5.32. G91 - Programagao em coordenadas incrementais 67
5.33. 92 - Origem do Sistema de Coordenadas e limite de rotacao
do eixo-arvore 9
5.34. G94 - Estabelece programa de avanco em pol/min ou mm/min 69
5.35. G95 - Estabelece programa de avanco m rot/min ou rot/min 69
5.36. G96 - Programacao em velocidade de corte constante 70
5.37. G97 - Programacao em RPM direta 70
5.38. G99 - Cancela a func5o G92 70
5.39. G10 - Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta 71
5.40. G11 - Ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta 71
5.41. G30 - Cancela imagem espelho 74
5.42. G31 - Imagem espelho no eixo X 74
5.43. G32 - Imagem espelho no eixo Z 74
5.44. 58 - Ativa o Sistema de medicao automatica do desgaste
da ferramenta 6
6. FUNCOES MISCELANEAS OU AUXILIARES 0
7. SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO MANUSCRITA 6
8. VALORES ORIENTATIVOS P/ "KS" 8
9. GRAU DE RUGOSIDADE 9
10 . TABELA DE CONVERSAO DE DUREZA 0
OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA c O E s SEM PREVIO A V/SO.

0 RO M I ®
Parte 2
INSTRUPOES PARA OPERACAO
1. INSTRUCOES GERAIS 98
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA 99
2.1. raticas basicas de operacao 100
2.2. uidados e observacoes antes de ligar a aquina 102
2.3. nspecoes de rotina 103
2.4. re-aquecimento da maquina 103
2.5. reparacao para usinagem 104
2.6. Operageo 105
2.7. Para interromper a usinagem 106
2.8. ApOs terminar um trabalho 107
2.9. Preparaceo para manutenceo 108
2.10. Operacao de manutenceo 109
2.11. Apos manutenceo ate operaceo da maquina 110
2.12. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da
Linha entur 111
2.13. Posicionamento das tabelas de seguranca em maquinas da Linha
Galaxy 114
3. PAINEL DE OPERACAO 116
3.1. Paine! 116
3.2. Funcoes do painel 117
3.3. Teclado 118
3.4. Teclas especiais 119
3.5. Teclas alfa-numericas 120
3.6. Softkeys 121
4. DESCRICAO DAS PAGINAS 122
4.1. Pagina de status 123
4.2. Pagina de modo 126
4.3. Pagina de edicao 127
4.4. Pagina de pronta edicao 128
4.5. Pagina das principais funcoes 129
4.6. Pagina das principais funcoes "M" 129
4.7. Pagina lista edicao 130
4.8. Pagina de inserceo de programas 131
4.9. Pagina de pesquisa de blocos (procurar) 132
4.10. Pagina de renumerar programa 133
4.11. Pagina apagar programa 133
4.12. Pagina apagar todos os programas 134
4.13. Pagina do diretorio 134
4.13.1. Nomes 135
4.13.2. A bributos 135
4.14. Pagina de referencia de trabalho 136
4.15. Pagina de retrace°da ferramenta 137
4.16. Pagina do apalpador 137
4.17. Pagina de dimensoes 138
4.18. Pagina de corretores 139
4.19. Pagina de monitor 140
4.20. Pagina de ajustes de ferramentas 141
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

0 ROMI
4.21. Pagina carregar/salvar programa 142
4.22. Pagina carregar programa 43
4.23. Pagina salvar programa 44
4.24. Pagina multi salvar/carregar 45
4.25. Pagina de operacao autornatica 46
4.26. Pagina de seleceo de jog 47
4.27. Pagina de jog continuo 48
4.28. Pagina de jog incremental 48
4.29. Pagina diagnOstico de entrada/saida 49
4.30. Pagina diagnOstico pal 49
4.31 . P agina do grafico 50
4.32. Pagina de referencia de janela 51
4.33. Pagina de mensagens pal 152
4.34. Pagina de ampliar 152
4.35. Pagina de teste 53
4.36. Pagina de operacao manual 54
4.37. Pagina MDI (entrada manual de dados) 155
4.38. Pagina de referencia maquina 156
4.39. Pagina de suporte 156
4.40. Pagina de acesso 157
4.41. Pagina de proteger programas 160
4.42. Paginas de erros de operacao 61
4.43. Pagina de configuracao entrada/saida serial 161
4.44. Pagina do relogio 162
5. OPERACAO DO CNC ROMI MA CH 9 163
5.1. igar a maquina 163
5.2. eferenciar a maquina 163
5.3. ovimentacao Manual dos eixos 164
5.3.1. Jog Continuo 164
5.3.2. Manivela Eletronica 165
5.3.3. Jog Incremental 166
5.4. perar o comando via MDI (entrada manual de dados) 167
5.5. ovimentar eixos corn o eixo-arvore ligado 67
5.6. orneamento de castanhas via programa 68
5.7. eferenciamento de ferramenta/peca 70
5.7.1.Referenciamento de ferramenta (maquinas sem "Tool Eye")170
5.7.2.Referenciamento de ferramenta (maquinas corn "Tool Eye")173
5.7.3.Referenciamento da peca 74
5.8. elecionar um programa 75
5.9. nserir urn programa manualmente 76
5.10. Carregar programas via perifericos 77
5.11. Salvar programas via perifericos 177
5.1 2. Salvar dados das ferramentas para programas 78
5.13. Renumerar urn programa 78
5.14. Copiar partes de urn programa em outro programa 79
5.15. Procurar urn urn bloco direto no programa 79
5.16. Modificar urn programa 80
5.17. Proteger e/ou restringir programas 80
5.18. Apagar urn programa do diretorio 80
5.19. Apagar todos os programas do diretOrio 81

0 ROMI ®
5.20. Testar programa sem girar e sem movimento dos carros (rapido) .181
5.21. Testar o programa utilizando-se do grafico 181
5.22. Ampliar automaticamente o perfil da peca 182
5.23. Obter detalhes do grafico em escala major 182
5.24. Testar programa sem girar a placa e corn movimento dos carros .183
5.25. Introduzir correcoes do desgaste dos insertos (corretores) 183
5.26. Executar a usinagem da peca 184
5.27. Abortar a execuc5o de urn programa 184
5.28. InterrupcAo/continuac5o de execucao 184
5.29. Iniciar usinagem corn qualquer ferramenta no meio do programa .185
5.30. Selecionar sistema (polegada/metrico) 185
5.31. Selecionar parada opcional 185
5.32. Inibir Leitura/Execuc5o de blocos do programa 86
5.33. Monitor do tempo de vida da ferramenta 86
5.34. Alterar dados programados no monitor 187
5.35. Recarregar o tempo de vida utjl das ferramentas 87
5.36. Sequencia para utilizar a retrac5o da ferramenta 88
5.37. Carregar/salvar varios programas 89
5.38. Comparar programa em fita ou disquete corn o armazenado
no comando 90
5.39. Tirar cOpias das paginas do CNC (hardcopy) 190
5.40. Desligar a maquina 190
6. MENSAGENS DE FALHA E ALERTAS (LADDER E SOFTWARE) 92
Parte 3
CARACTERISTICAS ESPECIFICAS DE MAQUINAS PARA
PROGRAMACAO
1. CENTUR 20S MACH 9 08

1.1. luxograma de programac5o troca rapida 08
1.2. luxograma de programacao gang tools 09
1.3. luxograma de programacao torre eletrica 210
1.4. ama de rotacoes e graficos de potencias 211
2. GALAXY 15S MACH9 12
2.2. ama de rotacoes e graficos de potencia 213
3. COSMOS 10U MACH9 214
3.2. aixa de velocidade e grafico de potencia 215
3.3. aixa de velocidade e grafico de potencia (cab. ) 6
4. COSMO S 20U MACH9 217
4.1 luxograma de programac5o torre eletrica 217
4.2. ama de rotacao e grafico de potencia 218
4.3. ama de rotacao e grafico de potencia (cab c i )
5. COSMO S 30U MACH9 220
5.1 luxograma de programacao torre eletrica 220
5.2. ama de rotacao e grafico de potencia 221
5.3. ama de rotacao e grafico de potencia (cab opcional) 22

0 ROMI ®
PARTE 1
INSTRUOES DE
PROGRAMACAO
69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 1

0 R OM I ®

0 ROM I ®
1 . SISTEMA DE COORDENADAS
Toda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de

coordenadas cartesianas.
44 MOVIMENTO LONGITUDINAL
I I
II
MOVIMENTO TRANSVERSAL
0 sistema de coordenadas e definido no piano formado pelo cruzamento de uma

linha paralela ao movimento longitudinal (Z), corn umat linha paralela ao movimento
transversal (X).
Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste piano XZ, em relac5o

a uma origem pre-estabelecida (X0,Z0). Lembrar que X e sempre a medida do diametro.

0 ROMI ®
Observacao:
0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo

quadrante, onde a ferramenta esta situada:
TORRE TRASEIRA
X+
2° QUADRANTE I 1° QUADRANTE
z z+
3° QUADRANTE I 4°QUADRANTE
x-
TORRE DIANTEIRA
x-
3° QUADRANTE I 4°QUADRANTE
z- z+
2°QUADRANTE I 1°QUADRANTE
x+
4 69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E O PERACAO MACH9

ROMI
1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS
Neste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou

seja, podemos estabelece-la em qualquer ponto do espaco para facilidade de
programac5o. E ste processo e denominado "Zero Flutuante".
Como vimos, a origem do sistema foi fixada como sendo os pontos X0, ZO. 0
ponto XO a definido pela linha de centro do eixo-arvore. 0 ponto ZO a definido por
qualquer linha perpendicular a linha de centro do eixo-arvore.
Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no

fundo da peca (encosto das castanhas) ou na face da peca , conforme ilustracao
abaixo:
X
A
Z( +) (+)
ORIGEM (XO, ZO) ORIGEM (XO, ZO)
EXEMPLO DE PROGRAMACAO:
0
oo
0 OORDENADAS
MOVIMENTO
ABSOLUTAS
PARTIDA ETA IXO
E ARA
A 0 0
B 0 0
C 0 0
0 D 0

0 R OM I ®
1.2. SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS:
A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta.
ApOs qualquer deslocamento havers uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto
atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passara a ser o ponto alcancado.
Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada.
Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as

coordenadas a serem programadas serao as distancias entre os dois pontos, medidas
(projetadas) em X e Z. X
A
Z
Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B sera origem

para urn deslocamento ate urn ponto C, e assim sucessivamente.
20 0 x 45°
COORDENADAS
MOVIMENTO INCREMENTAIS
PARTIDA META DIRKAO
DE PARA X Z
A B 30 0
B C 20 -10
C D 30 0
D E 0 -20
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E OPER ACAO MA CH9

0 ROMI ®
2 TIPOS DE FUNCAO
2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:
Funcao X: Eixo Transversal
Formato: +- 4.4 (Milimetro)

X +- 3.5 (Polegada)
Funcao Z: Eixo Longitudinal
Formato: Z +- 4.4 (Milimetro)

Z +- 3.5 (Polegada)
Corn o auxilio destas funcoes pode-se descrever a dimensao da peca a ser usinada,
onde o diametro estara definido pelo eixo X (transversal) e o comprimento pelo eixo Z
(longitudinal).
2.2. FUNCOES ESPECIAIS:
Funcao N:
Aplicacao: Numero sequencial de blocos.
Cada bloco de informac5o a identificado pela fung5o "N", seguida de ate 4 digitos.
As Funcoes N sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas

para desvio incondicional (func5o H ) e procura de blocos.
Se usada, esta funcao deveria ser incrementada corn valor de 5 em 5 ou de 10 em

10, por exemplo, para deixar espaco para possiveis modificagoes no programa, e deve ser
programada no inicio do bloco.
Exemplo: N50 G X130. Z140.#
Funcao: Barra (/)
Aplicacao: Eliminar a execucao de blocos.
Utilizamos a Funcao Barra (/) quando for necessario inibir a execuc5o de blocos no
programa, sem alterar a programacao.
Se o caracter / for digitado na frente de alguns blocos, estes serao ignorados pelo
comando, desde que o operador tenha selecionado a opcao INIBE BLOCOS, na pagina
Referencia de Trabalho.
Caso a opcao Inibe Blocos nao seja selecionada, o comando executara os blocos
normalmente, inclusive os que contiverem o caracter / .

0 ROMI
Funcao: H
Aplicacao: Desvio incondicional.
A funcao "H" executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada

em bloco separado.
Esta funcao deve ser usada em programas contendo numeros sequenciais "N", pois
o desvio ocorre para um determinado bloco que contenha uma sequancia, onde "N" tem
um valor exatamente igual ao valor de "H".
Este desvio deve ser executado somente no mesmo programa, nao podendo utilizar-
se de outro sub-programa.
EXEMPLO: 00;...PECA.EXERCIC10.#
N05 G99#
H70#
N30 T1111;.BROCA.#
N35 G54#
N40 G X160. Z150.#
N70 T1212; .DESB.INTERNO.#
Funcao: T
Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.
A Funcao T e usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a

maquina o seu zeramento (PRE-SET), raio do inserto, sentido de corte e corretores.
E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramenta

iremos trabalhar e os dois Ultimos o corretor que sera utilizado para a correcao das
medidas e desgaste do inserto.
No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar ate 28 ferramentas e 28 corretores,

sendo o limite de ferramentas estipulado para cada modelo de maquina.
Exemplo:
T 1 3
Dimens6es orretores
Obs.: 0 giro da torre e o movimento dos carros nao podem estar em urn mesmo
bloco. Dois blocos serao necessarios, urn para o movimento dos carros e outro para o
giro da torre.

0RON®
3. DESIGNACA 0 E FORMATO DAS FUNCO ES
FORMATO
FUNCAO UNIDADE SIGNIFICADO
MM OL
A 3.3 3.3 GRAUS Abertura angular entre as entradas da rosca
A 4.4 3.5 MM/POL Define o corretor da placa para G54
B 3.2 3.3 GRAUS Angulo de alimentacao para roscamento
B 4.4 3.5 MM/POL Define o corretor da placa para G55
C 3.2 3.2 GRAUS Posicionamento angular do eixo &yore
D 2.2 1.3 SEGUNDOS Tempo de permanenia "DWELL"
D 3.4 2.5 MM/POL Profundidade do 1° passe no roscamento automatic°
D 4.1 4.1 MINUTOS Tempo maxim° de vida de uma ferramenta
E 4.4 3.5 MM/POL Distancia de aproximagao no roscamento automatic°
E 2 2 NAO TEM NOrnero da ferramenta alternativa

MM/VOLTA
F 2.2 Velocidade de avanco
POL/VOLTA
POL/MIN
F 3.1 4 Velocidade de avanco
MM/MIN
G 2 2 NAO TEM Funcao preparatoria
H 4 4 NAO TEM Alteracao de sequencia na execucao do programa
I 4.4 3.5 MM/POL Posicao do Centro do Arco (eixo "X")
I 4.4 3.5 MM/POL Incremento por passada no ciclo automatic°
I 4.4 3.5 MM/POL Conicidade incremental para rosca c6nica
J 4.4 3.5 MM/POL Reducao incremental no ciclo furac5o
K 4.4 3.5 MM/POL Posic5o do Centro do Arco (eixo "Z")
K 4.4 3.5 MM/POL Increment° por passada no ciclo automatic°
K 4.4 3.5 MM/POL Passo da rosca
L 2 2 NAO TEM Numero padrao para repeticao
L 2 2 NAO TEM Numero da area de seguranca
L 2 2 NAO TEM Sentido de corte da ferramenta
M 2 2 NAO TEM Func5o miscelanea ou auxiliar
N 4 4 NAO TEM Numero sequencial de blocos
0 2 2 NAO TEM Numero do corretor da ferramenta alternativa
P 2 2 NAO TEM Nilmero do programa
R 4.4 3.5 MM/POL Programacao de raio ate 180 graus
S 4 4 RPM Rotacao do eixo &yore (direita)

M/MIN
S 3.1 4.1 Velocidade de corte constante
PES/MIN
T 4 4 NAO TEM Numero da ferramenta e corretor
U1 - - NAO TEM Recuo angular da ferramenta (G74 e G75)
U1 - - NAO TEM Pro-acabamento aralelo ao perfil final G66 e G67)
U 4.4 3.5 MM/POL Profundidade da rosca (G76)
U 4.4 3.5 MM/POL Deslocamento incremental no eixo "X"
U 4.4 3.5 MM/POL Parametro de auto-rotina (G83)

Deslocamento no eixo Z para ciclos automaticos (G66, G67,
W 4.4 3.5 MM/POL
G68, G74, G75, G83)
W 4.4 3.5 MM/POL Deslocamento incremental no eixo "Z"
W 4.4 3.5 MM/POL Profundidade por passada (G76)
W 2 2 NAO TEM Parametro para 'Angulo da saida da rosca
X 4.4 3.5 MM/POL Valor da coordenada no eixo transversal
Z 4.4 3.5 MM/POL Valor da coordenada no eixo longitudinal
OBS.: s funcoes de posicionamento devem estar contidas no conjunto dos nOmeros reais definidos pelo limite
programado no comando (formato). Se isto n5o for observado ocorrera o erro COdigo Fora de Faixa .

0 ROMI ®
4. INFORM/0 (0ES SOBRE A PROGRAMACAO:
Neste comando, pode-se programar diretamente ou atraves de perifericos (leitora de

fitas, micro computadores, etc), nas Normas EIA e ASC-II (ISO).
Todo programa é constituido de blocos de informacties que contern sempre um

c6digo EOB (End Of Block) no final de cada bloco, representado pelo sinal # .
Urn bloco pode conter no maxim° 64 caracteres incluindo o prOprio # .
0 Comando executa as funciies na ordem correta, independentemente da ordem que
aparecem escritas dentro do bloco.
Se na programac5o nao houver nenhum valor numOrico escrito apps a letra da funcao,
o comando assume o valor Zero .
Somente uma func5o de cada tipo é permitida por bloco.
Os valores negativos (-) devem ser sempre precedidos do sinal, o que n5o ocorre para
os dados positivos.
odas as funciies definidas co-direcionalmente ao eixo X exprimem seus valores
em diametro.
No inicio de urn comentario deve-se colocar o caracter ponto e virgula (;), visto que
o comentario e usado para o controle de programas, documentacao e tambern serve como
mensagem ao operador.
0 comentario pode conter qualquer caracter, exceto algumas funcoes miscelaneas
de parada ou fim de programa (M01, MO2, M30, M00). Estas mensagens s5o ignoradas
pelo comando durante a sua execuc5o, mas sac) uteis para prover o operador de
informacoes, no inicio e em blocos corn paradas do ciclo de usinagem.
Urn comentario pode abranger urn bloco inteiro.
Exemplos:
;Pecs N4320 #
N50 T0202;Acabamento Externo #
N180 MOO;Virar Peca #
N250 MO2; FimDePrograma #
0 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI °
5. U N C O E S P R E P A R A T O R IA S : G
Aplicacao: Este grupo de funcoes definem a maquina o que fazer, preparando-a para
executar urn tipo de operacao, ou para receber uma determinada informacao.
As funcoes podem ser MODAIS ou NA O MODAIS .
MODAIS: Func6es que uma vez programadas permanecem na mem6ria do comando,

valendo para todos os blocos posteriores, a menos que modificados por outra funcao ou
a mesma.
NAO MODAIS: Func6es que todas as vezes que requeridas, devem ser programadas,
ou seja, sao validas somente no bloco que as contern.
5.1. FUNCAO: GO
Aplicacfio: Posicionamento rapid°.
Os eixos movem-se para a meta programada corn a major velocidade de avanco

disponivel para cada modelo de maquina.
5.2. FUNCAO: G1
Aplicacao: Interpolacao linear corn avanco programavel.
Corn esta funcao obtem-se movimentos retilineos corn qualquer Angulo, calculado
atraves de coordenadas e corn urn avanco (F) pre-determinado pelo programador.
Geralmente nos tornos CNC utiliza-se o avanco em mm/rotacao, mas este tambern
pode ser utilizado em mm/min.
O avanco e urn dado importante de corte e e obtido levando-se em conta o material,

a ferramenta e a operac5o a ser executada.
A func5o G1 e Modal e cancela as funcoes GO, G2, G3 e G73.
5.3 - FUNCAO: G2 E G3
Aplicacao: Interpolacao circular.
Tanto G2 como G3 executam operacoes de usinagem de arcos pre-definidos atraves

de uma movimentacao apropriada e simultanea dos eixos.
Na programacao de urn arco deve-se observar as seguintes regras:
O ponto de partida do arco e a posic5o de inicio da ferramenta.
Programa-se o sentido de interpolacao circular (horaria ou anti-horaria), atraves dos

codigos G2 ou G3.
Juntamente corn o sentido do arco programa-se as coordenadas do ponto final do

arco em X e Z, as func6es I e K (coordenadas para o centro do arco), ou entao, a funcao
R (valor do raio).
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 1

0 ROMI ®
5.3.1. Funcao: R
Aplicacao: Definicao de raio.
possivel programar "interpolac5o circular" ate 180 graus corn auxilio da func5o R ,
discriminando o valor do raio sempre corn sinal positivo.
5.3.2. Funcao: I e K
Aplicacao: Coordenadas do centro do arco.
As funcoes I e K definem a posicao do centro do arco, onde:
I é paralelo ao eixo X.
K é paralelo ao eixo Z.
As funcoes le K s'ao programadas tomando-se como referencia a distancia do centro

do arco ate a origem do sistema de coordenadas.
Centro do arco
Z(+)
Origem (XO, ZO)
Notas:
A funcao 1 deve ser programada em diametro.
Caso o centro do arco ultrapasse a linha de centro deveremos dar o sinal correspondente
ao quadrante.
2 R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA O MAC H9

0 ROMI ®
0 sentido de execuc5o da usinagem do arco define se este e horerio ou anti-horario,
conforme os quadros abaixo:
TORRE TRASEIRA (Quadrante Positivo)
G02 (HORARIO)
x+
G03 (ANTI-HORARIO)
TORRE DIANTEIRA (Quadrante Positivo)
x+
G02
(ANTI-HORARIO)
Observapio:
No caso de termos ferramentas trabalhando em quadrantes diferentes, no eixo

transversal (quadrante negativo), deveremos inverter o cOdigo de interpolacao circular (G2
e G3) em relacao ao sentido de deslocamento da ferramenta.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 3

0 ROMI ®
EXEMPLO DE PROGRAMACAO
80
25 15
N30 G X21. Z81.#

R10 N40 G1 Z80. F.25#
N50 X24. Z78.5#
1,5x45° N60 Z50.#
N70 G2 X44. Z40. R10.#
ou
0 N70 G2 X44. Z40. 144. K50.#
co
0 N80 X50. Z25.#
N90 X74.#
N100 G3 X80. Z22. R3.#
ou
N100 G3 X80. Z22. 174. K22.#
N110 Z#
Importante:
Antes da execucao do bloco contendo a interpolac5o circular o comando verifica

automaticamente o arco e, se for geometricamente innpossivel a execucao, o comando
Ora, mostrando a mensagem: "G02/G03 - DEF.ILEGAL"
As Funcoes G2 e G3 n5o s5o Modais, cancelam a func5o GO e autorizam o codigo

G1 para movimentos subsequentes.
5.4. FUNCAO: G4
Aplicacao: Tempo de permanencia
Entre urn deslocamento e outro da ferramenta, pode-se programar urn determinado

tempo de permanencia da mesma. A func5o G4 executa uma permanencia, cuja durac5o
definida por urn valor "D" associado, que define o tempo em segundos.
Na primeira vez que urn bloco corn G4 aparece no programa, a funcao "D" deve ser
incluida no bloco.
Os novos tempos usados nos blocos seguintes e que tiverem o mesmo valor da
Func5o "D", podem ser requeridos apenas corn a programac5o da Func5o G4.
Durante o tempo de parada, o comando mostra ao operador na pagina de status, o

tempo decrescente.
Note:
Quando o parametro "D" a usado para outro proposito, como por exemplo corn G37,
sera modificado qualquer tempo de permanencia armazenado anteriormente. Por esta
raz5o sera necessario restabelecer o tempo cancelado.
14 69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
5.5. FUNICAO: G7
Aplicacao: Retracao da ferramenta.
Esta func5o permite ao operador interromper o processo de corte ou usinagem, para

fins de inspecao da peca, da ferramenta ou para troca de urn inserto.
Para utilizar este recurso é necessario que o programa ern uso contenha a Func5o
"G07", que é modal, ou seja, uma vez inserida no inicio do programa, permanece corn
efeito ate o final da execucao do mesmo.
Entretanto, o programador devera considerar que na programac5o da func5o "G07",

o cOdigo "U" relativo ao eixo "X", podera ser programado corn o sinal (negativo ou
positivo), para usinagem externa ou interna, respectivamente, dependendo do quadrante
em que trabalha a ferramenta.
Se em urn determinado perfil, o programador por medida de seguranca achar

conveniente nao permitir a Funcao de retracao, bastara programar o c6digo "G07" sem
nenhum parametro definido para "U" e "W".
A funcao retracao estara inibida quando da execucao de urn bloco de tempo de

permanencia, bloco de rosca ou ainda se o movimento em execucao estiver sendo feito
em "GOO".
Portanto, a Func5o "G07" somente tera efeito quando da execucao de urn bloco corn
"G01", "G02", "G03" ou "G73".
Cada vez que for requisitada a retracao, os eixos ir5o recuar de acordo corn o valor
do incremento definido no bloco "G07".
O avanco de retracao podera ser dado pelo parametro "F", definido no proprio bloco
de "G07". Caso n5o seja programado, o comando assunnira o avanco atual, ou seja, o
avanco que estava sendo utilizado na usinagem no momento da solicitac5o da retracao.
Observacao:
Para utilizar esta funcao requer-se:
G07 U W (F) #, onde:
U = Valor do incremento do recuo no eixo "X"
W = Valor do incremento do recuo no eixo "Z"
F = Avanco programado para retracao da ferramenta
Nota:
Como a func5o de retracao sempre verifica qual codigo "G" esta em uso, de modo
a saber se esta func5o deve ou n5o ser aceita, faz-se necessario reprogramar urn "G01"
ou "G73" sempre apOs o "G07" ter sido programado em urn ponto qualquer do programa,
se o movimento posterior ao "G07" tiver que ser executado em "G01" ou "G73".
A programacao de uma interpolacao circular sempre exige a presenca de "G02" e

"G03", o que dispensa a reprogramac5o destes cOdigos apOs o "G07".
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 5

0 ROMI
5.6. FUNCAO: G20
Aplicacgo: Programacao em diametro
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em diametro, e

aplica-se aos codigos de programacao X, I e U.
A Funcao G20 6 urn comando Modal e ja encontra-se ativa quando ligamos a

maquina, caso necessario aciona-la devera ser programada em um bloco separado, antes
de qualquer movimento relativo a programacao em diametro.
Cancela a Funcao G21 (programacao em raio).
Pode-se verificar na pagina de "Status" a funcao comandada em destaque.
5.7. FUNCAO: G21
Aplicacao: Programacao em raio
Esta funcao define que o valor dimensional associado ao eixo X 6 em Raio e aplica-
se aos c6digos de programacao X, I e U.
A Func5o G21 6 um comando modal e deve ser programada em urn bloco separado,
antes de qualquer movimento relativo a programacao em Raio.
Cancela a Funcao G20 e sera mostrada na pagina de "Status" em destaque.
69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
5.8. FUNCAO: G33
A funcao G33 abre roscas nos eixos X e ou Z, em que cada profundidade e

programada em bloco separado.
Ha possibilidade de abrir-se roscas em diametros internos e externos, paralelas e

conicas, simples ou de multiplas entradas, obtidas, se necessario, por func6es opcionais
programadas no mesmo bloco da funcao G33.
Deve-se programar um bloco de G33 para cada passada de rosca.
0 retorno da ferramenta e o posicionamento para uma nova passada devem ser

programados em blocos separados e subsequentes contidos de avanco rapido (GOO).
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
A Funcao G336 Modal e requer:
G33 Z K (X) (I) (A) #, onde:
Z oo rdenada do po ntofinal da rosca no eixo lo ngitudinal

K asso da rosca no eixo longitudinal
(X) = oordenada do ponto final da rosca no eixo transversal (normalmente
usado para rosca c6nica)
(I) ncremento no eixo transversal por passo (normalmente usado para rosca
conica) ou passo para rosca na face.
(A) = bertura angular entre as entradas da rosca.
X +)
(
Z( + )
X( +)
Z(+ )
7
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAcA0 MACH9

0 R OM I
ROSCA METRICA DIAMETRO 30 x 1,5
RelacAo de formulas:
H (Altura do filete)
H = (0.65 x Passo) x 2
H = 1.95
X (Diametro final)
X = Diametro inicial - Altura do Filete
X = 30 - 1.95
X = 28.05
G33
N20 GX35. Z83.#

N25 X29.35#
N30 G33 Z48.5 K1.5#
N35 GX35.#
N40 Z83.#
N45 X28.95#
N50 G33 Z48.5 K1.5#
N55 GX35.#
50
N60 Z83.#
N65 X28.55#
N70 G33 Z48.5 K1.5#
N75 GX35.#
N80 Z83.#
3
N85 X28.15#
N90 G33 Z48.5 K1.5#
N95 GX35.#
N100 Z83.#
N105 X28.05#
N110 G33 Z48.5 K1.5#
80 N115 GX35.#
N120 Z83.#
18 69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
5.9. FUNCAO: G37
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatic°
Corn esta funcao poderemos abrir roscas em diametros externos e internos, roscas
paralelas e conicas, simples ou de multiplas entradas corn apenas um bloco de
informac5o, sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas forem necessarias,
mantendo sempre o mesmo volume de cavaco retirado no primeiro passe.
A func5o G37 n5o é Modal e requer:
G37 X Z (I) K D E (A) (B) (W) (U) (L)
onde:
X = Diametro final de roscamento (absoluto)
Z = Posic5o final do comprimento da rosca (absoluto)
I = Incremento no eixo X, por passo, para rosca conica (diametro)
Obs.: No caso de rosca c6nica interna, o valor da funcao "I" devera ser negativo.
K = Passo da rosca (incremental)
A = Abertura angular entre as entradas da rosca (graus)
B = Angulo de alimentacao para roscamento (graus)
Obs.: Valor programado = Angulo do inserto.
D = Profundidade para a primeira passada
H
D=
.VNIumero de passes
H = altura do filete no diametro
E = Distancia de aproximac5o para inicio do roscamento (incremental)
E = Diametro posicionado - diametro externo (usinagem externa)
E = Diametro da crista - diametro posicionado (usinagem interna)
W = Parametro para Angulo de saida de rosca (pull-out)
W 0 — > 0 gran
W 1 — > 30 graus
W 2 — > 45 graus
W 3 — > 60 graus
U = Profundidade do Ultimo passe rosca (diametro) (incremental)

L = Numero de repeticoes do ultimo passe da rosca (acabamento).
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa (G97).
9
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI e
X(+)
41
i
r "A vVV Vi vi
Z(+)
Z(+)
Z(+)
r
......_
Z(+)
Obs.: Durante a execucao de qualquer funcao de roscamento, a rotacao do eixo

arvore n'ao deve ser superior ao valor determinado pela seguinte relacao:
Constantepara GALAXY = 5000
Ct ConstanteparaCENTUR = 3000
RPM max —
Ke Constantepara COSMOS = 5000

0 ROMI ®
35 15 0
..1111
O
O
83
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.5) x 2
H = 3.25
Diametro final = Diametro inicial Alt. do Filete

Diametro final = 20 - 3.25
Diametro final = 16.75
Calculo do numero de passadas D :
OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.
3.25
D—
11
D = 0.980
E = Diametro posicionado - Diametro externo

E = 25 - 20
E=5
N60 GX25. Z88.#

N65 G37 X16.75 Z51.5 K2.5 E5. D.980#

0 R OM ®
ROSCA INTERNA:
C's1
0 x
u
0
tr)
E
20
60
H = (0.65 x passo) x 2
H = (0.65 x 2.) x 2
H = 2.6
Diametro final = 30
Diametro Inicial = Diametro final -H

iametro Inicial = 30 - 2.6
Diametro Inicial = 27.4 (Diametro da Crista)
Calculo do numero de passadas "D":
OBS: No exemplo, calculo para 11 passadas.
32 2 §
—
01
D = 0.784
E = Diametro da crista - Diametro posicionado

E = 27.4 - 22.4
E=5
N60 GX22.4 Z64.#

N65 G37 X30. Z21.5 K2. E5. D.784#

0 R OM I
ROSCA CONICA EXTERNA:
Relacao de FOrmulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = (tg Passo) x 2
Rosca Unica NPT 11.5 fios/pol
— 4 DIAMETRO
INICIAL
50
70
Inclinac5o: 1 grau 47 min

Calculos:
Passo:
K = 25.4: 11.5
K = 2.209
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.209) x 2
H = 3.826
Conversao do grau de inclinacao:

