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Centro de Educao Tecnolgica do Estado da Bahia Unidade de Camaari

Curso: Processos Industrais Docente: Alexsandro Alves

Mdulo: I Turno:Matutino / Vespertino

Carga: 30h Turma: 2004

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Sumrio

Controle de Processos Processo Industrial Processo Discreto Simbologia de Instrumentao Malhas de Controle Telemetria Sensores Introduo a Rels Controle Lgico Programvel Referncias Bibliogrficas

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CONTROLE DE PROCESSOS A palavra controle, de origem francesa (contrler), denota o ato ou poder de exercer domnio, fiscalizar, supervisionar, manter o equilbrio. Esta compreenso milenar e sempre foi alvo da consecuo de objetivos comuns de uma nao, regio ou comunidade como um todo. Variavelmente encontrada como um triunfo na mente do indivduo: controlar para no ser controlado. O controle, na escala tecnolgica, assume papel primordial e decisivo dentre os modelos e processos existentes. Em qualquer processo industrial, as condies de operao esto sujeitas a mudanas ao longo do tempo. O nvel de lquido em um equipamento, a presso em um vaso, a vazo de um reagente, a sua composio, todas estas condies podem (e costumam) variar. Mesmo os dados que consideramos constantes no projeto (por exemplo, a temperatura ambiente) tm o hbito de variar apesar de nossas premissas em contrrio. Controle: uma tentativa de influir no processo A necessidade de controlar processos d origem s tcnicas de controle. Controlar um processo significa atuar sobre ele, ou sobre as condies a que o processo est sujeito, de modo a atingir algum objetivo. Exemplos cotidianos Manter um carro na estrada Monitora-se a trajetria / velocidade / trajetria Atua-se sobre o volante / acelerador / freio Controla-se a trajetria Segurana guard-rails / muretas

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Controle do oramento Monitora-se o saldo bancrio Atua-se sobre desembolsos Controla-se o oramento Segurana poupana?

Processo Industrial Existem, basicamente, dois tipos de processos industriais, segundo a manipulao das variveis a serem controladas. Quando tais variveis so, em sua grande maioria, do tipo analgicas, ou do tempo contnuo, tem-se um processo contnuo; caso as variveis sejam do tipo discreta, ou digital, tem-se um processo do tipo discreto. Genericamente, pode-se definir um processo como sendo: Processo industrial constitui-se na aplicao do trabalho e do capital para transformar a matria-prima em bens de produo e consumo, por meios e tcnicas de controle, obtendo valor agregado ao produto, atingindo o objetivo de negcio. Indstrias que se caracterizam pelo controle de processo do tipo discreto, so as indstrias manufaturadas, de fabricao por lote, cujo maior expoente a indstria automobilstica. Indstrias que se caracterizam pelo controle de processo do tipo contnuo, so as indstrias de processos, de manipulao, cujo maior expoente a indstria qumica, alm da farmacutica, petroqumica, entre outras. O controle do tipo discreto, voltado aos processos digitais, teve seu incio marcado pela utilizao de dispositivos eletromecnicos do tipo a rels. Contactores, temporizadores e dispositivos de proteo se constituem a base de projetos de intertravamentos elaborados em diagrama a rels capazes de efetuar o controle discreto. Chaves e contatos simulam os nveis lgicos baseados na lgica binria e promovem um controle utilizado na indstria at os dias de hoje. Ao serem acionados eletricamente por meio de sua bobina, abrem e fecham seus contatos principais e auxiliares mecanicamente, o que os tornam lentos e susceptveis ao desgaste. Quando utilizados em grandes nmeros para efetuar intertravamentos e temporizaes, so agrupados dentro de quadros metlicos, em que a temperatura, umidade, poeira, exigem um projeto com um grau de proteo associado. Alm de serem robustos, ocuparem espao, no devem ser instalados em locais onde coexistam gases inflamveis pelo fato de proporcionarem fascas em seus acionamentos. 4

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Exerccios
1. Por meios de inventos, o homem sempre buscou, na maior parte das vezes simplificar seu trabalho de forma a substituir o esforo braal. Elabore uma tabela contendo os pontos positivos e negativos. 2. Com o advento dos dispositivos microrocessados, vieram os controladores lgico programveis e em seguida os controladores programveis. Cite a diferena entre eles. 3. Diferencie sistemas analgicos e digitais. 4. Diferencie controle discreto e controle contnuo. Processo Discreto (Sistema Discreto ) Um sistema discreto um sistema que pode ser representado utilizando equaes de diferena e que opera com sinais discretos. Um sinal discreto pode ser representado como uma seqncia de pulsos, como na Figura 1.

