Você está na página 1de 15

ACURCIA E PRECISO: REVENDO OS CONCEITOS DE FORMA ACURADA

Accuracy and Precision: reviewing the concepts by means of an accurate procedure JOO FRANCISCO GALERA MONICO1 ALUIR PORFRIO DAL PZ1 MAURCIO GALO1 MARCELO CARVALHO DOS SANTOS2 LEONARDO CASTRO DE OLIVEIRA.3
1

UNESP / FCT - Faculdade de Cincias e Tecnologia Departamento de Cartografia {galera, aluir, galo}@fct.unesp.br 2 Department of Geodesy and Geomatics Engineering UNB University of New Brunswick, Canada msantos@unb.ca 3 Seo de Ensino de Engenharia Cartogrfica Instituto Militar de Engenharia - IME leonardo@ime.eb.br

RESUMO Os conceitos de acurcia, que envolve tanto efeitos sistemticos quanto aleatrios, e de preciso, envolvendo apenas efeitos aleatrios, so revistos neste artigo. Apresenta-se uma discusso objetiva das definies encontradas na literatura, acompanhada de alguns exemplos numricos elucidativos, que visam clarificar os conceitos e propiciam a extenso para outras aplicaes. A discusso apresentada visa levantar eventuais inconsistncias nas interpretaes, objetivando proporcionar melhor adequao de uso queles envolvidos com esse assunto, que de importncia fundamental na anlise de qualidade de produtos cartogrficos, geodsicos e os obtidos por imageamento, seja por fotogrametria ou sensoriamento remoto. Palavras-chaves: Acurcia; Preciso; Tendncia; Efeitos Sistemticos e Aleatrios. ABSTRACT Accuracy concepts that involve systematic and random effects and precision, that involves only random ones, are reviewed in this paper. An objective discussion is presented based on the definitions that appear in the literature, followed by
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

470

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

examples that may be enough to clarify some concepts and allow the extension for other applications. The discussion presented aims at raising eventual inconsistencies in the interpretations so as to provide better possibilities of use for those involved with this topic, which is fundamentally important in the quality analysis of cartographic, geodetic and remote sensing or photogrammetric products. Keywords: Accuracy; Precision; Bias; Systematic and Random Effects. 1. INTRODUO Nas reas de Cincias Geodsicas e Cartogrficas muito comum encontrar o termo acurcia, o qual utilizado para indicar a qualidade de uma grandeza observada ou parmetro estimado. Com freqncia similar comparece o termo preciso. No entanto, a interpretao dos mesmos nem sempre tem sido de acordo com suas definies, quer seja na literatura internacional, quer nacional. Por outro lado, interessante observar que grande parte dos textos chama a ateno sobre interpretaes errneas de alguns desses conceitos. Desta forma, objetiva-se com esse artigo reapresentar as definies, acompanhadas de discusses e exemplos que procuram evidenciar algumas inconsistncias, proporcionando queles envolvidos com o tema maior clareza na interpretao e melhor adequao no uso. Para alcanar os objetivos propostos sero apresentadas algumas definies e diferentes exemplos, de acordo com alguns textos disponveis, para em seguida mostrar, quando existir, as inconsistncias dos mesmos. Seguindo essa linha, numa evoluo natural e de forma simples, os conceitos sero apresentados e discutidos, acompanhados de exemplos para ilustrao. 2. ALGUMAS DEFINIES ENCONTRADAS NA LITERATURA Para iniciar a discusso sobre o tema, importante lembrar que qualquer medida est sujeita aos mais variados tipos de erros, quer seja de natureza grosseira, sistemtica ou aleatria (randmicos). Os erros grosseiros, em geral, podem ser eliminados quando detectados e no sero objetos de discusso neste trabalho, uma vez que sua ausncia no prejudicar o propsito desse artigo. Como conseqncia dos erros sistemticos e aleatrios, o valor verdadeiro de uma grandeza, a rigor, nunca conhecido, muito embora a qualidade de uma medida, grandeza ou parmetro possa ser melhor que a de outra. Pode-se afirmar ento que, teoricamente, o valor verdadeiro de uma grandeza um conceito abstrato. Na prtica, no entanto, pode-se dispor de uma grandeza com qualidade superior a outra, podendo-se consider-la como de referncia (por exemplo, um valor obtido externamente ao ensaio de interesse, como os pontos de verificao em uma aerotriangulao) ou verdadeira (por exemplo, um valor terico, em que a soma dos ngulos um tringulo plano igual a 180 ou ainda um erro de fechamento nulo numa rede de nivelamento fechada). Apresenta-se a seguir algumas definies e interpretaes que comparecem em alguns textos relacionados com ajustamento de observaes e suas aplicaes.
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

