Construccin y programacin de robots

Programa de Estudios

rea(s):

Electricidad y electrnica. Mantenimiento e instalacin.

Carrera(s):
Profesional Tcnico y Profesional Tcnico-Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrnicos Mantenimiento de sistemas automticos Mecatrnica Trayecto tcnico

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Editor: Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica Programa de Estudios del Mdulo: Construccin y programacin de robots. rea(s): Electricidad y electrnica. Mantenimiento e instalacin. Carrera(s): Profesional Tcnico y Profesional Tcnico Bachiller en Mantenimiento de sistemas electrnicos. Mantenimiento de sistemas automticos. Mecatrnica. Semestre(s): Quinto. D.R 2008, Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica. Este material es vigente a partir de agosto de 2011. Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio, sin autorizacin por escrito del CONALEP. Calle 16 de Septiembre 147 Norte, Col. Lzaro Crdenas, Metepec, Edo. de Mxico, C. P. 52148. HECHO EN MXICO. Segunda Edicin. 2011. www.conalep.edu.mx Fecha en que se termin su edicin: julio de 2011.

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Directorio

Director General Wilfrido Perea Curiel Secretario General Ramn Picazo Casteln Secretario de Desarrollo Acadmico y de Capacitacin Toms Prez Alvarado Secretario de Administracin Hermilo Garca Christfield Secretaria de Planeacin y Desarrollo Institucional Esther Alicia Daz Trevio Secretario de Servicios Institucionales Salvador Alvarado Garibaldi Director Corporativo de Asuntos Jurdicos Daniel Aceves Villagrn Director Corporativo de la Unidad de Estudios e Intercambio Acadmico Roberto Borja Ochoa Director Corporativo de Informtica y Comunicaciones Miguel ngel Serrano Perea Director de Diseo Curricular de la Formacin Ocupacional Julio Csar Estevan Huertero

Coordinacin de las reas de Metalmecnica, Metalurgia y Procesos de Produccin y Transformacin Coordinadora de las reas de Comercio, Administracin, Informtica, Salud y Turismo Patricia Toledo Mrquez Coordinador de las reas de Automotriz, Electrnica y Telecomunicaciones e Instalacin y Mantenimiento Jaime Gustavo Ayala Arellano

Grupo de trabajo de diseo Tcnico: Ernesto Tavera Lpez Metodolgico: Virginia Morales Cruz

Grupo de trabajo de actualizacin Tcnico: Ernesto Tavera Lpez Metodolgico: Jaime Chvez Pea

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Pg. Mensaje del Director General Presentacin del Secretario de Desarrollo Acadmico y de Capacitacin 5 6

Contenido

Captulo I: 1.1 1.2

Generalidades de la(s) carrera(s) Objetivo general de la(s) carrera(s) Competencias transversales al curriculum

8 8 9

Captulo II: 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5

Aspectos especficos del mdulo Presentacin Propsito del mdulo Mapa del mdulo Unidades de aprendizaje Referencias documentales

10 10 12 13 14 23

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Mensaje del Director General