Figura 1. Seqncia de pulsos

Um sistema discreto tem como entrada um ou mais sinais discretos produz um ou mais sinais discretos como sada. Um sistema discreto no tempo um sistema discreto que s permite mudanas em instantes especficos de tempo. Na maioria dos sistemas de controle discreto os sinais no so inerentemente discretos. 5

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Nesses sistemas, os sinais discretos so extrados de sinais contnuos por um processo conhecido como amostragem. A Figura 2 ilustra o processo de amostragem:

Figura 2. Processo de amostragem

Este tipo de amostragem mostrado na figura anterior utiliza dois dispositivos: um amostrador e um extrapolador de ordem zero (zero-order hold). O amostrador fecha uma chave periodicamente por um instante. Cada vez que a chave fechada, um pulso de durao muito curta (teoricamente zero) e de magnitude igual ao sinal de entrada produzido. O espaamento entre os pulsos o perodo de amostragem (T). O extrapolador de ordem zero recebe este sinal e mantm na sada o ltimo valor de sua entrada, produzindo um sinal em degraus. Um controlador discreto requer uma seqncia de nmeros na entrada. Um conversor A/D (analgico digital) um dispositivo que converte o sinal em degraus da sada do extrapolador de ordem zero para uma seqncia de nmeros, representada pela seqncia de pulsos representada na figura. A combinao do amostrador e extrapolador de ordem zero mostrada na figura que segue com o bloco Figura 3. Amostrador e extrapolador

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O texto se refere a sinais que variam com o tempo utilizando a notao x(t). A notao correspondente para sinais discretos x(k), onde k o nmero ordinal do pulso. O mapeamento do espao amostrado para o tempo contnuo

onde T o perodo amostral (sampling). Uso de simbologia de instrumentao e Controle O uso correto da simbologia de representao de instrumentos fundamental para a correta apresentao de documentos na rea de controle e instrumentao. Toda esta simbologia foi padronizada pelos rgos normativos, no caso a ISA (The international society for measurement and control, antiga Instrument Society of America) e a ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas). Em geral esta notao utilizada lado a lado com a representao dos equipamentos de processo formando um documento denominado diagrama P&I (Process and Instrumentation/ Piping and Instrumentation). Conceitos Bsicos: Nomenclatura de equipamentos industriais Todo equipamento industrial deve ser identificado por seu tag. Este tag formado pelo nome da rea, tipo do equipamento e um nmero seqencial, caso haja mais de uma equipamento do mesmo tipo na mesma rea, separados por hfens, o que totaliza oito caracteres. Muitas empresas adotam tags mais longos de 12 ou mais caracteres. A Tabela 1 contm os smbolos dos principais equipamentos utilizados na indstria:

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A Tabela 1 contm os smbolos dos principais equipamentos utilizados na Indstria. Tabela 1.Smbolo dos principais equipamentos utilizados na indstria

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Nomenclatura de instrumentos em malhas de controle Regras bsicas O nome de um instrumento formado por: 1. Conjunto de letras que o identificam funcionalmente Primeira letra: identifica a varivel medida pelo instrumento Letras subsequentes: descrevem funcionalidades adicionais do instrumento. 2. Nmero Identifica o instrumento com uma malha de controle. Todos os instrumentos da mesma malha devem apresentar o mesmo nmero. Exemplo:

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Instrumento: Registrador controlador de temperatura.