471

Mikhail e Ackermann (1976, p. 64) apresentam acurcia como sendo o grau de proximidade de uma estimativa com seu parmetro (ou valor verdadeiro), enquanto preciso expressa o grau de consistncia da grandeza medida com sua mdia. Esses autores acrescentam que acurcia reflete a proximidade de uma grandeza estatstica ao valor do parmetro para o qual ela foi estimada e que preciso est diretamente ligada com a disperso da distribuio das observaes. Ainda os mesmos autores discutem esses conceitos tomando como base a Figura 1 (MIKHAIL e ACKERMANN, 1976 p. 44). Eles afirmam que preciso pode ser definida como o grau de conformidade entre as sries de observaes da mesma varivel aleatria, e que a disperso da distribuio de probabilidade um indicador da preciso. Baseado na Figura 1, os mesmos autores afirmam que a estimativa p2 a menos precisa e que a estimativa p3 a mais precisa. Em termos de acurcia ratificam que ela pode ser definida como o grau de proximidade que uma estimativa tem de seu parmetro, ou seja, proximidade do valor verdadeiro. Acrescentam que p1 e p2 so igualmente acurados, pois esto assumindo p como referncia, mas que nenhum deles to preciso quanto p3. Alguns problemas comeam a comparecer a partir desta ltima afirmativa. Trata-se, no entanto de uma contradio fcil de ser solucionada. Problema maior ocorre com ilustraes semelhantes mostrada na Figura 2, extrada de uma pgina da internet, muito popular (http://en.wikipedia.org/wiki/Accuracy_and_precision), podendo levar os seus leitores interpretaes errneas. Figura 1: Acurcia e Preciso (MIKHAIL e ACKERMAN, 1976).

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

472

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

Figura 2: Acurcia e preciso (Fonte: Wikipdia).

Analisando a Figura 2 e considerando as definies apresentadas na pgina mencionada, observa-se que a acurcia tomada como sendo o afastamento entre o valor de referncia e o valor estimado, e a preciso a disperso do valor estimado. O leitor deve ento considerar com ateno os conceitos que permeiam essas duas figuras e confront-los com as definies apresentadas. Visando iniciar uma reflexo juntamente com o leitor, afirma-se inicialmente que p1 e p2 da Figura 1 no so igualmente acurados. Isso dever ficar claro no transcorrer do texto, usando as prprias definies apresentadas por Mikhail e Ackermann (1976). Esses autores afirmam que a diferena entre preciso e acurcia advm da presena de erros sistemticos, que se manifestam como uma tendncia constante ou varivel com tempo, afetando a estimativa (como o assunto deste artigo trata de uma tendncia constante, doravante usaremos tendncia apenas com esse sentido). Acrescentam que na preciso se consideram apenas efeitos aleatrios, enquanto a acurcia inclui no s os efeitos aleatrios, mas tambm os sistemticos. Mikhail e Ackermann (1976) apresentam uma medida de acurcia proposta por Gauss, denominada erro quadrtico mdio (EQM), em ingls mean square error (MSE) dada por: (1),
2 onde p representa a disperso das medidas (varincia ou incerteza) e b representa

a tendncia ou vcio do estimador. Essa expresso, para amostras grandes, praticamente igual mdia quadrtica dos erros (), onde a diferena entre um
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