1 grau 47 min = 1.78 graus
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
tgJ=
Cat. Adjascente
X
tg 1.78=
25
X = 0.775
Passando para o diametro, teremos: X = 1.55
3
R69001D - MANUAL DE PR OGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
Diamentro inicial:
iametro inicial = 33.4 - 1.55

Diametro inicial = 31.85
Diametro final:
Diametro final = diam. inicial - altura do filete

Diametro final = 31.85 - 3.826
Conicidade (I):
I tg. x passo) x 2
I tg 1.78 x 2.209) x 2
I .137
Distancia de aproximacao (E):
E = Dram. posicionado - dram. inicial

E = 37 - 31.85
E = 5.15
Numero de Passadas (D):
OBS: no exemplo, calculo para 16 passadas.
3.826
D— ,--
16
D = 0.9565
N70 GX37. Z75.#

N75 G37 X28.02 Z50. K2.209 1.137 E5.15 D.9565#

ROMI ®
ROSCA CONICA INTERNA:
Relac5o de Formulas:
H = (0.866 x Passo) x 2
I = Incremento Eixo X por passo
I= (tg J'x Passo) x 2, sendo negativo para rosca interna.
Rosca C6nica NPT 9 fios/pol
Inclinac5o: 1 grau 47 min

Calculos:
Passo:
K = 25.4: 9
K = 2.822
Altura do filete:
H = (0.866 x 2.822) x 2
H = 4.888
Conyersa'o do grau de inclinacao:

1 grau 47 min = 1.78 graus
5

0 ROMI ®
Altura do triangulo:
Cat. Oposto
t
Cat. Adjascente
tg 1.78= X
56
X = 1.740
Passando para o diametro, teremos: X = 3.481
Diametro inicial :
Diametro inicial = 15 + 3.481

Diametro inicial = 18.481
Di8metro final:
iametro final = diam. inicial + altura do filete

Diametro final = 18.481 + 4.888
Conicidade (I):
I = (tgx passo) x 2
1 = (tg 1.78 x 2.822) x 2
1 = 0.175
1 = -0.175
OBS: Por se tratar de rosca "Interna", o valor de "1" passa a ser negativo
Distancia de aproximac5o (E):
E = Diam. inicial - dram. posicionado

E = 18.481 - 13
E = 5.481
NCirnero de Passadas (D):
OBS: no exemplo, calculo para 25 passadas.
D — •§ g §
126
D = 0.978
N70 GX13. Z75.#

N75 G37 23.369 Z20. K2.822I-.175 E5.481D.978#

0 ROMI
ROSCA COM VARIAS ENTRADAS:
Relack) de Formulas:
K = (passo)
K = passo x numero de entradas (passo programado)
A = (abertura angular entre as entradas da rosca)
A = 360 graus : numero de entradas da rosca
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO:
P
ROSCA 3 ENTR ADAS M25 x 2
60
L A.
4 ...iiik.
100
N75 G X30. Z112. #

N80 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A0. #
N85 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D .86 Al20. #
N90 G37 X22.4 Z62. K6. E5. D.86 A240. #
7

0 ROMI ®
5.10. FUNICAO: G76
Aplicacao: Ciclo de roscamento automatico.
Corn esta funcao poderemos abrir roscas corn apenas urn bloco de informacoes,
sendo que o comando fara o calculo de quantas passadas sera() necessarias e o ultimo
incremento sera subdividido ern 4 passadas:
(W/2, W/4, W/8 e W/8)
Z FINAL
w r -th
re
.
A funcao G76 n5o a modal e requer:
G76 XZKUW (A) (B) (I)
onde:
X= rofundidade final do roscamento (diametro) (absoluto)
Z= osic"ao final do comprimento da rosca (absoluto)
K= asso da rosca
U= rofundidade da rosca no diametro (incremental)
W= rofundidade por passada no diametro (incremental)

H
W= ,
numero de passes- 3
(A) = bertura angular entre as entradas da rosca (graus)
(B) = ngulo de alimentac5o para sistema composto (graus)
Obs: Valor correspondente a metade do angulo do inserto.
(I) = onicidade incremental no eixo X para rosca Conica (diametro)
Importante: Em ciclo de roscamento, deve-se programar rotacao fixa

(G97).
28

0 R OM I ®
33
••
r- J
50
H = (0.65 x 2) x 2
H = 2.6
Diametro final = Diametro inicial - altura do filete

Di8metro final = 25 - 2.6
OBS: No exemplo, de acordo corn o valor de W = 0.52, a rosca sera executada ern
8 passadas, sendo:
- da primeira a quarta passada (W = 0.52)

- da quinta passada (W = 0.26)
- da sexta passada (W = 0.13)
- da setima e oitava passada (W = 0.065)
N60 G X30. Z54.#

N65 G76 X22.4 Z35. K2. U2.6 W0.52#
9

0 ROMI
Esquema para progr. de Rosca Esquerda e Direita:
Posic5o do inserto:
- Face de corte para cima
- Face de corte para baixo
Adotar: (E) Esquerda

(D) Direita
V—go-
SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR.
SENT.HORARIO SENT.ANTI-HOR .
E D
SENT.ANTI-HOR .
SENT.HORARIO
D
Obs: A programacao de rosca esquerda e direita devera levar em considerac5o a

posic5o de montagem do ferramental na maquina e o sentido de giro do eixo-arvore,
olhando-se a placa frontalmente.

0 ROMI ®
5.11. FUNCAO: G40
Aplicacho: Cancela compensacao do raio da ponta da ferramenta.
A Fungao G40 deve ser programada em urn bloco, pr6prio para cancelar as fungoes
previamente solicitadas como G41 e G42. Esta funcao, quando solicitada pode utilizar o
bloco posterior para descompensar o raio do inserto que deve ser inserido na pagina de
"DimensOes de Ferramentas".
A Fung5o G40 6 Modal e esta ativa quando o comando 6 ligado.
0 ponto comandado para trabalho encontra-se no vOrtice entre os eixos X e Z.
/ONTO COMANDADO

0 ROMI ®
5.12. FUNCAO: G41
Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (esquerda)
A Funcao G41 seleciona o valor da compensacao do raio da ponta da ferramenta,

estando a esquerda da peca a ser usinada, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
5.13. FUNCAO: G42
Aplicacao: Compensacao do raio da ponta da ferramenta (direita)
Esta funcao implica em uma compensacao similar a Funcao G41, exceto que a
direcao de compensacao a a direita, vista em relacao ao sentido do curso de corte.
NOTAS:
A geometria da ponta da ferramenta e a maneira na qual ela foi informada sao

definidas pelo codigo L , na pagina de "Dimens6es de Ferramentas".
As func6es de compensacao(G41 ou G42) devem ser programadas em um bloco

separado a ser seguido por urn bloco de aproximacao corn movimento linear (G1 ou G73),
para que o comando possa neste espaco fazer a compensacao do raio da ferramenta, onde
recomenda-se que o movimento seja feito sem o corte de material.
Exemplo:
N50 G41 (G42) #

N60 G1 X...Z...F...# (Este bloco de aproximacao sera utilizado para a compensacao)
Nunca se deve utilizar o codigo GO (avanco rapido), quando se estiver compensando

o raio do inserto.
Ciclos fixos nao sao possiveis quando o comando estiver compensando o raio da
ferramenta.
As funcoes G41 e G42 sao MODAIS, portanto cancelam a funcao G40.
E born lembrarmos que o importante para escolha do codigo G41 ou G42 adequado
para cada caso, e o sentido de corte, como veremos a seguir.

0 ROMI
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE TRASEIRA)
QUADRANTE(+ )
QUADRANTE (-)
3

0 ROMI ®
CODIGOS PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA:
(TORRE DIANTEIRA)
QUADRANTE ( +)
QUADRANTE (-)

0 ROMI
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE TRASEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
10
11
01
5

0 ROMI ®
LADO DE CORTE PARA COMPENSACAO DO RAIO DA FERRAMENTA
(TORRE DIANTEIRA):
TORRE
PONTA DA FERRAMENTA
12
11
01

R O MI ®
5.14. FUNCAO: G46
Aplicacao: Inibe a velocidade de corte constante.
A Funcao G46 é utilizada para, temporariamente, inibir as varia9c3es na velocidade

do eixo-arvore, quando se estiver programando a func5o G96 (Velocidade de Corte
Constante).
A Funcao G46 é Modal e cancela a G47.
5.15. FUNCAO: G47
Aplicacao: Ativa a velocidade de corte constante.
Seguindo uma Velocidade de Corte Constante, inibida por G46 , a funcao G47
restabelecera a velocidade de corte constante, permitindo que a RPM
do eixo-arvore varie
automaticamente, baseada na distancia do movimento ao longo do eixo X da linha de
centro do eixo-arvore para a ponta da ferramenta.
A Funcao G47 devera ser programada exatamente antes do ponto, onde a velocidade
de corte constante precisa ser restaurada.
A Funcao G47 é Modal e cancela G46.
5.16. FUNCAO: G53
Aplicacao: Cancela todos "corretores" de placa.
Esta funcao cancela a transferencia do zero da placa, determinado pelas funcOes

G54 e G55, contidas na pagina de Dimensoes .
5.17. FUNCAO: G54
Aplicacao: Ativa o primeiro "corretor" de placa.
Esta fun95o desloca o zero-pe9a original (definido por software) para uma distancia
pre-determinada, definida pelo programador (face frontal ou face de encosto).
Esta funcao esta contida na pagina de "Dimensoes", corn o titulo "Placa" e os valores
contidos ref erem-se somente ao eixo Z .
0 ccidigo G54, quando utilizado, deve ser programado para todas as ferramentas do
programa, que exijam a confirma95o da mudan9a do zero pe9a.
5.18. FUNCAO: G55
Aplicacao: Ativa o segundo "corretor de placa".
A Funcao é identica a G54 .

7
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC AO MAC H9

0 ROMI ®
5.19. FUNCAO: G60
Aplicacao: Cancela a area de seguranca.
0 cOdigo G60 cancela as areas denominadas "seguras" ou "falhas", designadas pela

Fun°5o L no bloco referente ao cOdigo G61, descrito abaixo. Caso nao programarmos a
letra L no mesmo bloco da Funcao G60, entao todas as areas sera°canceladas.
Ao ligarmos o comando todas as areas est5o canceladas e aparecera a mensagem

"AREAS PROGRAMADAS 0".
5.20. FUNCAO: G61
Aplicacao: Ativa area de seguranca.
0 cOdigo G61 e usado para identificar as areas "SEGURAS" ou "FALHAS".
0 CNC ROMI suporta quatro areas "FALHAS", designadas por L1, L2, L3 e L4; e
tambern quatro areas "SEGURAS", designadas por L5, L6, L7 e L8.
"EM AREA SEGURA", quando autorizada, indica o numero da area na pagina de

"Status", corn a mensagem "Em area segura", sempre que a ferramenta estiver dentro dos
limites de seguranca definidos, e advertira corn a mensagem "ULTIMA AREA SEGURA",
apOs a passagem destes limites.
"AREA FALHA", quando estiver autorizada, prolbe a entrada de qualquer ferramenta

dentro dos limites estabelecidos, protegendo por exemplo, a placa ou o contra-ponto
contra eventuais colisoes.
Se entrarmos em automatico em "AREA FALHA" ocorrera urn alarme e o programa

ficara corn a mensagem "AREA FALHA", na pagina de STATUS.
Importante:
Deve-se confirmar a "AREA DE SEGURANCA" a cada troca de ferramenta.

0 ROMI ®
Forma para programac5o:
G61 LXZIK# K
onde:
L = ntImero da area que varia de 1 a 8
X = diametro intern°
Z = encosto (incremental)
I = diametro externo
K = comprimento
EXEMPLO DE PROGRAMA CAO
_41 : 1
G
80
NM:
KLCAS Eli X = 2 m m I R A I D )
FELCAS Eli Z = 2 im,
N30 TO101 #
N100 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)

N110 G61 L2 XO Z118. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N200 T0202 #
N250 G61 L1 X60. Z-20. 1204. K24. # (Protege Castanha)

N260 G61 L2 XO Z1 18. 149. K162. # (Protege Contra-ponto)
N320 G60 # (Cancela as Areas de Seguranca)
9

0 ROMI ®
5.21. FUNCAO: G66
Aplicacao: Ciclo automatic°de des baste longitudinal.
Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se

apenas de um bloco de programacao.
A Funcao G66 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da

peca.
A funcao G66 nao e Modal e requer:
G66 XZ I K (U1) W P F #
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de torneamento.
X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento.
Z = Comprimento da peca em bruto + 2
Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro).
K = Sobremetal para acabamento no eixo Z.
W = Increment°por passada (diametro).
P = Sub-programa que contern as dimensoes de acabamento do perfil da

peca.
F = Avanco programado para desbaste.
U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensOes pre-

estabelecidas (opcional).
Importante:
- 0 ciclo G66 nao permite a execucao de mergulhos nas pecas, isto 6, as

coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro

da peca em bruto (quando usinagem externa) ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornara automaticamente

ao ponto inicial programado no bloco G66.
40 69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA O MACH9

0 ROMI ®
D E S B A S T E E X T E R N O P A R A L E L O A O E I XO Z :
E X E M P L O D E PR O G R A M A P A O :
0
co
a
Posicionamento inicial:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4

X = 80 + 4
X = 84

Z = 70 + 2
Z = 72

0 ROMI ®
Programa Principal:
N70 G66 X84. Z72.11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #
Sub-programa 10 (P10)
N05 G1 X16. Z70. F.2 #

N10 X20. Z68. #
N15 Z55. #
N20 G2 X30. Z50. R5. #
N25 X 50. #
N30 Z40. #
N35 X80. Z25. #
N40 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P10, para o acabamento da peca corn

a mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N70 G66 X84. Z72. 11. K.3 U1 W4. P10 F.3 #

N75 G X14. #
N80 G42 #
N85 P10 #
N90 G40 #
N95 X83.#
Observacoes:
- Fungoes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa sao: G1, G2, G3, G4

e G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas " gang tools utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da peca, utilizando-se ferramentas
diferentes, sera necessario que ambas estejam no mesmo quadrante.
2 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC AO MAC H9

0 ROMI ®
D E S B A S T E I N T E R N O P A R A LE L O A O E I X O Z :
EXEMPLO D E PROGRAMACAO:
o
I 00
Isk
X = Menor diametro da peca em bruto - 4

X = 30-4
X = 26

Z = 70 + 2
Z = 72
3
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E OPER ACAO M ACH9

0 ROMI
Programa Principal:
N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #
Sub-programa 20 (P20):
N05 G1 X80. Z70. F.2#

N1 0 X76. Z68. #
N20 Z60. #
N30 G3 X66. Z55. R5. #
N40 X50. #
N50 Z45. #
N60 X30. Z20.#
N70 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P20, para o acabamento da peca corn

Programa Principal:
N80 G66 X26. Z72. 1.8 K.2 U1 W3. P20 F.3 #

N85 G X82. #
N90 G41 #
N95 P20 #
N100 G40 #
N105 X28. #
N110 G Z72. #
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa: G1, G2, G3, G4 e

G73.
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas gang tools utilizar o mesmo

0 ROMI ®
5.22. FUNCAO: G67
Aplicacao: Ciclo autornatico d e desbaste transversal.
Este ciclo permite a usinagem de desbaste completa de uma peca utilizando-se

apenas de urn bloco de programacao.
A Funcao G67 requer urn sub-programa corn as dimensOes de acabamento da

peca.
A fungeo G67 neo é Modal e requer:
G67 X Z I K (U1) W P F#
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de faceamento.
X = Maior diametro da peca ern bruto + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro da peca em bruto - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de faceamento.
= Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro).
W = Profundidade por passada no comprimento.
P = Sub-programa que contem as dimens6es de acabamento do perfil da

peca.
U1 = Pre-acabamento paralelo ao perfil final, mantendo as dimensoes pre-

estabelecidas (opcional).
Importante:
- 0 ciclo G67 nab permite a execucao de mergulhos nas pecas, isto 6, as

coordenadas devem ser ascendentes ou descendentes.
- No sub-programa, observar que o ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro

da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem internal.
- ApOs executar o ciclo de desbaste, a ferramenta retornard automaticamente

ao ponto inicial programado no bloco G67.
5

0 ROMI ®
DESBASTE EXTERNO PARALELO AO EIXO X:
EXEMPLO DE PROGRAM/400:
X = Maior diametro da peca em bruto + 4

X = 80 + 4
X = 84

Z = 70 + 2
Z = 72
46 69001 D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA O MACH9

0 ROMI ®
Programa Principal:
N50 G 67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #
N05 G1 X28. Z70. F.1#

N10 Z65. #
N1 5 X38. Z54. #
N20 X55. #
N25 Z25. #
N30 G2 X65. Z20. R5. #
N35 X76. #
N40 X80. Z18. #
N45 M2 #
corn
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P30, para o acabamento da peca
Programa Principal:
N50 G67 X84. Z72. 11. K.3 U1 W2. P30 F.2 #

N55 G X26.#
N60 G42#
N65 P30 #
N70 G40 #
N75 X82.#
Observacoes:
- FungOes preparat6rias "G" admissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73.
utilizar o mesmo
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas gang tools
7
R69001D -
MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
DESBASTE INTERNO PARALELO AO EIXO X:
E X E M P L O D E PR O G R A M A C A O :
Posiciona ento inicial:
X = Menor diametro da peca em bruto - 4

X=
X = 26

Z = 70 + 2
Z = 72
48 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
Programa Principal:
N60 G67 X26. Z72. 1 .5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25 #
N05 G1 X70. Z70. F.2#

N10 X60. Z55. #
N15 X53. #
N20 Z25. #
N25 G3 X43. Z20. R5. #
N30 X34. #
N35 X30. Z18. #
N40 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa P40 para o acabamento da peca, corn

mesma ferramenta, teremos:
Programa Principal:
N60 67 X26. Z72. 1.5 K.2 U1 W1.5 P40 F.25#

N65 X72. #
N70 41 #
N75 P40 #
N80 G40#
N85 28. #
N90 Z72. #
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G", admissive's no sub-programa, sao: G1, G2, G3, G4

e G73.
utilizar o mesmo
- Para maquinas equipadas corn porta ferramentas gang tools
MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 9

R69001D -

0 ROMI °
5.23. FUNCAO: G68
Aplicacao: Ciclo automatic°de desbaste paralelo ao perfil final.
0 ciclo G68 permite a usinagem de desbaste completa de uma peca, utilizando-

se apenas de urn bloco de programacao.
Este ciclo é especifico para materials fundidos e forjados, pois a ferramenta

segue sempre urn percurso paralelo ao perfil definido.
0 ciclo G68 pode ser utilizado de duas maneiras:

- Torneamento (no externo - ascendente e no interno
descendente)
- Faceamento (no externo - descendente e no interno - ascendente)
A Funcao G68 requer urn sub-programa corn as dimensoes de acabamento da

peca.
A funceo G68 nao é Modal e requer:
onde:
X = Diametro de referencia para inicio de torneamento.
X = Maior diametro + E + I + 4 (usinagem externa)
X = Menor diametro - E - I - 4 (usinagem interna)
Z = Comprimento de referencia para inicio de torneamento.
Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2
I Sobremetal para acabamento no eixo X (diametro)
W = Incremento por passada no eixo programado.
W = [(E - I) : ntImero de passes) : 2 para torneamento)
W = (E - 2K) : numero de passes para faceamento)
P = Sub-programa corn as dimens6es de acabamento do perfil da peca.
E = Espessura total do material a ser removido.

0 ROMI ®
Importante:
- 0 ciclo G68 nao permite a execuc5o de mergu/hos nas pecas (invers'oes de

cotas).
- No sub-programa, observar que o Ultimo ponto em X deve ser igual ao diametro

da peca em bruto (quando usinagem external ou igual ao diametro do furo da peca em
bruto (quando usinagem interna).
- No final de cada passe a ferramenta retrai ao ponto de inicio, prosseguindo entdo

para o passe posterior de forma continua ate que o perfil final seja atingido.
- Os va/ores de E e W , dentro do Torneamento deverao ser progra ados em

raio.
- Os va/ores de E e W , dentro do Faceamento deverao ser programados em

diametro
TORNEAMENTO
USINAGEM EXTERNA:
No exemplo, foi considerado:

E = 4mm (diametro)
Desbaste em duas passadas
Sobremetal no eixo "X" = 0.5mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" =0.2mm
75
66
50
30
20
_ -

0
00

0 ROMI ®
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4 = Comprimento da papa + E/2 + K + 2

X = 80 + 4 + 0.5 + 4 = 75 + 2 + 0.2 + 2
X = 88.5 = 79.2
W = [(E - I) : numero de passes] : 2

W = [( 4 - 0.5) : 2 ] : 2
W = 0.875
Programa Principal:
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
N05 G1 X25. Z75. F.2#

N10 Z66. #
N15 X50. Z50. #
N20 Z30. #
N25 X80. Z20. #
N30 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca, corn

Programa Principal:
N70 G68 X88.5 Z79.2 I.5 K.2 E2. W.875 P50 F.3 #
N75 G X23. #
N80 G42 #
N85 P50 #
N90 G40 #
N95 X84. #
Observacoes:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub- programa sao: G1, G2, G3, G4
e G73.

0 R O MI
EXEMPLO DE PROGRAMA CAO
USINAGEM INTERNA:

E = 5mm (diametro)
Desbaste em uma passada
Sobremetal no eixo "X" = 1 m m (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.3mm
3

0 ROMI ®
X = Menor diametro - E - 1 - 4 Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2
X = 35 - 5 - 1 -4 Z = 60 + 2.5 + 0.3 + 2
X = 25 Z = 64.8
W = [( E - I ) : niffnero de passes] : 2
W = [( 5 - 1 ) : 1 ] :2
W =2
Programa Principal:
N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #
N05 G1 X70. Z60. F.2#

N10 Z55. #
N15 X60. Z50. #
N20 X50. #
N25 X40. Z24. #
N30 X35. #
N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

N50 G68 X25. Z64.811. K.3 E2.5 W2. P60 F.2 #

N55 G X72.#
N60 G41 #
N65 P60#
N70 G40#
N75 X32.#
N80 G Z100.#
Observacoes:
- Fungoes preparat6rias "G" adrnissiveis no sub-programa: G1, G2, G3, G4 e G73.
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas

ROMI °
FACEAMENTO
USINAGEM EXTERNA:
E = 5mm (diametro)
Sobremetal no eixo X = lmm (diametro)
Sobremetal no eixo Z = 0.3mm
75
66
50
30
20
00
19.
In
1st
In
C•1
5

0 ROM I ®
Calculos:
X = Maior diametro + E + I + 4 Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2

X = 80 + 5 + 1 + 4 Z = 75 + 2.5 + 0.3 + 2
X = 90 Z = 79.8
W = [ E - (2K)] : numero de passes

W = [ 5 - (2 x 0.3)] : 2
W = 2.2
Programa Principal:
N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15 #
N05 G1 X80. Z20. F.1 #

N10 X50. Z30. #
N15 Z50. #
N20 X25. Z66. #
N25 Z75.#
N30 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da peca corn a

Programa Principal:
N60 G68 X90. Z79.811. K.3 E5. W2.2 P70 F.15#

N65 G Z20.#
N70 G41 #
N75 P70#
N80 G40#
N85 Z77.#
Observacties:
- Funcoes preparatOrias "G" admissiveis no sub-programa: G 1, G2, G3, G4 e G73.
56 69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
E X E M P L O D E PR O G R A M A C A O :
USINAGEM INTERNA:
E = 6mm (diametro)
Sobremetal no eixo "X" = 0.8mm (diametro)
Sobremetal no eixo "Z" = 0.2mm
7

0 ROMI ®
Calculos:
X = Menor diametro - E - I - 4 Z = Comprimento da peca + E/2 + K + 2

X = 35 - 6 - 0.8 - 4 Z = 60 + 3 + 0.2 + 2
X = 24.2 Z = 65.2
W = E - (2K)] : numero de passes

W = [ 6 - (2 x 0.2)] : 2
W = 2.8
Programa Principal:
70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #
N05 G1 X35. Z24. F.1 #

10 X40. #
N15 X50. Z50.#
N20 X60. #
N25 X70. Z55.
N30 Z60. #
N35 M2 #
Nota: Querendo-se utilizar o sub-programa para o acabamento da papa corn a

Programa Principal:
70 G68 X24.2 Z65.2 I.8 K.2 E6. W2.8 P80 F.2 #

75 G X33. Z22.#
N80 G42#
N85 P80#
90 G40#
95 Z62.#
Observacties:
- Funcoes preparat6rias "G" admissive's no sub-programa: Gl, G2, G3, G4 e

G73.
-Pam m aqujnas equipadas corn porta fensam entas gang tools utilizar o mesmo
sub-programa de desbaste, no acabamento da papa, utilizando-se ferramentas
58 69001D - MANUAL DE PROGRAMACA O E OPER ACAO M ACH9

0 R O MI ®
5.24. FUNCAO: G70
Aplicacao: Admite programa em polegada.
Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em

polegadas.
A Funcao G70 e Modal e deve ser programada em urn bloco separado.
0 operador pode selecionar o modo do sistema de unidade para polegada ou metric°

atraves do painel de controle ou por programa atraves das funcoes G70 e G71.
Nota: N5o se deve alterar o modo POLEGADA para METRICO e vice-versa no meio
da programacao, pois o controle requer uma operac5o de REFERENCIA DA MAQUINA
(Machine Home) quando o modo da unidade a alterado.
5.25. FUNCAO: G71
Aplicacao: Admite programa em milimetro.
Esta func5o prepara o comando para computar todas as entradas de dados em

milimetros. N5o ha necessidade de programar-se esta funcao, pois a mesma, esta ativa
quando o comando é ligado.
A Funcao G71 a Modal e, se necessario, devera ser programada em urn bloco

separado.
5.26. FUNCAO: G73
Aplicacao: Interpolacao linear Ponto a Ponto.
Esta funcao a semeihante a GO1 (interpolac5o linear), ennbora quando empregada

fique disposta a trabalhar do mesmo modo que a interpolac5o Ponto a Ponto, removendo
GO1
G73
o efeito de arredondamento dos cantos, resultantes de movimentos lineares consecutivos.

Obs.: 0 tamanho do canto arredondado é diretamente proporcional ao valor da
velocidade de avanco programado.
A Funcao G73 a Modal e cancela-se por GO1 e GOO.
9

0 RO MI ®
5.27. FUNICAO: G74
Aplicacao: Ciclo de torneamento e de furacao corn descarga de cavacos
FURACAO:
A funcao G74, como ciclo de furac5o requer:
G74 Z (W) F # , onde:
Z = Posic5o final (absoluto)
W = Distancia para quebra cavaco (incremental)
F = Avanco programado para furac5o.
Observacoes:
- Na ausencia da funcao W, o eixo Z avanca para o ponto final, em movimento

continuo.
- A func5o G74 nao e Modal.
70
N50 G X Z75. #
N55 G74 Z-5. W15. F.15 #

ROMI ®
TORNEAMENTO:
A funcao G74 pode ser utilizada como ciclo de torneamento paralelo ao eixo Z, o
qual torneia corn sucessivos passes, ate o diametro desejado.
A funcao G74, como ciclo de torneamento, requer:
G74 X Z I (U1) F #, onde:
X = Diametro final (absoluto)
Z = Posicao final (absoluto)
I = Incremento por passada no diametro (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
Observacoes:
- Posicionar a ferramenta no diametro da primeira passada.
- Se houver a funcao U1 num ciclo de torneamento, entao a cada passada o comando

Fara urn retorno no eixo X, no sentido contrario a penetracao e corn valor da funcao I ate
-
a posicao inicial Z.
28
A
N70 G X84. Z83.#
N75 G74 X30. Z28. 16. U1 F.3#
70
N30 G X30. Z73. #

N35 G74 X50. Z25.15. U1 F.25#
0
1st.

0 RO M I ®
5.28. FUNCAO: G75
Aplicacao: Ciclo de canais e de faceamento.
FACEAMENTO
A Func5o G75 descreve seu ciclo paralelo ao eixo X, auxiliando nos trabalhos de
desbaste como ciclo de faceamento.
A funcao G75 como ciclo de faceamento requer:
G75 X Z K (U1) F #, onde:
Z= osicao final (absoluto)
K = Incremento por passada em Z (incremental)
U1 = Recuo angular da ferramenta (incremental)
F= vanco
Observacties:
- Posicionar a ferramenta no comprimento da primeira passada.
- Se houver a funcao U1 no ciclo de faceamento, entao a cada passada o comando

fare urn retorno no eixo Z, no sentido contrario a penetracao, corn valor da func5o K
ate a posicao inicial X.
EXEMPLOS DE PROGRAMACAO:
60
}
N20 G X65. Z88. #
N25 G75 X25. Z60. K2. U1 F.2 #
90
90
N80 G X28. Z92. #

N85 Z88.5 #
I.5
N90 G75 X45. Z70. K1.5 U1 F.15#
N95 Z92.#
70

0 ROMI ®
CANAIS
0 ciclo G75 pode ser usado tambern como ciclo de canais, podendo-se programar
a quebra de cavacos.
Neste ciclo, os canais devem ser equidistantes sendo que o Ultimo canal sera
executado na posicao Z programada, independentemente de estar ou nao na mesma
distancia dos demais.
A funcao G75, como ciclo de canais, requer:
G75 X (Z) (W) (K) (D) F #, onde:
Z = Posicao final (absoluto)
W = Distancia para quebra cavacos (incremental)
K = Distancia entre os canais (incremental)
D = Tempo de permanencia (segundos)
F= vanc
Observacties:
- Na ausencia da funcao W, o eixo X avanca para o diametro final corn movimento

continuo.
- A funcao G75 nao é Modal.
EXEMPLO DE PROGRAMACA O:
0
N N60 G X75. Z67. #
N65 G75 X60. Z25. K14. F.1 #
3

0 R OMI ®
5.29. FUNCAO: G80
Aplicacao: Cancela o ciclo automatic°de furacao G83
Essa furacao devera ser programada apos o use do c6digo G83, cancelando o ciclo.
5.30. FUNCAO: G83
Aplicacao: Ciclo automatic°de furacao com quebra cavaco.
Este ciclo executa operacoes de furar automaticamente corn movimentos de

retrace° ou tempo de parada para quebra do cavaco em urn Unico bloco de programaceo.
83 Z I (J) (K) (U) (W) (R) (D) (P1) F #
Coordenada da profundidade do furo, em relacao ao zero-pep.
I Valor do primeiro incremento de profundidade, sempre corn retorno.
J = Valor a ser subtraido no ultimo incremento de profundidade, para determinar

o valor do pr6ximo, sendo J urn incremento menor que o valor de "I".
Exemplo:
Primeiro Increment° = I
Segundo Increment() = I - J
Terceiro lncremento = (I-J) - J
Obs.: Se J nao for programado o valor de I sera utilizado para todos os

incrementos.
K = Valor minim° determinado para o incremento. Quando I-J atingir o valor de

K , este passara a ser o valor permanente de I .
U = Determina a maxima profundidade corn ou sem quebra cavacos e retorno ao

piano R. Se U nao 6 programado ou e programado menor que I , a
ferramenta retornara ao piano R, depois de cada incremento. Se "U" 6 major
que R-Z, nao ocorrera a retrace° ao piano R, ate que a profundidade final seja
atingida. Cada vez que a profundidade de corte for igual ou maior que o valor
de U , ocorrera uma retrace° ao piano R.
W = Determina urn incremento de retrace() para quebra ou alivio de cavaco, que

ocorrera ap6s cada incremento de profundidade.
Obs.: Se W nao for programado o comando assume o valor W = 2mm.
R = Determina o piano de referencia para o inicio de usinagem ou seja, a

coordenada no eixo Z do ponto inicial da furacao.
Obs.: Se R nao for programado o comando assume o valor de Z utilizado para

aproximacao como referencia.
D = Tempo de parada da ferramenta ap6s cada incremento de profundidade.
P1 = Determina a retrace° da ferramenta no final do ciclo, para posicao do piano

de aproximaceo.
Obs: Se Pl nao for programado, a ferramenta retornara ate o piano "R".
F= Programa a velocidade de avanco de usinagem. Se nao for programada no

ciclo, o comando ira seguir o ultimo avanco estabelecido.

