Ejercicios de autocomprobacin. Electrnica analgica. 1. El circuito de la figura sirve para medir temperaturas utilizando dos termopares.

Uno de ellos se utiliza para medir la temperatura desconocida T, y el otro para fijar una temperatura de referencia Tref. Explique el funcionamiento de cada elemento: a) Termopar de medida. b) Termopar de referencia. c) Unin isotrmica. d) Circuito amplificador. e) Problemas derivados del uso de un sistema que utilizara slo un termopar.

Respuestas: a) Un termopar es una unin de dos metales que genera una pequea tensin entre ambos que depende de la temperatura a la que est la unin. b) Aunque con un solo termopar se podra disear un sistema de medida de temperatura, es mucho mejor utilizar dos, uno para la temperatura a medir T, y otro para una temperatura de referencia conocida o conocible, como por ejemplo una solucin de hielo fundido en cuyo caso se sabe que la temperatura de referencia es cero grados (tambin puede ser la temperatura de referencia la del ambiente, si es que conocemos sta mediente otro termmetro calibrado). La conexin de los termopares debe ser tal que se junten el metal B con B y los extremos a conectar al equipo de medida sean los correspondientes al otro metal (en este caso A); al hacerlo as, la tensin que se mida tendr que ver con la diferencia de temperaturas respecto de la referencia. c) La conexin al equipo de medida de los termopares es a su vez un termopar (una unin de dos metales, en este caso metal A y cobre). Es importante que esta conexin sea isotrmica, es decir que los dos bornes estn en una misma regleta de forma que las temperaturas de un

borne y otro sean lo ms parecidas posibles. Si no fuese as y resultase que cada borne est a diferente temperatura, entonces se introducira en el la lectura un error. d) El amplificador es un restador dado que amplifica la diferencia de tensiones entre los dos terminales de entrada. Si llamsemos v1 y v2 a las tensiones de los terminales respecto a masa, la tensin de salida sera: R v s = 1 (v1 v 2 ) . R2 y como v1 - v2 es justamente la tensin del termopar de medida menos la tensin del termopar de referencia, lo que se tendr en la salida del amplificador ser una tensin proporcional a la diferencia de temperaturas entre la temperatura a medir y la de referencia. e) Si slo se hubiera usado un termopar, la calibracin del mismo hubiera sido ms complicada, dado que pequeas variaciones de la tensin del termopar no debidas a la temperatura que se quiere medir haran muy difcil su medicin con fiabilidad. As por ejemplo, las uniones isotrmicas de los bornes de entrada al amplificador de medida, aunque estuvieran a la misma temperatura al ser uniones de metales diferentes no daran la misma tensin de unin y quizs esto introducira un error en la medida que se persigue.

2. El cdigo Gray se suele usar para codificar posiciones absolutas en los equipos de lectura de posicin. Por qu? El cdigo Gray tiene la particularidad de que entre cada dos codificaciones adyacentes el nmero de bits que cambian es slo uno, lo que no ocurre en otros cdigos, por ejemplo en el cdigo binario natural (los nmero 1000 y 0111 son adyacentes (8 y 7), pero para pasar de uno a otro hay que cambiar todos los bits). Los sistemas de posicionamiento van cambiando de una posicin a otra y pueden hacerlo despacio o repentinamente, si un sensor de posicin absoluta que utilizase el cdigo binario natural que estuviera leyendo 1000 (8) y la lectura siguiente fuese 1100 (12) siempre nos quedara la duda de que al no ser 8 y 12 posiciones adyacentes el equipo est en progreso de ir de 8 a 7 y al tener que cambiar todos los bits de estado el primero que lo ha hecho es el tercero, o bien, que el sistema ha ido bruscamente a la posicin 12 sin pasar por las posiciones intermedias (9, 10 y 11). Si se utiliza el cdigo Gray no existe esta duda.