473

valor observado (ou medido) e o tomado como referncia (conhecido). Embora essa medida de acurcia possa ser usada, uma melhor forma de avaliar a acurcia em termos de dois parmetros independentes, quais sejam: tendncia e preciso (incerteza), possibilitando que haja discriminao entre erros aleatrios e sistemticos. Diante do que foi exposto por Mikhail e Ackermann (1976) e pela Eq. 1, fica evidente que p1 mais acurada que p2, uma vez que quando no h tendncia, acurcia e preciso se confundem e a disperso (incerteza) em p1 a menor. Na Figura 2 o problema est relacionado com a interpretao errnea de que a acurcia apenas igual tendncia, sem levar em considerao a disperso (preciso) da mesma. Logo, essa figura, apesar de ser bastante difundida para explicar os conceitos de acurcia e preciso, leva a uma interpretao errnea do conceito, uma vez que a estimativa da acurcia envolve tanto a tendncia quanto a preciso. Andrade (2003, p. 114-117) tambm apresenta o conceito de preciso e exatido, esse ltimo tomado como o sinnimo de acurcia. Os conceitos so apresentados com exemplos clssicos de tiro ao alvo, bastante utilizados. Depreende-se do texto que acurcia est associada apenas com erros sistemticos e preciso com a disperso das medidas, ou seja, erros aleatrios. Logo, Andrade (2003) e (Mikhail e Ackerman, 1976) no esto totalmente concordantes. Apenas o conceito de preciso pode ser considerado consistente entre eles. A mesma observao pode ser feita ao consultar-se Wolf e Ghilani (1997). Ainda, Gemael (1994, p. 63) apresenta o conceito de preciso, de acordo com uma das interpretaes de Mikhail e Ackerman (1976), baseadas na equao (1), qual seja: preciso est vinculada apenas aos efeitos aleatrios ao passo que a acurcia vincula-se com os efeitos sistemticos e aleatrios (tendncia e sua disperso). Essa mesma anlise pode ser observada em Bussab e Morettin (1987, p. 216) onde uma equao anloga Eq. 1 apresentada e a tendncia denominada de vis. 3. CONSOLIDANDO A DEFINIO Considerando-se a definio original de Gauss, no h dvida de que o termo acurcia envolve tanto erros sistemticos como aleatrios, enquanto preciso est unicamente vinculada com erros aleatrios. A questo que se apresenta ento como interpretar essa definio sem incorrer em contradies. Se acurcia envolve ambos os efeitos (sistemtico e aleatrio) e preciso somente os aleatrios, o termo acurcia por si s envolve a medida de preciso. Ou seja, para um conjunto de medidas que no apresenta erros sistemticos, os valores de acurcia e preciso se confundem. Desta forma, a correta interpretao da Figura 1, conforme j citado e com base em Mikhail e Ackerman (1976) e Wolf e Ghilani (1997), por exemplo, que p1 e p2 no so igualmente acurados. O que ocorre que os dois parmetros no apresentam tendncia, ou se existirem, elas devem ser iguais. Alm disso, p1 e p2
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