0 ROMI
LAY-OUT DEMONSTRATIVO DOS PARAMETROS DA FUNCAO G83
OORDEN DA DE APRO I AO MI.
PLANO "R"
I
OMPRI E TO DA PECA
Pei
NIP
I
A 1
I W
7
K
W
..•
K
W
Obs.: Tolerancia de aproximacao = 2mm ("W")
5
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC:A0 MACH9

0 ROMI ®
FURACAO COM QUEBRA DE CAVACO SEM RETORNO AO PLANO "R"
E X E M P L O DE P R O G R A M A C A O :
Z130 (PL NO DE APROXIMACAO)
R115 (PLANO "R")
110
Z40
A r A Mira ie
1111011111010
AMIVAMIIA
I 20
3
15
10
10
10
10
N60 G83 Z40. 120. J5. K10. U75. W3. R115. P1 F.15#
N70 G X Z130. # (Bloco de aproximacao)
N80 G80 # (cancela a func5o G83)
Observacoes:
- Se U n5o for programado ou for programado menor ou igual a 10, ap6s cada
incremento a ferramenta retornara ao piano R;
Se U > 75, n'ao ocorrera retorno ao piano R ate que a profundidade final Z seja
atingida;
Se 10 < U < 75, ocorrera retorno ao piano R sempre que a soma dos incrementos
-
de profundidade for major ou igual ao valor de U;

0 ROMI ®
5.31. FUNCAO: G90
Aplicacao: Programacao em coordenadas absolutas.
Este c6digo prepara a maquina para executar operacoes em coordenadas absolutas,

tendo uma origem pre-fixada para a programacao.
A Funcao G90 a Modal.
5.32. FUNCAO: G91
Aplicacao: Programacao em coordenadas incrementais.
Este cOdigo prepara a maquina para executar todas as operacoes em coordenadas

incrementais. Assim, todas as medidas sao feitas atraves da dist8ncia a se deslocar.
Neste caso, a origem das coordenadas de qualquer ponto a o ponto anterior ao

deslocamento.
A Funcao G91 a Modal.
Funcao: P
Aplicacao: Identificacao de programa.
Todo programa principal ou sub-programa no diretOrio a identificado atraves de urn

unico numero de 2 digitos, podendo variar na faixa de P01 a P99.
P
Os programas podem ser apagados do diret6rio ou ainda renumerados, se necessario.
Nota: Se urn sub-programa a renumerado, as referencias a este programa contidas

em outros, nao s5o automaticamente atualizadas.
Funcao: L
Aplicacao: Numero padrao de execuciies.
A funcao L define o numero de vezes que urn determinado sub-programa deve ser
executado.
Pode-se chamar um sub-programa para multiplas execugoes, programando urn bloco

(numero de vezes que o sub-
contendo a func5o P (numero do sub-programa) e L
programa deve ser executado).
Exemplo:
P2 L3# (define que o sub-programa 2 sera executado 3 vezes)
7

0 ROMI ®
PROGRAMACAO INCREMENTAL E SUB-PROGRAMA
EXEMPLO:
100
20 0 0
0 5 x 45°
,
OWNINIMEN gs
0
tn
Program a principal (P1): Sub-program a (P2):
N10 G99# N10 G91 #

N20 G Z-20.#
N30 G1 X-10. F.15#
N40 G X10.#
N 50 G X55. Z110. # N50 G1 Z-.5 F.5#
N60 P2 L3 # N60 X-5.#
N70 G90 # N70 X-1. Z.5 F.15#
N80 G X150. Z150.# N80 G X6.#
N90 M30# N90 G1 Z.5 F.5#
N100 X-5.#
N110 X-1. Z-.5 F.15#
N120 GX6.#
N130 M2#
68 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA 0 E OPERACAO MACH9

0 ROMI ®
5.33. FUNCAO: G92
Aplicacao: Origem do sistema de coordenadas e limite de rotacao do eixo-arvore.
Origem do sistema de Coordenadas:
Estabelece origem do sistema de coordenadas absolutas, a partir do

posicionamento da ferramenta.
Se o trabalho for executado em coordenadas absolutas, deve-se estabelecer UM
ponto de partida (origem).
Este ponto pode ser estabelecido pela Funcao G92 acompanhada das Funcoes
X e Z, para que o comando tenha a origem do sistema na mem6ria para o calculo dos
posicionamentos.
Este ponto de origem podera ser programado quando desejado a mudanca

devendo ser cancelado atraves da Funcao G99.
Os valores da fung5o G92 podem ser positivos ou negativos, dependendo do

quadrante utilizado pela ferramenta.
A Funcao G92 é Modal.
LIMITE DE ROTACAO (RPM)
Aplicacao: Estabelece limite de rotacao (RPM)
Quando se estiver trabaihando corn o codigo G92 junto corn a funcao auxiliar S4
(4 digitos) estaremos limitando a rotacao do eixo-arvore.
Ex.: G92 S2500 M4#
Estamos permitindo que o eixo-arvore gire ate 2500 rpm
A Funcao G92 é Modal
5.34. FUNCAO: G94

Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/min ou milimetros/
min.
Esta Funcao prepara o comando para computar todos os avancos em pol/min

(G70) ou mm/min (G71), ap6s definic5o da aplicacao encontraremos formato para
func5o de avanco F, onde F3.1 estabelece o formato para pol/min e F4 para mm/min.
10.35. FUNCAO: G95

Aplicacao: Estabelece programa de avanco em polegadas/rot ou milimetroshot.
Esta func5o prepara o comando para computar todos os avancos em pol/rot (G70)
ou mm/rot (G71), assim apos a definicao da aplicacao, encontraremos o formato para
func5o de avanco F, onde, F2.4 estabelece o formato para pol/rot e F2.2 para mm/
rot.
9

0 ROMI °
5.36. FUNCAO: G96
Aplicacao: Programacao em velocidade de corte constante.
A Funcao G96 seleciona o modo de programacao em velocidade de corte constante,

onde o calculo da RPM a programada pela Funcao S, usando formato S4.1 para pes por
minuto (G70) e formato S3.1 para metros por minuto (G71).
A maxima RPM alcancada pela velocidade de corte constante pode ser limitada
programando-se a Funcao G92.
A Func5o G96 a Modal e cancela a Funcao G97.
Deve ser programada em urn bloco separado.
Exemplo:
N40 G96 #
N45 S200. #
N50 G92 S3000 M3#
5.37. FUNCAO: G97
Aplicacao: Programacao em RPM direta.
E programada a RPM diretamente pela Funcao S, usando um formato (S4).
A modificacao da RPM pode variar atraves do seletor da RPM de 50% ate 125% da
velocidade programada.
A Funcao G97 a Modal e cancela a Funcao G96.
Deve ser programada ern urn bloco separado.
Exemplo:
N60 G97 #
N65 S2500 M3 #
Importante; Em ciclos de roscamento deve-se traba/harprog ramando G97.
5.38. FUNCAO: G99
Aplicacao: Cancela a Func5o G92 e define a programacao em funcao do Zero

Maquina (Machine Home).
Esta funcao quando solicitada cancela o efeito de origem dada pela Funcao G92,
quando trabalha-se em coordenadas absolutas, transportando a origem para o Zero
Maquina, conhecido por "Machine Home".
A Func5o G99 n'ao a provida de movimento nos eixos, e a Modal.

0 ROMI
5.39. FUNCAO: G10
Aplicacao: Cancela o monitor do tempo de vida da ferramenta.
A Funcao G10 interrompe a contagem do tempo de vida (Ail de uma determinada

ferramenta monitorada.
Esta Funcao devera ser programada em urn bloco separado.
5.40. FUNCAO: G11
Aplicacao: Ativa o monitor de tempo de vida util da ferramenta.
A func5o G11 inicia a contagem do tempo de vida 60 de uma determinada

ferramenta, em qualquer ponto do programa.
0 tempo de vida da ferramenta a decrementado a cada deslocamento da mesma, em

avanco de trabaiho.
A func5o G11 devera ser programada em urn bloco separado.
A programacAo dos parametros de vida da ferramenta, dever5o ser inseridos no bloco

correspondente a ferramenta que se pretende monitorar (! TOOL-DEF).
TX LD de:
T = Identificacao da ferramenta
X = DimensAo da ferramenta no eixo X
Dimensao da ferramenta no eixo Z
R = Raio da ferramenta
Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo maximo de usinagem em minutos
1

0 ROMI ®
EXEM PLO DE PROGRAMACAO:
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. #
A15 0. #
! END #
N05 G99 #
N10 GT00#
N15 G54
N25 G11 # (ativa o monitor de vida da ferramenta)

N30 TO 101;...Ferr...Desb...Ext...#
N35 G96 #
N40 S 180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N60 G X60. Z120. #
N65 M30 #
A funcao G11, que ativa o monitor do tempo de vida da ferramenta, podera ser
utilizada tambem atraves de uma ferramenta alternativa ou reserva, quando se
pretende executar trabalhos sem interrupcoes para troca de ferramenta, decorrente
do seu tempo de vida util esgotado.
A programac5o dos parametros que definem a ferramenta alternativa, deverao

ser inseridos no bloco correspondente a ferramenta inicialmente definida (! TOOL-
DEF).
T X Z R L D E O #, onde:
T = Identificacao da ferramenta
X = Dimensao da ferramenta no eixo X
Z= i ens5o da ferramenta no eixo Z
R= aio da ferramenta
L = Define o lado de corte da ferramenta
D = Define o tempo maxim°de usinagem em minutos
E = Numero da ferramenta alternativa
0 = Niimero do Corretor da ferramenta alternativa

0 RO MI ®
E X E M P L O DE P R O G R A M A C A O :
! TOOL-DEF #
T1 X-100.4389 Z79.8363 R.8 L2 D20. E2 02 # (Ferramenta inicial)
T2 X76.17 Z80.2878 R.8 L2 D20. # (Ferr.Alternativa ou reserva)
T3 X184.2548 Z89.4854 R.4 L2 #
A150. #
! END #
N05 G99 #
N10 TOO #
N15 G54
N20 G11# (ativa monitor de tempo de vida da ferr.)

N25 TO101;...Ferr...Desb.Ext...
N30 M6#
N35 G96 #
N40 S180. #
N45 G92 S4000 M4 #
N50 G X51. Z40.3 #
N55 G1 Z30. F.3 #
N65 G10 #(cancela monitor do tempo de vida da ferr.)
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G X60. Z120.#
N85 T0303;...Ferram.Acab...Ext.
N90 M6 #
N95 G96 #
N100 S200.#
N105 G92 S4500 M4 #
N110 G X50. Z40.3 #
N115 G1 Z30. F.2 #
N120 G X60. Z120. #
N125 M30#
3

0 ROMI ®
5.41. FUNCAO: G30
Aplicacao: Cancela imagem espelho.
Esta funcao cancela imagem espelho dos eixos.
A func5o G30 a Modal e se encontra ativa quando o comando a ligado. Esta func5o
a cancelada por G31 e G32 e deve ser programada em urn bloco separado.
5.42. FUNCAO: G31
Aplicacao: Imagem espelho no eixo X.
). Todo valor programado no eixo X sob efeito desta funcao sera multiplicado por (-
1
No momento em que esta funcao estiver ativa, o visor na pagina de "status", mostra
"M" (Mirror = Espelho) acesa na posic5o X do mostrador.
A funcao G31 a Modal e cancela-se pela funcao G30, sendo que deve ser programa
em urn bloco separado.
5.43. FUNCAO: G32
Aplicacao: Imagem espelho no eixo Z.
Esta func5o a identica a Func5o G31, apenas a usada no eixo "Z" e tambern deve
ser programada em urn bloco separado.
Todo valor programado no eixo Z sob o efeito desta funcao sera multiplicado por
A funcao G32 e Modal e cancela-se pela func5o G30.
OBS.: E possivel utilizarmos a imagem espelho em ambos os eixos simultaneamente.

0 ROMI ®
EXEMPLO DE PROGRAMACAO UTILIZANDO G32
(IMAGEM ESPELHO NO EIXO Z):
3 6 10 10
0 00
VD
00
89
119
P1(PROGRAMA PRINCIPAL) P2 3
N10 G91# N10 G91#

N.10 G99#
N20 G Z-25.# N20 G Z-3.#
N30 G1 X-22. F.1# N30 G1 X-15. F.1#
N40 G X22.# N40 X-6. Z3.#
N50 G X90. Z95. M8# N50 P3# N50 G X21.#
N60 P2 L3# N60 G32# N60 Z-6.#
N70 P3# N70 G1 X-10.#
N70 G90#
N80 G X150. Z150. M9# N80 G30# N80 X-12. Z6.#
N90 M2# N100 M2#
N90 M30 #
75

0 RO M I
5.44. FUNCAO: G58
Aplicacao: ativa o sistema de medicao automatica do desgaste da ferramenta.
Esta funcao somente sera utilizada quando a maquina for equipada corn o leitor de
posicao da ferramenta (TOOL EYE). Devera ser programada em urn imico bloco, conforme
segue:
G58 X Z T W (a) (b) (c) (U1) #, onde:
X = Coordenada de posicionamento para inicio do processo de medic5o.
Obs: Para a maquina GALAXY 15S o valor programado para o eixo X devera ser :
X = 150 + Folga
Z = Coordenada de posicionamento para o inicio do processo de medic5o.
Obs: Para determinar o valor programado em Z, deve-se utilizar o resultado da

operac5o abaixo, dada pela fOrmula :
Z = 70 + Folga - (Valor do G54)
T = Funcao que determina o nCimero da ferramenta que se deseja medir. No caso

da funcao G58, o numero do corretor e o mesmo da ferramenta.
W (a) (b) (c) = Parametro que indica o eixo a ser medido (a), o quadrante do sensor
(b) e o tipo de aproximacao da ferramenta no sensor (c).
Wa = pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero n5o e permitido, indicando em

qual eixo o corretor deve ser corrigido:
a = 1 (correc5o somente no eixo X )

a = 2 (correc5o somente no eixo Z )
a = 3 (correcao em ambos os eixos)
A=1 A=2
A=3

0 ROM I
Wb = pode assumir valores de 1 a 4, o valor zero nao é permitido, indicando o
quadrante do sensor, no qual a ferramenta ira tocar.
b = 1 (quadrante 1)
b = 2 (quadrante 2)
b = 3 (quadrante 3)
b = 4 (quadrante 4)
"Wc" = Pode assumir valores de 1 a 3, o valor zero nOo é permitido, indicando o tipo
de trajetoria que a ferramenta a ser medida deve realizar para se aproximar
do sensor. 0 programador pode, atraves desse sub-parametro, escapar de
obstaculos que porventura possam haver entre a ferramenta e a localizacOo
do sensor da maquina.
*C = 1 (aproxima primeiro o X e depois o Z )

C= 2 (aproxima primeiro o Z e depois o X )
(*) Opcao utilizada principalmente para ferramentas internas.
C=1
etor
n o --..--
Avanco
+
U1 = Permite uma parada no inicio do processo de medicao, para retirar a peca

da placa.
OBS: 0 c6digo U1 pode ser omitido. Neste caso deve ser verificado que nOo haja
interferencia entre o braco do sensor corn a peca, pois o processo de medicOo se
iniciara sem interrupcoes.
7

0 ROMI ®
Nota: Para que a funcao G58 seja plenamente executada, a necessario que sejam
programados os seguintes parametros na pagina de corretores do comando:
C = 3 (interpola linearmente ambos os eixos)
X-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o

processo. 0 sistema em cada medicao realizada, verifica se o desgaste nao ultrapassou
o limite.
Se o limite nao foi ultrapassado, o sistema prossegue corn o processo, utilizando a

mesma ferramenta, porem, se o desgaste for major que o previsto pelo limite, o processo
de usinagem da prOxima peca podera ser interrompido, caso nao haja uma ferramenta
alternative a disposicao, definida no gerenciador.
Neste caso, o operador precisara providenciar a troca de ferramenta (inserto).
Z-LIM: E o valor maximo programado para o desgaste da ferramenta durante o

processo, porem em relacao ao eixo "Z".
TOLER : 0 campo "Toler" e utilizado para programar uma faixa de desgaste, em

modulo, que uma determinada ferramenta pode ter durante urn processo de usinagem.
Este campo a comum aos doffs eixos "X" e "Z". Se o valor do desgaste medido em
uma ferramenta estiver dentro da faixa admissive', o sistema nao executa a correc5o. Em
resumo, o sistema somente corrige urn desgaste cujo valor e maior, em modulo, que o valor
deste campo.
CIC : Este campo define o nilmero de pecas que devem ser executadas em urn
processo, antes de se fazer uma medicao do desgaste da ferramenta. 0 valor programado
devera ser major do que "zero".
0 ciclo G58 a programado e executado como outro codigo "G" qualquer, respeitando
suas sintaxes,porem, sua execucao depende do valor colocado no campo "CIC", ou seja,
somente sera executado quando o lote de pecas definidas em "CIC", tiver sido usinado.
Neste momento o sistema executa todos os passos do ciclo ate que tenha os desgastes
medidos.
Deve-se notar que o programador pode livremente estipular valores independentes

e diferentes para cada ferramenta, dentro do processo, de acordo corn os esforcos e
desgastes sofridos por cada uma das ferramentas.
RST : Este campo trabalha juntamente corn o campo "CIC". Quando urn determjnado
valor e colocado no campo "CIC", este mesmo valor sera copiado para o campo "RST"
que vai sendo decrementado a cada "M50" executado.
FRC: Este campo permite ao operador "forcar" a execucao de urn ciclo de medicao
do desgaste, antes que "RST" seja zerado. Para isto o campo "FRC" devera estar na
posicao "ON".
OBS: Os campos X-DIAM e Z-COMP possuem os valores de correcao para uma

determinada ferramenta e podem ser corrigidos manualmente ou atraves da funcao G58.

0 ROMI
!TOOL-DEF #
T1 X-146.2541 Z113.95#
T2 X1 10.9963 Z 94.9578#
A150.#
!END#
N05 G99#
N10 TOO; TO101_DESBASTE_EXT.#
N15 G54#
N20 G X150. Z150.#
N25 TO101; DESBASTE_EXT.#
N30 MO6
N35 M12#
N40 G96#
N45 S180.#
N50 G92 S3000 M4#
N55 G X51. Z40.3#
N60 G1 Z30. F.3 #
N65 TOO;T0202_ACAB._INTERNO#
N70 G54#
N75 G X150. Z150.#
N80 T0202;.FERR.ACAB.INTERNO#
N85 M06#
N90 M12#
N95 G96#
N100 S200.#
N105 G92 S3000 M4#
N110 G X-50. Z40.3#
N115 G1 Z30. F.2#
N120 G X-126. Z158.#
N125 G58 X120. Z160. T01 W311 U1#
N130 G58 X-126. Z158. T02 W341 #
N135 M50#
N140 M30#
9

0 R O MI ®
6 - FUNCOES MISCELANEAS
As Funcoes Miscelaneas abrangem os recursos da maquina nao cobertos pelas

fungi:5es anteriores. Estas fungi 5es tern formato M2 e apenas urn codigo M pode ser
programado em cada bloco.
FUNCAO: MOO
Aplicacao: Parada do programa.
Este codigo causa parada imediata do programa, refrigerante de corte, do eixo-

&yore, e um aviso de "AGUARDANDO INICIO" a mostrado no video ao operador.
A Funcao MOO é programada, geralmente, para que o operador possa virar a peca
na placa, trocar ferramentas, faixas de rotacoes, etc.
FUNCAO: MO1
Aplicacao: Parada opcional do programa.
Esta funcao causa a interrupcao na leitura do programa. Quando programada, porem,

esta so estara ativa se o operador selecionar "PARADA OPCIONAL", contida na pagina
"REFERENCIA DE TRABALHO".
Neste caso, a Funcao MO1 torna-se igual a Funcao MOO.
Quando de-se a parada atraves deste codigo, pressionando-se o both°"CYCLE

START", a leitura do programa é reiniciada.
FUNCAO: MO2
Aplicacao: Fim de programa.
Esta funcao a usada para indicar o fim do programa existente na mernOria do

comando.
FUNCAO: M03
Aplicacao: Sentido anti-hor5rio de rotacao do eixo-arvore.
Esta funcao gira o eixo &yore no sentido anti-horario olhando-se a placa frontalmente.
A Funcao MO3 é cancelada por: M01; MO2; M04; M05; M30; e MOO.
FUNCAO: M04
Aplicacao: Sentido horario de rotacao do eixo-5rvore.
Esta funcao gira o eixo-arvore no sentido horario, olhando-se a placa frontalmente.
A Funcao MO4 e cancelada por: M01; MO2; M03; M05; M30; MOO.
80 69001D - MANUAL DE PROGRAMACA O E OPER ACAO M ACH9

0 ROMI ®
FUNCAO: M05
Aplicacao: Desliga o eixo-arvore.
Esta funcao quando programada Ora imediatamente a rotacao do eixo arvore,

cancelando as funcoes M03 ou M04.
A Funcao M05 ao iniciar-se o programa ja esta ativa e e cancelada por M03 e

M 04.
FUNCAO: M06
Aplicacao: Libera giro da torre.
Toda vez que se seleciona uma determinada face da torre, dada pela Funcao "T",
esta deve ser acompanhada da funcao M06 que permite o giro da torre.
Necessariamente, a Funcao M06 nao precisa vir no mesmo bloco da Funcao "T".
FUNCAO: M07 (OPCIONAL)
Aplicacao: Liga o refrigerante de corte de alta press8o (T-MAX).
FUNCAO: M08
Aplicacao: Liga o refrigerante de corte.
Este codigo aciona o motor da refrigeracao de corte e cancela-se por: M09; MOO;
M01; MO 2; M30.
FUNCAO: M09
Aplicacao: Desliga o refrigerante de corte.
Este cOdigo desliga o motor da refrigeracao de corte e esta ativo ao iniciar-se

o programa.
FUNCAO: M11
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
FUNCAO: M12
Aplicacao: Troca de faixa de rotacao.
1

0 RO Mr
Funcao: M15 (opcional)
Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido horario.
Aplicacao: Liga ferramenta rotativa no sentido anti-horario.
Aplicacao: Desliga ferramenta rotativa.
Aplicacao: Liga manipulador de pecas.
Aplicacao: Orientacao do eixo-arvore.
Aplicacao: Liga aparelho alimentador de barras.
Aplicacao: Desliga aparelho alimentador de barras.

0 ROMI
Aplicacao: Quando ativado ac iona o dispositivo de travamento do eixo-arvore.
Esta func5o devera ser programada em urn bloco separado.
Ms.: 0 posicionamento do eixo-arvore a dado a partir de graus inteiros no sentido

horario (positivo) ou anti-horario (negativo), respectivamente.
Exemplo: "C30." e "C-60."
A funcao "C" define o angulo para a parada do eixo-arvore.
Esta func5o devera ser programada em urn unico bloco, apos a Func5o M19.
Sendo possivel fazer posicionamentos fixos a cada 0,07 graus.
Esta func5o somente a valida para maquinas que trabalham corn ferramentas
rotativas.
Exemplo de Programac5o:
N70 TOO #
N75 G54 #
N80 G Z100. #
N85 T0404;...Broca diam. 8mm #
N95 G X-14. Z38. #
N100 Z36. #
N105 M19 #
N110 G94 #
N115 CO . #
N120 M 22 #
N125 M15 #
N130 G1 Z20. F110 #
N135 G Z36. #
N140 M 23 #
N150 C180. #
N155 M 22 #
N160 G1 Z20. F11 0 #
N165 G Z38. #
N170 M 23 #
N175 G95 #
N180 TOO #
N185 G54 #
N190 G Z100. M17 #
N195 T 0505 #
Aplicacao: Destrava o eixo-arvore.
FUNCAO: M24
Aplicacao: Abre placa

3

0 ROMI ®
FUNCAO: M25
Aplicacao: Fecha placa
Aplicacao: Recua a manga do contra-ponto.
Aplicacao: Avanca a manga do contra-ponto.
Aplicacao: Abre luneta.
Aplicacao: Fecha luneta.
FUNCAO: M30
Aplicacao: Fim de programa.
Esta funcao tern a mesma aplicac5o da Funcao MO2. Para Comandos que trabalham
corn mem6ria, tanto MO2 como M30 rebobinam os dados da mernoria.
Aplicac5o: Avanca base do contra-ponto (opcional).
Aplicacao: Recua base contra-ponto (opcional).
Aplicac5o: Posicionamento de contra-ponto.
FUNCAO: M36 (opcional)
Aplicacao: Abre a porta automaticamente.
Aplicacao: Fecha a porta automaticamente.
84

0 ROMI
Aplicacao: Avanca o dispositivo aparador de pecas.
Aplicac5o: Recua o dispositivo aparador de pecas.
Aplicacao: Liga ar para limpeza da placa.
Aplicacao: Desliga ar para limpeza da placa.
Aplicacao: Habilita interfaceamento Maquina/Rob8
FUNCAO: M45
Aplicacao: Liga limpeza das protecoes.
FUNCAO: M46
Aplicacao: Desliga limpeza das protecoes.
Aplicacao: Subir o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).
A Funcao M50, devera ser programada em um (wilco bloco, ou entao programada

via M.D.I.
Essa func5o inicia a contagem de pecas executadas quando se utiliza medicao

autornatica do desgaste da ferramenta (G58).
Aplicacao: Descer o braco do leitor de posicao da ferramenta (TOOL EYE).
A funcao M51, ja se encontra ativada no comando, sendo desnecessario sua

programacao, exceto via MDI.
Ativa a mensagem "DESCER TOOL EYE" e e utilizada quando se pretende

medigoes automaticas do desgaste da ferramenta.
5

0 ROMI
7.SEQUENCIA NECESSARIA PARA PROGRAMACAO
MANUSCRITA
ESTUDO DO DESENHO DA PECA: FINAL E BRUTA
0 programador deve ter habilidade para comparar o desenho (peca pronta) corn a
dimensao desejada na usinagem corn maquina a Comando Numerico.
Ha necessidade de uma analise sobre a viabilidade da execucao da peca, levando-se
em conta as dimensoes exigidas, o sobremetal existente da fase anterior, o ferramental
necessario, a fixac5o da peca, etc.
PROCESSO A UTILIZAR
E necessario haver uma definicao das fases de usinagem para cada peca a ser
executada, estabelecendo-se, assim, o sistema de fixac5o adequado a usinagem.
FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC

, escolha do ferramental é importantissima, bem como, a sua disposic5o na torre.
E necessario que o ferramental seja colocado de tal forma que nao haja interferencia entre
si e corn o restante da maquina. Um born programa depende muito da escolha do
ferramental adequado e da fixac5o deste, de modo conveniente.
CONHECIMENTO DOS PARAMETROS FISICOS DA MAQUINA E SISTEMA DE

PROGRAMACAO DO COMANDO:
S5o necessarios tais conhecimentos por parte do programador, para que este possa
enquadrar as operacoes de modo a utilizar todos os recursos da maquina e do comando,
visando sempre minimizar os tempos e fases de operacoes e ainda garantir a qualidade do
produto.
DEFINICAO EM FUNCAO DO MATERIAL, DOS PARAMETROS DE CORTE COMO

AVANCO, VELOCIDADE, ETC.
Em funcio do material a ser usinado, bem como da ferramenta utilizada e da operac5o
a ser executada, o programador deve estabelecer as velocidades de corte, os avancos e
as potencias requeridas da maquina. Os calculos necessarios na obtenc5o de tais
parametros sao os seguintes:
Velocidade de Corte (VC)
A Velocidade de Corte é um dado importante e necessario.

Ela A uma grandeza diretamente proporcional ao diametro e a rotac5o da &yore, dada
pela fOrmula:
onde:
TC. D. N Vc = Velocidade de Corte (m/min)
Vc —
1000 D Diametro (mm)
N Rotacao da Arvore (rpm)
Na determinacao da Velocidade de Corte para uma determinada ferramenta efetuar

uma sinagem, a rotacao e dada pela fOrmula:
Vc x 1000
N —
nxD
Avanco
0 avanco é urn dado importante de corte e é obtido levando-se ern conta o material,
a ferramenta e a operacao a ser executada.
Geralmente nos tornos corn Comando Numerico utiliza-se o avanco em mm/rot, mas
este pode ser determinado tambem ern mm/min.

0 RO I
AREA DE CORTE PARA FERRAMENTA DE 90 GRAUS
Potencia de C orte (Nc)
Para evitarmos alguns inconvenientes durante a usinagem tais como sobrecarga

do motor e consequente parada do eixo-arvore durante a operacao, faz-se necessario
urn calculo previo da potencia a ser consumida, que pode nos ser dada pela formula:
sxaxpxVc
4500xri
Ks= ress"a"o especifica de corte
Prof undidade de corte (raio)
a Avanco
Vc = Velocidade de corte
Rendimento
CEN TUR = 0,8
GALA Y = 0,9
COSMOS = 0,9
7
R69001D -

0 ROM('
8. VALORES ORIENTATIVOS PARA PRESSAO
E S P E C I F IC A D E C O R T E (K S)
RESISTENCIA A TRACAO
kg/mm 2 KS EM kg/mm 2
MATERIAL
DUREZA BRINELL AVANCO EM mm/rot
kg/mm 2 HB 0,1 0,2 0,4 0,8
SAE 1010 A 1025 ATE 50 ATE 140 260 190 136
SAE 1030 A 1035 50 A 60 140 A 167 400 290 210 152
SAE 1040 A 1045 60 A 70 167 A 192 420 300 220 156
SAE 1065 75 A 85 207 A 235 440 315 230 164
SAE 1095 85 A 100 235 A 278 460 330 240 172
ACO FUNDIDO MOLE 30 A 50 96 A 138 320 230 170 124

ACO FUNDIDO MEDIO 50 A 70 138 A 192 360 260 190 136
ACO FUNDIDO DURO ACIMA DE 70 ACIMA DE 192 390 286 205 150
ACO Mn-ACO C r-Ni 70 A 85 192 A 235 470 340 245 176
ACO Cr-Mo 85 A 100 235 A 278 500 360 260 185
ACO DE LIGA MOLE 100 A 140 278 A 388 530 380 275 200
ACO DE LIGA DURO 140 A 180 388 A 500 570 410 300 215
ACO I NOXIDAVEL 60 A 70 167 A 192 520 375 270 192
ACO FERRAMENTA (HSS) 150 A 180 415 A 500 570 410 300 215
ACO MANGANES DURO 660 480 360
FERRO FUNDIDO MOLE ATE 200 190 136 100 72
FERRO FUNDIDO MEDIO 200 A 250 290 208 15 108
FERRO FUNDIDO DURO 250 A 400 320 230 170 120
FOFO MALEAVEL (TEMP) ' 240 175 125 92
ALUMNI() 40 130 90 65 48
COBRE 210 152 110 80
COBRE C/ LIGA 190 136 100 72
LATAO 80 A 120 160 115 85 60
BRONZE VERMELHO 140 100 70 62
BRONZE FUNDIDO 340 180 128

•
-
•
-
a)
•
SISTEMA DE LEITURA
0
0 ACAB. FINO
-o * Aparelho da ROMI
0 O > 0
z
M
A > 0 12,5 5
15 ,2 ,3 1. AA-BS-CLA*-R a
O > 0,04 0,8 IN. 3 s3
1.• 12,5 5
,2 ,3
C 1,6 Rq-RMS 30
-n 0,04 8 i
z
D 3 r43< 6 5 3 3 100
H - R - Rt
1,6 5 6,3
1.1
P C 500 000
63 125 50 AA-BS-CLA*-R a
m 16 2 low
z> 125 250 500 000 Rq-RMS
32 63
- 0 IN
> 500 4000
25 0 00 30 000 6 00 H - R - Rt
00 60
M 63
MN IM
A
AVAKOS EM mm/ROTAcAO (S)
O
,11 0,14 ,18 FORMULAS
E 0,10 0,05 0,07 0,09
=I. 1.
IIIM
O 0,18
1=11
0,18 ,22
0,07 ,09 ,11 0,14
0,15 0,05
.•
1.. .1 Rugosidade em pm
,11 ,14 0,18 ,22 ,28 (HT-R-Rt)
0,20 0,05 0,07 ,09 1= ..1 I =
= wis
...
0,14 ,18 0,22 ,28
0,25 0,05 07 ,09
MN S
,22 0,28 ,35
M 0,40 0,07 09 ,11 0,14 ,18 R =
0,05 .
. 4. r
A IMMI NN
,18 0,22 28 ,35 ,45
C 0,50 0,07 ,09 ,11 ,14 1.
= . i. .. Avanco em mm
=I
,18 ,22 ,28 ,35 0,45
0,60 0,07 ,09 ,11 ,14 1. 1.
I is = .1 g
N.
,18 ,22 ,28 0,35 ,45 0,56
0,80 0,07 ,09 ,11 ,14
S =
,22 ,28 ,35 0,45 ,56
1,00 0,09 0,11 14 ,18 El=
0,35 0,45 ,56 ,72

1,20 0,09 ,11 ,14 ,18 ,22 woo o w
,28 0,35 ,45 0,56 ,72 - Raio da Ferramenta

1,50 0,11 ,14 ,18 ,22 =
=IN 1. ...
,72 ,90 em mm
,28 ,35 0,45 56
2,00 ,11 0,14 ,18 ,22
.1. ..
,35 0,45 ,56 0,72 ,90
2,40 0,14 ,18 ,22 ,28 i.
.. . . 1
1.1 ,40
,45 0,56 ,72 0,90 ,10
4,50 0,18 ,22 ,28 ,35 NMI
I.. .• .1
co