T RC - 2 A
Primeira Letra Letras subsequentes Nmero da Malha Sufixo Opcional Identificao funcional Identificao da Malha

Identificao do instrumento 1. As letras usadas na identificao esto codificadas na tabela 2. 2. O que interessa na identificao a funo e no a construo do instrumento. 3. Um registrador de presso diferencial usado para registro de vazo identificado como FR. 4. Um indicador de presso e um pressostato conectado sada de um transmissor de nvel so denominados: LI e LS. 5. Malhas de controle: A primeira letra corresponde varivel medida. Uma vlvula de controle que varia uma vazo para controlar um nvel denominada LV. 6. Quando as letra C e V so usadas em conjunto, C (Control) deve preceder V (Valve): Vlvula de controle Manual: HCV 7. As letras modificadoras devem ser colocadas logo aps as letras que modificam. 8. Para cada funo de um instrumento dever ser colocado junto ao desenho crculo concntricos tangenciais Exemplo: Um controlador de temperatura com chave de nvel alto. O instrumento pode ser designado como TIC/TSH-3

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Malhas de Controle 1. Se uma malha possui mais de um instrumento com a mesma identificao, ento adiciona-se um sufixo malha: FV-2A, FV-2B, etc. Para o caso de registro de temperatura multiponto utiliza-se: TE-25-01, TE-25-02, TE-25-03, etc. 2. Em fluxogramas no obrigatrio identificar todos os elementos de uma malha. Por exemplo, uma placa de orifcio, uma vlvula e elementos primrios de temperatura podem ser omitidos para se representar instrumentos mais importantes. Smbolo para linhas de instrumentao

O tipo do suprimento designado por duas linhas encima da linha de alimentao:

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TELEMETRIA Telemetria a tcnica de obteno, processamento e transmisso de dados a distncia. Antigamente esses dados eram sinais pneumticos que circulam em uma malha de controle. Depois, com o desenvolvimento tecnolgico, vieram os sinais analgicos e hoje se tem os sinais digitais. A nvel industrial os sinais digitais comearam aparecer a partir da dcada de 70 Hoje j so bastante comuns, estando presentes nos protocolos HART, Modbus, Fieldbus,etc. Sinais Pneumticos Sinais tpicos: 3 a 15 PSI / 3 a 27 PSI / 0 a 30 PSI. Paises com sistemas mtricos: 0.2 a 1.0 Kgf/cm Nas vlvulas: 0.6 a 1.4 Kgf/cm ou 0.8 a 2.4 Kgf/cm. Linhas de Transmisso: As linhas de transmisso pneumticas constitudas de tubos de cobre ou vinil de (dimetro externo). Em casos especiais (atmosfera oxidantes), usam-se tubos de ao inox . A distancia pratica para transmisso do campo para o painel de aproximadamente 150m. Para distancia superiores, recomendvel intercalar reles pneumticos

(amplificadores) a cada 100m a fim de atenuar os retardos de transmisso pneumtica at a distancia de 500m. Sinais analgicos Sinais tpicos: 4 a 20 mA / 10 a 50 mA / 0 a 20 mA / 1 a 5 V / 0 a 10V. Linhas de transmisso: As linhas de transmisso para Instrumentao eletrnica so constitudas geralmente de fios de cobre flexvel com isolamento de at 600Volts. Os sinais DC continuam a possibilidade de capturar perturbaes eletromagnticas podendo utilizar 2 fios blindados.