474

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

apresentam precises distintas. Logo, para os casos em que no h tendncia, a acurcia se resume medida preciso. Outro fato importante a acrescentar que, teoricamente, no h necessidade de dizer anlise da acurcia e da preciso, tal como comparece em muitos exemplos na literatura. Dizer apenas anlise da acurcia j seria o suficiente, uma vez que engloba tanto a anlise de erros sistemticos quanto aleatrios. Um exemplo que desmistifica e consolida esse conceito, no escopo da Cartografia, como aplicada no Brasil, envolvendo a anlise do Padro de Exatido Cartogrfica (PEC), pode ser encontrado em Tommaselli, Monico e Camargo (1989). Outro trabalho nessa linha, e tambm no contexto de anlise da acurcia de produtos cartogrficos, pode ser visto em Merchant (1982). A partir destes exemplos pode-se notar que a anlise da acurcia de um documento cartogrfico realizada em termos de tendncia e preciso. O leitor j deve ter percebido que em muitos textos o termo acurcia confundido com tendncia, sem considerar sua disperso. Em diversas referncias percebe-se a seguinte concluso: se no h tendncia, o parmetro acurado. Ora, isto vai contra a definio de acurcia, a qual envolve os dois efeitos. 3.1 Exemplos Numricos Simulados A seguir, so apresentados alguns exemplos visando elucidar um pouco mais sobre os conceitos apresentados relativos a acurcia e preciso. O tratamento dado nesses exemplos no complexo, e recomenda-se aos leitores, caso desejarem ter uma viso mais abrangente, por exemplo, utilizando as ferramentas de anlise estatstica, que consultem os primeiros seis captulos de Gemael (1994). 1) Uma grandeza considerada padro para as medidas mtricas o metro. Supe-se ento que se dispem desse padro (tomado como valor verdadeiro) e que o mesmo foi medido com diferentes instrumentos (A, B e C), os quais apresentam diferentes nveis de qualidade, aqui denominado de preciso, j que se assume a priori que os instrumentos no apresentam tendncia e que as medidas seguem a distribuio normal. Sejam os seguintes casos: O instrumento A apresenta preciso nominal (do fabricante) de 0,10 cm. A mdia amostral x, obtida a partir de 5 medidas (L1; L2; L3; L4 e L5) foi de 100,00 cm; 2) O instrumento B apresenta preciso nominal de 0,05 cm. A mdia amostral obtida a partir de 5 medidas foi de 100,06 cm; 3) O instrumento C apresenta preciso nominal desconhecida. As 5 medidas coletadas durante a amostragem foram as seguintes (cm): L1=100,06; L2=99,95; L3= 100,03; L4= 99,94; L5=100,02. Qual desses trs instrumentos apresenta melhor acurcia? A resposta para essa questo, tal como j citado, requer alguns fundamentos de estatstica. Por exemplo, caso ocorra tendncia, deve-se avaliar se ela significativa ou no. Para tanto,
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

475

precisa-se construir um intervalo de confiana para a mdia populacional (representando o valor verdadeiro), tomando como base a mdia amostral x, o desvio padro (da populao ou da amostra) e o nvel de significncia considerado. Para o caso em que o desvio padro populacional conhecido, numa amostra de tamanho n, adota-se a varivel aleatria z da distribuio normal, considerando um determinado valor de . O intervalo de confiana para a mdia populacional pode ser representado matematicamente pela expresso (Gemael, 1994):

P x z x+ z = 1 . n n

(2).

Se o valor estimado para a mdia estiver inserido nesse intervalo, considerase que no h tendncia ao nvel de probabilidade (1 - ). Quando o desvio padro no conhecido, a distribuio normal substituda pela t de Student, e o desvio padro populacional substitudo pelo desvio padro amostral (Sx,), alm da considerao do nmero de graus de liberdade (pois se perde um grau de liberdade ao se utilizar Sx,). De imediato pode-se verificar que no primeiro caso o instrumento A no apresenta tendncia j que a mdia amostral x igual ao valor conhecido de 100 cm. O resultado da medida apresenta acurcia igual preciso da mdia amostral, dada por: (3). Neste caso, obteve-se o valor de 0,045 cm (considerando que a preciso da mdia igual a preciso do instrumento dividida pela raiz quadrada do nmero de medidas efetuadas, ou seja: 0,10/ 5 ). No tocante ao instrumento B existe uma tendncia de 0,06 cm (oriunda da diferena entre a mdia amostral e o valor conhecido), a qual deve ser avaliada para verificar se significativa ou no. A preciso da mdia amostral dada pela Eq. 3, proporcionando o valor de 0,022 cm. Como a preciso do equipamento conhecida (0,05 cm), pode-se construir o intervalo de confiana dentro do qual o valor mdio deve estar contido. O intervalo de confiana ser baseado na distribuio normal. Para o caso em questo, e adotando um nvel de significncia de 5%, o intervalo de confiana dado por:

0,05 0,05 P100,06 * 1,96 100,06 + * 1,96 = 95% 5 5


Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

476

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

P(100 ,016 100 ,103) = 95%


Como o valor verdadeiro (usado com referncia) de 100 cm no est contido no intervalo de confiana calculado a partir do valor mdio das medidas, a tendncia de 0,06 cm obtida pelo instrumento B considerada significativa para a probabilidade de 95%. Com respeito ao instrumento C, deve-se calcular a mdia amostral x, a preciso amostral S (ou seja, o desvio padro das amostras) e a preciso da mdia Sx, uma vez que no se conhece a preciso do equipamento. Neste caso obtm-se 100,00 cm e 0,052 cm como mdia e desvio padro de uma observao isolada, respectivamente. O desvio padro da mdia, calculado pela Eq. 3, igual a 0,023 cm. Dos resultados obtidos depreende-se que no h tendncia e que a preciso coincide com a acurcia. Da forma como foram apresentados os resultados, o leitor poder observar que a medida de acurcia a pode tambm ser dada como a tendncia b associada com sua preciso , ou seja: a=b . (4).

por Sx, isto , O leitor dever estar atento para os casos em que dever substituir desvio padro populacional pelo amostral. Outra forma de avaliar a acurcia para o caso em questo advm, conforme j apresentado, da aplicao direta da Eq. 1 (com extrao da raiz quadrada). A Tabela 1 proporciona um resumo dos resultados, que permite concluir que o instrumento C o que proporciona resultados mais acurados. Tabela 1: Resumo das medidas de tendncia, preciso e acurcia (cm) para os exemplos considerados. Instrumento Tendncia Preciso Acurcia Acurcia (Eq.4) (Eq.1) A 0,00 0,045 0,00 0,045 0,045 B 0,06 0,022 0,06 0,022 0,064 C 0,00 0,023 0,00 0,023 0,023 A relevncia em se detectar a existncia de tendncia num conjunto de medidas ou num sistema est vinculada com o fato de se tornar possvel identificar problemas no equipamento de medida (devido a, por exemplo: falta de calibrao e desgaste natural) ou no modelo vinculado ao sistema sendo usado (por exemplo, parametrizao inadequada). Isto muito importante nas anlises vinculadas ao estabelecimento de novas tecnologias e metodologias. Por exemplo, se o equipamento B fosse corrigido de sua tendncia, ele proporcionaria o conjunto de
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

477

medidas com melhor acurcia, tendo presente apenas erros aleatrios, caso em que a acurcia se confunde com preciso. No entanto, na maioria dos casos cotidianos e prticos no se tem valores de referncia para avaliar a tendncia. Dessa forma, vrios procedimentos foram desenvolvidos nas reas de Geodsia, Cartografia, Fotogrametria e cincias correlatas, visando reduzir erros sistemticos durante a coleta de dados, bem como durante o processamento envolvendo o ajustamento dos dados, a partir da introduo de parmetros adicionais. Vale ressaltar que do resultado do ajustamento obtm-se medidas de preciso, a partir da matriz varincia e covarincia (MVC). Se o modelo funcional adotado for adequado, sabe-se que o estimador do mtodo dos mnimos quadrados (MMQ) no tendencioso (Gemael, 1994, p. 73), fazendo com que os valores da acurcia e da preciso se confundam. 3.2 Exemplos para Ilustrao Visual muito comum na literatura a apresentao do conceito de acurcia e preciso a partir de exemplos de tiros ao alvo. Para tanto, observe as Figuras 3 e 4, onde o objetivo de 4 atiradores A, B, C e D acertar o alvo. Embora o exemplo da ilustrao seja algo que dificilmente ocorreria na prtica, espera-se que ele auxilie na fixao dos conceitos e discusses apresentadas. Na Figura 3, a mdia dos resultados advindos do atirador A coincide exatamente com o centro do alvo, caracterizando tendncia nula. O mesmo acontece com o atirador B, cujos tiros apresentam menor disperso (melhor preciso) que o atirador A. Logo, o atirador B mais preciso que o atirador A, e tambm mais acurado, muito embora ambos tenham tendncia nula. Figura 3: Tiro ao alvo para ilustrar acurcia e preciso sem tendncia.

Atirador A

Atirador B

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

478

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

A Figura 4 ilustra o caso de dois atiradores, um sem tendncia (atirador C) e outro com tendncia (atirador D). Os dois apresentam nvel de preciso semelhante, mas o atirador C mais acurado que o atirador D. Isto porque, como j citado, a acurcia leva em considerao efeitos sistemticos e aleatrios e, deste modo, a tendncia do atirador D deteriora a qualidade de seus resultados. Figura 4: Tiro ao alvo para ilustrar acurcia e preciso com e sem tendncia.