0 ROMI ®
10. A B E L A D E C O NV E R S A O D E D U R E Z A
BRINELL E S I S T E N CI A K g /m m 2 OCKWELL
f Impr. mm go go Cr go Ni
Carga 3000 kg Dureza go Mn HORE
B H arbono go Cr Ni ICKERS
E s fe r a 1 0 m m H x 0 ,3 6 go Cr Mn go Cr Mo c b a
B H x 0 ,3 5 H x 0 ,3 4
2.05) 898) 23.3 14.3 05.3
2.10) 857) 08.5 00.0 91.4
2.15) 817) 94.1 86.0 77.8
2.20) 780) 80.8 73.0 65.2 0
2.25) 745) 68.2 60.8 53.3 06 150
2.30) 712) 8 4.1 00 050
56.3 49.2 42.1 6
2.35) 682) 45.5 38.7 31.9
5 60
2.40) 653) 35.1 28.6 2.2 1 85
2.45) 627) 22.0 2 1.2 7 20
25.7 19.5 13.2 0 0.5 4 65
2.50) 6011 16.4 10.4 04.3 8 0.2
.55 78 08.1 02.3 1 17
.60 55
96.5 7 9.4 8 75
99.8 94.3 88.7 5 120) 8.6 5 33
.65 34 92.2 86.9 81.6
.70 14 85.0 3 119) 7.9 2 98
79.9 74.8 2 119) 7.0 0 67
.75 95 78.2 73.3 68.3 0 117)
.80 77 71.7 67.0 6.5 7 40
.85 62.2 9 117) 5.7 5 15
61 66.0 61.4 56.7 7 116) 5.0 3
.90 44 59.8 55.4 51.0 94
.95 29 54.4 6 115) 4.2 1 72
50.2 45.9 5 115) 3.4 9 54
.00 15 49.4 45.3 41.1 4 114) 2.8 7
.05 01 44.4 40.4 36.3 37
.10 88 2 113) 2.0 5 20
39.7 35.8 31.9 1 112) 1.4 4 04
.15 75 31.3 27.5 0 112) 0.6
.20 63 30.7 27.1 2 89
23.4 8 110) 0.0 1 75
.25 52 26.7 23.2 19.7 7 110) 9
.30 41 22.8 19.4 15.9 6
9.3 63
.35 31 19.2 109) 8.1 8 50
15.9 12.5 5 109) 8.0 6 39
.40 21 15.6 12.4 09.1 4 108) 7.5
.45 11 12.0 08.9 05.7 5 27
02 3 108) 6.9 4 16
.50 08.7 05.7 02.7 2 107) 6.3 3
.55 93 05.5 02.6 9.6 1
05
.60 85 02.6 106) 5.7 2 96
9.8 6.9 0 105) 5.3 0 87
.65 77 9.7 7.6 4.2 9 104) 4.6
.70 69 6.9 4.2 9 79
.75 1.5 8 104) 8 70
62 4.3 1.7 9.1 6 103) 3.6 7
.80 55 1.8 9.3 6.7 63
.85 48 5 102) 3.0 7 56
9.3 6.8 4.3 4 102) 2.5 6 48
.90 41 6.8 4.4 1.9 3 00 5
.95 35 4.6 2.3 9.9
1.8 41
.00 29 2 9 1.4 4 35
2.4 0.2 7.9 1 8 0.8 3 29
.05 23 0.3 8.0 5.8 0 7 2
.10 17 8.1 6.0 3.8 18)
23
.15 12 6.3 6 1 17
4.2 2.1 17) 6 1 12
.20 07 4.5 2.5 0.4 16) 5 0
.25 02 2.7 0.7 8.7 15)
07
.30 97 0.9 4 0 02
9.0 7.0 13) 3 9 97
.35 92 9.1 7.2 5.3 12) 2 8
.40 87 7.3 5.5 3.6 92
.45 83 10) 1 8 87
5.9 4.1 2.2 9) 0 7 83
.50 79 4.4 2.6 0.9 8) 9 7
.55 74 2.6 1.0 9.2 79
.60 70 7) 8 6 74
1.2 9.5 7.8 6) 7 6 70
.65 66 9.8 8.1 6.4 4) 6 5
.70 63 8.7 7.1 5.4 66
.75 59 3) 5 5 63
7.2 5.7 4.1 2) 4 4 59
.80 56 6.2 4.6 3.0 1) 3 4
.85 53 5.1 3.6 2.0 56
.90 49 2 3 53
3.6 2.2 0.7 1 3 49
.95 46 2.6 1.1 9.6 0
.00 43 1.5 0.1 2 46
.05 40 0.4
8.6 9 2 43
9.0 7.6 8 1 40
.10 7 9.3 8.0 6.6 7 1
.15 34 8.2 6.9 5.6
37
.20 31 7.2
6 1 34
5.9 4.5 4 0 31
28 6.1 4.8 3.5 3 0
.30 26 5.4 4.1 2.8 23
.35 24 4.6 2 26
.40 21
3.4 2.2 1 24
3.6 2.4 1.1 0
.45 18 2.5 1.3 0.1 21
.50 16 9 18
.55
1.8 0.6 9.4 8 16
14 1.0 9.9 8.8 7
.60 12 0.3 9.2 8.0 14
.65 09 6 12
9.2 8.2 7.1 5 09
.70 07 8.5 7.5 6.4 4
.75 05 7.8 6.8 5.7 07
.80 03 7.1 2
6.1 5.0 1 03
.85 01 6.4 5.4 4.3 0
.90 9 5.6 4.7 3.7 01
.95 7 4.9 9 9
4.0 3.0 7 7
.00 5 4.2 3.3 2.3 6 5
OBS.:Os valores entre parenteses s5o apenas comparativos.
9C
90 ........
- ROGRAMACAO E OPERAC 0 MACH9

0R OMI ®
P AR T E 2
IN S T R U CO E S D E
OPERACAO

96

0 ROMI ®
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERA CAO M ACH9 97

0 ROMI
1. INSTRUCOES GERAIS
INTRODUCittO
Este manual tern por objetivo, instruir para o melhor aproveitamento na utilizacao
da maquina, que ora temos a satisfacao de entregar.
Da observacao atenta do mesmo, dependera o born funcionamento e a conservacao

prolongada de suas qualidades.
OBS.: Este manual este sujeito a alteracoes sem previo aviso.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E O PERACAO MACH9

98

0 ROMI ®
2. PRECAUCOES DE SEGURANCA
As precaucoes de seguranca foram elaboradas para orientar e instruir adequadamente

quem opera a maquina e aqueles que sao encarregados da sua manutencao.
Os resultados de uma inspecao de manutencao devem ser avaliados adequadamente.

A maquina so deve ser entregue ao operador, apOs ter sido colocada em boas condicoes
de trabalho. Quando a maquina for operada, as mesmas precaucoes devem ser tomadas
tanto para a operacao como para a manutencao. Sempre se reporte aos demais capitulos
deste e dos demais manuais da maquina, para compreensao total sobre o assunto.
Esta maquina esta equipada corn os seguintes dispositivos de seguranca, para

proteger pessoas e equipamentos de danos e avarias:
1. Protecoes frontal, traseira e da ref rigeracao;
Protecoes da placa e da ferramenta (por software do CN);
3. Limite de curso (software CN);
4. Botao de parada de emergencia.
Os operadores, contudo, nao devem confiar apenas nesses dispositivos de seguranca,

mas sim operar a maquina, somente apOs conhecimento completo das precaucoes
especiais que devem ser tomadas, LENDO ATENTAMENTE as observacoes seguintes:

99

0 RO MI ®
2.1.PRATICAS BASICAS DE OPERACAO
PERIGOS
Algumas partes do painel eletrico, do painel de comando, transformadores, dos

motores, das caixas de liga95o e outros componentes apresentam pontos ou terminais
corn presen9a de voltagens elevadas. Estes, quando tocados, podem ocasionar graves
choques eletricos ou ate mesmo morte do operador.
Nunca mexa em urn comando manual (bothes, teclas, chaves comutadoras etc.) corn
as raos, sapatos ou roupas molhadas. A nao observancia dessa recomendacao, tambern
podera provocar choque eletrico ou ate mesmo a morte do operador.
ADVERTENCIAS
A localiza95o do bota'o de emergencia deve ser bem conhecida, para que possa ser
acionado a qualquer momento sem necessidade de procura-lo.
Antes de qualquer tipo de manutenc5o, desligar e travar a chave geral da maquina.
Proporcione espaco de trabalho suficiente para evitar quedas perigosas.
Agua ou oleo poder5o tornar o piso escorregadio e perigoso. Para evitar acidentes,
os pisos devem estar secos e limpos.
Antes de acionar qualquer comando manual, botoes, teclas, chaves comutadoras,
alavancas, verifique sempre see o comando correto e, em caso de dirvida, consulte demais
cal:autos dos manuais de operacao e manuten95o.
Nunca toque ou acione em urn comando manual (botoes, tecla, chaves comutadoras,
alavancas) por acaso.
As bancadas de trabalho perto das maquinas devem ser suficientemente resistentes

para evitar acidentes. Deve-se evitar que pecas escorreguem da superficie da mesa.
Se urn trabalho tiver que ser feito por duas ou mais pessoas, sinais de coordenacao
devem ser dados a cada etapa da opera95o. A menos que urn sinal seja dado e respondido,
a etapa seguinte n'ao deve ser iniciada;
AVISOS
No caso de falta de energia, desligue imediatamente a CHAVE GERAL.
Use os oleos lubrificantes e graxas recomendados ou equivalentes.
Os fusiveis de reposicao devem ter epecificacoes identicas as recomendadas no

10 0

0R OMr
manual de instrucoes.
Evite choques ecanicos a Unidade de CN e demais equipamentos e componentes

eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando Eletrico etc, uma vez que poder5o causar
falhas ou mau funcionamento.
Evite que agua, sujeira e po entrem na Unidade de CN e demais equipamentos e

componentes eletronicos, Painel Eletrico, Painel de Comando etc. Use sempre protecoes
e/ou cubra o local.
Nao altere, sem necessidade e sem conhecimento adequado os parametros ou outros

ajustes eletricos. Se estas modificacoes forem inevitaveis, anote os valores anteriores a
alteracao, de maneira que possam voltar aos seus ajustes originais, se necessario.
Nao suje, raspe ou retire qualquer tabela de aviso. Caso ela esteja ilegivel ou perdida,
encomendar outra tabela ao fornecedor, especificando o seu numero, o qual aparecera
no lado direito inferior da tabela.
Ler atenta e cuidadosamente as tabelas de seguranca contidas na maquina. As

posicoes das tabelas estao descritas neste manual.

101

0 ROMI ®
2.2. CUIDADOS E OBSERVACOES ANTES DE LIGAR A MAQUINA
IMPORTANTE
Leia atentamente os manuais de instrucao, operacao, manutencao, programacao,
etc, antes de ligar a maquina. Certifique-se de que entendeu corretamente todas as
informagOes. Em caso de duvida, consulte o seu superior ou o distribuidor da R omi
mais prOximo.
PERIGO
Cabo, cord5o ou fio eletrico cuja isolac5o esteja danificada pode produzir fuga de
corrente e choques eletricos. Antes de usa-los, verifique suas condicifies.
AVISOS
Certifique-se de que os manuals de instalacao, (operac5o, manutencao, programac5o,

etc) estejam completamente entendidos. Cada funcao e procedimento de operac'eo e
manutencao deve estar inteiramente claro.
Use sapatos de seguranca que n'ao se estragam com oleo, Oculos de seguranca corn
cobertura lateral, roupas e protecao de seguranca.
Feche as portas e proteciies da Unidade de CN e demais equipamentos e componentes,

Paine Eletrico de Comando. 0 acionamento de urn comando manual (boteo, tecla, chave
comutadora, alavanca, etc.) deve ser feito sempre que se tenha a certeza de que se trata
do comando.
CUIDADOS
cabo de energia a partir da alimentacao da fabrica ate os bornes de ligac5o da

O
maquina deve ter secc5o suficiente para suportar a potencia eletrica consumida.
Os cabos que devem ficar no solo precisam ser protegidos contra cavacos para evitar
curto circuito.
Antes de operar a maquina pela primeria vez ou ap6s ficar parada por longo tempo
(alguns dias),cada parte deslizante deve ser lubrificada. Para isso, deixe a bomba de
lubrificac'eo em funcionamento, ate o oleo chegar nos pontos de lubrifica0o.
Os reservatorios de oleo devem ser abastecidos ate os niveis indicados. Verifique e

adicione Oleo, se necessario. Para pontos de lubrificacao, marcas de oleo e niveis
adequados, veja as tabelas de instrucOes.
Os comandos manuals (botoes, tecla, chave comutadora, alavanca, etc) devem ser
acionados suavemente.
Verifique o nivel de oleo ref rigerante e adicione oleo se necessario.
OTA
Ao ligar a maquina, iniciar pela Chave de Alimentacao de Energia da fabrica e
a Chave Geral da maquina, nessa ordem; apOs acionar a Chave Geral, acionar, quando
disponivel a Chave Video, e aguarde a imagem no video.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E O PERACAO MACH9

102

0 ROMI ®
2.3. INSPECOES DE ROTINA
AVISO
Ao verificar a tensao das correias NAO coloque os dedos entre a correia e a polia.
CUIDADOS
Verifique as leituras corretas dos medidores de pressao.
Verifique os motores e partes deslizantes quanto a ruidos anormais.
Verifique a tens5o das correias e substitua o jogo, caso alguma correia apresente
desgaste.
Verifique o motor e as partes deslizantes corn relacao a lubrificacao adequada.
erifique as protecoes e dispositivos de seguranca para que funcionem

adequadamente.
2.4. PRE-AQUECIMENTO DA MAQUINA
CUIDADOS
Pre-aquecer a maquina principalmente o eixo-arvore, fazendo-o funcionar de 10 a 20

minutos, na metade ou 1/3 da velocidade maxima, em operac5o automatica.
Este programa de operac5o automatica deve fazer corn que funcionem todos os
componentes da maquina. Verifique ao mesmo tempo, o funcionamento correto destes
componentes.
Nas maximas rotacOes, seja especialmente cuidadoso ao aquecer o eixo arvore.
NOTA
Partes deslizantes poder5o ser danificadas por falta de Oleo se a maquina for
usada para usinar imediatamente apOs ficar parada por longo period° As expansbes
termicas dos componentes da maquina tarnbern poderao comprometer a precisao da
usinagem. Para evitar estas condicoes, sempre aqueca a maquina.

103

0 R OMI
2.5. PREPARACAO PARA USINAGEM
AVISOS
0 ferramental deve estar de acordo corn as especificacOes, dimensoes e tipo da

maquina.
Ferramentas muito gastas podem causar danos. Substitua todas essas ferramentas
por outras, antes que isso aconteca.
A area de trabalho deve ser adequadamente iluminada para facilitar as verificacoes
de seguranca.
Ferramentas e outros itens devem ser guardados. No deixe ao redor da maquina,

para evitar acidentes e mantenha os corredores limpos. Nao devem ser colocados em cima
do cabe9ote, protecoes ou lugares semelhantes.
CUIDADOS
Para evitar interferencias, o comprimento das ferramentas deve estar dentro das
tolerancias.
ApOs instalar uma ferramenta, faca urn teste.
ApOs moldar as castanhas, certifique-se de que as mesmas estejam fixando a peca,

corn press5o adequada.

104

0 ROMI ®
2.6.0PERACAO
AVISOS
NA°trabalhe corn cabelos compridos, que possam tocar qualquer parte na maquina.
Amarra-los para cima e para tras.
Mr) opere comandos manuais (both° tecla, chave comutadora, alavanca, etc.) corn
luvas. Podera causar defeitos.
Sempre que uma peca pesada tiver que ser movimentada e em qualquer ocasi5o em
que haja qualquer risco envolvido, duas ou mais pessoas devem trabalhar juntas.
Somente trabalhadores treinados e qualificados devem operar empilhadeiras,

guindastes ou equipamentos semelhantes, para evitar colisoes e danos.
Cabos de aco ou cordas devem ser suficientemente fortes para suportar as cargas
a serem levantadas e devem estar de acordo corn as normas.
Segure as pecas corn firmeza.
NAo toque em cavacos ou na borda das ferramentas corn as m5os sem protecOo.
Pare a maquina, antes de ajustar o bico de refrigerack.
Nunca toque corn as maos ou de qualquer outra maneira uma peca-obra girando ou
no eixo-arvore em movimento.
NAo opere a maquina, sem a parte frontal de seguran9a.
Feche sempre a porta frontal, antes de ligar a maquina.
Use escova para limpar os cavacos da ponta da ferramenta - NAO USE AS MAOS.
Pare a maquina, sempre que for colocar ou retirar uma ferramenta.
Use mascara protetora, sempre que for usinar uma peca de liga de magnesio.
CUIDADOS
Durante "operack autornatica", nunca abra a porta da maquina. Porem se houver

necessidade de ajustes ou manutenc5o, existe no painel de comando uma chave que inibe
o dispositivo de seguranca da porta frontal. Ao inibir este dispositivo de seguranca, exige-
se total atenck por parte do operador ou manutentor, pois este ficara exposto a graves
acidentes. ApOs os ajustes ou manutenck retorne a chave na posicao fechada, para entao
reiniciar o trabalho em operacao automatica.
Ao executar usinagem pesada, evite o acumulo de cavacos, pois cavacos quentes

podem provocar combustao.

05

ROMI
2.7. PARA INTERROMPER A USINAGEM
AVISO
Desligue o comando pelo botao de emergencia e desligue o video, quando parar

temporariamente a maquina ap6s terminar urn trabalho. M ANTENHA A CHAVE GERAL
LIGADA.
Para parar a maquina durante a usinagem, selecione entre estas, a chave adequada:
- Apertar - (Botao de parada de emergencia)

- Apertar - (Bot5o de Cicle Stop)
-
Apertar - (Bot5o de Shift e Cicle Stop simultaneamente)

R69001D -
106

0 ROMI °
2.8.AP6S TERMINAR UM TRABALHO
CUIDADOS
Limpe sempre a maquina ou o equipamento. R etire os cavacos e limpe as protecOes.
Nunca limpe a maquina ou equipamento antes de sua PARADA CO PLETA.
Recoloque todos os componentes da maquina em seus lugares.
Verifique os limpadores e substitua os danificados.
Verifique se ha contaminac5o de oleo - hidraulico, lubrificante e refrigerante e troca-

los sempre e quando necessario.
Verifique o nivel do oleo refrigerante, hidraulico e lubrificante e adicione oleo se

necessario.
Verifique a tens5o das correias. Compare se est5o frouxas apps operacao. Substitua
o jogo, caso alguma correia esteja frouxa. Ao verificar a tensao das correias, n'ao coloque

107

0 ROMI®
2.9. PREPARACAO PARA MANUTENCAO
CUIDADOS
N'ao proceda a qualquer operac5o de manutencao sem instrucao do seu superior.

Troque ideia corn ele quando for verificar uma condicao de defeito e NAO tire
conclusoes sozinho.
Caso seja necessaria a cooperac5o de qualquer outro setor para a manutencao,
tome providencias antecipadamente.
Providencie corn antecedencia pecas para reposic5o e material de consumo

(aneis, retentores, aneis elasticos, rolamentos, Oleo, graxa, etc...).
Prepare-se para registrar as operacOes de manutencao preventiva e corretiva.
IMPORTANTE
todos os Manuais de instalacao;operac5o, manutencao,
Leia cuidadosamente -
programacgo, etc... e entenda corretamente as precauceies de seguranca nele
contidos. Compreenda os principios, constructies e precaucoes envolvidos.

108

0 R OMI °
2.10 - OPERACAO DE MANUTENCAO
PERIGOS
Corn a maquina ligada, qualquer operacao de manutencao é perigosa. Em

principio, a Chave Geral deve ser desligada durante toda a operacao.
Quem nao estiver ligado ao trabalho de manutencao n5o deve acionar a Chave
Geral que liga a maquina. Para esta finalidade utilize o aviso: Nao toque na Chave.
Operac5o de Manutencao em Andamento ou outro aviso semelhante, deve ser
colocado nas chaves e em quaisquer outros locals adequados. Alem disso, recomenda-
se que antes de efetuar a manutencao, a Chave Geral da maquina seja desligada e que
a mesma seja trancada por urn cadeado, cuja chave deva ficar em poder do
manutentor.
AVISOS
A manutencao eletrica deve ser feita por pessoa qualificada para realizar o os
dedos entre a correia e a polia.
Limpe o filtro do tanque de refrigeracao.
Antes de deixar a maquina no final do turno, acione o Botao de Emergencia, desligue

o Video, desligue a chave geral da maquina e, finalmente, desligue a chave geral da rede,
sempre seguindo essa ordem.

109

0 ROMI ®
2.11 - APOS MANUTENCAO ATE OPERACAO DA MAQUINA
AVISOS
Arrume em ordem as partes da maquina para receber manutenceo, bem como a

area de trabalho. Limpe a agua e o oleo das pecas e proporcione local seguro para o
trabalho.
Todas as pecas e Oleo usados devem ser removidos pelo operador e colocados
bem distantes da maquina para melhor seguranca.
A pessoa encarregada pela manutencao deve certificar-se de que a maquina

trabalha sob condicoes totais de seguranca.
Dados de manutengeo e inspecao devem ser registrados e guardados para

referencia.
R69001D MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

110
-

0 ROMI ®
2.12. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM
MAQUINAS DA LINHA CENTUR
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E O PERACAO MACH9

1 1

ROMI
INSTRUCOES DE SEGURANCA
1- LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS
AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA LA.
0 MAO CUMPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM
RESULTAR EM SER10S DANOS.
2- ESTA MAQUINA LISA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
NUNCA COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU SOBRE
AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA.
3- PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO ARVORE. ANTES DE TOCAR
NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE.

MAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES.
4-
INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEOURANCA
ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.
6- SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE
AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS.
6- TIRE ANEIS. JOIAS. RELOGIOS E ROUPAS FOLSADAS. MANTENHA
SEU CABELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.
7- SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR
DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.
8- A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE
SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO.SEGUINDO
OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.

DESLIGUE E TRAVE A CHAVE SERAL DA REDS. ANTES DE EXECUTAR
Q U A L QU E R S E R V I C O D E M A N U T E N C A O .
E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE DUE ESTA MAQUINA
ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS
PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUAIS DE OPERACAO
E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA.
EM CASO DE DUVIDA REFERENTS A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE
EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MATS PROXIMA.
NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVISO.

42045
• Nao estenda barras sern

apoio fora do eixo Eirvore ou
do cilindro atuador.. ATENCAO
• Se a barra estendida ficar
apoiada ou o alimentador de Nao abra a porta enquan
barras for instalado:
to a maquina estiver em
1- FIQUE ATENTO AO PERIGO DE
PEpAS ROTATIVAS E XPOSTAS. modo automatic°.
R34578
2- I D E N T I F I Q U E E A S S IN A L E A S
AREAS E PEpAS EXPOSTAS
AO PERIGO.
R34558
E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0
112

ROMI ®
ATENQAO
1-Nao toque nos controles enquanto a maqui
na estiver em funcionamento.
2-Saiba a funcao de cads botao antes da
oPeracao-
3- Feche as protecoes antes de operar em
automatico.
Mantenha as oupa e
A ATENCAO o corpo longe da rotaclio
da &yore. A maquina liga e
se move automaticarnente.
Pode c.ausar sevems dams.
Setecione o centuple no mg
do manual antes de traba-
lhar perto da armee.
Desigue e trave a chave
geral, antes de executar
qualquer servico.
R34576
Mantenha distancia da torre quando em

ATEN00 modo automatic°.
Pode causar severos danos.
INSTRIOES DE SEGURAKA
1-Mantenha as m5os, roupa e o corpo longe
da torre.
2-A maquina liga e se move automaticamente.
3- Coloque o controle em modo manual antes
de trabalhar proximo a torre.
4-Desligue e trave a chave geral antes de
executar qualquer servico.
R16149
4c.
ATENcAo
Mantenha distancia do contraponto
quando em modo automatic° Pode
causar severos danos.
INSTRUOES DE SEGURANQA
1 - Mantenha as mgos, roupa e o corpo
longs do contraponto.
2-A mdquina liga a se move automa-
ticamente.
3-Coloque o controle em modo manual an
tes de trabalhar proximo ao contraponto.
i 4-Desligue e trave a chave geral antes

de executor qualquer servico.
R 1114$
PERIGO
DESLIGUE A CHAVE GERAL
ANTES DE ABRIR QUALQUER
PAINEL OU CAIXA ELETRICA
R 3 4 410

113

ROMI®
2.13. POSICIONAMENTO DAS TABELAS DE SEGURANCA EM
MAQUINAS DA LINHA GALAXY
elle•XNUO:
WetTOW•Wflef
0
O
BACK)
• MAO ESTEND A BARRAS SEM AP010
A ATENQAO PERIGO FORA DO EIXO ARYORE OU DO

CILINDRO ATUADOR.
NAO AB AAPO • SE A BARRA ESTENDIDA FICAR
EN UANTO A AGUINA APOIADA OU 0 ALIMENTADOR DE
BARRAS FOR INSTALADO:
ESTIVER EM ODO
E
AUTOMATICO. 1-FIQUE ATENTO AO P E R I G O
POAS ROTATIVAS EXPOSTAS.
363014
AREAS E PEAS EXPOSTAS

AO PERIGO.
163011

114

0 ROMI ®
1- LEIA COM ATENCAO 0 MANUAL DE OPERACAO E MANUTENCAO E TODAS
AS ADVERTENCIAS INDICADAS NA MAQUINA ANTES DE OPERA LA.
0 NAO CURIPRIMENTO DESSAS INSTRUCOES E ADVERTENCIAS PODEM

R630311
RESULTAR EM SENIOR DANOS.
2- ESTA MAQUINA LIMA E SE MOVE AUTOMATICAMENTE.
NUNCA COLOQUE QUALQUER PARTE DO SEU CORPO PERTO OU MIRE

AS PARTES MOVEIS DESTA MAQUINA.
3- PARE SEMPRE E COMPLETAMENTE 0 EIXO AR YORE. ANTES DE TOCAR
NA PECA. FERRAMENTA OU EIXO ARVORE.
NAO OPERE ESTA MAQUINA. A NAO SER QUE TODAS AS PROTECOES.

INTERTRAVAMENTOS E OUTROS DISPOSITIVOS DE SEGURANCA
ESTEJAM INSTALADOS E FUNCIONANDO.
6- SEMPRE PRENDA A PECA E A FERRAMENTA COM SEGURANCA. EVITE
AVANCOS E ROTACOES EXCESSIVOS.
6- TIRE ANEIS, JOIAS, RELOGIOS E ROUPAS FOLGADAS. MANTENHA
SEU CASELO LONGE DAS PARTES MOVEIS DA MAQUINA.

7- SEMPRE UTILIZE OCULOS E SAPATOS DE SEGURANCA E PROTETOR
DE OUVIDO AO OPERAR ESTA MAQUINA.
8- A ASSISTENCIA TECNICA OU INSTALACAO DESTA MAQUINA DEVE
SER EXECUTADA SOMENTE POR PESSOAL QUALIFICADO,SEGUINDO
0 RO '
OS PROCEDIMENTOS DESCRITOS NO MANUAL DE MANUTENCAO.
DERLIGUE E TRAVE A CHAVE RENAL DA HOE. ANTES DE EXECUTAR

QUALQUER SERVICO DE MANUTENCAO.
Industries ml S.A
011101• OO •4.720.4211 I•du•trl• Br snelr• 0
E RESPONSABILIDADE DO USUARIO CERTIFICAR SE DE CUE ESTA MAQUINA
ESTEJA EM PERFEITAS CONDICOES DE OPERACAO. E SEGUIR OS
PROCEDIMENTOS DE OPERACAO DESCRITOS NOS MANUA'S DE OPERACAO
E MANUTENCAO BEM COMO TODOS OS AVISOS FIXADOS NA MAQUINA.
EM CASO DE DUVIDA REFERENTE A OPERACAO DESTA MAQUINA. ENTRE
EM CONTATO COM 0 SEU SUPERIOR OU FILIAL ROMI MAIS PROXIMA.
NAO REMOVA NEM ESTRAGUE ESTE AVM.

ISU
ATENPAO
INSTRUOES DE SEGURANCA
SAIBA A FUNPAO DE CADA BOTAO ANTES DA

OPERAPAO.
COLOGUE 0 CONTROLE EM MODO MANUAL ANTES
DE TRABALHAR PROXIMO DO EIXO ARVORE ®,
TORRE ® E CABEPOTE MOVEL ®
MANTENHA AS MAOS. ROUPA E 0 CORPO LONGE DO
EIXO ARVORE TORRE ®E CABEPOTE MoVEL 0
RS30411
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9 115

3. P IN L DE OPER C O
3.1. P INEL
ECLA EXIT SOFTKEYS

P LKEYS
AIBICID IF

VIDEO IMIN
H
Q IPIQ RS U
y I W I X I Y I Z^ EGB
mow _^
ma ft ar ur
F 1 0 l F il l F1 2 F1 3 F 14 V
ROMI MACH 9
BLK CYCLE
CYCLE
STOP BLK ST RT
TECL CYCLE STOP\

BOTAO OE EMERG(°NDA V O L N T E E L E T R CN I C O ECL BLOCO BLOCO
SELETORES CE VARIAcAO
T E C L A CYCLE ST RT

116

0 R OM I ®
3.2 FUNCOES DO PAINEL
CYCLE START (INICIO DE CICLO):
CYCLE Esta tecla possui varias funcoes, todas relacionadas corn o

START inicios de execucao. Quando pressionada executa de forma
continua o programa, desde que tenha sido pre-selecionada
a opcao AUTOMATICO na PAG INA DE MODO. Quando
estivermos atuando via MDI teremos que aciona-la para
cada bloco de informacao. Tambem usamos esta funcao
para iniciar a rotina de Referencia da Maquina.
BLK
BLK/BLK:
BLK
Quando pressionada a execuceo BLOCO A BLOCO do
cada bloco de informaceo.
CYCLE STOP (BLOQUEIO DE AVANCO):
CYCLE
Quando pressionada causara a parada do movimento dos
STOP
eixos e da execuceo do programa, que poderao ser reiniciados
atraves da tecla CYCLE STAR T (AUTOMA TIC O) ou BLK/
BLK (bloco a bloco).
SELETOR DE VARIACAO DE AVANCO:
Serve para modificar os avancos (F) programados dentro de

uma faixa de 0 a 150%.
$VVA
a .w
N SELETOR DE VARIACAO DE ROTACAO:
Funceo manual que permite a variaceo na rotaceo do eixo-

arvore dentro de uma faixa de 50 a 125%.
PARADA DE EMERGENCIA:
Quando pressionada causara a parada imediata dos

movimentos dos eixos e da rotacao da placa (eixo arvore).

17

0 ROMI
3.3.TECLADO
ZOOM ZOOM
EL ERROR HELP
I SPACE
N UT
MSGS
0 teclado consiste em 57 teclas de posicao vertical, sendo 43 alfa-numerical
e 14 especiais.
R69001 D - MANUAL DE PROGRAMACA O E O PERACAO MACH9

118

0 ROMI ®
3.4 - TECLAS ESPECIAIS
INS:
Insere urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de

Urn
programa ja editado, sem alterar os demais blocos.
DEL:
Apaga urn caracter ou mesmo urn bloco de informaceies dentro de urn

programa ja editado e apagar urn caracter digitado indevidamente, estando ern
MODO DE EDICAO, MDI, etc.
ERROR MSGS:
Sem func5o definida.
HELP:
Utilizada para tirar c6pia das paginas do CNC, quando acoplado a uma
impressora (HARDCOPY).
ZOOM IN:
ampliar o grafico do perfil da papa.
ZOOM OUT:
Usa-se esta tecla para que operador amplie o quadro mostrado no video, para
reduzir o grafico do perfil da peca.
CURSOR (4 teclas c/ setas):

Algumas paginas possuem urn cursor move! brilhante, para se fazer a entrada
de dados.
Este cursor pode ser movido para a direita, esquerda, para cima e para baixo,
bastando acionar a tecla apropriada, obedecendo o sentido das setas.
0 cursor pode ser usado para selecionar uma funcao a ser ativada ou
desativada ou para que possamos introduzir qualquer informacao nos programas,
dados e corretores de ferramentas ou mesmo modificar qualquer dessas informac6es
ja memorizadas.
As funcoes sao ativadas ou desativadas levando-se o cursor ate elas e
digitando informagoes ou pressionando a tecla enter.
SHIFT
Esta tecla nao tern func5o por si prOpria, devendo ser pressionada
simultaneamente corn outra tecla do painel para ter significancia:
SHIFT/CYCLE STOP:
Aborta a execuc5o do programa.
SHIFT/LETRA:
Gera letra minuscula.
SHIFT/NOMERO:
Gera urn caracter secundario.