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Sensores muito comum nos depararmos com situaes em que devemos nos preocupar com a segurana pessoal e de nossos bens e propriedades. Da decorre a necessidade de adquirirem dispositivos e equipamentos de segurana, como os sistemas de alarme. Esses sistemas de alarme so basicamente equipamentos destinados a sinalizar que algum est tentando violar alguma entrada, forando portas ou janelas. Um sndico de um prdio apresentou aos condminos o oramento de algumas empresas de segurana, para implantao de um sistema de alarme no condomnio. Os diversos oramentos variavam bastante em termos de custos, e todas as propostas sugeriam a instalao de uma central de alarme, diferindo fundamentalmente quanto aos pontos de colocao dos sensores e aos seus modelos e tipos. Como pode ser observado em tal situao, seleciona-se cada sensor de acordo com sua possvel localizao e com o tipo de funo a realizar. Os condminos, alm de analisarem o valor das propostas, tiveram de estudar a adequao dos sensores propostos, a fim de evitar gastos desnecessrios com manuteno e trocas devidas especificao inadequada. Exemplos de aplicaes Num automvel, por exemplo, identificamos vrias dessas aplicaes: o sistema de indicao do volume de combustvel no tanque; o sistema de indicao do nvel de leo no crter; o sistema de freios; os sistemas mais modernos que indicam que as portas esto abertas e que o cinto de segurana no est sendo utilizado. Podemos afirmar que todos os sistemas que necessitam de algum tipo de controle requerem sensores, para fornecer informaes ao controle. Nesses exemplos, pode-se observar que a funo do sensor indicar o valor ou a condio de uma grandeza fsica, ou seja, sensori-la para que se possa exercer controle sobre ela.

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No caso do tanque de gasolina, o sensor funciona como indicador para o motorista abastecer o reservatrio com combustvel.

Figura 4. Sensor de indicador de gasolina O sensor um dispositivo capaz de monitorar a variao de uma grandeza fsica e transmitir esta informao a um sistema de indicao que seja inteligvel para o elemento de controle do sistema. O termmetro um sistema de indicao que tem como elemento sensor o mercrio. A grandeza fsica a ser medida a temperatura e a grandeza fsica do elemento sensor, que varia proporcionalmente com a variao da temperatura, o seu volume, pois o mercrio se dilata com o aumento da temperatura.

Figura 4. Sensor de indicao de temperatura 17

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Conhecendo a proporo dessas variaes, podemos identificar e medir o valor da temperatura, observando o comprimento da coluna de mercrio. Todos os elementos sensores so denominados transdutores. A maior parte dos sensores so transdutores eltricos, pois converte a grandeza de entrada para uma grandeza eltrica, que pode ser medida e indicada por um circuito eletroeletrnico denominado medidor. A maior parte dos medidores, como os de painis de automveis, barcos e avies, registram uma grandeza eltrica proporcional variao da grandeza que est sendo indicada pelo sensor a grandeza controlada. As grandezas eltricas que apresentam variaes proporcionais s grandezas que esto sendo sentidas e indicadas pelos sensores so: corrente eltrica, tenso eltrica e resistncia eltrica. Essas grandezas so utilizadas normalmente, pois a maioria dos medidores e elementos de controle que utilizam estas informaes capaz de ler os sinais sem dificuldade. Os sensores esto vinculados aos sistemas de controle. O sistema de controle um processo acionado por um dispositivo de controle, que determina o resultado desejado e, ao longo do tempo, indica o resultado obtido e corrige sua ao para atingir, o mais rpido possvel, o valor desejado. Para que o controle ocorra, so acoplados sensores ao sistema. Os sensores registram os resultados e grandezas do processo, fornecendo ao dispositivo de controle informaes sobre o valor desejado.

Figura 5. Sensor de processo. Existem diversos exemplos de sistemas de controle no nosso dia-a-dia. Uma caminhada para um determinado lugar, por exemplo, pode ser considerada como um sistema de controle. O processo a caminhada. O dispositivo de controle o nosso crebro. Os atuadores so nossas pernas e ps. O dispositivo de controle estimula os atuadores a alcanarem o objetivo desejado. 18

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O processo da caminhada dinmico, ou seja, o controle sobre os atuadores (nossos ps e pernas) ocorre constantemente, de forma que o crebro nos orienta a andar mais rpido ou mais lentamente, virar para a esquerda, para a direita ou andar em frente. Malha fechada e malha aberta Malha fechada um sistema de controle que usa sensores para identificar a distncia do resultado desejado e corrigir suas aes para alcan-lo. Malha aberta um sistema em que o controle ocorre sem que haja uma amostragem do resultado ao longo do processo, ou seja, sem utilizao de sensores; como se caminhssemos com os olhos fechados, acreditando j conhecer o caminho. cada vez menor o nmero de sistemas em malha aberta, em funo da crescente necessidade de se atingir resultados mais precisos e rpidos, e tambm devido ao desenvolvimento de elementos sensores bastante precisos e adequados s mais diversas aplicaes. Sensores e aplicaes industriais de alta tecnologia A seguir, alguns exemplos de aplicaes de sensores em equipamentos e sistemas mais nobres. Os robs, que so equipamentos de ltima gerao tecnolgica, tm seu funcionamento respaldado por diversos sensores, colocados em pontos estratgicos de seu mecanismo e na sua rea de atuao.