Atirador C

Atirador D

Da anlise das Figuras 3 e 4, e com base na medida de acurcia proposta por Gauss (Eq. 1), pode-se dizer que o atirador mais acurado o C. A tendncia presente nos tiros do atirador D pode advir de problema com a mira do equipamento com o qual foram realizados os disparos, podendo ela ser eventualmente corrigida. Se tal correo for possvel, e o atirador D manter a mesma disperso nos tiros, C e D seriam igualmente acurados. Mas, da forma como mostram as Figuras 3 e 4, entre os 4 atiradores, C e D so, respectivamente, os que apresentam a melhor e pior acurcia. Intermediariamente tem-se os atiradores B e A. Em termos de preciso, tem-se a seguinte ordem em termos da melhor (menor disperso) para a pior preciso (maior disperso): C=D, B e A A Figura 5, mostrada na seqncia, procura ratificar para o leitor, ainda de modo grfico, os efeitos de preciso, tendncia e a combinao deles. Como pode ser observado na Fig. 5a, mostrada a disperso dos dados amostrais, representado por p na Eq. 1. Na Figura 5b dado destaque tendncia (termo b na Eq. 2) e em (5c) o efeito conjunto, que associado a acurcia. Deste modo, pode-se notar novamente que na ausncia de tendncia, a acurcia se

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

479

confunde com a preciso, ou seja, assumindo que b=0, pela Eq. 1 tem-se que a acurcia se reduz a MSE = m 2 = 2 . p Figura 5: a) Disperso ( p ) dos dados disponveis; b) Valor mdio representativo da amostra disponvel e tendncia (b - bias) e c) Acurcia, incorporando os efeitos de tendncia (b) e a preciso da amostra ( p ). Figura baseada em Bussab e Morettin (1987).

b p

b p

a)

b)

c)

4. USANDO OS CONCEITOS NA PRTICA Nessa seo apresentado um exemplo que envolve a anlise de qualidade de um conjunto de coordenadas (componentes E e N) obtidas a partir do posicionamento com GNSS no modo DGPS (Diferential GPS) (Monico, 2008), sobre uma estao de interesse para a qual se conhecem suas coordenadas de referncia. A estao base localiza-se numa distncia da ordem de 80 km. Um exemplo dessa natureza importante, pois pode servir como referncia para outros trabalhos similares que freqentemente comparecem na literatura, muitas vezes relatados de forma no rigorosa. A Tabela 2 mostra alguns valores das componentes horizontais estimadas (NE e EE) com os respectivos desvios padro amostral SN e SE (preciso ao nvel de um sigma, ou seja, com 68,3% de probabilidade de ocorrncia) advindos da MVC resultante do ajustamento dos dados. As discrepncias (N e E para cada componente) obtidas a partir da diferena entre os valores estimados e os considerados como referncias (quais sejam: NR=7553868,467 m e ER=457916,843 m) tambm so apresentadas. Ao final da tabela so apresentados os valores mdios e os desvios padro (DP) de todas as grandezas obtidas. Os resultados apresentados na Tabela 2 refletem uma situao normal do processamento de dados GPS com o mtodo denominado DGPS (MONICO, 2008).