119

0 R OM I ®
SHIFT/EXIT:
Retorna a PA INA DE MO DO.
SHIFT/INS:
Serve para inserir urn bloco de informagoes.
SHIFT/DELETE:
Apaga urn bloco inteiro de informacOes.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o inicio do programa,na pagina LISTA EDO°.
SHIFT/CURSOR ( - ):
Leva o cursor para o fim do programa, na pagina LISTA EDO°.
SHIFT/CURSOR ( s ):
Leva o curso em cada urn dos c6digos programa dos no bloco de informacoes.
EOB (Fim de bloco #)

Quando se esta editando urn programa, manualmente ou no campo de
entrada via MDI, pressionar esta tecla para determinar o final do bloco de
informagoes.
ENTER
E usada para ativar ou desativar funcoes que nao estao ativas quando o
comando e ligado, bem como para permitir a entrada de dados nas paginas
STATUS, DIMENSOES, COR RETORES, etc.
3.5 - TECLAS ALFA-NUMERICAS
As teclas alfa-numericas sao:
- Letras: A,B,C, etc.

- Numeros: ,2,3, etc.
- Simbolos: -),(.),(;), etc.
Sao usadas para editar urn programa e tambern para a introducao de dados em
algumas operacoes, tais como: selecao de programa, corretor de ferramenta, etc.

1 20

0 R OMI ®
3.6.SOFTKEYS
Sao 9 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal, e
estao identificadas por F1, F2...F9. A funcao de cada uma delas é definida pelo
software, sendo que variam de acordo corn a pagina em uso.
No caso do comando MACH-9L, estas teclas estao localizadas no canto direito

do video, proximas aos itens que constam nas paginas do CNC. Cada uma destas
softkeys tern sua funcao definida pelo respectivo item.
EXIT
A tecla EXIT, apesar de ter a mesma aparencia, nao é uma SOF KEY, pois
tern sua funcao definida. Ela a utilizada para retorno a uma pagina anterior ou
PAGINA DE MODO, quando for acionada juntamente corn a tecla SHIFT.
Todas as mensagens de alerta ao operador sera() apagadas corn a tecla EXIT
localizada na coluna das softkeys.
PALKEYS
Sao 5 teclas especiais que nao fazem parte do teclado alfa-numerico normal.
Nao possuem identificacao gravada sobre elas, pois a funcao de cada uma é
definida pelo software.
Estas teclas estao localizadas na parte inferior do video, proximas aos itens
que constam nas paginas do CNC.
Estas PALKEYS geram as seguintes informacoes :
SOLT/PREN. PECA:
OPERADOR LIBERA:
Possibilita ao operador form a operacao da maquina, cancelando
momentaneamnte algurnas mensagens geradas pelo CNC. (Ex: Lubrificacao
deficiente).
AVANC/REC. MANGA:
Avanca e recua a manga do contra-ponto (opcional).
JOG. ARV. HORARIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao
fixa, determinada pelo software.
JOG. ARV. ANTI-HORARIO:

Serve para que o operador libere o giro do eixo arvore em uma rotacao
fixa, determinada pelo software.
MANUAL REFRIGER.:
Liga o refrigerante de corte manualmente.
DESLIGA REFRIGER.:
Desliga refrigerante de corte manualmente.

21

0 ROMI
AUTOMATIC. REFRIGER.:
Liga e desliga o refrigerante de corte via programa.
LIGA TRANS. CAV.:

Liga o transportador de cavacos.
DESL/REC. TRANS. CAV.:

Desliga o transportador de cavacos.
SEGURANCA PORTA:
Permite usinagem corn a porta aberta ou fechada . Quando ativada, age
como sistema de seguranca para o operador, so ligando a maquina se a porta
estiver fechada.
AVANCA BASE C.PONTO.:

Avanca a base do contra-ponto (cabecote mOvel).
RECUA BASE C.PONTO.:

Recua a base do contra-ponto (cabecote movel).
INTERNO SEL. PLACA:

Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
interno.
Caso nao coincida o sentido de fixacao da peca corn a posicao da placa,

OBS:
o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostando no video a mensagem: "PECA
SOLTA".
EXTERNO SEL. PLACA

Seleciona o sentido de fechamento da placa para prender a peca pelo
externo.
Caso nao coincida o sentido de fixac'do da peca corn a posicao da placa,

OBS:
o CNC nao ira liberar o giro da placa, mostrando no video a mensagem "PECA
SOLTA".
LIGA COMANDO
Liga os motores de acionamento dos eixos.
INDEXACAO TORRE
Causa a indexacao (giro) sequencial da torre.
Durante a utilizacao desta funcao o operador deve tomar cuidado corn

OBS:
o posicionamento dos carros a fim de evitar colisoes da torre.
OBS: Para utflizar-se destas fun ciies definidas pelas PALKEYS basta localiza-
las atraves das teclas PAGE UP e/ou PAGE DOWN , que se localizam na parte
inferior do video, e acionar a PALKEY correspondente.

122

0 ROMI ®
4. DESCRICAO DAS PAGINAS
4.1.PAGINA DE STATUS:
AVANCO INIBIDO INATIVO

>XC 150.0000 MIH >ZC 150.0000 MI H SCS I
AREAS PROGRAMADAS 0 Tempo - Peca 00:00:00 P L

Porcent.Avanco SIM Dimensoes..: METRICO PROGRAMA> 6
Porcent.Rotacao: SIM Modo lnterp.: LINEAR F 300,
Bloco a Bloco: SIM Coord.Sist.: ABSOLUTO D 0,00
Avanco Inibido SIM Eixo x Modo: DIAMETRO N 0
Vel.Cort.Const.: NAO Comp. Ferr.: DESLIG. M 30
Modo Avanco: MM POR REV TC 1
Ciclo Fixo.: DESLIG. TP 101
RPM# 0 Apalpador..: NAO ATIVO
0 Corr.Placa.: Pal Msg 0
;....EIXO#GXZ# G 92 X 150 .Z
.#T0101#G54#G94#S1222M4#G66X84.Z8
A pagina de STATUS mostra-nos funcoes que estao ativas quando a maquina é

ligada e as funcoes que v5o sendo ativadas durante a usinagem de uma peca.
Mostra tambern a posic5o da ferramenta em relacao ao zero-peca e ao zero-

maquina, alem das mensagens de erros e confirmacoes que s5o fornecidas pelo
comando.
DESCRICAO DA PAGINA DE STATUS:
XC e ZC:
Indica posicao da ferramenta em relacao ao zero maquina, quando a funcao
G99 esta ativa, ou em relacao a urn outro ponto de origem, especificado
juntamente corn a funcao G92 (X e dado em diametro).
XP e ZP:
Indica a posicao dos eixos, em relac5o ao zero peca.
XT e ZT:
Posicao do ultimo ponto programado para a ferramenta (X é dado em
diametro).
XD e ZD:
Indica o valor decrescente de onde a ferramenta se encontra ate o ponto
programado (X e dado em diametro).
XA e ZA:
Indica o valor absoluto de onde a ferramenta se encontra ate o zero-maquina
(X e dado em raio).

23

0 ROMI ®
XF e ZF:
Indica os valores referentes ao erro de acompanhamento entre o controle e a
realimentacao de informacao de posicionamento. (Uso restrito a manutencao).
XG e ZG:
Valor utilizado quando estiver trabalhando corn medicao em processo (apalpador).
SCS:
Indica a RPM do eixo &yore, programada ou comandada via MDI.
SAS:
Indica a RPM real que eixo &yore esta girando.
SAP:
Indica a posicao angular do eixo-arvore de 0 a 360 graus.
MPR ou IPR:
MPR = ilimetros por rotacao
IPR = Polegadas por rotacao
RAD:
Distancia da ferramenta a linha de centro da peca.
MPM ou FPM:
MPM = Milimetros por minuto
FPM = Pes por minuto
M (MIRRO R):
Imagem espelho
I (IN POSITION):
Indica que a ferramenta alcancou a posicao requerida.
H (HOME):
0 zero-maquina foi alcancado.
AREAS PROGRAMADAS:
Nurnero de areas de seguranca programadas.
TEMPO PEPA:
Indica o tempo de usinagem da peca dado em minutos e segundos.
DIMENSOES:
Programacao em milimetro ou polegadas.
MODO INTERP:
Modo de Interpolagao: linear, circular, etc.

124

0 ROMI ®
COORD. SIST.:
Programacao em coordenadas absolutas ou incrementais.
EIXO X MODO:
Programac5o em diametro ou raio.
COMP. FERR.:
Programacao com compensacao de raio da ponta de ferramenta a direita, a
esquerda ou desativada.
MODO AVANCO:
Programacao do avanco em mm/rot, mm/min, pol/rot e pol/min.
CICLO FIXO:
ProgramacAo de ciclos fixos (G66, G67, G83...).
APALPADOR:
CORR. PLACA:
Corretores de placa (G54 e G55).
P :
P : a o numero do sub-programa utilizado.
L : a o numero de vezes que o sub-programa (P) devera ser repetido.
PROGRAMA:
Numero do programa principal.
F:
Indica o valor do ultimo avanco programado.
D:
Indica em ordem decrescente, o tempo de permanencia, quando existe a
funcao G04 no programa.
N:
Indica o numero do bloco que esta sendo executado.
M:
Indica a funcao M (Miscelanea) que esta sendo ou foi executada.
PAL MSG:
Indica mensagens de falha (pagina MENSAGENS PAL).
TC:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.
TP:
Indica o numero da ferramenta e corretor comandados.

25

0 ROMI
4.2 - PAGINA DE MODO:
EPOUSO
PAGINA DE MODO
DITOR
AVANCO INIBIDO
EFER.TRAB.
INATIVO
CARREGA/SALVA
TORNO ROMI
A TO TICO
ESTE
(NUMERO DO
ANUAL
SOFTW RE)
SUPORTE
Esta pagina e o menu principal do comando, que da acesso a outras paginas.
Pode ser acessada atraves da tecla EXIT, ou diretamente atraves do acionamento

simultaneo das teclas SHIFT e EXIT.
DESCRI AO DA PAGINA DE MODO:
REPOUSO:
Apaga o video (para liga-lo novamente basta acionar a tecla EXIT).
EDITOR:
Acessa o Menu de Edicao.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Da acesso a pagina utilizada para ref erenciar os parametros de trabalho.
CARREGAR/SALVAR:
Da acesso a pagina que permite carregar ou salvar programas.
AUTO:
Ativa o modo de execucao do programa (operacao autornatica) cabendo a
partir dal ao operador selecionar a opcao desejada.
Quando esta softkey a acionada as teclas localizadas no painel corn as cores
verde, amarela e vermelha, passam a atuar como:
Verde odo Automatic°

Amarela - odo Bloco a Bloco
Vermelha - ycle Stop (bloqueia avanco)
TESTE:
Acesso a pagina que coloca a maquina em testes antes da execucao do
programa.
MANUAL:
Da acesso a pagina das fungoes manuais e operacionais da maquina.
SUPORTE:
Acessa as paginas de protecao de programas, diagnostic° acesso ao
controle e parametros de maquina.
R69001D MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

126
-

0 ROMI ®
4.3.MENU DE EDICAO:
MENU DE EDICAO
EITURA
EDITOR
PROG NOVO
>PROGRAMA
ROX PROG
FLAGS
ENUMERAR
TAMANHO
PAGAR PROG
DIS ONIVEL 64067 PAGAR TODO S
DIRETORIO
DESCRICAO DA PAGINA MENU DE EDICAO:
LEITURA:
Permite a visualizac5o do programa em modo lista, na'o possibilitando
entretanto que sejam feitas modificac6es.
EDITOR:
Da acesso a pagina de edicao do programa em modo PRONTA EDICAO ou
LISTA EDICAO, permitindo inserir e modificar o programa.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, porem em
ordem ascendente, para edicao.
PROX. PROG.:
Seleciona o numero de urn programa contido no diretorio, na ordem
crescente.
RENUMERAR:
Permite que o operador renumere o programa selecionado.
APAGAR PROGRAMA:
Apaga o programa selecionado. 0 operador sera inquerido a confirmar a
exclusao.
APAGAR TODOS:
Apaga todos os programas do diretorio. 0 operador sera inquerido a
confirmar a exclus5o.
DIRETORIO:
Mostra uma pagina contendo todos os programas em ordem ascendente.

27

0 R OM I ®
4.4.PAGINA DE PRONTA EDICAO:
PECA.EXERCI RAFICOS
Prograrna
00001
ISTA
DESBASTE Z 66
X PTO INICIAL
NSERIR P
Z PTO INICIAL
SOBREMETAL X
ROCURAR
SOBREMETAL Z K
PRE ACABAMENT U
PROF./PASSE
ODIGOS G
SUBPROGRAMA P
CODIGOS M
;PECA.EXERCICIO
DIRETORIO
Nesta pagina de edicao (PRONTA EDICAO), imediatamente ap6s a entrada de

uma func5o G , o comando exibira a relacao das opcOes que determinado codigo
aceita.
DESCRICAO DA PAGINA DE PRONTA EDICAO:
GRAFICOS :
Acessa a pagina de graficos, para correcao do programa no modo de edicao.
LISTA :
Faz uma chamada para o modo de edicao de programas.
INSERIR PROGRAMA:
Dá acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador a transferir dados de urn
programa para outro.
PROCURAR :
D6 acesso a uma pagina que ira auxiliar o operador na pesquisa de uma
determinada sequencia de informacOes no programa.
CODIGOS G :
Dá acesso a pagina onde é apresentada uma relac5o dos cOdigos G
disponiveis.
CODIGOS M :
1:3/6 acesso a pagina onde a apresentada uma relac5o dos codigos M ais
utilizados.
DIRETORIO :
Dá acesso a pagina contendo todos os programas em ordem crescente.

128

0 R OM I ®
4.5.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "G":
AUTO CICLOS AUTO ROTINAS MOVIMENTO/PERMAN
G80 DESLIGA CICLOS G33 ROSCA SIMPLES GOO RAPIDO
G83 CICLO FURACAO G37 ROSCA (VOLUME) GO1 LINEAR
G89 PERM.CICLOS G56 ZERAR APALPADOR G02 ARCO HORARIO
G57 MEDIR C/ APALP. G03 ARCO ANTI-HOR.
G58 MEDIR FERRAMENTA G04 PERMANENCIA
G66 DESBASTE Z G73 PONTO A PONTO
G67 DESBASTE Z
G68 DESBASTE PERFIL
G74 CICLO TORNEAM
G75 CICLO FACEAMENTO
G76 ROSCA (PROFUND.)
>G 0
PAG. 1 DE 3
PROX.PAG.
Esta pagina permite visualizar as principals lungs:5es G e seleciona-las para

edicao no modo PRONTA EDICAO.
OBS: Desejando-se observar as duas outras paginas das funcoes G disponiveis,

basta acionar a softkey correspondente a PROX. PAG .
4.6.PAGINA DAS PRINCIPALS FUNCOES "M":
GENERICOS EIXO ARVORE

MOO PARADA PROGRAMADA M03 SENTIDO HORARIO
MO1 PARADA OPC.PROG. M04 SENTIDO ANTI-HOR.
MO2 FIM PROGRAMA M05 DESLIGA
M30 FIM PROG.C/REB. M10 TROCA FAIXA MAN.
M1 1 FAIXA BAIXA VEL.
M12 FAIXA ALTA VEL.
FERRAMENTAS M19 ORIENTACAO
M06 TROCA FERRAMENTA M22 TRAVA
M15 LIGA F.ROT.HOR. M23 DESTRAVA
M16 F.ROT.A.HOR.
M17 DESLIGA F.ROTACAO REFRIGERACAO
M08 LIGA REFRIGERACAO
M09 DESLIGA REFRIGERACAO
> MO
1/2
PROX. PAG.
Esta pagina permite visualizar as principals funcoes M ativas no comando e

seleciona-las para o modo de edicao.
OBS: Desejando-se observar a outra pagina das funcoes M disponiveis, basta

acionar o softkey correspondente a PROX. PAG. .

29

0 RO MI
4.7.PAGINA LISTA EDICAO:
raficos
PROGRAMA
00001G99;....EIXO#
00002GXZ#
00003G92 X150.Z150.#
00004T0101#
00005G54#
00006G94#
00007G97#
0000851222M4#
00009G66 X84: Z82. 11. K'.3. \Ai7. P12'U1'F200#
00010M30#
Esta pagina a utilizada para edicao de programas.
DESCRICAO DA PAGINA DE LISTA EDICAO:
GRAFICOS:
Dá acesso a pagina de grafico para correcao do programa no modo edic5o.
0 retorno desta chamada ira deixar o cursor na posicao em que ocorreu o erro
ou no fim do programa caso nao tenha ocorrido nenhum erro.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9

130

0 ROMI ®
4.8.PAGINA DE INSERCAO PROGRAMA:
INSERIR PROGRAMA
NSERIR
DO PROGRAMA
NICIO
FIM
LINHA
INICIO
FIM< IRETORIO
Esta pagina permite transferir dados de urn programa para outro.
DESCRICAO DA PAGINA DE INSERCAO DE PROGRAMA:
INSERIR:
Insere no programa corrente as opcoes selecionadas pelas linhas abaixo.
INICIO :
Marca para a leitura o inicio da linha, do bloco ou do programa.
FIM:
Marca para a leitura o final da linha, do bloco ou do programa.
LINHA:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de alguma linha
requerida.
N:
Determina que sera inserido a partir do inicio ou ate o final de urn bloco
"N"
requerido.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas numa ordem
crescente.

131

0 ROM1 ®
4.9.PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS (PROCURAR):
BUSCAR
PESQUISA DE BLOCOS
LINHA
ENTRE PADRAO BUSCAR
INICIO
>G99
6G99;..FERR ..CANAL#
PROGRAMA2PECAEXERCIC
Esta pagina permite referenciar urn c6digo ou uma linha para o comando localizar
dentro do programa.
DESCRICAO DA PAGINA DE PESQUISA DE BLOCOS:
BUSCAR :
Da o inicio de uma pesquisa de uma determinada informac5o requerida pelo
operador.
Sera mostrada uma mensagem se a informac5o selecionada foi encontrada
ou n5o.
LINHA :
Da inicio a pesquisa de uma determinada linha existente no programa.
Sera mostrada uma mensagem ao operador se a linha foi encontrada

OBS:
no programa selecionado ou n5o.
INICIO :
Posiciona o ponto de pesquisa no inicio do programa.

132

0 ROMI ®
4.10. PAGINA PARA RENUMERAR PROGRAMA:
RENUMERAR PROGRAMA
PROGRAMA 5
>Renumerar p/ 10
Esta pagina permite que seja alterado o numero do programa contido no diretOrio.
4.11. PAGINA PARA APAGAR PROGRAMA:
APAGA PROGRAMA
SIM
APAGAR P 5?:
AO
Esta pagina permite apagar urn determinado programa contido no diret6rio,

desde que ele nao esteja protegido e/ou restringido.

33

0 ROMI ®
4.12.PAGINA APAGAR TODOS OS PROGRAMAS:
APAGAR TODOS OS PROGR
SIM
APAGAR TODOS?
NAO
Esta pagina permite apagar todos os programas arquivados no diretorio, exceto os

programas que estiverem protegidos e/ou restringidos.
4.13. PAGINA DE DIRETORIO
4.13.1. Nomes:
DIRETORIO 3871 DISPONIVEL ATRIBUTOS
Nome Prograrna Nome Programa
P001
P002
P003
P004
P005
P006 IXO
P012 POLIA
>P0
1/1
PROX.PAG.
Esta pagina permite visualizar todos os programas contidos na memOria do

comando em uma ordem crescente .A identificac5o dos programas é feita atraves do
ntlmero e do nome do programa (se o nome aparecer como comentario no primeiro
bloco do programa).
Podemos verificar tambern desta maneira o espaco disponivel na mem6ria.

134

0 ROMI ®
4.13.2. Atributos:
DIRETORIO 3884 DISPONIVEL OMES

COMPR TRIB. COMPR TRIB.
P001 2
P002 66
P003 7
P004 20 P
P005
P006 3
P012 0
> PO
1 /1
PROX.PAG
Esta pagina permite visualizar o nt.Imero, espaco ocupado na mernoria e os

atributos (flags) dos programas, sendo eles :
S Prog. selecionado para carregar/salvar.
C Programa corn erro de check Sum.
L Falha na carga do programa.
D Programa duplicado pela opc5o Carregar.
T Programa temporario.
R Programa restrito para leitura.
P Programa protegido para grava0o.

135

0 ROMI
4.14 - PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
POLEGADA.(RETRAcA0 FERR.)
REFERENCIA TRABALHO
METRICO (APALPADOP)
AVANCO INIBIDO
INATIVO
PARADA OPCIONAL
INIBIR BLOCOS
RELOGIO
DIMENSOES :FERR.
CORRETORFERFL
MONITOR.FERR.
REFER.FERR.
DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE TRABALHO:
PARADA OPCIONAL:
Ativa ou desativa a parada opcional do programa quando estiver programada
a func5o MO 1 .
Se a fung5o PARADA OPCIONAL estiver desativada, o comando

Obs:
executara o programa de forma continua, ignorando a func5o MO1 .
INIBIR BLOCOS:
Ativa ou desativa a execucOo de determinado bloco de informacties, quando
houver a func5o barra (/) no inicio do bloco programado.
RELOGIO:
Dá acesso a pagina do relOgio.
DIMENSOES FERR.:
Dá acesso as paginas de DIMENSOES DE FERRAMENTAS (dados das
ferramentas).
CORRETOR FERR.:
D6 acesso as paginas de COR RETORES DE FERRAMENTAS (arquivos dos
corretores das ferramentas).
MONITOR FERR.:
D6 acesso as paginas de MONITOR que permitem a visualizacao do tempo
de vida da ferramenta.
REFER . FERR .:
D6 acesso a pagina de REFERENCIA DA FERRAMENTA (leitor de posicao da
ferramenta - TOOL EYE).

136

0 ROMI ®
4.15.PAGINA DE RETRACAO DA FERRAMENTA:
RETRACAO DE FERRAMENTA METRICO RETRACAO

AVANCO INIBIDO
X+
INATIVO
-
>XC 150,0000 I
CS 0 I
Z+
P
INCREMENTO X 0,0000
PROGRAMA>
INCREMENTO Z 0,0000
F 00, JOG 000, MANIVELA X
TC MULT.MANIV.
TP 01 PONTOS 0 MANIVELA Z
X-DIAM. ,0000
Z-COMPR. ,0000
ALVAR POS.
; IXO#GXZ#G92X150.Z150.#T0101#G54#G94#G97#S1222M4#G66X81.Z2
Esta pagina permite ao operador interromper o processo de corte, para fins de

inspecao da peca, inspec5o da ferramenta, para efetuar a troca de um inserto e para
qualquer imprevisto que possa ocorrer durante urn processo de usinagem.
4.16 - PAGINA DO APALPADOR:
AVANCO INIBIDO
INATIVO
>XC 0,0000 >ZC 0,0000

STATUS DIMENSAO POS.ABS.
O. D.-NAO 0,0000 0,0000
I. D. -NAO 0,0000 0,0000
E.F. -NAO 0,0000 0,0000
I. F. -NAO 0,0000 0,0000
Esta pagina somente tern utilizacao pratica, se a m6quina estiver equipada corn
o opcional APALPADOR, que permite a medicao ern processo.

37

0 ROMI
4.17.PAGINA DE DIMENSOES:
DIMENSOES DE FERR. T>

OMDR. X
AVA CO I IBIDO
OMPR. X
INATIVO
METRICO ROGRAMA >0
-COMPR AIO L
T# -RAIO
0,0000 0,0000 0
1 ,0000
0,0000 0,0000 0
2 ,0000
0,0000 0,0000 0
3 ,0000
45,0000 0,8000 2
4 0,0000 SALVAR
25,0000 0,4000 2
5 5,0000
0,0000 0,0000 0
6 ,0000 ZERAR
0,0000 0,0000 0
7 ,0000
PLACA
G54 11,0000
G55 05,0000
A pagina de DIMENSOES (arquivo de dados da ferramenta) é usada para guardar

e carregar dados que deo referencia ao comando a respeito de informag6es sobre as
ferramentas que sere° utilizadas durante a usinagem.
OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de DIMENSOES disponiveis, basta

posicionar o cursor no codigo T e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
apps acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DA PAGINA "DIMENSOES":
T: 6digo da ferramenta.
X-RAIO: Balanco da ferramenta no eixo X.
Z-COMPR.: alanco da ferramenta no eixo Z.
RAIO: aio do inserto (pastilha) utilizado.
L: ado de corte da ferramenta.
G54:
Define o primeiro corretor da placa.
Define o segundo corretor da placa.

G55:
Transfere os dados do tempo de vida da ferramenta programado

CARREGAR:
para a pagina do MONITOR.
ransfere os dados de balanco das ferramentas para o programa

SALVAR:
selecionado.
Zera todos os valores contidos na pagina de DIMENSOES.

ZERAR:
- 0 E OPERACAO MACH9
R69001D ANUAL DE PROGRA Ac A
138 -

0 ROMI e
4.18. PAGINA DE CORRETORES:
CORRETORES DE FERR.
T>
AVANCO INIBIDO
INCREMENTO = >X 0,0000
INATIVO
METRICO
Z 0,0000
T# -DIAM -COMPR X-LIM Z-LIM TOLER IC ST

1 0,0000 FRC
0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
2 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
3 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
4 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
5 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
6 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 0 DES
7 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0,0000 0 DES
As paginas CORRETORES (arquivo dos corretores da ferramenta) sac) usadas para

que se possa executar correcoes das medidas encontradas nas pecas em usinagem.
As paginas CORRETORES permitem ainda , a introducao dos parametros

correspondentes a vida Litil de uma determinada ferramenta.
OBS: Desejando-se utilizar as outras paginas de CORRETORES disponiveis, basta

posicionar o cursor no cOdigo T e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
apOs acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DAS PAGINAS DE CORRETORES:
T: odigo da ferramenta.
X-DIAM.: Valor da correcao do eixo X.
Z-COMPR.: Valor da correcao no eixo Z.
X-LIMIT.: Valor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo X.
Z-LIMIT.:
alor maximo prograrnavel para o desgaste da ferramenta no eixo Z.
TOLER.:
alor minim° programado para o inicio da correcao, sendo este
comum aos eixos X e Z.
CIC:
efine o numero de pecas que deverao ser executadas em urn
processo, antes de fazer-se uma medicao do desgaste da ferramenta.
RST:
responsavel pela contagem regressiva do numero de pecas
programadas em CIC.
FRC:
ste campo permite ao operador forcar a execucao de urn ciclo de
edicao do desgaste antes que RST seja zerado (lig/des.).
INCREMENTO:
ermite a entrada manual dos dados de correcao da ferramenta
em X e Z.

39

0 ROME ®
4.19.PAGINA DE MONITOR:
MONITOR DE FERR.
AVANCO INIBIDO
INATIVO
METRICO
RESIDUAL LT. CORR: ESGOTADO

T# TEMPO
O 0 AO
1 0,0 0,0
O 0 AO
2 0,0 0,0
0,0 O 0 AO
3 0,0
0,0 O 0 AO t E C. TOTAL
4 0,0
AO ECARGA
0,0 0,0 0
5
O 0 NAO
6 0,0 0,0
O 0 AO
7 0,0 0,0
As paginas MONITOR sao utilizadas para a visualizacao dos dados do tempo de
vida util da ferramenta programada.
Desejando-se utilizar as outras paginas de MONITOR disponiveis, basta

OBS:
posicionar o cursor no c6digo T e digitar o numero da ferramenta desejada, e logo
apOs acionar a tecla ENTER.
DESCRICAO DAS PAGINAS DE MONITOR:
T: odigo da ferramenta.
empo de vida util da ferramenta.

TEMPO:
ampo de contagem regressiva do tempo de vida da ferramenta.

RESIDUAL:
umero da ferramenta alternativa.

ALT:
tlmero do corretor da ferramenta alternativa.

CORR.:
Indica qual ferramenta teve seu tempo de vida esgotado.

ESGOTADO:
Recarrega o tempo de vida util de todas as ferramentas,

REC. TOTAL:
independente do valor RESIDUAL estar ou nao igual a zero.
ecarrega o tempo de vida (Ail de todas as ferramentas, cujo valor

RECARGA:
RESIDUAL seja igual a zero.

140

0 ROMI ®
4.20. PAGINA DE REFER. DE FERRAMENTAS :
AJUSTES FERRAMENTAS
AJUSTE
AVANCO INIBIDO
>T SELECIO ADA 0 FERR
INATIVO
METRICO
X+
T#
x-
X-RAIO Z+
1 0,0000 0,0000 Z-
MULT..MANIV. 1 2 0,0000 0,0000
3 0,0000 0,0000
PLACA
AUTO
4 20,0000 45,0000 AJUSTE
G54 11,0000 5 25,0000 25,0000 APROXIMAR
G55 05,0000 6 0,0000 0,0000
Z OFF SET 0,00 7 0,0000 0,0000 SELECIONAR
FERR
MANIV
A pagina de REFER. DE FERRAMENTAS, sera utilizada no zeramento das

ferramentas, somente quando a maquina estiver equipada corn o leitor de posic5o
TOO L EYE (opcional).
DESCRICAO DA PAGINA DE REFER. DAS FERRAMENTAS:
T SELECIONADA: Selec5o da ferramenta a ser zerada.
T: ilmero da ferramenta.
X-RAIO: alanco da ferramenta no eixo X.
Z: alanco da ferramenta no eixo Z.
MULT. MANIV.: Seleciona a velocidade de avanco manual atraves do volante

eletronico (manivela).
Z OFF SET : eslocamento para corretor de placa.
AVANCO: elocidade do avanco automatic° da ferramenta.
AJUSTE FERR.: tiva a pagina para o zeramento das ferramentas e tam beryl
responsavel pela descida/subida do leitor de posicao quando
este a automatic° (motor).
AUTO AJUSTE: tiva o zeramento da ferramenta nos eixos X e Z

simultaneamente.
APROXIMAR:
nibe o movimento atraves do volante eletronico e ativa o
movimento automatic° dos carros atraves das teclas X +, X-, Z +
e Z-.
SELEC. FERR.: tiva o campo de entrada para os dados de zeramento da

ferramenta que foi selecionada.
MANIVELA:
tiva o movimento dos carros atraves do volante eletronico. •
R69001D -
41

0 ROMI ®
4.21 .PAGINA CARREGAR /SALVAR PROGRAMA:
CARREGAR/SALVAR
INATIVO SEL.DISP.SALV
SEL.DISPCARG
PROGRAMA 2
SALVAR
HARD COPY
VERIFICAR
ARREGAR
HARD COPY
Esta pagina permite salvar ou carregar programas e dados de ferramentas atraves
de perifericos (leitora, micro, etc).
DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR/SALVAR PROGRAMA:
SEL. DISP. SALV.:

Usada para selecionar o dispositivo de salvar o progr.(leitora,leitora/
perfuradora,etc).
SEL.DISP.CARG.:
Usada para selecionar o dispositivo de carregar o progr.(Ieitora, leitora /
perfuradora, etc).
SALVAR:
Dá acesso a pagina que permite salvar o programa.
VERIFICAR:
Dá acesso a pagina que permite verificar o programa.
CARREGAR:
Dá acesso a p8gina que permite carregar o programa.
69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

142

0 ROMI ®
4.22. PAGINA VERIFICAR PROGRAMA:
VERIFICAR
INATIVO
PP
PECA EXERCIC
PROG:NOVO
>PROGRAMA 2 MULTIPLOS'PROGRAMAS
CONTADOR 0 PRQGRAMA
DISPONIVEL 64051 INCREM.PROG
FLAGS
ACEITA: ERROS
DIRETORIO
DESCRICAO DA PAGINA CARREGAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para carregar os dados de parametros ajustados da maquina.
PROG. NOVO:
Seleciona o numero de urn programa nao contido no diretorio, para ser
armazenado.
MULTIPLOS PROGRAMAS:
DA acesso a pagina que permite carregar mais de urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey darn o inicio para carregar o programa selecionado.
INCREM. PROG:
Seleciona o numero do programa subsequente ao que esta em uso.
ACEITA ERROS:
Permite armazenar urn programa mesmo se este contiver erros.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas contidos na

143

0 ROMI ®
4.23 - PAGINA SALVAR PROGRAMA:
SALVAR ARD COPY

PP
INATIVO
PECA E XERCIC
2 MULTI ?Bog
>PROGRAMA
0 PikoG
CONTAPOR
152 P R O X .PROG
TAMANHO
*yAi Jpo
FLAGS
D113170.):Ito
DESCRICAO DA PAGINA SALVAR PROGRAMA:
PP:
Utilizado para salvar os dados de parametros ajustaveis da maquina.
M U L T IP L O S P R O G R A M A S :
Da acesso a pagina que permite salvar mais que urn programa.
PROGRAMA:
Esta softkey dara o inicio para salvar o programa selecionado.
PROXIMO PROGRAMA:
Seleciona o proximo programa contido no diret6rio em ordem numerica.
AVANCO:
Utilizada somente para dar urn espaco antes de iniciar o salvamento do
programa.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.