Figura 6. Sensores de posio. 19

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Sensores analgicos e digitais Como existem sinais analgicos e sinais digitais a serem controlados num sistema, os sensores tambm devem indicar variaes de grandezas analgicas e digitais. Para um sistema de alarme, qualquer condio que no seja fechada ser entendida como aberta e deve fazer o alarme disparar. Neste caso, a grandeza digital e o sensor deve ser digital. Por exemplo, uma micro chave fica em posio fechada quando a entrada est fechada e se abre quando a entrada violada.

Figura 7. Sistema de alarme

No caso do controle de movimento do rob, a grandeza que se est controlando analgica, pois o mecanismo do rob pode ocupar qualquer posio no espao durante o deslocamento, desde a posio de partida at a posio final.

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Tipos de sensores A variedade de sensores grande. O mercado tem sensores especificados para cada aplicao. Strain gauge so sensores que medem deformao superficial de peas. Eles transformam o valor da deformao em sinais eltricos.

Figura 8. Sensores aderidos ao corpo de prova.

Potenciomtrico um sensor bastante simples, com elemento resistivo que pode ser um fio bobinado ou um filme de carbono ou de matria plstica resistiva.

Figura 9. Potnciometro 21

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Synchro e resolvers (sensores de deslocamento angular) so sensores que se compem de um transmissor e um receptor.

Figura 10. Sensores transmissor e receptor

O rotor do transmissor alimentado em corrente alternada e gira solidrio pea da qual se pretende medir o deslocamento angular. Encoder ptico um sensor que se vale da interrupo de um feixe de luz, visvel ou no, entre um transmissor e um receptor para gerar um trem de pulsos proporcional ao deslocamento do dispositivo que est acoplado ao disco Ultra-som um sensor eletrosttico que emite impulsos periodicamente e capta seus ecos, resultantes do choque das emisses com objetos situados no campo de ao.

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A distncia do objeto calculada por meio do tempo de atraso do eco em relao ao momento da emisso do sinal.

Figura 11. Transdutor de ultra-som De proximidade (indutivos e capacitivos) so sensores que se valem das leis de induo eletromagntica de cargas para indicar a presena de algum tipo de material que corresponda a certa caracterstica.

Figura 12. Sensor piezoeltrico

Piezoeltricos so sensores que se valem das caractersticas que certos materiais tm de gerar uma tenso eltrica proporcional deformao fsica a que so submetidos. Normalmente so constitudos de lminas de quartzo ou de material cermico, recobertas por um filme metlico condutor.

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A lmina, ao ser submetida a uma tenso externa (fora), produz uma tenso eltrica.

Figura 13. Sensor pizoeltrico O uso de cmeras de viso artificial no cho das fbricas tem aumentado rapidamente, contribuindo para garantir a qualidade final do produto. Os sensores do sistema de viso artificial so as cmeras, que captam a imagem. A capacidade que a cmera tem de converter o sinal ptico em sinal eltrico muito importante nesse tipo de aplicao.

Figura 14. Sensor na indstria. Rels Inicialmente, os primeiros rels projetados para proteger os sistemas eltricos de potncia eram eletromecnicos. Estes rels foram projetados para condies de estado permanente do sistema de potncia.