3. Cul es el principio de funcionamiento de las galgas extensiomtricas? Por qu en los montajes convencionales se suele disponer de una galga en la direccin de la fuerza que se va a medir (sensible a ella) y otra en la direccin perpendicular (en principio insensible a la fuerza)? Las galgas son resistencias cementadas slidamente a una pieza metlica que se someter a esfuerzos de traccin o compresin, si la pieza metlica es elstica, las deformaciones que sufra sern proporcionales a la fuerza aplicada, y estas deformaciones sern sufridas tanto por la pieza metlica como por la resistencia fijada a ella. Las variaciones de resistencia son proporcionales a la longitud e inversamente proporcionales a la seccin, con lo cual, midiendo la variacin de resistencia elctrica de la galga se puede conocer la fuerza que provoc esa variacin.

El hecho de disponer dos galgas idnticas pero una sensible a la fuerza aplicada y otra insensible, nos ayuda a eliminar los posibles efectos de la temperatura en la galga. Como es conocido, la temperatura afecta a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo una galga, la resistencia elctrica de la misma depender de la temperatura ambiente y su efecto habr que descontarlo de la medida. Disponiendo de dos galgas, si se mide la diferencia de resistencia entre ambas, ya se descuenta con ello el efecto de la temperatura.

4. El circuito de la figura corresponde con un convertidor digital/analgico de escalera R2R.

a) Qu representan y cmo actan los conmutadores a1, a2, ... a6? b) La distribucin de corrientes en la malla de resistencias R-2R cambia cuando los conmutadores conectan las resistencias 2R con la masa o cuando lo hacen con el amplificador? Por qu? c) Si la tensin de referencia es 12 voltios y la palabra digital fuese: 100111 (39 en decimal), cunto vale la tensin de salida, si R= 100kS y r=100kS? Qu precisin tendra el convertidor, en voltios y el tanto por ciento? d) Si el nmero digital a convertir en analgico correspondiese con un nmero negativo en complemento a dos, siendo ste precisamente el 100111, qu tensin de salida se tendra?, qu rango de la tensin de salida correspondera con los nmero negativos y cul con los positivos? e) Si los valores de las resistencias fuesen R= 1kS y r=100kS, habra algn problema con la conversin? Si la tensin de saturacin negativa del amplificador fuese -15V, cul sera el rango de conversiones en el que el convertidor funcionara correctamente? Nota: Las mismas o similares preguntas se pueden hacer para el convertidor de resistencias ponderadas. Respuestas:

a) los conmutadores ai, se supone accionados por la palabra digital que se pretende trasladar a analgica. Un uno lgico trasladado a tensin suele corresponder con una seal de +5V, pero de una muy pequea potencia, aunque suficiente para ser capaz de activar el pequeo conmutador de la figura (si la potencia no fuese suficiente, siempre se puede disponer de un amplificador destinado nicamente a elevar el nivel de potencia de los bits de modo que se pueda actuar sobre los conmutadores). Cuando el ai correspondiente es cero, el conmutador conecta la resistencia 2R con masa, mientras que cuando es uno, la conecta con el amplificador. b) la distribucin de corrientes en las resistencias no cambia, dado que el nudo inferior est siempre conectado a una tensin de cero voltios independientemente de cmo est el conmutador, dado que el terminal inversor del amplificador tambin est a cero voltios. c) -7,31V. En voltios la precisin sera: 12/64 = 0,1875V. En tanto por ciento sera: 100/64=1,56 % d) 100111 en complemento a dos corresponde con -25, pero su equivalente en tensin sera exactamente la misma tensin que antes: -7,31V. El rango de los nmero positivos ira desde el 0V para 000000, hasta -5,8125V para el 011111(31), y el de los negativos ira desde -6V para el 100000 (32 en decimal, -0 en complemento a dos), hasta -11,8125V para el 11111 (63 en binario, -1 en complemento a dos). e) en esas condiciones el amplificador siempre estara saturado (salvo cuando el nmero de entrada es el 000000). Dado que el menor nmero que se puede introducir es el 000001 (excluyendo al cero) y se ya satura al amplificador: -12*1*100/64 = -18,75V que es menor que -15V.