144

0 ROMr
4.24 - PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
MULTI CARREGAR HARD COPY

INATIVO
INICIO
PECA EXERCIC
ACEITA ERROS
> PROGRAMA 2 SELECAO PROGRAMA
CONTADOR 0 PROX PROG SELEC
DISPONIVEL 64051 APAGAR PROGRAMA
FLAGS
APAGAR TODOS
DIRETORIO
DESCRICAO DA PAGINA MULTI SALVAR/CARREGAR:
INICIO:
Dh inicio a carga dos programas selecionados, Flags ()lack) S , ou todos os

programas contidos na fita.
ACEITA ERROS:
Permite ler os programas mesmo se alguns dales contiverem erros .
SELECAO PROGRAMA:
Liga/desliga o flag S indicando que o programa foi selecionado para
salvamento.
PROX. PROG. SELEC.:

Seleciona o pr6ximo programa corn o flag S ativo.
APAGAR PROGRAMA.:
Permite apagar o programa selecionado, necessitando para isso de uma
confirmach"o posterior.
APAGAR TODOS:
Permite apagar todos os programas contidos no diretario, devendo haver
uma confirmaqao posterior, para maior seguranca.
DIRETORIO:
Mostra no video uma pagina contendo todos os programas em ordem
crescente.
R69001D - MANU L DE PROGRA ACAO E OPERACAO MACH9

145

0 ROMI ®
4.25.PAGINA DE OPERACAO AUTOMATICA:
REFER.TRAB
OPER.AUTOMATICA
JOG
AVANCO INIBIDO
EDITOR
INATIVO
GRAFICOS
P> C 0,0000
STATUS
N ZC 0,0000
INIC.MEI.O PROG
0 SCS 0
R E T O R N O , :l.10G
0
MENSAGENS .PAL
A M P L IA R P A G I N A
DESCRICAO DA PAGINA OPERACAO AUTOMATICA:
REFER . TRABALHO:
Da acesso a pagina que permite referenciar os parametros de trabalho.
JOG.:
Acesso a pagina que permite selecionar os movimentos dos eixos em JOG
CONTINUO e JOG INCREMENTAL.
EDITOR
Acesso a pagina de edic5o.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da pe9a.
STATUS:
Acesso a pagina de status.
INICIAR MEIO PROG.:

Acessa a pagina que permite o inicio da usinagem no meio do programa.
RETORNAR DE JOG:
Retorna a usinagem, quando esta for interrompida pela funcao JOG .
MENSAGENS P AL:
Da acesso a pagina de estado da maquina.
AMPLIAR PAGINA:
Acessa uma pagina de auxIlio ao operador, onde aparecem partes da pagina
de status em escala major.
1/4CA°E O PERACAO MA CH9

R69001D - MANUAL DE PROGRAM/0
146

0 ROMI ®
4.26 - PAGINA DE SELECAO DE JOG:
SELECAO DE JOG
JOG CONTINUO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
MANIVELA X
MANIVELA Z
>XC ,0000 ANIVELA MULTI.1
ZC ,0000
SCS
OG INCREMENTAL
DIAGNOST.
Esta pagina da acesso aos movimentos em JO G CONTINUO e JO G INCREMENTAL,

dos eixos X e Z.
DESCRICAO DA PAGINA SELECAO DE JOG:
JOG CONTINUO:
Da acesso a pagina que permite mover os eixos continuamente atraves das
teclas direcionais.
MANIVELA X:
Autoriza movimentos do carro transversal (eixo X) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA Z:
Autoriza a movimentacao do carro longitudinal (eixo Z) atraves da manivela
eletronica.
MANIVELA MULT.
Seleciona a velocidade de avanco da manivela eletronica.
JOG. INCREMENTAL:
Da acesso a pagina que permite especificar urn incremento e aplica-lo a
qualquer direcao dos eixos.
DIAGNOSTICO:
Da acesso a pagina que permite verificar as informacoes de entradas e
saidas do CNC.

47

0 ROMI ®
4.27. PAGINA DE JOG CONTINUO:
+
JOG CONTINUO
-
AVANCO INIBIDO
+
JOG
Z-
XC 0,0000 JOG 1000,

0,0000
SCS 0 AV.1016,
- se a tecla
Esta pagina permite movimentar os eixos X e Z pressionando
correspondente ao eixo e ao sentido de direc5o para que o carro se desloque
continuamente.
4.28. PAGINA DE JOG INCREMENTAL:
JOG INCREMENTAL
X+
AVANCO INIBIDO
-
JOG INCREMENTAL
Z+
Z-
,0000 NCREMENTO
>XC
,0000 ,0000
ZC
SCS
Esta pagina permite selecionar urn incremento e aplica-lo a qualquer direc5o dos
eixos atraves das teclas correspondentes.
R69001D - MANUAL DE PR OGRA AcA0 E OPERAcA0 MACH9

148

0 ROMI ®
4.29.PAGINA DIAGNOSTICO DE ENTRADA/SAiDA:
P-
DIAG.DE ENTRADA/SAIDA
AVANCO INIBIDO CRT PORTA 7 6 5 4 3 2 1 0
INATIVO 1 30H) 0 0 0 1 0 0 1 0
2 (32H) 1 1 1 0 0 1 1 1
3 (34H) 0 0 0 1 1 0 1 0
4 (38H) 0 0 0 0 0 0 0 0
5 (3AH) 0 0 0 0 0 0 0 0
765432 10 6 (3CH) 0 0 0 0 0 0 0 0
TECLADO 0000 0000 7 (80H) 0 0 0 0 0 0 0 0
8 (82H) 0 0 0 0 0 0 0 0
9 (84H) 0 0 0 0 0 0 0 0
10 (90H) 0 0 0 0 0 0 0 0
TAM PAL:4922 BYTES 11 92H) 0 0 0 0 0 0 0 0
12 (94H) 0 0 0 0 0 0 0
VER PAL:STOM 187 LAD/M 187001
13 (BOH) 0 0 0 0 0 0 0 0
VER SOFT:PA30023
14 (B2H) 0 0 0 0 0 0 0 0
15 (B4H) 0 0 0 0 0 0 0 0
Esta pagina possui informacoes relacionadas as interfaces de entrada e saida do

CNC. Permite o acesso a pagina de DIAGNOSTICO PAL.
4.30 PAGINA DIAGNOSTICO PAL:
DIAGNOSTICO - PAL NATIVO

BOOLEAN ARITMETICAS ENDERECO MEMO. CONTEUDO MEMORIA
B/H/M/N/R/S A/C/G/L/T/V SEGMENT OFFSET BYTE ORD OUBLE
O 0 0 0 0
O 0
0 0 0
O 0 0 0 0
O 0
0 0 0
O 0
O 0
DOUBLE WORDS (D)
O 0
0
O 0 0 0
O 0
O 0 MENSAGEM
O 0
O 0
O 0
O 0
Esta pagina permite selecionar a interface desejada.
OBS:
ESTA PAGINA E A ANTERIOR SAO UTILIZADAS SOMENTE PELA
MANUTENCAO

149

0 ROMI ®
4.31.PAGINA DO GRAFICO:
APAGAR
PERFIL
STATUS
RADE
0,0
RAPIDO
JANELA
NATIVO ANELA1
-0,OZ ,0000.. ,0
-0,0X ,0000
Esta pagina exibe o grafico do percurso da ferramenta .
DESCRICAO DA PAGINA DO GRAFICO:
APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
PERFIL:
Modulo nao instalado
STATUS:
Executa uma chamada direta para a pagina de status.
GRADE:
Habilita ou desabilita a grade, tendo como resolucao o valor impresso abaixo
desta softkey.
RAPIDO:
Habilita ou desabilita o grafico para movimentos rapidos, que serao mostrados
em linhas tracejadas.
JANELA:
Esta softkey faz uma chamada para a segunda pagina do grafico (Referencia
de Janela).
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.
E OPERACAO MACH9
R69001D - MAN UAL DE PROGRAMA cA 0
150

0 ROMI ®
4.32 - PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:
APAGAR
AJUSTE
AUTO
ZERAR
LIMITES
SOFTWARE
AMPLIAR
REDUZIR
-0,0Z 0,0000 > 0,0 NATIVO ANELA1
-0,0X 00,0000 ROG.COMPLETADO
Esta pagina é utilizada para referenciar o grafico.
DESCRICAO DA PAGINA DE REFERENCIA DE JANELA:
APAGAR:
Esta softkey a utilizada para apagar o grafico. Se urn sinal estiver piscando
ao seu lado, significa que foram alterados parametros pelo operador, requerendo
que o grafico seja apagado para urn possivel reajuste.
AJUSTE AUTO:
Esta fung5o expandira automaticamente os limites da tela se o grafico da
pega se estender alem do limite ern uso.
ZERAR:
Forga todos os limites para zero e ajusta o grafico baseado nas cotas do
programa.
LIMITES SOFTWARE:
Ajusta o grafico baseado nos limites do PP.
AMPLIAR:
Permite que o operador amplie o quadro mostrado no video.
REDUZIR:
Permite que o operador reduza o quadro mostrado no video.
JANELA:
Permite que o operador selecione uma das quatro janelas disponiveis.

51

0 ROMI ®
4.33.PAGINA DE MENSAGENS PAL:
ESTADO DA MAQUINA
MO21 SERVO LIGADO
Esta pagina permite a identificacao das mensagens de falha da maquina e tambern
das mensagens de alerta.
4.34.PAGINA DE AMPLIAR:
,0000 CS
>XC
ZC , 0000
PROG. # 2
AVANCO INIBIDO
0,00
INATIVO
N 0
M 0
AREAS PROGRAMADA
TC 0
AAtravOs desta pagina o operador pode visualizar corn mais facilidade partes da
pagina de status, facilitando assim o entendimento.

152

0 R OMI ®
4.35. PAGINA DE TESTE:
TESTE PROGRAMA
AVANCO INIBIDO
INATIVO
APIDO.
MOV.
S/ ROT.
Esta pagina permite colocar a maquina em testes, antes da execucao do

programa, para corrigir eventuais erros de programacao.
DESCRICAO DA PAGINA DE TESTE:
RAPIDO:
Testa o programa de forma rapida, sem movimento dos carros e da placa,
para detectar erros de sintaxe.
SEM MOVIMENTO (S/MOV.):

Testa o programa corn as velocidades de avanco programadas, sem
movimento dos carros e da placa.
SEM ROTACAO (S/ROT):

Testa o programa corn o movimento dos carros e a placa parada .
Obs: Esta opcao deve ser utilizada na simulacao da usinagem da primeira

peca para detectar possiveis colisoes.

153

0 ROMI
4.36 - PAGINA DE OPERACAO MANUAL:
DI
OPERACAO MANUAL
OG
AVANCO INIBIDO
INATIVO
DIAGNOSTICO
MENSAGENS.PAL
REFER.T9AB:
z:
R E F E R . M A Q U IN A
:TOR N(XMANUAL„,..
DESCRICAO DA PAGINA DE OPERACAO MANUAL:
MDI:
Acesso a pagina que a utilizada para editar e executar blocos de programa,
sem armazena-los na mem6ria.
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JO G INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contern informagoes de entrada e saida do CNC.
MENSAGENS PAL:
Da acesso a pagina de ESTADO DA MAQUINA.
REFERENCIA DE TRABALHO:
Pagina utilizada para referenciar os parametros de trabalho.
REFERENCIA DA MAQUINA:
Acessa a pagina que permite referenciar a maquina ou seja, coloca-la no
ZERO M AQUI A (MACHINE HOME).
TORNO MANUAL:
Sem funcao.
E OPERACAO MACH9
154

0 ROMI ®
4.37 - PAGINA MDI (ENTRADA MANUAL DE DADOS):
MDI
AVANCO INIBIDO OG
INATIVO IAGNOSTICO
GRAFICOS
MENSAGENS PAL
STATUS
DESCRICAO DA PAGINA MDI:
JOG:
Vai para a pagina que seleciona o movimento dos eixos em JOG CONTINUO
ou JOG INCREMENTAL.
DIAGNOSTICO:
Mostra a pagina que contem informacoes de entrada e saida do CNC.
GRAFICOS:
Da acesso a pagina que permite visualizar o grafico da peca.
MENSAGENS PAL:
STATUS:
Acesso a pagina de STATUS para fins de utilizacao da entrada manual de
dados (MDI).
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC AO M ACH9

155

0 R OM I ®
4.38 - PAGINA DE REFERENCIA MAQUINA:
ZERO MAQUINA
AVANCO INIBIDO
REFERENCIAR MAQUINA
> XC
,0000
ZC
,0000
SCS
Esta pagina a usada para referenciar a maquina, ou seja, aciona uma rotina para
levar os carros no ponto de ZERO MAQUINA, tambem conhecido por MACHINE
HOME, a fim de que o comando tenha conhecimento dos limites fisicos da maquina
que esta equipando.
4.39 - PAGINA DE SUPORTE:
ACESSO
SUPORTE
AVANCO INIBIDO
COMP.FOLGA
INATIVO
DIAGNOSTICO
CTRL.ACESSO .
PARAMETROS
CONFIG:E/S
PROTEGER PR OG.
Esta pagina possibilita ao operador habilitado ter acesso as paginas DIAGNOSTICO
e PROTEGER PROGRAMAS.
Obs:
As demais opcoes da PAGINA DE SUPORTE sao utilizadas somente pela
ASSISTENCIA TECNICA ROMI ou PESSOAS AUTOR IZADAS.

156

0 ROMI e
4.40 - PAGINA DE ACESSO:
PAGINA DE ACESSO
REPOUSO
AVANCO INIBIDO
INATIVO
SENHA ACESSO:
0 controle numeric° MACH 9 dispoe de urn sistema de CONTROLE DE ACESSO

baseado ern SENHAS, NIVEIS e FUNCOES, visando uma major seguranca na operacao
da maquina e na manutencao de dados de importancia armazenados em sua memoria.
SENHAS:
Existem dois tipos, as personalizadas e as nao personalizadas. Somente
as senhas personalizadas perm item acesso aos parametros de maquina.
NIVEIS: Existem oito niveis diferentes de acesso:

Fabricas/Servico POs-Venda - OMI - NIVEL 1
Usuarios
IVEIS 2 a 8
FUNCOES: Existem 1 6
funcoes diferentes, que definem os privilegios operacionais.
No ato da entrega t6cnica da maquina,

o funcionario do SPV (Servico POs-Venda)
das INDUSTRIAS ROMI, devera convocar o usuario responsavel e passar-Ihe informacoes
sobre o use do CONTROLE DE ACESSO.
Em seguida o entregador tecnico do SPV devera habilitar o usuario responsavel

como usuario 2.
0 entregador tecnico tera acesso a PAGINA DE CONTROLE DE ACESSO, onde

selecionara o usuario 2, e corn o cursor posicionado no campo SENHA ACESSO, pedira
ao usuario responsavel para digitar uma SENHA. Em seguida o entregador tecnico
liberara todas as funcoes disponiveis, corn excessao da func5o: PARAMETROS DE
AQUINA.
Assim o usuario responsavel tera condicoes de definir, quando quiser,os demais

usuarios da maquina (usuarios do n§ 3 a 8) e tam born definir quais as funcoes que
permitire a cada urn destes usuarios.
Apos o procedimento acima o entregador tecnico devera anotar no RAET o nome

do usuario responsavel.
R69001D
- MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9
1 57

0RO MI
SEQUENCIA AO LIGAR 0 CONTROLE NUMERICO:
Ao ligar o comando MACH 9, o software automaticamente executa urn diagn6stico

pr6prio e verifica as mem6rias.
Caso exista algum problema corn o "HARDWARE" do CNC, uma mensagem de

advertencia sera exibida.
Existindo algum problema corn qualquer dos bancos de dados existentes, uma
advertencia sera mostrada ern uma tela especial, identificada pela mensagem ATENCAO
na primeira linha.
Se nenhum problema corn o HARDWARE ou corn as memOrias for detectado, ou

ainda, se a tecla EXIT for acionada corn a tela especial sendo mostrada, o controle
numeric°entrara ern REPOUSO, apagando a tela do video.
Para que o CNC saia de REPOUSO, basta acionar a tecla EXIT. Fazendo isto o
software verifica se existe algum usuario definido, corn a senha 4 asteriscos (****),
que urn cOdigo que automaticamente mostra a PAGINA DE MODO. Caso nao exista,
o controle numeric°mostrara a PAGINA DE ACESSO. A partir desta pagina o usuario
somente tera acesso a operacao normal da maquina, apOs digitar sua SENHA.
Se a senha digitada for aceita, o CNC passara automaticamente para a PAGINA

DE MODO, a partir da qual a maquina pode ser operada normalmente, de acordo corn
as FUNcOES permitidas para o usuario que teve acesso ao sistema.
Se a senha digitada nao for aceita, a PAGINA DE ACESSO permanecera ativa,

aguardando nova senha.
DEFINICAO DOS NIVEIS DE ACESSO:
Existem 8 niveis de acesso disponiveis no comando. 0 nivel (major prioridade)

use exclusivo das INDUSTRIAS ROMI S/A. Para o uso deste nivel necessario urn
ca
de
dastramento previo junto a PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DA UF-14 DAS
INDUSTRIAS ROMI S/A.
O USUARIO 1, pode usar todas as fungoes operacionais do controle, desde que

seja urn usuario cadastrado. Caso contrario, nao tera acesso aos parametros de
maquina.
Os demais niveis, 2 ao 8 (menor prioridade) sao destinados ao usuario.0

entregador tecnico define como USUARIO 2, o USUARIO RESPONSAVEL, sendo que
este usuario tera major prioridade que os demais. 0 USUARIO 2 definira os niveis e
as fungoes operacionais dos demais usuarios (3 a 8) e Ihes indicara suas SENHAS
ORIGINALS.
Os usuarios corn numeracao major que 1, podem assinalar fungoes para os

usuarios corn numeracao maiores que a dele. Isto 6, o USUARIO A pode assinalar
fungOes para o USUARIO B desde que o USUARIO A (numero menor) tenha maior
E OPERAcA0 MACH9
158

0 R OM I ®
FUNCOES OPERACIONAIS:
0 controle de acesso permite selecionar 16 diferentes privilegios operacionais

selecionaveis a partir da PAGINA DE ACESSO.
A selecAo é feita posicionando-se o cursor no nOmero da funcao desejada e

acionando a tecla ENTER.
Cada vez que a tecla ENTER for acionada, a funcao sera permitida ou inibida
alternadamente.
As 16 funcoes operacionais disponiveis sao as seguintes:
1 - COMPENSA R FOLGA
2 - ALTERAR PARAMETRO S
3 - CONFIGURAR E/S SERIAL
4 - INICIAR NO ME IO DO PROGRAMA
5 - POL/MET;PARADA OPC.;INIBE BLOCO
6 - DIMENSOES;APALPADOR;REFER. FERR.
7 - TESTA R PROGRAMA
8 - CONTROLE DE ACESSO
9 - CARREGAR/VERIFICAR/APAGAR PROGRAMA
10 - LEITURA/SALVAR PROGRAMA
11 - SELECIONAR PROGRAMA
12 - EDITAR/RENUMERAR PROGRAMA
13 - EXECUTAR DIAGNOSTICO
14 - PROTEGER PROGRAMA
15 - SELECIONAR DISPOSITIVO E/S SERIAL
16 - REFERENCIAR A MAQUINA;EXE JOG E MDI

159

0 ROMI ®
4.41.PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
PROTEGER PROG RAMALEITURA
RESTRINGE
PROTEGE.
4 ROX' PROG: .
> PROGRAMA
RENUMERAR
FLAGS
220 PAGAR PROGRAMA
TAMANHO
DISPONIVEL 4037
DIRETORIO
Esta pagina permite que o operador habilitado faca as devidas protecties e/ou
restricoes dos programas.
DESCRICAO DA PAGINA DE PROTEGER PROGRAMAS:
LEITURA:
Faz uma chamada para o modo de edicao do programa somente para
visualizac5o.
RESTRINGIR:
Esta softkey liga/desliga o flag "R", para restringir o programa, isto é , o
mesmo n'ao pode ser listado no video, alterado, renumerado ou apagado.
PROTEGER:
Esta softkey liga/desliga o flag "P" para proteger o programa, isto é, o
mesmo pode ser apenas listado ou salvo, mas nao pode ser alterado, renumerado
ou apagado.
PROX. PROG:
Seleciona o proximo programa do arquivo na ordem crescente.
RENUMERAR:
D6 acesso a pagina que é usada para renumerar o programa .
APAGAR PROG.:
Apaga o programa selecionado. Para maior seguranca este comando devera
ser confirmado posteriormente.
DIRETORIO:
Permite visualizar todos os programas do arquivo na ordem crescente.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERAQA0 MACH9

160

0 R OM I ®
4.42.PAGINA DE ERROS DE OPERACAO:
REQUER MODO INATIVO
MODO ATIVO: BLOCO A BLOCO

FUNC.REQD.: PARADA OPC.
OPERACAO ILEGAL
Esta pagina somente aparece quando ocorrem erros de operacao relativos a

procedimentos que o comando nao permite.
Para retornar a operacao normal acione a tecla EXIT.
4.43. PAGINA DE CONFIGURACAO ENTRADA/SAIDA SERIAL
CONFIGUR CAO E/S SERIAL INATIVO
NOME LEITORA CONTROLE P/S LIG EITORA

MODO CARGA INICIO PERF. LIG
BAULD IN 600 INICIO LEIT. LIG. ERFURADORA
BAULD OUT 600 CONT.ESPACOS 100
LISTAGEM DESL. CARACTERES MICRO
PARIDADE NENHUM RDR START DCI 17
TAM.PALAVRA 8 RDR STOP DC3 19 EVICE 4
STOP BITS 2 PUN START DC2 18
CONTR.SAIDA DADOS PUN STOP DC4 20 EVICE 5
RTS (4) ALWAYS HI BORTADLE 16
DRT (20) ALWAYS HI FIM EOT 4 EVICE 6
CONTR.ENTR.DADOS TRILHA 0
CTS (5) NENHUM
DEVICE 7
DCD (8) NE HUM ISTE A MODO INICIAL SALVA
PORTA E/S 232-P4 PADRAO CARREG. MICRO EVICE 8
PADRAO SALVAR LEIT/PERF.
Esta pagina a usada para ajustar os parametros da interface (entrada/saida) do

CNC, com o periferico utilizado.
R69001D - MANU L DE PROGRA ACAO E OPERACAO MACH9

61

0 ROMI ®
4.44 - PAGINA DO RELOGIO:
NATIVO JUSTE
RELAT.TEMPO.MAQUINA
5:46 0/ABR-QUA-07:31:50 PROCESSO
CNC ENERGIZAD
ARVORE LIGADA: :00
TEMPO EM. AUTO: 00:00:00
TEMPO DE PEC A: 00:00:00
TEMPO DE CO RTE 00:00:00
TEMPO REPOUSO 1:25
AJUSTE RELOGIO:
MINUTOS:31
HORAS:
DIA: 0.
MES
DIA SEMANA: UA
ANO: 991
ao operador ter urn resumo do relatOrio de tempos da

Esta pagina permite
maquina, e ainda o ajuste do relogio.
DESCRIPAO DA PAGINA DO RELOGIO
RELATORIO DE TEMPO MAQUINA:
CNC ENERGIZADO:
Mostra o tempo do CNC ligado.
ARVORE LIGADA:
Mostra o tempo do eixo-arvore ligado.
TEMPO EM AUTO:
Computa o tempo total de urn programa, desde o inicio ate o final,
registrando inclusive os movimentos mortos como MOO, etc.
TEMPO DE PECA:
Computa o tempo da peca nao considerando os tempos mortos como
FEEDHOLD, etc.
TEMPO DE CORTE:
Computa somente o tempo gasto corn o corte da peca.
DEMAIS SOFTKEYS DISPONIVEIS
AJUSTE:
Permite que o operador tenha acesso ao ajuste do relogio, habilitando
o cursor e a entrada de dados.
PROCESSOS:
MOdulo nao implantado.

162

0 ROMI ®
5. OPERACAO DO CNC ROMI MACH 9:
5.1.LIGAR A MAQUINA:
C Importante: Antes de ligar a maquina, verificar os ftens de seguranca e de

manutenc5o explicitados no inicio deste manual.
- Ligar a chave geral

I
- Puxar o Botao de emergencia.
- 0 CNC faro urn check-up geral e en

tar) apagara o video, permanecendo em
"REPOUSO".
- Teclando EXIT o comando ira mostrar a PAGINA DE MODO .
Nota: Caso o CNC esteja preparado para trabalhar corn a utilizaca- o de

senhas, sera mostrada a PAGINA DE ACESSO . A partir desta pagina o usuario
somente tera acesso a operacao normal da maquina ap6s digitar sua senha. Se
a senha digitada for aceita o CNC passara automaticamente para a PAGINA DE
MODO , caso contrario continuara na PAGINA DE ACESSO .
- Acessar a PAL KEY correspondente a SETA PARA BAIXO (tecla localizada

na parte inferior direita do video).
- Ativar LIGA COMANDO (liga os eixos).
5.2.REFERENCIAR A MAQUINA:
A rotina de Referenciamento a requerida sempre que a maquina a ligada e a

necessaria para que o comando compreenda quais sac) os limites fisicos da maquina.
Quando este procedimento a iniciado os carros se movem primeiro no eixo X e ent5o
no eixo Z, ambos no sentido positivo. Terminado o processo o comando mostrara a
mensagem: AVANCO INIBIDO . A sequencia do referenciamento e a seguinte:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
("MANUAL")
(REFER. MAQUINA
(CYCLE START
Obs.:
Verificar se o seletor de avancos nao esta fechado, pois isso impede o inicio
do referenciamento.

163

0 R OM I ®
5.3.MOVIMENTACAO MANUAL DOS EIXOS:
Existem \ferias situagoes em que a movimentageo manual dos eixos se faz

necessaria, como em referenciamentos de peca, de ferramentas, entre outras. 0 CNC
MACH-9L possui 3 formas distintas para execucao de tais movimentos, que sereo
encontradas nas paginas de JOG, como veremos a seguir:
5.3.1. JOG CONTINUO:
Uma das maneiras a atraves do acionamento continuo da tecla que indica o

sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-. A sequencia para tal é:
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("MANUAL.
"JOG
"JOG CONTINUO"
sentido do movimento: X + , X-, Z + ou Z-)

(Selecionar e pressionar o
Caso atinja o limite de software (fim de curso), agir da seguinte forma :

- OBS:
. Se for +X LIMITE SOFT: pressionar X-

. Se for -X LIMITE SOFT: pressionar X+
. Se for +Z LIMITE SOFT: pressionar Z-
. Se for -Z LIMITE SOFT: pressionar Z+
Caso atinja o limite mecanico (fim de curso sem referencia), agir da seguinte
forma:
. Abortar (acionar "SHIFT"/"CYCLE STOP")
. Se for +X LIM ITE MECANICO:

Acionar a tecla de comando (lige eixos) e enteo a softkey X-.
. Se for -X LIM ITE MECANICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey X + .
. Se for +Z LIMITE MECANICO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e entao a softkey Z- .
. Se for -Z LIMITE MECA CO:

Acionar a tecla de comando (liga eixos) e enteo a softkey Z + .

164

0 ROMr
JOG CONTINUO COM VELOC. DE AVANCO PRE-ESTABELECIDA:
Procedimento a ser feito a fim de se ter assegurado o avanco ideal para cada
situacao (corte, posicionamento, referenciamentos de ferramentas e peca, torneamento
de castanhas, ...)
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
MANUAL '
)
("JOG")
C 'JOG CONTINUO
(Posicionar o cursor no campo de entrada de dados (a direita de JOG ))
(Digitar o valor desejado em mrn/min EX: 200,300..)
(ENTER)
(Ajustar o SELETOR DE AVANCOS (F%
(Selecionar e Pressionar o sentido: X+, X-, Z+ ou
5.3.2. MANIVELA ELETRONICA:
Outra maneira de se movimentar os eixos a atraves da manivela eletronica

localizada no painel ao lado do Botao de Emergencia. 0 procedimento e o seguinte:
("PAGINA DE MODO" (SHIFT / EXIT
("MANUAL')
JOG
(MANIV X" ou "MANIV
MANIVELA MULT" (velocidades disponiveis: x1, x10 ou x100) )
(Movimentar o eixo desejado atraves do volante eletronico (rnanivela))

65

0 ROMI
5.3.3. JOG INCREMENTAL:
Este recurso utilizado quando se deseja deslocar uma distancia pre-determinada.

muito usado tambern nos referenciamentos de peca e ferramentas. Para este
E
recurso, siga:
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
MANUAL )
"JOG')
"JOG INCREMENT")
(Posicionar o cursor;ate INCREMENTO)
(Digitar o valor do incrernento desejado
(ENTER)
justar a velocidade atraves do SELETOR DE AVANCOS)
ressionar a softkey do sentido desejado (X +, X-, Z+ ou Z-))
cada toque da softkey selecionada, havers urn deslocamento do eixo

Nota: - A
de acordo corn o valor pre-estabelecido.
agir da seguinte forma :

Para cancelar a operacao de JOG INCREMENTAL,
(Posicionar o cursor ate INCREMENTO)
(Digitar o valor "ZERO")
ENTER )

166

0 ROMI ®
5.4.OPERAR 0 COMANDO VIA M.D.I. (ENTRADA MANUAL DE

DADOS):
0 recurso de M.D.I. a utilizado quando se necessita executar algumas operagoes

sem a necessidade de ter urn programa editado gravado na memoria do comando. As
linhas de programacao inseridas via M.D.I. sao armazedas temporariamente ate que o
comando seja desligado ou ate que novas informacties sejam sobrepostas a ela.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
C ANUAL")
(STATUS")
(Posicionar o cursor (-f) ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina))
p g itar as inforacoes
rn desejadas. Ex: M12# S500 M3# (liga eixo-arvore))
(ENTER)
(CYCLE START" (Lima vez para cada bloco)
5.5.MOVIMENTAR EIXOS COM 0 EIXO-ARVORE LIGADO:
Esta sequencia une dois conceitos anteriores: a movimentac5o dos eixos e a

operacao de ligar eixo-arvore via M.D.I.. Juntos, estes conceitos habilitam o operador
a fazer urn torneamento manual de castanhas, nosso proximo item.
(IPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
CMDI')
'STATUS')
F'osicionar
I o cursor ate o campo de entrada de dados (parte inferior da pagina) e
digitar: M12# S500 M3# (liga eimArvore)s
CENTER')
CYCLE START" (2 vezes
'CYCLE STOP')
EXIT
(JOG" (o comando assume "JOG durante MDI")
"JOG CONTIN O"
(Movimentar os eixos atraves das softkeys (X+, X-, Z+ ou Z-)
Para interromper a operac5o basta acionar "SHIFT/CYCLE STOP"
OBS. :
Se desejado, pode-se movimentar os eixos atraves da MANIVELA
ELETRONICA (X ou Z), conforme explicado em itens anteriores.