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Por este motivo, estes tipos de rels tinham geralmente uma baixa resposta para as condies de falta no sistema. As subestaes poderiam avaliar a performance de um rel especfico baseando-se nos anos de desempenho deles prprios ou de outra subestao.Isto foi possvel devido, em parte, ao longo tempo de vida til de um projeto de um rel eletromecnico. No incio dos anos 60 foram introduzidos os primeiros rels de alta velocidade em estado slido. Estes equipamentos possuam uma caracterstica de tempos de operao bastante rpidos que causava respostas transientes no sistema, que no caso dos eletromecnicos esta situao no afetava no desempenho. evidente que com o passar dos anos esta tecnologia foi sendo desenvolvida para eliminar estes problemas. Mais recentemente surgiram os rels digitais onde alguns deles usavam tcnicas digitais para simular o funcionamento dos seus antecessores, enquanto outros comearam a usar novas solues que no eram disponibilizadas nas tecnologias anteriores.

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CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL (PLC) Devido ampla gama de equipamentos e sistemas disponveis para controle industrial, aliada crescente capacidade de recursos que o PLC vem agregando, existe a possibilidade de confundir outros equipamentos com ele. Para evitar tal equvoco, devem-se observar as trs caractersticas bsicas, que servem de referncia para identificar um equipamento de controle industrial como sendo um controlador lgico programvel. a) b) c) o equipamento deve executar uma rotina cclica de operao enquanto em a forma bsica de programao deve ser realizada a partir de uma o produto deve ser projetado para operao em ambiente industrial sujeito funcionamento. linguagem oriunda dos diagramas eltricos de rels. a condies ambientais adversas. A utilizao de siglas tambm um fator de confuso. Veja as mais utilizadas: CLP: traduo para o pportugus da sigla Programmable Logic Controller, ou seja, Controlador Lgico Programvel, a qual tem sua utilizao restrita uma vez que se tornou marca resgistrada de propriedade exclusiva de um fabricante nacional. PLC: abreviatura do termo em ingls Programamable Logic Controller, a qual adotada neste e nos demais captulos quando se fizer meno a tal equipamento. CP: abreviatura do termo em ingls Programamable Controller, a qual se refete a um equipamento capaz de efetuar controles diversos alm do controle da variveis analgicas. A norma NEMA define formalmente um PLC como: Suporte eletrnico digital para armazenar instrues de funes especficas, como de lgica, sequencializao, contagem e aritmtica; todas dedicadas ao controle de mquinas e processos. J a norma ABNT cita que controlador Programvel um equipamento eletrnico digital, com hardware e software compatveis com as aplicaes industriais. Princpio de funcionamento Variveis de entrada: so sinais externos recebidos pelo PLC, os quais podem ser oriundos de fontes pertencentes ao processo controlado ou de comandos gerados pelo operador. Tais sinais so gerados por dispositivos como sensores diversos, chaves, botoeiras, dentro outros. 26

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Variveis de sada: so dispositivos controlados por cada ponto de sada do PLC. Tais pontos podero servir para interveno direta no processo controlado por acionamento prprio, ou tambm podero servir para sinalizao de estado em painel sintico. Podem ser citados como exemplos de varaveis de sada os contactores, vlvulas, lmpadas, displays, dentre outros. Programa: sequncia especfica da instrues selecionadas de um conjunto de opes pelo PLC em uso e, que iro efetuar as aoes de controle desejadas, ativando ou no as memrias internas e os pontos de sada do PLC a partir da monitorao do estado das mesmas memrias internas e/ou dos pontos de entrada do PLC. Um PLC composto basicamente por dois elementos principais: uma CPU (Unidade Central de Processamento) e interfaces para os sinais de entradae sada. 1) Na figura que se segue pode ver-se representada uma expresso boleana que gera um output Y usando as variveis de input X1 a X5. Pode ainda ver-se um diagrama de blocos correspondente mesma expresso boleana.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Raymond M., Control System Documentation Applying Symbols and Identification, 2. Silveira, P. R et al. Automao e Controle Discreto, rica, 2000. 3. .ABNT 03.004, NBR 8190, Simbologia de Instrumentao, Out/1983 3. ISA-S5.1-1984, Instrumentation Symbols and Identification, ISA 4.ISA-S5.3-1983, Graphics Symbols for Distributed Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer Systems. 5.http://www.engbrasil.eng.br/telecurso/aut/autoa07.pdf 7. Kalid, R.; Apostila de Controle de Processos, LACOI, UFBA, 2002.

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