Durante el presente sexenio, la Secretara de Educacin Pblica emprendi una tarea de gran importancia para la sociedad mexicana: la Reforma Integral de la Educacin Media Superior, cuyo principal objetivo es conformar el Sistema Nacional de Bachillerato. Para ello, nuestro Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad ha incorporado como lneas estratgicas el establecimiento del Marco Curricular Comn con base en competencias; la incorporacin del Sistema CONALEP en la regulacin de las modalidades de la oferta educativa y el mejoramiento de los mecanismos de gestin y administracin de todas las Unidades Administrativas. En este contexto, resulta imperativo mantener la pertinencia de los contenidos curriculares como un requisito para alcanzar la calidad de los servicios de formacin que el Colegio brinda a los jvenes mexicanos que optan por incorporarse a nuestra institucin. As mismo, los cambios vertiginosos que experimenta la sociedad en su conjunto hacen necesario el intercambio permanente y sistemtico con el entorno productivo y social, de tal forma que sea posible conocer oportunamente las necesidades emergentes y su evolucin, para incorporarlas al curriculum y a la prctica educativa. A tres aos del diseo y puesta en operacin del Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad, el Sistema CONALEP publica la presente versin de los documentos curriculares que regulan el proceso de enseanza-aprendizaje en sus aulas, talleres y laboratorios; en estos documentos se incorporan las competencias derivadas de los trabajos interinstitucionales que forman parte de la definicin del Marco Curricular Comn del Sistema Nacional de Bachillerato, adems de las experiencias que han sido compartidas por la comunidad acadmica y administrativa de los planteles del Sistema CONALEP. Con esta actividad y con el alto compromiso institucional de los prestadores de servicios profesionales y del personal acadmico administrativo de planteles, autoridades estatales y Oficinas Nacionales, acompaados por los representantes del sector productivo y de los padres de familia, emprendemos la etapa de consolidacin del Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad, lo hacemos con renovado optimismo y con la seguridad de que estos documentos -resultado del trabajo de personal especializado y del esfuerzo colectivo de la comunidad- darn continuidad y permitirn el logro de los propsitos y objetivos contenidos en el Plan Nacional de Desarrollo, el Programa Sectorial de Educacin 20072012 y el Programa Institucional 2007-2012. Espero fehacientemente que estos documentos sirvan para reforzar la experiencia y el conocimiento de los prestadores de servicios profesionales y se traduzcan en el desarrollo exitoso de las competencias de los alumnos, que orienten la formacin de Profesionales Tcnicos de calidad y competitivos, capaces de enfrentar los retos del acelerado desarrollo social, cientfico y tecnolgico que se le presentarn en su vida profesional. Wilfrido Perea Curiel Director General

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Presentacin del Secretario de Desarrollo Acadmico y de Capacitacin

En el marco de acciones que se han instrumentado en torno a la Reforma Integral de la Educacin Media Superior y de la conformacin del Sistema Nacional de Bachillerato, el Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad del Colegio Nacional de Educacin Profesional Tcnica es una respuesta orientada a la permanente necesidad de renovar y actualizar los contenidos curriculares para hacerlos pertinentes a los cambios y demandas del entorno laboral y educativo del pas, y de cada una de las regiones en las que se encuentran situados nuestros planteles. Las principales fortalezas del Modelo Acadmico de Calidad para la Competitividad son los mecanismos institucionales que lo vinculan de manera permanente con los representantes del sector productivo, tanto pblico, como privado y social; as mismo, destaca la flexibilidad que tiene el Modelo para que el alumno pueda optar por trayectos de formacin que le posibiliten su permanencia y posterior egreso como Profesional Tcnico o Profesional Tcnico-Bachiller. Con ello se busca proporcionar una formacin integral y permanente a nuestros alumnos en un contexto que les permita el desarrollo de competencias profesionales y ciudadanas y los capacite para insertarse y promover el desarrollo humano sustentable; los perfiles de egreso, programas de estudio y guas pedaggicas y de evaluacin, se han diseado a partir de una metodologa de competencias y bajo un enfoque constructivista del conocimiento. Nuestra institucin brinda la posibilidad de que los egresados se inserten en el mercado laboral, si as lo desean, o bien puedan continuar sus estudios en las instituciones de educacin superior. Asimismo, nuestro Modelo Acadmico incorpora las lneas estratgicas definidas por la Secretara de Educacin Pblica como son: el establecimiento del Marco Curricular Comn con base en competencias; la definicin y regulacin de las modalidades de la oferta educativa de los diferentes subsistemas; el mejoramiento de los mecanismos de gestin y la certificacin complementaria del Sistema Nacional de Bachillerato, para fortalecer nuestra vocacin. As mismo, el Modelo Acadmico del CONALEP y los documentos que le dan soporte tienen por objetivo lograr un curriculum de calidad y con ello generar escuelas eficaces, es decir, planteles que se caractericen por su sentido de comunidad; apropiado clima escolar y de aula; uso adecuado del tiempo; alta participacin de la comunidad escolar y docente; altas expectativas acadmicas en los estudiantes que slo puede generar el docente en estrecha colaboracin con el personal directivo y acadmico-administrativo del plantel- y un uso y aprovechamiento ptimo de las instalaciones y recursos acadmicos existentes. El presente programa de estudio es una herramienta de gran utilidad para planear y desarrollar el proceso de enseanza-aprendizaje en las aulas, talleres y laboratorios de nuestra institucin y slo ser til si cada uno de nuestros maestros e instructores lo utiliza para planear y orientar las acciones pedaggicas y didcticas que lleven a la consecucin de nuestra misin institucional: Formar profesionales tcnicos de calidad.