67

0 ROMI®
5.6.TORNEAMENTO DE CASTANHAS VIA PROGRAMA:
0 procedimento de tornear castanhas deve ser feito para proporcionar uma serie
de vantagens no trabalho, como boa fixacao das pecas, major rapidez nas trocas,
major precisao dimensional, melhor concentricidade, entre outras. A seguir
demonstraremos urn roteiro para utilizac5o:
Prender urn calco entre as castanhas, a fim de se eliminar possiveis folgas e

consequentemente meihorar a fixac5o da peca.
Atraves de modo manual, encostar

a ferramenta na face da castanha
Via MDI, executar a funcao de zeramento do

eixo longitudinal. Ex.: G92 ZO
Atraves de modo manual, posicionar a ferramenta num

diametro a ser usinado.
Via MDI, ligar o eixo-arvore em rotacao adequad
Atraves do JOG durante MDI, usinar as

castanhas ate uma determinada profundidade
Retornar apenas no
eix "Z"
Via MDI, executar a func5o de zeramento

do eixo transversal. Ex: G92 X (diametro encontrado)
Elaborar programa de usinagem atraves de editor

168

RO MI ®
Veja exemplo abaixo :
EXEMPLO DE PROGRAMAPAO :
- M12 #
- S500 M3 #
- GX62.5Z2. #
- G74X74.5Z-14.912.U1 F.2 #
- G X77.5 #
- G1 ZO F.15 #
- X75.5 Z-1. #
- Z-15. #
- X76.5 #
- X58. #
- GZ100. #
- M2 #
Obs.: ApOs ter sido introduzido no CNC o

programa deve ser testado antes de
prosseguir.
(Tester programa em graficos
Executar o programa ern modo "AUTO'
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MA H9

169

RUA ®
5.7 - R E F E R E N C I A M E N T O S
5.7.1 - REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS SEM LEITOR DE
posicAo TOOL EYE ):
Este procedimento visa informar ao comando a localizacao exata da ponta de cada
ferramenta, isto 6, seu balanco (dimensoes) nos eixos X e Z. A seguir explanaremos a
respeito.
BALANCO EM "X":
- Via MDI, ativar func'eo "G99" e ligar eixo arvore. Depois, usando uma ferramenta
adequada, posicionar e usinar urn diametro para referencia somente limpando. Medir o
diametro usinado.
*OBS.: Se ja existir urn diametro de referencia conhecido na peca, basta
ativar a funceo G99.
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
(:M NUAL")
"STATUS
Posicionar o cursor no campo de entrada de dados

(parte inferior do video)
*Se for necessario usinar este diametro:
*Se ja existe urn diametro de referencia:
Digitar: G99# M12# S500# M3#)
( Digitar: G99# )
ENTER
ENTER
i "CYCLE START"
CYCLE START") (uma vez para cada informacao
(uma vez)
'CYCLE STOP"
CYCLE STOP'
'EXIT"
EXIT")
"JOG"
('JOG )
"MA NIVELA X ou Z'
MANIVELA X ou Z. )
i
1 Ajustar a velocidade
Ajustar a velocidade :,:le avanco: x1, x10, x100
(de avanco: x1, x10, x100)
Posicionar a ferramenta e dar
Encostar a ferramenta no j
(m passe no diametro para referencia
diametro conhecido da peca
N
Afastar a ferramenta somente no
eixo Z+ ate urn ponto fora da papa
(SHIFT/CYCLE STOP")
i
tledir o diametro da peca
0 E OPERACAO MACH9
170 R69001D - MANU L DE PRO RAM cA

RO M(
Atraves de JOG INCREMENTAL fazer urn deslocamento igual ao diameiro

encontrado levando a ponta da ferramenta ate a linha de centro da maquina:
C "EXIT")
("JOG INCRE MENT )
C Posicionar o cursor ate incremento)

Digitar o valor do diametro conhecido)
C "ENTER)
Acionar "X-"
(a ferramenta ira ate a linha de centro)
- Ativar pagina de dimens6es de ferramentas e inserir o valor do balanco em X da

ferramenta:
("SHIFT/EXIT')
( "REFER. TRABALHO")
DIMENSOES FERR . )
(Posicionar em "COMP X"
("ENTER"
') osicionar o cursor em "T"
p igitar o numero da ferramenta)
"ENTER"
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo "X-RAD")
BALANCO EM "Z"
- Encostar a face de referencia (*) num ponto qualquer de Moil acesso. Por exemplo,
na
„ z „face
:
das castanhas, na face da peca, etc. Esse ponto sera usado como referencia em
(*)Tipo de suporte Face de Referencia

Troca Rapida Face de um suporte vazio
Torre Face da torre sem ferramentas
Gang Tools Face de urn suporte sem ferramentas
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )

•
"MANUAL"
("JOG"
("MANIVELA X ou Z . ')
Ajustar a velocidade
de avanco: x1, x10, x100
z Encostar a face de referencia (*) no ponto escolhido

(na face das castanhas, da peca ou outra)

1 71

ROM ®
- Via MDI, ref erenciar eixo Z atraves da funceo G92 como segue :
PAGINA DE MODO" ( SHIFT/EXIT
"MANUAL"
("M.D.I. 1 )
STATUS)
Posicionar o cursor no campo de entrada de dadc4

(parte inferior do video)
Digitar "G92 ZO"

(Para zerar coordenadas em Z neste ponto)
("ENTER"
"CYCLE START"
(o campo ZC sera automaticamente zerado)
"SHIFT/CYCLE STOP"
"EXIT" (apaga mensagem)
- Posicionar ferramenta a ser referenciada encostando sua ponta na face de
referencia adotada:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
Ajustar a velocidade
de avanco (x1, x10, x100)
Encostar a ferrarnenta na face tomada como referenci
- Ativar pagina de Dimensoes de Ferramentas:
REFER . TRAB.
"DI M ENSOES FERR."
Posicionar o cursor em COMP Z ( -->
ENTER
Posicionar o cursor em T (
Digitar o numero da ferramenta
ENTER
(automaticamente o balanco da ferramenta sera registrado no campo Z-COMP)
R69001D - MANUAL DE PROGRAMA cA0 E OPERACA O MA CH9

172 •

ROIVir
5 .7.2.REFERENCIAMENTO DE FERRAMENTA (MAQUINAS COM LEITOR DE POSICAO

"TOOL EYE"):
REFER. TRABALHO"
('REFER. FERR."
"AJUSTE FERR."
(Responsavel pela descida/subida do leitor de posipao "TOOL EYE")
8( Posicionar o cursor para "T CORRENTE" (4)
(Digitar o nOrnero da ferramenta a ser referenciad
("ENTER"
"SELECIONA. FERR."
Seleciona o campo de entrada de dados e a ferramenta)
(A torre gira e posiciona a ferramenta selcionada)
"MANIVELA X ou Z"
Em "MANIV. MULT."
.kjustar a velocidade de avanco (x1, x10, x100) j
0 Aproximar a ferramenta do sensor, atraves da manivela eletronica)

E'APROXIMAR"
Pressionar a softkey correspondente

ao eixo (X + , X-, Z + ou Z-) ate tocar o sensor.,
I-
Apos o sinal de "bip", afastar a ferramenta pressionando
softkey no sentido contrario ao usado para aproximaaoj
EAPROXIMAR"
("MANIVELA X ou Z"
Afastar a ferramenta
do sensor
Obsl.: Retornar ao item ara referenciar o outro eixo.

Obs 2 .: Retornat ao item
ara referenciar a pr6xima ferramenta.
Obs 2
.: Ap6s executar o referenciamento de todas as ferramentas, seguir:
AJUSTE FERR.
(sobe o TOOL EYE) j

173

ROMI ®
5.7.3. REFERENCIAMENTO DO "ZERO PEPA"
termo "Zero-Peca" corresponde a urn ponto que serve como origem para a
0
determinacao dos perfis dos trabalhos, onde as coordenadas em X e em Z possuem valor
zero (0,0). A seguir a sequencia para o referenciamento do "Zero-Peca".
- Executar urn pequeno programa selecionando uma ferramenta qualquer ja
referenciada : ("PAGI A DE MODO" (SHIFT/EXIT))
("EDITOR")
(PROGRAMA NOVO")
(EDITOR")
LISTA
- Digitar urn programa para chamada de uma ferramenta qualquer já

referenciada. -- G99 #
Exemplo: TO1 #
M6 # (somente para maguina corn torre eletrica)
30 #
"AUTO"
"STATUS)
"CYCLE START"
(Verificar se o numero da ferramenta selecionada
foi registrado no campo TC e TP da paging de Status)
- Encostar a ferramenta na face da

peca:
CPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
"MANUAL"
("MANIVELA X ou
Ajustar a velocidade de avanco (x1, x10, x10()))
(Encostar a ferrarnenta na face da pec

e desejarmos o zero na
Se desejarmos o zero na
da peca
Face frontal 7
"PAGINA DE MODONSHIT/EXITO
CPAGINA DE MODONSHIFT/EXIT)
REFER.
("REFER. TRABALHO")
1 "REFER. FERR")
("REFER. FERR."
•
(Posicionar o cursor em "Z OFFSET")
PosIcionar o cursor para
o campo G54 ou G55) Entre corn o comprimento da peca
(valor negativo) e tecle "ENTER"
ENTER
(0 "Zero-Peca" é referenciado) (Posicionar o cursor para o campo G54 ou G5
("ENTER" (0 "Zero-Peca" é referenciado)
E OPERACAO MACH9
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO
174

0 ROPAr
5.8. SELECIONAR UM PROGRAMA:
Existem 3 formas para selecionar os programas da mernOna, a saber:
MODO 1 (Atraves do Menu de Edicao):
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIt)
("EDITOR)
(Digitar o numero do programa desejado)
("ENTER)
MODO 2 (Verificando o Diret6rio):
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT
("EDITOR)
"DIRETORIO"
(para verificar os programas arquivados)
` igitar o nOrnero do programa desejado na parte inferior da pagin

Digitar
( "ENTER"
MODO 3 (Partindo do Modo Automatico):
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
("AUTO"
"STATUS"
(Posicionar o cursor ate PROGRAMA (--->))
(Digitar o niimero do programa)
ENTER

175

ROM"
5.9 - INSERIR UM PROGRAMA MANUALMENTE:
MODO 1 (LISTA EDICA0):
"PAGI A DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
(EDITOR" )
PROG. NOVO"
eleciona automaticamente urn programa que nao consta no diretorio)
(EDITOR")
("LISTA")
Digitar as informagoe
Acionar a tecla EOB ou o cursor ( 4,) no final de cada bloco
MODO 2 (PRONTA EDICA0):
Neste modo de operacao, a cada codigo G digitado (utilizando-se os 2 digitos) o

editor mostrara uma tela para sua visualizacao, indicando todas as opcbes que o codigo
selecionado aceita, de forma a auxiliar na programacao. Apos o exemplo, o fluxograma
para utilizarmos este Modo de Edicao.
Exemplo: Digitando-se o codigo (G33), aparecera:
G33
ROSCA SIMPLES
X PONTO FINAL
Z PONTO FIN L
CONICIDADE
PASSO
ANG. DE ENTRADA
CPAGINA DE MODO " (SHIFT/EXIT))
EDITOR
(PROGR NOVO)
("EDITOR"
C Digitar as inform aooes do bloct::
( EOB
O B SE R V A c OEs:
Digitar o valor e logo apOs utilizar-se do cursor (4/) para selecionar a prOxima opcao
-
desejada entre as disponiveis.
- Ao terminar a operacao, digitar a tecla "EOB".
- Caso queira verificar os blocos em sequencia no programa utilize-se da softkey

correspondente a "LISTA".
- Para continuar a inserir o programa, acione "EXIT".

176

0 R n®
5.10.CARREGAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (leitora, micro,

etc)
"CARREGAR/SALVAR")
SEL DISP CARREGAR"
CARREGAR"
"PROG. NOVO"
(seleciona urn ntImero de programa novo) i
"PROGRAMA"
(autoriza o inicio de carregar o programa)
(Ativar periferico para enviar os dado
OBS: Apos completar a operac5o o comando mostrara a mensagem

"CARREGAMENTO COMPLETO"
5.11 .SALVAR PROGRAMAS VIA PERIFERICOS (Perfuradora,micro,etc)
:PAGINA DE MO DO" (SHIFT/EXIT)
("CARR EGA / SALVA"
"SEL DISP SALVAR)

7
:SALVAR
@igitar o numero do programa desejado)
"ENTER')
Ativar perifericos para receber os dados)
K
"PROGRAMA"
(autoriza o inicio do salvamento do prograrna)
OBS: pOs completar a operacao o comando mostrara a mensagem

"SALVAMENTO COMPLETO"
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO 1VIACH9

177

0 ROM ®
5.1 2.SALVAR OS DADOS DAS FERRAMENTAS PARA 0 PROGRAMA:
e PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXI - 6
("EDITOR"
("ENTER')
E ' EXIT')
("REFER. TRABALHOD
("DIMENSOES FERR')
("SALVAR')
("CONFIRMA)
Querendo visualizar os dados no programa, agir da seguinte forma:

OBS:
("EDITOR
EDITOR')
("LISTAD
A T E Nc A o :
Caso esteja utilizando G54 e G55 (A e B), alterar os valores quando houver
mudanca na fixaq5o da peca.
5.13. RENUMERAR UM PROGRAMA:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
'EDITOR")
(Digitar o numero do programa a ser renumerado)
RENUMERAR")
Digitar o numero do programa desejadcD
("ENTER")

178

ROMI ®
5. 1 4.COPIAR PROGRAMA: PARCIAL OU COMPLETO
Para copiar parcialmente o programa, proceder da seguinte forma:
EDITOR")
(PROG.NOVO")
(EDITOR" )
"INSERIR PROGRAMA")
1Digitar o numero do programa a ser copiadc
(ENTER"
Acessar as softkeys INICIO e LINHA digitando o numero da Iinha inicial l

ou ent5o INICIO e N digitando o numero do bloco inicial para a leitura.
ENTER")
Acessar as softkeys FIM e LINHA digitando o numero da linha final,

ou entao FIM e N digitando o numero do bloco em que sera encerrada a leitura.
ENTER"
^NSERIR )
( LISTA (para visualizac5o do programa) )
OBS no caso de copia de partes do programa a funcao "INSERIR" copiara os blocos

compreendidos entre o bloco inicial e o final, sendo este ultimo omitido.
Desejando-se copiar urn programa inteiro basta acionar as softkeys "INICIO" e "FIM"
e logo ape's "INSERIR".
5.15. PROCURAR UM BLOCO DIRETO NO PROGRAMA:
"PA I A DE MO DO" (SHIFT/EXIT) )
("EDITOR "(duasvezes))
("PROCURAR" )
D i g i t a r a i n f o r m a c o o u o n u m e r o d o b l o c o d e s e j a d o
("ENTER")
BUSCAR (o comando ira indicar se a inforniacao foi encontrada ou na- o
("EXIT"
("LISTA

79

0 ROMI ®
5.16. MODIFICAR UM PROGRAMA:
C 'PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT

'EDITOR (duas vezes
( LISTA)
Levar o cursor ate a posic5o desejada e executar as modificacoes necessaria
Para inserir blocos pressionar as teclas SHIFT/INS, digitar as informagoes e

Obs:
logo apOs acionar a tecla ENTER.
Para inserir uma informack) no bloco, posicionar o cursor na posicao desejada

-
e acionar a tecla INS. ApOs digitar as informacties acionar a tecla ENTER.
Para apagar uma funcao levar o cursor ate o inicio da mesma e acionar a tecla
-
DEL.
Para apagar urn bloco inteiro posicionar o cursor no inIcio e acionar as teclas
-
SHIFT e DEL simultaneamente.
5.17. PROTEGER E/OU RESTRINGIR PROGRAMAS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT)
SUPORTE
(Ativar o programa desejado)
RESTRINGIR e/ou "PROTEGER')
Para cancelar a protec5o ou resti•ic5o, basta repetir a operac5o, pois estas

NOTA:
softkeys funcionam no sistema LIGA/DESLIGA.
5.18.APAGAR UM PROGRAMA DO DIRETORIO
('PAGINA DE MODO". (SHIFT/EXI q
EDITOR
(Digitar o numero do programa a ser apagadc)
("ENTER)
("APAGAR PROGRAMA')
eSIM"/ "NAO')
Caso seja teclada a opc5o SIM , o programa sera apagado e n'ao sera
lmportante:
recuperado, portanto, atenc5o especial deve ser dispensada nesta operacao.

180

5.19. APAGAR TODOS OS PROGRAMAS DO DIRETORIO:
C "PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
EDITOR
("APAGAR TODOS"
ou
Importante: Caso seja teclada a opc"ao "SIM", todos os programas sera°apagados,

portanto, muita atencao nesta operacao, pois nao ha nenhuma possibilidade de recuperar
os programas excluidos.
5.20 - TESTAR PROGRAMA SEM GIRAR A PLACA E SEM MOVIMENTO

DOS CARROS (RAPIDO):
•
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
( "EDITOR)
(Digitar programa desejad)
ENTO
( "EXIT")
TESTS
"RAPIDO')
("STATUS '
)
kcionar a tecla "CYCLE S T A R T (execuc5o automatica) ou BLK/BLK (bloco a bloco).i
OBS: 0 comando executa o programa em rapid°parando onde houver erro de sintaxe.
-Se ocorrer algum erro o bloco sera mostrado em destaque na parte superior da pagina,
e teremos condic5es de verificar tambem a mensagem de erro gerada pelo comando. •
-Listar o programa e corrigir o erro. Entao testar o programa novamente.
5.21 .TESTAR 0 PROGRAMA UTILIZANDO

SE DO GRAFICO:
"PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
EDITOR (duas vezes)
("GRAFICO
"CYCLE START
Observaccies:
-ApOs fazer as correcoes necessarias , acione a softkey "GRAFICO"e a tecla CYCLE

START (para dar continuidade).
•

0 ROMI ®
5.22. AMPLIAR AUTOMATICAMENTE 0 PERFIL DA PECA
Estando na pagina de graficos, proceda como segue:
eRAPIDO
EJANELA)
I_IMITES SOFTWARE)
E'ZERAR
"CYCLE START"
(Aguardar mensagem - Programa completado)
"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"

(deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/CURSOR" (4.44T-Th
(posicionar o quadro em cima do detalhe
.J
("EXIT"
C APAGAR
('CYCLE START)
5.23. OBTER DETALHES DO GRAFICO EM ESCALA MAIOR:
1JANELA'
"REDUZIR" ou "AMPLIAR" / "ZOOM IN" ou "ZOOM OUT"

(deixar o quadro apresentado no video do tamanho do detalhe a ser ampliado)
"SHIFT/ CURSOR" (4+4+)

(posicionar o quadro em cima do detalhe)
EXIT
" PAGAR '

)
(CYCLE START
OBS:
Desejando-se selecionar outras janelas, para obtencao de outros detalhes,
basta acionar a softkey "JANELA" (ultimo item da pagina) escoihendo uma das 4
disponiveis.

182

ROM(
5.24.TESTAR 0 PROGRAMA SEM GIRAR A PLAC E C 11/1

MOVIMENTO DOS CARROS (SEM A PECA):
("TESTE")
(SEM ROTACA03
('STATUS
(Posicionar o cursor em X e acionar a tecla ENTER ate assumir XD)
Posicionar o cursor em Z e acionar a tecla ENTER ate assumir ZD)
Obs: Corn XD e ZD, teremos condicoes de verificar, durante a simulacao da

usinagem, o quanto falta para a ferramenta atingir o ponto programado, permitindo
assim que se evite possiveis colisoes.
BLK/BLK (bloco bloco)
(Controlar o avanco atraves do seletor de avancos)
Obs: Desejando-se interromper a operacao, basta acionar a tecla CYCLE STOP.
5.25. INTRODUZIR CORRECOES DO DESGASTE DOS INSERTOS

(CORRETORES):
("PAGI A DE MO DO" (SHIFT/EXIT))
(REFER. TRABALHO'
(CORRETOR FERR.")
(Posicionar o cursor em "T")
(Digitar o ntamero do correto)
"ENTER"
(Posicionar o cursor em X )
(Digitar o valor da correcao)
C ENTER (o valor sera introduzido e o campo ira apagar-se
C Posicionar o cursor em Z )
(Digitar o valor da correcao)
ENTER (o valor sera introduzido e o campo Ira apagar-se
Observacbes: - 0 sinal e introduzido antes dos valores.
- Introduzir a correcao em urn eixo de cada vez.
- 0 campo onde n'ao foi introduzido valor ira apagar-se automaticamente ao sair
da pagina, sem que haja alteracao do valor existente.
- Verificar o quadrante da ferramenta.

83

• 0 I®
5.26. EXECUTAR A USINAGEM DA PECA:
Selecionar o programa
E PAGINA DE IVIODO (SHIFT/EXIT)
("AUTO"
STATUS")
"CYCLE START" (execucao Automatica)

( BLK/BLK (execucao bloco a bloco) ou
C
(Controlar a velocidade de avanco atraves do seleto)
5.27. ABORTAR A EXECUCAO DE UM PROGRAMA:
( "CYCLE STOP')
( "SHIFT / CYCLE STOP')
C 1 1
0
E
5.28. INTERRUPCAO / CONTINUACAO DE EXECUCAO
- Estando o programa em usinagem normal (Pagina de Status), proceder da seguinte
forma:
"CYCLE STOP)
("EXIT
e JOG" (desliga o eixo-arvore))
("JOG CONTINUO)
(Afastar a ferramenta utilizando-se das softkeys (X+, X- Z+ ou
- Executar o trabalho que motivou a parada da usinagem (medir peca, trocar inserto,
etc.)
"EXIT" (duas vezes)
"RETORNAR DE JOG"
(o comando mostra a niensagem: "AGUARDANDO INICIO")
("STATUS'
("CYCLE START" (liga o eixo-arvore e retorna ao ponto de parada )
"CYCLE START" (continua a usinagerr)
Obs.: 0 retorno ao ponto de parada sera simultaneo, caso o recuo tenha sido feito em
ambos os eixos.
184

5.29.INICIAR USINAGEM COM QUALQUER FERRAMENTA NO MHO

DO PROGRAMA:
'AUTO"
("INICIAR MEIO PROG" )
Digitar o c6digo a ser procurado. Ex.: TOO)
("ENTER" )
Acionar "BUSCAR", ate encontrar a operacao desejada

EX: TOO; ferramenta..de...canal. #
("EXIT")
('STATUS)
C BLK/BLK (execucao bloco a bloco) ou CYCLE START (execucao automatica
Atencao: Se durante a sequencia acima o seletor de avanco estiver fechado, a

operacao deve ser abortada e refeita totalmente.
5.30. SELECIONAR SISTEMA (POLEGADA/METRICO):
("REFER. TRABALHO" )
ou
Obs: Quando liga-se a maquina, o sistema METRICO ja esta pre-estabelecido nos

parametros da maquina, nao necessitando de confirmacao.
5.31. SELECIONAR PARADA OPCIONAL :
Esta opc5o ativa uma parada opcional pre-definida no programa, atraves da funcao
M01.0 operador deve selecionar esta funcao antes de iniciar a execucao do programa.
Para desativar a func5o basta acionar a softkey PARADA OPCIONAL novamente.
\. REFER. TRABALHO "
("PARADA OPCIONAL)
Observaceies:
- Se a funcao MO1 estiver programada, mas o operador esquecer de ativar
"PARADA OPCIONAL", o programa sera executado de forma continua, sendo a funcao
MO 1 ignorada.

0 ROMI ®
5.34. ALTERAR DADOS:

PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
(EDITOR")
(igitar o numero do programa desejado)
(ENTER")
(EDITOR")
'LISTA"
'osicionar o cursor no parametro a ser alterado
fetuar as alteragoes
CSHIFT / EXIT")
(REFER. TRABALHO")
(DIMENS6ES FERR")
CCARREGAR")
CCONFI I RMA")
"EXiT"
(MONITOR FERR
'ECARGA TOTAL')
CCONFIRMA
5.35.RECARREGAR 0 TEMPO DE VIDA UTIL DAS FERRAMENTAS
Procedimento a ser feito quando aparecer a mensagem: "FIM DE TEMPO UTIL

FERR. :
('SHIFT/ CYCLE STOP
('REFER. TRABALHO
("MONITOR FERR ;)
("RECARGA TOTAL"
C ;CONFIRMA
("EXIT')
CORRETOR FERR
(Zerar os valores dos corretores X e Z da ferramenta)
(Trocar o inserto da ferramenta corn tempo de vida esgotad
87

ROMI
5.32. INIBIR LEITURA/EXECUCAO DE BLOCOS DE PROGRAMA
Quando a opc5o INIBE BLOCOS esta ativada, o comando ignora os blocos que s5o
precedidos do codigo (/).Quando desativada, os blocos s5o executados normalmente,
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
"REFER. TRABALHO")
(INIBIR BLOCOS "

)
5.33. MONITOR DO TEMPO DE VIDA DA FERRAMENTA:
("PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
("EDITOR")
"ENTER')
e EDITOR')
C LISTA '
)
Dosicionar o cursor para o EOB ( ) correspondente ao numero da ferramenta a ser monitorad
(Inserir os parametros de monitoracao que devem ser programados
SHIFT / EXIT
('REFER. TRABALHO
DIMENSOES FERR")
C'CARREGAR")
('CONFIRMA ')
EXIT )
("MONITOR FERR
"RECARGA TOTAL
(CONFIRMA '
)
OBS: Para visualizar os dados programados de uma ferramenta em outra pagina,

basta posicionar o cursor no c6digo "T", digitar o numero da ferramenta e acionar a tecla
ENTER.
186 69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAGA 0 MACH9

•
0 ROM
5.36. SEQUENCIA PARA UTILIZAR A RETRACAO DA FERRAMENTA
EPAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT) )
("AUTO"
(REFER. TRABALHO"
("RETR cAO" (chamada da pagina de retracao)
Estando o programa em usinagem normal (BLK/BLK ou AUTOMATICO)
"RETRAcAO"
(recua a ferramenta seguindo os parametros definidos no
programa dentro do cOdigo G07 e desliga o eixo-arvore)
"ressionar "X + , X-, Z + qu Z-"para afastar a ferramenta)
('SALVA POSIcAO" (salva posicao atual do eixo)
(Movimentar e salvar posicao dos eixos ate a meta desejada)
Obs: 0 comando permite armazenar ate 5 pontos, sendo esta a quantidade de

pontos visiveis na pagina de retracao. Devera ser efetuado no minim() 1 movimento.
C 'RETRAcAO" (para retomar o processo de usinagem))

Obs: A retomada do processo de usinagem, ou seja, a trajet6ria descrita pelos eixos
para o ponto onde a ferramenta foi retraida, sera feito em avanco rapido seguindo 0
percurso descrito pelo operador, no sentido contrario.
Uma vez atingido este ponto, o comando, apOs religar o eixo- arvore assumira o
avanco usado para retrair a ferramenta, ou seja, o avanco programado.
EXEMPLO DE PROGRAM/1
; PECA_N_8#
T0101; DESBASTE EXTERNO#

G07 U2.W3.#
T 0202; CANAL.#
Ti 21 2;.DESBASTE.INTERNO.#
G07 U-2.W2.#
M30#

188

0
5.37.CARREGAR/SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
CARREGAR VARIOS PROGRAMAS:
PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
ARREG R/SALVAR"
"SEL.DISP. CARREGAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
"CARREGAR '
)
"PROG. NOVO
"MULTI PROG."
(chamada da pagina M LTI CARREG R )
1
"INICIO"
(d6 inicio a leitura dos programas)
Obs: Esta operac5o permite armazenar uma serie de programas consecutivos.
SALVAR VARIOS PROGRAMAS:
(PAGINA DE MODO" (SHIFT/EXIT))
E CARREGAR/SALVAR
SEL. DISP. SALVAR"
(seleciona o periferico a ser utilizado para armazenar os programas)
(`SALVAR')
"MULTI PROG"
(chamada da pagina MULTI SALVAR)
"SELECAO PROGRAMA"
seleciona o programa a ser salvo atraves do flag (S)
"PROX. PROG. SELEC."

chama o proximo programa do arquivo, corn o flag S ativo
"INICIO" ( dá inicio ao salvamento).

Esta operacao permite salvar uma serie de programas consecutivos em uma unica fitE
Obs: Caso nenhum programa tenha sido selecionado atraves do FLAG

(S), todos
os programas do diret6rio sera() salvos.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA0 E OPERACAO MACH9 189

0 ROMI ®
5.38. COMPARAR PROGRAMA EM FITA OU DISQUETE COM 0

ARMAZENADO NO COMANDO:
("CARREGAR/SALVAR)
"SEL. DISP. CARREGAR"

(seleciona o periferico a ser utilizado))
("VERIFICAR)
(Digitar o numero do programa que sera comparad)
("ENTER)
(Preparar o equipamento que contenha o programa (fita, disquete, etc.)
"PROGRAMA"
(da Mick:, a verificacao)
5.39. TIRAR COPIAS DAS PAGINAS DO CNC (HARDCOPY)
Para se tirar uma cOpia de uma determinada pagina do CNC e necessario que o
e acoplado a uma impressora atraves da
comando esteja no ESTADO INATIVO (JOG)
saida RS-232 existente na maquina.
Deve-se selecionar a pagina a ser copiada e acionar a tecla HELP.
Caso se deseje uma c6pia de uma tela grafica, acione a tecla

HELP duas vezes.
5.40. DESLIGAR A MAQUINA:
ressionar o BOTAO DE EMERGENCIA)
EREPOUSO
(Caso queira, desligue a chave geral

190

R OM ®
MENSAGENS DE FALHAS E ALERTAS (LADDER F

SOFTWARE):
Sao identificados nas paginas de STATUS e/ou de estado da maquina (MENSAGENS

PAL). As mensagens estOo em ordem alfabetica:
# PROGRAMA INVALIDO:
Selea° de um programa invalid°. Nao existe no diretorio.
/DEVE SER CARAC. #1:

0 carater / devera ser o primeiro do bloco.
? & ? NO MESMO BLOCO:

Indica que os dois cOdigos mostrados podem estar no mesmo bloco.
? APALP. PERDA REF.:

Indica perda de feedback no sensor de media() de ferramentas.
? ATUAL E INFERIOR A R:
Indica que o eixo ? esta posicionado abaixo do piano R.
? CODIGO AUSENTE:
Indica que o c6digo ? esta faltando no bloco, e portanto, sua programaao
é obrigatOria.
? CODIGO INDEFINIDO:
0 codigo ? nOo a interpretado pelo CNC, portanto é ilegal.
? EMULADOR 8087:
Problema inerente ao software do CNC.
? ERRO DE SEGUIMENTO:
Indica urn determinado eixo corn excessivo erro de acompanhamento.
? EXCESSO DECIMAL:
0 c6digo ? excedeu o nCrmero maxim° de casas decimals.
? INCR. FURACAO ZERO:

Indica que o valor de ? usado corn incremento de furaao é zero.
? INVALIDO EM PERFIL:
Indica que o c6digo ? a invalid° na definiao de urn perfil.
? LIMITE MECANICO:
Identifica urn determinado eixo que atingiu o fim do curso meanie°.
? ROSCA VELOC. LEGAL:

Indica que o eixo ? excedeu a maxima velocidade permitida.
R69001D - ANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 191

ROM('
? VALOR 0 'LEGAL:
Valores de X; Z; T ou K nao causam movimento. (delta a 0)
ABORTADA CONEXAO PAL:

Indica tranferencia ilegal do PAL para o
ABORTADO P/ OPERADOR:
Operacao abortada quando em execuc5o.
AGUARDANDO CARREG. PAL:

emOria RAM usada pelo ladder (PAL) esta danificada.
AGUARDANDO INICIO:
Aguardando 'nick) de ciclo.
APAGAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac5o DELETAR UM PR OGRAMA, o CNC esta em
modo diferente de JOG.
AREA SEGUR.:
Identifica uma das areas de seguranca programada.
BAIXA PRESSAO NA MANGA DO CONTRA-PONTO:

Ocorre quando o elemento que sensora press5o na linha do contra-ponto
pneumatic° nao atuar, desde que a eletrovalvula do contra-ponto esteja
desligada e tenha vencido o tempo de avancar, gera parada de emergencia.
A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as
condiceies satisfeitas.
BAIXA PRESSAO NA PLACA:

Ocorre quando o elemento que sensora na linha da placa pneumatica Onca
(opcional) nao tiver sido atuado, causando parada de EMERGENCIA.
A mensagem desaparecera quando o elemento citado for atuado e as
condicoes satisfeitas.
BAIXO NIVEL DE OLEO:

Ocorre quando o elemento que sensora o baixo nivel de Oleo for atuado, a
mensagem desaparecera quando o elemento citado voltar a posic5o
original,apOs nova carga de Oleo no reservatorio.
BATERIA FRACA:
Indica que o nivel de tensao da bateria esta baixa ou a bateria esta em curto.
BATERIA ABERTA:
Bateria nao esta conectada ou o fusivel esta em curto.
BLOCO -ARC. INCOMPLETO:

Indica que urn bloco de interpolac5o circular G02/G03 foi programado sem
os dados necessarios para determinar o centro do arco, ou seja, I, K ou R.

192

ROM ®
BLOCO A SEGUIR LEGAL:

Indica que para urn certo bloco de compensacao de raio, o bloco a frente esta
ilegalmente definido ,
BLOCO G INVALIDO:
0 codigo G nao e valido.
BLOCO G33 INVALIDO:

Bloco corn codigo G33 esta invalido.
BLOCO M# #ILEGAL:
Os valores do codigo M condicionais nao estao dentro dos valores
estabelecidos - M78 a M93.
BLOCO H - ERRO SEQ. #:

Indica que o nilmero lido no codigo "H" nao encontra o ntImero correspondente
ao codigo N no mesmo programa.
BLOCO SEM CODIGO #:

Bloco do programa sem o codigo EOB (#).
BOTAO DE EMERGENCIA:
Ocorre quando o Botao de emergancia esta pressionado.A mensagem
desaparecer6 quando o tecla for puxado.
C COM XZUW:
Eixo C corn X; Z; U; ou W no mesmo bloco.
C EM BLOCO-ARCO:
Indica que o eixo C nao pode ser programado corn interpolacao circular.
C EM MODO CONTINUO:
0 eixo arvore esta em modo de posicionamento angular (orientacao).
C. FIXO-MODO INC. INV.:

Indica que urn ciclo fixo esta em progresso corn o CNC programado em modo
INCREMENTAL
C.FIXO - ESPELHO INV.:

Indica que a imagem espelho esta ativa em urn ciclo fixo.
C RACTER MAL INTERPR.:

Indica que houve um caracter invalido na transferencia do "PP" (parametros).
CARREGANDO PAL — > RAM:

Transferencia do ladder (PAL) para o CNC foi abortada.
CARREGANDO PP:
Indica que os parametros de maquina esta"o sendo carregados atraves de urn
periferico.