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

480

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

Tabela 2: Coordenadas e DP estimados com DGPS e discrepncias em relao referncia. Dias 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 Mdia DP NE (m) 7553868.269 7553868,742 7553868,708 7553868,604 7553868,610 7553868,718 7553868,792 7553868,848 7553868,882 7553868,952 7553868,871 7553868,854 7553868,761 7553868,670 7553868,754 7553868,848 7553868,779 7553868,628 7553868,538 7553868,528 7553868,449 7553868,452 7553868,694 0,170 EE (m) 457917,153 457916,901 457916,815 457916,888 457916,891 457916,810 457916,761 457916,804 457916,734 457916,761 457916,881 457916,883 457916,797 457916,812 457916,878 457916,845 457916,712 457916,712 457916,732 457916,714 457916,745 457916,695 457916,815 0,102 SN (m) 0,222 0,222 0,223 0,223 0,223 0,223 0,223 0,224 0,224 0,224 0,224 0,224 0,224 0,225 0,225 0,225 0,226 0,226 0,226 0,226 0,228 0,228 0,224 0,002 SE (m) 0,223 0,224 0,223 0,223 0,223 0,223 0,223 0,224 0,224 0,224 0,224 0,224 0,224 0,226 0,226 0,226 0,226 0,226 0,226 0,226 0,225 0,225 0,224 0,001 N (m) -0,198 0,275 0,241 0,137 0,143 0,251 0,325 0,381 0,415 0,485 0,404 0,387 0,294 0,203 0,287 0,381 0,312 0,161 0,071 0,061 -0,018 -0,015 0,227 0,170 E (m) 0,310 0,058 -0,028 0,045 0,048 -0,033 -0,082 -0,039 -0,109 -0,082 0,038 0,040 -0,046 -0,031 0,035 0,002 -0,131 -0,131 -0,111 -0,129 -0,098 -0,148 -0,028 0,102

Pode-se observar que a mdia da preciso das coordenadas, advinda do processamento dos dados, ou seja, a partir da raiz quadrada da diagonal da MVC de
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

481

cada uma das componentes, dadas por SN e SE, da ordem de 0,224 m (colunas 4 e 5 da linha Mdia), com pequena variabilidade entre os 22 dias de coleta. importante frisar que, caso as coordenadas de referncia no fossem conhecidas, esse valor seria interpretado como a acurcia proporcionada pelo sistema, pois seria a nica informao disponibilizada sobre o mesmo para esse fim, ou seja, a preciso de cada componente (preciso de uma observao isolada). Neste exemplo a preciso obtida 0,224 m, tanto para N como para E, valor esse que equivale ao da Eq. 3 (ou similarmente S). Como o resultado final de cada uma das componentes obtido a partir da mdia dos 22 valores que constam da Tabela 2, tem-se ento N e E igual ao valor de 0,224/(22)1/2= 0,048 m. Como as coordenadas da estao em anlise so conhecidas com qualidade superior s coordenadas proporcionadas pelo DGPS, torna-se possvel avaliar a qualidade das coordenadas obtidas pelo DGPS. As discrepncias refletem a tendncia do sistema (DGPS) que, na mdia, so iguais a 0,227 e -0,028 m para as componentes N e E, respectivamente (colunas 6 e 7 da linha Mdia). Uma dvida que poder surgir diz respeito a qual valor deve ser utilizado para representar a preciso das tendncias (Eq. 4) em N e E. Enquanto a preciso da mdia de cada uma das componentes, que coincide com a preciso das discrepncias, resultaram nos valores 0,170 e 0,102 m, respectivamente para N e E (compare colunas 2 e 3 com colunas 6 e 7 da linha DP), a mdia da preciso proporcionada pelo sistema, resultante do processamento dos dados foi de 0,224 m em cada uma delas (colunas 4 e 5 da linha Mdia). O usurio, objetivando correr menor risco, dever optar pelo valor maior, ou seja, 0,224 m. Aplicando a Eq. 3 e considerando = 5%, temse (aps subtrao dos valores 7553860,000 m e 457910,000 m dos valores mdios em N e E, respectivamente):

P (8,600 N 8,788) = 95%

P(6 ,721 E 6 ,909 ) = 95%

Como os valores de referncia so NR = 8,467 m e ER = 6,843 m, conclu-se que a tendncia na componente N significativa, algo que no ocorre com a componente E. A Tabela 3 traz um resumo da anlise da acurcia para esse caso. Tabela 3: Resumo das medidas de tendncia, preciso e acurcia (m) para o DGPS. Componente Tendncia Preciso Acurcia Acurcia ou (Eq.4) EQM (Eq. 1) N 0,227 0,048 0,227 0,048 0,232 E -0,028 0,048 -0,028 0,048 0,056 Enquanto o valor da acurcia expressa a partir da Eq. 4 (coluna 4 da Tabela 3) pode ser mais importante para aqueles que desenvolvem sistemas, calibram
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