5. Utilizando el circuito de la figura adjunta encontrar cunto vale la seal de salida para las entradas y condiciones que se especifican en la tabla:

Ve

A= infinito

A=100.000

A( jw) =

100.000 1 + 0,1 jw
-0,99998V

1V 1Asen(5t)V 1Asen(500.000t)V

-1V -1Asen(5t)V -1Asen(500.000t)V

-0,99998V -0,99998Asen(5t)V -0,99998Asen(500.000t)V

-0,99998Asen(5t-0,000009)V -0,707 Asen(500.000t-0,615)V

6. Para el circuito de la figura determinar la tensin de salida en funcin de las tensiones de entrada v1, v2 y v3.

El primer amplificador suma las tensiones v1 y v2 de forma ponderada, obtenendose como salida parcial del amplificador U1: v2
v s ' = v1 2

El segundo amplificador multiplica por 10 la salida del primero invirtiendo el signo, y aade la tensin v3 multiplicada por 2, resultando: v ' = 10v + 5v 2v
s 1 2 3

7. Para el circuito de la figura encontrar la tensin de salida Vs cuando la tensin de entrada vara entre -30V y +30V. (Las tensiones de saturacin del amplificador son +15V y -15V, y la cada de tensin en el diodo se considera despreciable.)

El amplificador cuando no est saturado tendr en el terminal de entrada inversor una tensin prcticamente igual a la del terminal no inversor, esto es: 0V. Dada la disposicin del diodo y de la pila, la nica posibilidad de que exista corriente en la rama de entrada es en direccin hacia el amplificador, para lo cual, es necesario que la tensin de entrada sea superior a cinco voltios. A partir de ese valor de tensin, el amplificador comienza a funcionar hasta que se satura, lo cual ocurre a los 20V. Como las dos resistencias son iguales, la ganancia del amplificador entre la tensin que hay entre la pila de 5V y la primera resistencia de 100k sera la unidad (-1). Por lo que el grfico que relaciona la tensin de entrada Ve con la de salida sera el de la figura siguiente:

8. Repetir el problema 7 con el nuevo circuito:

El mismo razonamiento hecho para el diodo de la figura del ejercicio 7 se puede hacer para el D3 de la figura adjunta. Al ser cero la tensin en el terminal inversor del amplificador, la nica posibilidad que tiene D3 de conducir es cuando en la entrada Ve se dispone una tensin inferior a -5V. Para tensiones de entrada inferiores a -5V, conducira la rama de D3 y el amplificador trabajara amplificando la tensin que hubiese en el terminal de la izquierda de R3, es decir: 5V ms que Ve; en este caso la amplificacin es -3 (100/33,3).

9. Utilizando el circuito de la figura determinar el valor de la tensin de salida Vs en funcin de V1 y V2.

Solucin: Si los dos primeros amplificadores trabajan en la zona lineal, la cada de tensin entre sus terminales de entrada es prcticamente nula por lo que las tensiones en los terminales de la resistencia R seran justamente V1 y V2. La corriente I que bajara por la resistencia R sera: V V1 I= 2 , y con ella se puede encontrar las tensiones en los nudos A y B: R V V1 V V1 V A = V1 + 2 R1 ; V B = V2 2 R1 R R . Esto es posible hacerlo as, dado que toda la corriente que salga de A por R1 llega ntegramente a B, nada se va por los amplificadores. Conocida VB, la tensin en D se determina fcilmente, dado que toda la corriente que salga de B hacia D ir directamente a masa (nada entra en el amplificador). En este caso la tensin en D es simplemente la mitad de la tensin en B (las dos resistencias entre B, D y masa son iguales). Con la tensin de D saltamos a C (las tensiones de sus terminales de entrada son iguales dado que el amplificador est realimentado negativamente y de no estar saturado se cumplir que la cada de tensin entre sus terminales de entrada ser nula). Con la tensin de C y la de A, calcularamos la corriente que va de A hacia C, la cual contina ntegramente (nada entra en el amplificador) hasta la salida. Obtenendose finalmente: V V1 Vs = V2 V1 2 2 R1 R