193

0 ROM ®
CARREGANDO PROGRAMA:
Indica que o programa esta sendo carregado de uma leitora.
CICLO SUSPENSO:
Operacao foi interrompida por "CYCLE STOP"
COD. H EM COMP. RAIO:

0 codigo H n'ao pode ser usado durante compensac5o de raio.
COD. H- BLOCO ILEGAL:

0 codigo "H" precisa ser o unico codigo no bloco corn excessao do codigo
CODIGO "M" INVALIDO:

Ocorre quando for requerido urn codigo "M" que n'ao tenha sido especificado
para a maquina.
SHIFT e CYCLE ST OP
A mensagem desaparecera acionando-se
simultaneamente e a tecla EXIT.
CODIGO "T" INVALIDO:

Ocorre quando a ferramenta programada atraves do codigo "T" estiver fora
da gama de ferramentas permitidas pelo programa.
A mensagem so desaparecera quando o programa abordado atraves de
SHIFT e CYCLE STOP.
COMP. RAIO-ENTR. INV.:

Indica que uma interpolack) circular G02/G03 e o primeiro movimento de
uma compensacao de raio, o que n'ao a permitido.
CORRETOR- BLOCO INV.:

(\ao esta implementada.
DADO TECL. DESIGUAL:

ao desejada (salvar/carregar)
Indica o tipo de "Record" invalid°para a operac .
DADOS FERR. CARRG.:

Indica que as dimens5es das ferramentas foram carregadas para as
respectivas paginas.
DEF. CODIGO DUPLA:

Indica que urn mesmo codigo "?" aparece duplicado em urn bloco.
DEF. DADOS PLACA INV.:

Indica que a definic'ao dos dados de placa, atraves dos cOdigos "A" e "B"
esfao definidos no mesmo bloco corn outros cOdigos.
DEF. INICIO/FIM INV.:

Indica que a string ou label de abertura ou fechamento de uma definic5o de
ferramenta (dimensoes) no programa esta ilegalmente definida .

194

0 omr
DEF. PERFIL INVALIDO:
Indica que nao existe o subprograma de definic5o de urn perfil.
DEF. PLANO R ILEGAL:

Indica func5o ilegal do piano R no ciclo de G83 .
DEF. PROG ? COD. ILEG.:

Indica que o c6digo ? a invalido na definic'ao das dimensoes das
ferramentas no programa.
DEF. QUADRANTE !LEGAL:

Indica erro de quadrante na definic5o de urn perfil.
DETECTADO ERRO:
Indica que foi detectado urn erro durante a verificacao de urn programa.
DETECTADO ERRO NO PAL:

Falha de comunicacao entre o PC e o CNC.
DIAM. FERR. EXCESSIVO:

Indica que, numa compensacao de raio, o movimento executado é menor
que o raio do inserto.
DIRETORIO ESGOTADO:
Indica que se excedeu o numero maxim° de programas permitido no
diret6rio.
DIRETORIO SEM PROGRAMA:

Indica que nao existe programas para salvar (perfurar).
DUPLA DEF. PLACA IND.:

0 c6digo A ou B esta duplicadamente definido em uma definic5o de
dimens6es de ferramentas no programa.
E/S ABORDADO-FALHA:
Indica que a operacao atraves de urn periferico foi abortada pelo operador.
EIXO ARVORE PARADO:

Indica que, para uma operacao de mm/giro ou rosca, a piaca esta parada.
EIXO EM VEL. !LEGAL:

Eixo excedeu a maxima velocidade.
EIXOS DESLIGADOS:
Ocorre quando o contador que aliments os acionamentos dos eixos estiver
desligado.Quando o tecia que liga o comando é acionado, o contador liga
e a mensagem desaparece, desde que o sitema nao esteja em EMERGENCIA.
EM AREA-FALHA:
Identifica uma area de seguranca

195

0 ROM ®
EMERGENCIA:
Ocorre quando:
- ha a mensagem SOBRE TEMPERATURA SERVOS.
- ha a mensagem BOTAO DE EMERGENCIA.
- ha a mensagem FALHA ACIONAMENTO.
- ha a mensagem BAIXA PRESSAO.
- ha a mensagem PECA SOLTA, estando o eixo arvore ligado ou n5o.
- ha SOBRECARGA E MERGENCIA.
Em qualquer uma das condiceies acima descritas, o sistema permanece em

parada de EMERGENCIA.
A mensagem desaparecera quando, eliminada (s) a(s) causa(s) que a(s)

gerou (aram) e SHIFT/CYCLE STOP for acionado.
ENCONTRADO:
Quando uma string e procurada pela func5o PROCURAR e e encontrada.
ERRO DE CARACTER:
Erro de leitura.
ERRO DE CONCORDANCIA:
Indica erro de concordancia entre dois arcos concecutivos.
ERRO DE PARIDADE:
Indica erro de paridade.
ERRO EM DIVISAO:
ERRO INTERRUP. CARREGA:

Indica operacao interrompida por erro n5o detectado na operac5o.
ERRO MASCARA P.P.:

Ocorre quando for requerido, atraves do parametro MASCARA DO P.P., uma
funcao que habilite Placa Hidraulica Placa Onca ao mesmo tempo. A maquina
devera permanecer em FEEDHOLD e nao havers operac5o nas placas.
A mensagem desaparecera quando for inserido na pagina de parametros um
numero de mascara coerente corn os opcionais da maquina, sendo os que
segue :
1 - PLACA OKA
2 - PLACA ROMI ou HIDRAULICA
4 - CONTRA PONTO
Somando-se os valores, obtern-se o agregado dos varios opcionais utilizados.

196

0 ROW
ERRO VELOC.TRANFER.:
Indica erro na velocidade de transmissao.
EXCEDIDA BUSCA FERR.:

Indica que a procura de uma ferramenta alternativa excedeu todas as
possibilidades de encontrar urna outra ferramenta.
EXCESSO DE CODIGO NO BLOCO:

Indica que mais de 16 c6digos estao presentes no bloco.
EXCESSO PONTOS DEF.:

Indica que urn perfil, definido em urn sub-programa, apresenta mais de quarenta
pontos.
EXCESSO SOBREMETAL X :
Indica que a programac5o de urn sobremetal em "X" excedeu o maxim°
permitido.
EXCESSO SOBREMETAL Z:
Indica que a programacao de sobremetal do eixo "Z" excedeu o maxim°
permitido.
EXECUPAO BLOQUEADA:
Avanco inibido devido o seletor de avancos estar em 0%.
FAIXA:
Sempre que o Ladder estiver habilitado, o campo FERRAMENTA PROGRAMADA
se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o numero da ferramenta
programada atraves de urn codigo "T".
FAIXA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado e houver faixa alta ou baixa
selecionada via contador de fechamento do motor, esta mostrar-se-a na pagina
de STATUS, mostrando a faixa atual; se estiver selecionando faixa baixa, o
numero apresentado sera 1, caso contrario (faixa alta) sera 2.
FALHA ACIONAMENTO:
Ocorre quando a detectada falha em pelo menos urn dos acionamentos dos
eixos. Esta falha so e monitorada quando os acionamentos esfao habilitados.
Durante os processos de habilitac5o, via tecla liga comando, a monitoracao

da falha a inibida por algurn tempo (para estabilizacao do sistema). A condic5o
de falha nos acionamentos gera EMERGENCIA e desliga os eixos.
A mensagem desaparecera quando, desligados os acionamentos dos eixos for

acionado SHIFT/CYCLE STOP.
FALHA DE SOFTWARE:
Indica problema inerente ao software do CNC.
FALHA EQUIP. CARREGAR:

Indica erro na recepOo de blocos contendo caracteres hexadecimals (PP).

97

(4
•
ROME ®
FALHA NA CONEXAO PAL:

0 ladder (PAL) excedeu sua capacidade maxima de memOria a ele reservada.
FALHA NO FIM DO PROG.:

a
Indica que na verificacao o fim da memoria foi atingida sem terminar
operacao.
FERR. # S/DEF. PROG.:

A ferramenta "T ??" nao foi definida no programa.
FERRAMENTA NAO SELECIONADA:

Nao esta implementada.
FERRAMENTA:
Sempre que o LADDER estiver habilitado o campo FERRA ENTA
PROGRAMADA se encontrara na pagina de STATUS, mostrando o nOmero
da ferramenta programada atraves de urn cOdigo "T".
FIM TEMPO UTIL FERR.:

Indica que uma determinada ferramenta teve seu tempo de vida, esgotado.
FITA SENDO PERFURADA:

Significa que esta sendo transferido os caracteres de sincronismo.
FORMA ARITM. P. FLUTUANTE EXCEDIDA:

Problema inerente ao software de CNC.
FUNCAO NAO PERMITIDA

Foi tentada a execucao de uma funcao nao autorizada.
G - DEF. PERFIL INV.:

0 "G" usado na definicao de urn perfil esta invalido (subprograma).
• G ?? BLOCO INVALIDO:
0 cOdigo "G" especificado precisa ser programado em bloco
G INICIAL INVALIDO:
Indica que urn perfil,definido em sub-programa esta corn o codigo "G" inicial
invalido.
G INVALIDO- COMP. R.:

0 cOdigo "G" nao é valid°durante compensacao de raio.
G02/G03 -DEF. (LEGAL:

Quando uma programacao de interpolacao circular esta incorreta.
G61 - CORRET. PENDENTE:

Entre urn bloco de "G61" é necessario urn bloco de movimento.
•
G92 - CORRET. PENDENTE:
Entre urn bloco de G92 e urn bloco corn o cOdigo "T" é necessario urn bloco
de movimento.
198

ROM1 ®
G92 - S & XZC LEGAL:

Bloco de G92S corn X; Z ou C prograrnados no mesmo bloco 6 ilegal.
G92 S FORA DE FAIXA:

0 valor do cOdigo S corn G92 excedeu seu valor maximo permitido.
G92S ORDEM ERRADA:

Para a definicao de velocidade de corte, o codigo G92 devera estar antes do
c6digo S .
INATIVO:
0 sistema esta livre de erros, o avanco nao esta inibido e nao esta sendo
rodada nenhuma instrucao.
INSTRUCAO INVALIDA DETECTADA:

Problema inerente as software do CNC.
INT 11H- ROTINA DE TRAT MENTO:

INT 5 H- ROTINA DE TRATAMENTO:

Problema inerente ao software so CNC.
INT 6H:
INT( OH - ROTINA DE TRATAMENTO:

LIMITE SOFT:
Indica que urn determinado eixo foi excursionado alem do limite maxim°
permitido pelo software.
LUBRIFICACAO DEFICIENTE:
0 tempo de lubrificacao ligada a vencido e o elemento que sensora o ciclo
nao mudar de estado por duas vezes, ou seja, encontra-se nao acionado,devera
acionar e voltar ao estado inicial,ou o inverso.
A mensagem desaparecera quando ocorrer urn ciclo de lubrificacao normal

estando em falha de lubrificacao, bastando acionar SHIFT/CYCLE STOP ou
EMERGENCIA,que o sistema sera rearmado e, quando fora da EMERGENCIA
reiniciara o ciclo.
MANUAL REQ. METRICO:

E necessario estar no sistema metric() para se selecionar a funcho do TORNO
ANUAL.
MEMORIA ESGOTADA:
Area de edicao do programa esta esgotada.
MEM. ESGOTADA,APAGAR:
Indica que nao existe mais espaco disponivel na memOria para se editar urn

99

0 RO N ®
MUDANPA DIR. ARCO INV.:
Indica que urn arco em desbaste ou contorno, esta corn invers'ao de cotas.
MUDANPA DIR. XZ LEGAL:

Indica que houve inversao de cotas de "X" ou "Z" em urn ciclo de desbaste
ou contorno.
MULTIBLOCO G33 ILEG.:

Dois blocos de "G33" corn blocos intermediarios sem movimento.
NAO ENCONTRADO:
Indica que uma string procurada atraves de PROCURAR nao é encontrada.
NAO HA MAIS BLOCOS:

Indica que urn bloco em M.D.I. nao apresenta mais c6digos a ser executados.
NENHUM JOG EXECUTADO:

Quando urn RETORNO DE JOG havia sido feito.
NUM. PERFIL INVALIDO:

Indica que o numero do subprograma de definicao do perfil é invalid°
OPERACAO ARITMETICA INVALIDA:

OVERFLOW MATEMATICA:
P00 EM P00 e P00:

0 programa numero 1, ja a chamado pelo numero 2 e numero 3.
PAL DESABILITADO:
Indica que o ladder (PAL) nao esta presente no sistema.
PAL INIBINDO INICIO:

Indica que o programa ?? esta chamando o programa ??, o qual existe no
diret6rio.
PAL. RAM EM USO:

Assume urn Ladder (PAL) temporario.
PARAR ROTACAO PLACA:

Indica que para uma operac5o mm/giro ou rosca, a placa esta parada.

200

0 ROM ®
PECA SOLTA:
Corn placa pneurnatica Onca ocorrera:
- quando ha urn comando de soltar peca em manual.
- quando ha uma selecao de prender externo (chave) e houver urn comando

de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
- quando ha uma selecao de prender interno (chave) e houver urn comando

de prender a peca e o tempo correspondente estiver transcorrendo.
Corn a placa pneurnatica ou hidraulica ocorrera :
- quando ha uma selecao de prender interno e o elemento que sensora

prender interno nao atuar, e a eletrovalvula de prender peca estiver atuada.
- quando ha uma selecao de prender externo e o elemento que sensora

externo prender externo nao atuar, e a eletrovalvula de soltar peca estiver
atuada.
O B SE R V A cOE s :
- Caso o eixo-arvore esteja girando e ocorra uma das condicoes acima, sera
gerada EMERGENCIA.
- Caso seja comandado o giro do eixo-arvore e houver condicao de PECA

SOLTA o mesmo nao sera liberado e os eixos permanecerao em bloqueio
de avanco.
- Quando as condicoes descritas anteriormente forem somadas, a mensagem

desaparecera.
PERFIL ??- SEM MO2:

Indica que um subprograma de definicao de urn perfil nao apresenta "MO2".
PERFIL EXT. INVALIDO:

Indica que o perfil externo esta invalid° Em desbaste ou contorno so aceita
perfil externo em urn quadrante.
PERFIL INTERNO ILEG.:

Indica que o perfil interno esta invalid° Em desbaste ou contorno so aceita
perfil interno em urn quadrante.
PILHA DE USO GERAL EXCEDIDA:

Problema inerente ao software so CNC.
PROG. # ?? -SEM M50:

Indica que ap6s urn "G58", urn bloco contendo "M50" nao foi programado.
PROG. C/ DEF. FERR. INV.:

Indica que uma definicao invalida de ferramenta esta carregada na pagina
de DIMENSOES DAS FERRAM ENTAS.

201

0 ROMI ®
PROG. DEF. FERR. ABERTA:
Indica que o programa aberto corn as dimensoes da ferramenta no programa,
termina sem fechar a definic5o.
PROG. NAO ENCONTRADO:

0 programa selecionado nao foi encontrado.
PROGRAMA COMPLETADO:
Operac5o em autornatico ou bloco a bloco foi completada.
QUEBRA CAVACO LEGAL:

Indica que o retorno para quebra cavaco esta alern do piano "R".
RAIO MUITO PEQUENO:

Indica que o raio programado 6 muito pequeno, nao permitindo usinar o arco
corretamente de acordo corn as coordenadas.
RAM - PAL DANIFICADA:

Indica que o perfil periferico selecionado nao esta disponivel.
REFERENCIAR MAQUINA:
0 CNC requer que os eixos sejam referenciados antes de movimenta-los.
RENUMERAR PROGRAMA:
Indica que durante a operac6o de renumerar programa nao foi terminado corn
MO2 e M30 .
REQUER RAIO POSITIVO:

0 cOdigo "R" precisa ser sempre positivo.
REQUER TESTE AVANCO:

A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE SEM
MOVIMENTO.
REQUER TESTE PROGRAMA:

A operacao requerida necessita que o CNC esteja em TESTE RAPIDO.
ROTACAO MUITO BAIXA:

Indica que a velocidade da placa nao atingiu a velocidade programada.
SALVAMENTO COMPLETO:
Indica que a operac5o de perfurac5o j6 foi completada.
SALVANDO PP:
Indica que o "PP" esta sendo transferido para um periferico.
SALVANDO PROGRAMA:
Indicam que o programa esta sendo transferido para um periferico.

202

SOBRECARGA:
Ocorre quando o LADDER recebe via uma interface de entrada, sinalizacAo
de ocorrencia de sobrecarga em urn dos motores de C.A. da maquina, gerada
pelos reles termicos da mesma.
Esta mensagem so desaparecera quando, rearmado o rele, for acionado

SHIFT/CYCLE STOP.
SOBRETEMPERATURA SERVOS:
Ocorre quando pelo menos urn dos termostatos servomotores atuar. Esta
mensagem gera emergencia.
A mensagem desaparecera quando, desativados os acionamentos dos eixos

e cessada a falha, for acionado SHIFT/CYCLE STOP.
T ?? DADOS FERR. INV.:

A pesquisa das dimensoes de uma ferramenta em "X" ou "Z" indicam valor
igual a zero, quando "G58" esta em progresso.
T COM MOVIM. ILEGAL:

Urn bloco corn movimentos n5o pode ter o c6digo "T" programado.
T EM COMP. DE CORTE.:
0 "T" foi programado dentro de uma compensa0o de raio.
TECLE COMFIRMA P/ RECARREGAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para recarregar os valores do tempo de vida da(s)
ferramenta(s).
TECLE CONFIRMA P/ SALVAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para salvar os dados da(s) ferramenta(s)
TECLE CONFIRMA P/ ZERAR:

Acionar a tecla CONFIRMA para zerar os dados das ferramentas.
TESTE S/MOV./ S/ROT.:
em TESTE S/ MOVIMENTO E ROTACAO.
TROCA FERR. - JOG INV.:

Nao a permitido JOG durante uma operacao de troca de ferramentas.
ULTIMA AREA DE SEGURANCA:

Indica area de seguranca.
VERIFICANDO PP:
Verificando o conteCido do "PP" corn o "PP" contido em urn periferico.
VERIFICANDO PROGRAMA:
Verificando o conteudo de urn programa corn o contido no periferico.
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACA.0 E OPERACAO MACH9

203

0 RON ®
VERIFICACAO COMPLETA:
Indica que a verificacao do programa esta completa.
VERSOES DESIGUAIS:
Indica erro na sequencia de recepcao dos blocos quando carregando o PP .
X APROXIMACAO LEGAL:
Valor de aproximac5o em rapid° de X para ciclos de desbaste ou contorno,
esta invalid°.
X INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial em X deve ser major ou enor que o valor inicial e final em
X da definicao de um perfil.
Valor de aproximac5o em rapid° de Z para ciclos de desbaste ou contorno
esta invalid°.
Z INICIAL INVALIDO:
0 valor inicial de Z deve ser major ou menor que o valor inicial e final em
Z da definicao de um perfil.
ATENCAO
Dados contidos em bateria podem estar corrompidos:
- DimensOes X-RAIO / Z-COMPR.

- Corretores X / Z
- Raio / L (Borda de ataque)
- Tempo Citil
- Ferramenta Alternativa - DimensOes
- Ferramenta Alternativa - Coretores
Tempo Residual
- Ciclos Programados CIC / RST Restantes
- Limite Corretores X-LIM. / Z-LIM.
- Faixa de Tolerancia TOLER.
- Medidas do Apalpador
OBS:
Este grupo de mensagens pode aparecer durante a energizacao de CNC, se algumas
destas informacoes forem destruidas.

204

0 RO MI ®
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACA 0 MACH9 05

0 ROM
•
PARTS 3
•
CARACTERiSTICAS
E SPE CIFICA S DE
MAQUINA PARA
PROGRAMACAO
•
206 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

RON ®

• ROMI ®
1. CENTUR 30S MACH9
1.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 m TROCA RAPIDA
* INICIO
(nome do programa)
G99 # (reset da memOria)
TROCA DE * TROCA DE FERRAMENTA

FERRAMENTA
TOO ; # (comentario da prOxima operacao)
G54 #
• G O O X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)

MOO;
T ?
M
# (comentar o numero da ferramenta)
?# (numero da proxima ferramenta )
? (faixa de rotacao)
* VELOCID DE DE CORTE CONSTANTE
VEL. CORTE G96 #

RPM MAX. S ? # (valor da VC)
G92 S ? M3 / M4 # (limite e sentido de rotacao)
RPM * PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE
• G97 #
S ?
- RPM)
M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instructies de acordo corn a

criatividade do programador)
* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
•
FIM
M30 / M O2 #
208 69001D - MANUAL DE PROGRAMAcA 0 E OPERAcA 0 MACH9

0 ROM ®
.2. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - GANG TOOLS
•
*
# (nonne do programa)
G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
G54 #
GOO X

?? .Z # (ponto de troca da ferramenta)
T ?
? # (n6mero da proxima ferramenta )
M ? # (faixa de rotacao)
* VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE
?
G96 #
S
G92 S

?
# (valor da VC)
3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)
* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE
G97 #
S
- RPM)

? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo corn a

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X ?Z
? #(ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #

209

0 ROM ®
• 1.3. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO TORRE ELETRICA
* INICIO
(nome do programa)

FERRAMENTA (comentario da proxima operacao)
TOO;
G54 #
GOO X ?? .Z # (ponto de troca da ferramenta)
T ?
?
# (numero da pr6xima ferramenta 1
• M06 #
M (faixa de rotacao)
VEL. CORTE
RPM MAX.
?
G96 #
S
G92 S

?
# (valor da VC)
3 / M4 # (li ite e sentido de
rotacao)
G97 #
S M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
•
?
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X Z # (ponto de troca da ferramenta)
FIM ??
) M30 / MO2 #
•

0 RON ®
1 A. GAMA DE ROTAOES E GRAFICO DE POTENC1A
Variac5o de velocidade corn potencia constante:
GAMA A: FAIXA I (M11) rpm 25 a 1.000

GAMA B: FAIXA II (M12) rpm 100 a 3.500
CV
7,5
rpm
Avancos
Avanco rapido longitudinal m/min 10.000

Avanco rapido transversal m/min 7.500

• RO MI ®
2. GALAXY 15S MACH9
2.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA

* INICIO
INICIO
(nome do programa)

FERRAMENTA
TOO; (comentario da proxima operacao)
G54 #
GOO X ?
. Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ?
?
# (numero da proxima ferramenta )
M06 #
VEL. CORTE
RPM MAX.
G96 #
S
G92 S
?
?
# (valor da VC)
3 / M4 # (limite e sentido de
rotac5o)
- - 1 1 1 1 1 •- RPM * PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE
G97 #
S ?
- RPM)
M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X Z
??
#(ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #
212 69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

ROM ®
2.2. GAMA DE ROTACOES E GRAF ICO DE POTENCIA
GAMA A: FAIXA I M11) m 4 a 1.500

GAMA B: FAIXA II M12) pm 12 a 4.500
CV
1 . rpm
440 320 1500 4500
Avancos
Avanco rapid°longitudinal m/min 15.000

Avanco rapid°transversal m/min 15.000
R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERAC AO M ACH9 213

ROMI ®
3. COSMOS 10U MACH9
3.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAMACAO - TORRE ELETRICA
* INICIO
INICIO (nome do programa)
G99 # (reset da mem6ria)

FERRAMENTA (comentario da proxima operacao)
TOO ;
G54#
?
? GOO X .Z # (ponto de troca da ferramenta)
T ?
?
# (numero da proxima ferramenta )
M06 #
VEL. CORTE G96 #

RPM MAX. S ? ? # (valor da VC)
G92 S? ? 3 / M4 # (limite e sentido de
rotac5o)
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotac5o
- RPM)
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #

0one
3.2. FAI A DE VELO IDADES E G AFICO DE POTEN IA
Faixa de velodidades pm 60 a 6.000
CABECOTE 6.000 RPM

(STANDARD)
ARVORE ASA A2-5" FURO DE 50mm

P L A C A f 165 COM FURO DE 43mm
000 000 4000 5000 6000

1500
000
VELOCIDADE
RPM
Avancos


ROMI ®
3.3. FAIXA DE VELOCIDADE E GRAFICO DE POTENCIA
Variacao de velocidade corn potencia constante:
Faixa de velodidades pm 45 a 4.500
CABEcOTE: 4.500 RPM

(OPCIONAL)
ARVORE ASA A2-5" DE FURO 50mm
•
PLACA f165 COM FURO DE 43mm
CN ( 3 0 m 4 , 1
10 —
9
-
8
-
7 -
Z > 6
-
<L1.1 „
0
ra. 5
-
4
-
3 -
2
-
1
-
0 1000 1 15000
1 1 1 1 --
2000 3000 4000 500
1125
VELOCIDADE
RPM
Avancos
Avanco rapid() longitudinal m/min 30.000


RO MI ®
4. COSMOS 20U MACH9
4.1. FLUXOGRAMA DE PROGRAM AO - TORRE HIT ICA
* INiCIO
(nome do programa)
G99 # (reset da memoria)
* TROCA DE FERRAMENTA
TOO ; (comentario da proxima operac5o)

G54 #
GOO X ?. Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ?? # (numero da prOxima ferramenta )
M06 #
M # (faixa de rotacao)
G96 #
S ? # (valor da VC)
G92 S? 3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)
* PROGRAMACAO EM RPM CONSTANTE
G97 #
S ? ? M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
- RPM)
* GERACAO DO PERFIL

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
FIM GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
M30 / MO2 #

0 ROMi®
4.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA
GAMA A: FAIXA I (M11) rpm 18 a 1.800

GAMA B: FAIXA II (M12) rpm 45 a 4.500
GRAFICO DE POTENCIA DA MAQUINA

(CABECOTE STANDARD 4500 RPM)
ARVORE ASA A2-6" FURO 065mm

PLACA 0210 FURO 052mm
RPM
Avancos
Avanco rapid°longitudinal m/min 30.000


4.3. GAMA DE ROT/WOES E GRAFICO DE POTENCIA

•
GAMA A: FAIXA I M11) pm 12 a 1.200

GAMA B: FAIXA II M12) pm 30 a 3.000

(CABEcOTE OPCIONAL 3000 RPM )
ARVORE ASA A2-8" FURO 080mm

PLACA 0254 FURO 065mm
RPM
375 1000
1200
3000
Avanco rapido longitudinal mm/min 30.000

Avanco rapid°transversal mm/min 30.000

• R OW
5. COSMOS 30U MACH9
5.1.FLUXOGRAMA DE PROGRAMA00 TORRE ELETRICA
* INICIO
INICIO
(nome do programa)

FERRAMENTA
TOO; (comentario da proxima operacao)
•
G54 #
GOO X ? . Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
T ? ? # (numero da prOxima ferramenta
M06 #
VEL. CORTE G96 #

RPM MAX. S ? # (valor da VC)
G92 S? 3 / M4 # (limite e sentido de
rotacao)
G97 #
I S ?
- RPM)
M3 / M4 # (valor e sentido de rotacao
GERACAO DO
PERFIL
* GERACAO DO PERFIL
(instrucoes de acordo con') a

* FIM DO PROGRAMA
TOO #
G54 #
GOO X ? Z ? # (ponto de troca da ferramenta)
•
FIM
M30 / MO2 #

5.2. GAMA DE ROTACOES E GRAFICO DE POTENCIA
Variacao de velocidade corn pot8ncia constante:
GA A A: FAIXA I M11) pm a 33
GAMA B: FAIXA I I M12) m30 3.000

(CABEcOTE STANDARD 3000 RPM)
ARVORE ASA A2 - 8" PASSAGEM DE 8 0 m m

PLACA 0254 PASSAGEM DE 6 6 m m
C.V
30 C.V (30 min.)

30
25
20
15
10
RPM
333 933 000
Avancos

Avanco rapid° transversal m/min 30.000

ROIVII ®
5.3. GAIVIADE ROT COES E GRAFICO DV POTENCIA
GAMA A: FAIXA I (M11) m8a 78
GAMA B: FAIXA II (M12) m25a2.500
GRAFICO DE POTENC IA DA MAQUINA

(CABKOTE OPCIONAL 2500 RPM)
A R V O R E A SA A 2 - 8 P A SS A G E M D E 1 0 4 m m
P L A C A 0 3 1 5 P A S SA G E M D E 7 6 ,5 m m
C .V
30 C.V (30 min.)

30
25
20
15
10
RPM
278 778 2500
Avancos

Avanco rapid° transversal m/min 30.000
222 R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

Dokumen - Tips Torno Romi Mach 9

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1 .2.SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS. 6

DESIGNAcA0 E FORMATO DAS FUNOES 9

5.11. 40 - Cancela compensac5o do raio da ponta da ferramenta .... 31

5.12. 41 - Compensac5o do raio da ponta da ferramenta (esquerda).. 32

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

OBS.: ESTE MANUAL ESTA SUJEITO A AL TERA c O E s SEM PREVIO A V/SO.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

1. CENTUR 20S MACH 9 08

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E O PERACAO MACH9

69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9 1

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

Toda geometria da peca e transmitida ao comando corn auxilio de urn sistema de

0 sistema de coordenadas e definido no piano formado pelo cruzamento de uma

Todo movimento da ponta da ferramenta é descrito neste piano XZ, em relac5o

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

0 sinal positivo ou negativo introduzido na dimensao a ser programada e dado pelo

4 69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E O PERACAO MACH9

1.1. SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS

Neste sistema, a origem a estabelecida em funcao da peca a ser executada, ou

Durante a programacao, normalmente a origem (X0, ZO) a pre-estabelecida no

ORIGEM (XO, ZO) ORIGEM (XO, ZO)

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

A origem deste sistema é estabelecida para cada movimento da ferramenta.

Todas as medidas s'ao feitas atraves da distancia a ser deslocada.

Se a ferramenta desloca-se de um ponto A ate B (dois pontos quaisquer), as

Note-se que o ponto A é a origem do deslocamento para o ponto B e B sera origem

R69001D - MANUAL DE PROGRAMAC AO E OPER ACAO MA CH9

2.1 . FUNCOES DE POSICIONAMENTO:

Funcao X: Eixo Transversal

Formato: +- 4.4 (Milimetro)

Funcao Z: Eixo Longitudinal

Formato: Z +- 4.4 (Milimetro)

2.2. FUNCOES ESPECIAIS:

Aplicacao: Numero sequencial de blocos.

As Funcoes N sao, geralmente, ignoradas pelo comando, exceto quando utilizadas

Se usada, esta funcao deveria ser incrementada corn valor de 5 em 5 ou de 10 em

Exemplo: N50 G X130. Z140.#

Funcao: Barra (/)

Aplicacao: Eliminar a execucao de blocos.

R69001D - MANUAL DE PROGRAMACAO E OPERACAO MACH9

Aplicacao: Desvio incondicional.

A funcao "H" executa desvios incondicionais no programa e deve ser programada

N70 T1212; .DESB.INTERNO.#

Aplicacao: Selecao de ferramentas e corretores.

A Funcao T e usada para selecionar as ferramentas na torre informando para a

E composta de 4 digitos, onde os dois primeiros definem a maquina qual ferramenta

No CNC ROMI temos possibilidade de utilizar ate 28 ferramentas e 28 corretores,

A 3.3 3.3 GRAUS Abertura angular entre as entradas da rosca

A 4.4 3.5 MM/POL Define o corretor da placa para G54

B 3.2 3.3 GRAUS Angulo de alimentacao para roscamento

B 4.4 3.5 MM/POL Define o corretor da placa para G55

C 3.2 3.2 GRAUS Posicionamento angular do eixo &yore

D 2.2 1.3 SEGUNDOS Tempo de permanenia "DWELL"

D 3.4 2.5 MM/POL Profundidade do 1° passe no roscamento automatic°

D 4.1 4.1 MINUTOS Tempo maxim° de vida de uma ferramenta

E 4.4 3.5 MM/POL Distancia de aproximagao no roscamento automatic°

E 2 2 NAO TEM NOrnero da ferramenta alternativa

G 2 2 NAO TEM Funcao preparatoria

H 4 4 NAO TEM Alteracao de sequencia na execucao do programa

I 4.4 3.5 MM/POL Posicao do Centro do Arco (eixo "X")

I 4.4 3.5 MM/POL Incremento por passada no ciclo automatic°