482

Acurcia e preciso: Revendo os conceitos de forma acurada

equipamentos, aplicam e testam modelos, pois proporciona indicativos de problemas de modelagem (valor mdio e disperso), aquele advindo da Eq. 1 (coluna 5) mais interessante para usurios em geral, por oferecer um nico valor representativo da acurcia. Outro fato interessante em se notar que o valor nico oferecido pela Eq.1 fica de acordo com a incerteza expressa pela Eq. 4. 5. COMENTRIOS FINAIS E CONCLUSES O conceito de acurcia foi revisto e discutido neste artigo. A acurcia incorpora tanto tendncia (erros sistemticos) quanto preciso (erros aleatrios), cuja interpretao tem causado, em algumas situaes, algum tipo de confuso. Duas definies equivalentes, bem como exemplos tratados de modo a elucidar com clareza os conceitos envolvidos foram discutidos. Os exemplos apresentados so gerais o suficiente para clarificar os conceitos e podem ser expandidos para outras aplicaes. Um fator importante que advm da discusso que quando existir a possibilidade de se estimar a tendncia, por ser conseqncia de um ou mais efeitos sistemticos, todos os resultados afetados podem, em decorrncia, serem corrigidos desse efeito. Logo, os resultados tero valores de preciso similares aos de acurcia. Na ausncia de uma referncia para avaliar a tendncia, situao comum na maioria das aplicaes, a nica alternativa que existe a utilizao do valor da preciso como um indicativo da acurcia, o que no significa que a tendncia seja nula, mas apenas que ela desconhecida. No entanto, vale ressaltar que no contexto do ajustamento pelo MMQ, quando os modelos funcional e estocstico so adequados ao problema tratado, a estimativa dos parmetros no tendenciosa. Logo, de se esperar que a MVC dos parmetros permita obter um indicativo representativo da acurcia do ajustamento, situao que requer muito cuidado do usurio, pois, se no existirem valores de referncia para a tendncia, a acurcia no pode, a rigor, ser avaliada. Das discusses e resultados apresentados, algumas consideraes podem ser feitas: 1) Dois valores mdios iguais podem ter precises diferentes; 2) No faz sentido dizer que um valor acurado preciso ou no, pois a preciso faz parte da prpria definio de acurcia; 3) Dada a preciso de uma grandeza, o valor de sua acurcia no mnimo igual a ela; 4) Conhecido o valor da tendncia, a acurcia , no mnimo, igual a ela. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ANDRADE, J. B. Fotogrametria, 2 Edio. SBEE, 2003. 274 p. BUSSAB, W. O.; MORETTIN, P. A. Mtodos Quantitativos Estatstica Bsica. So Paulo: Editora Atual, 1987. 321 p.
Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.

Mnico, J. F. G. et al.

483

GEMAEL, C. Introduo ao ajustamento de observaes: aplicaes geodsicas. Curitiba: Editora UFPR, 1994. 319 p. MERCHANT, D. C. Spatial Accuracy Standards for Large Scale Line Maps. In.: Technical Papers of the American Congress on Surveying and Mapping (1), 222-231, 1982. MIKHAIL, E.; ACKERMAN, F. Observations and Least Squares. University Press of America, 1976. 497 p. MONICO, J. F. G. Posicionamento pelo GNSS: Descrio, fundamentos e aplicaes. So Paulo: Editora UNESP, 2008. 476 p. TOMMASELLI, A. M. G.; MONICO, J. F. G.; CAMARGO, P. O. Anlise da Exatido Cartogrfica da Carta Imagem So Paulo. In: 5o, Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 1988, Natal, Anais do 5o, Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, So Jos dos Campos: INPE, 1988, v, 1, p. 253-257. WOLF, P. R.; GHILANI, C. D. Adjustment computations: Statistics and least squares in surveying and GIS. New York: Wiley Series in Surveying and Boundary Control, 1997. 564 p. (Recebido em abril / 2009. Aceito em junho / 2009.)

Bol. Cinc. Geod., sec. Comunicaes, Curitiba, v. 15, no 3, p.469-483, jul-set, 2009.