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Cada programa de estudio es el resultado del esfuerzo intelectual de profesores, instructores, diseadores curriculares, pedagogos, especialistas y representantes del sector productivo; en este esfuerzo cada uno de ellos procura materializar sus conocimiento, habilidades y experiencias; sin embargo, como programa constituye una propuesta educativa susceptible de aplicacin, reflexin, valoracin y mejora, pues una de las caractersticas fundamentales del proceso educativo es ser un proyecto en constante mejora y perfeccionamiento. As pues, invito a la comunidad acadmica a participar de manera proactiva para que los programas de estudio se conviertan en gua para la reflexin y accin educativa y en punto de encuentro que nos lleven a sumar esfuerzos para lograr la consolidacin del Modelo Acadmico, formando a nuestros alumnos como profesionales tcnicos de calidad que sean competitivos, tanto en su insercin al mercado laboral como si desean continuar sus estudios en el nivel superior; slo as se justificar y tendr razn de ser este esfuerzo colectivo de nuestra comunidad acadmica. Toms Prez Alvarado Secretario de Desarrollo Acadmico y de Capacitacin

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CAPTULO I: Generalidades de la(s) carrera(s).

1.1. Objetivo general de la carrera.
P.T. y P.T B en Mantenimiento de sistemas electrnicos. Realizar los servicios de instalacin, operacin, diagnstico, mantenimiento y mejora de sistemas y equipos electrnicos, considerando la normatividad vigente y las recomendaciones tcnicas del fabricante P.T. y P.TB en Mantenimiento de sistemas automticos. Realizar los servicios de instalacin, operacin, diagnstico, mantenimiento y mejora de maquinaria y equipo automtico, de acuerdo con las especificaciones tcnicas y manuales del fabricante. P.T. y P.TB en Mecatrnica. Realizar los servicios de instalacin, operacin, diagnstico, mantenimiento y actualizacin de sistemas mecatrnicos presentes en la industria.

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1.2. Competencias transversales al currculum ( * )

Competencias Genricas
Se autodetermina y cuida de s 1. Se conoce y valora a s mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue. Es sensible al arte y participa en la apreciacin e interpretacin de sus expresiones en distintos gneros. Elige y practica estilos de vida saludables.

Atributos
Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores, fortalezas y debilidades. Identifica sus emociones, las maneja de manera constructiva y reconoce la necesidad de solicitar apoyo ante una situacin que lo rebase. Elige alternativas y cursos de accin con base en criterios sustentados y en el marco de un proyecto de vida. Analiza crticamente los factores que influyen en su toma de decisiones. Asume las consecuencias de sus comportamientos y decisiones. Administra los recursos disponibles teniendo en cuenta las restricciones para el logro de sus metas. Valora el arte como manifestacin de la belleza y expresin de ideas, sensaciones y emociones. Experimenta el arte como un hecho histrico compartido que permite la comunicacin entre individuos y culturas en el tiempo y el espacio, a la vez que desarrolla un sentido de identidad. Participa en prcticas relacionadas con el arte. Reconoce la actividad fsica como un medio para su desarrollo fsico, mental y social. Toma decisiones a partir de la valoracin de las consecuencias de distintos hbitos de consumo y conductas de riesgo. Cultiva relaciones interpersonales que contribuyen a su desarrollo humano y el de quienes lo rodean. Expresa ideas y conceptos mediante representaciones lingsticas, matemticas o grficas. Aplica distintas estrategias comunicativas segn quienes sean sus interlocutores, el contexto en el que se encuentra y los objetivos que persigue. Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas. Se comunica en una segunda lengua en situaciones cotidianas. Maneja las tecnologas de la informacin y la comunicacin para obtener informacin y expresar ideas. Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo. Ordena informacin de acuerdo a categoras, jerarquas y relaciones. Identifica los sistemas y reglas o principios medulares que subyacen a una serie de fenmenos. Construye hiptesis y disea y aplica modelos para probar su validez. Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentacin para producir conclusiones y formular nuevas preguntas. Utiliza las tecnologas de la informacin y comunicacin para procesar e interpretar informacin.

2.

3.

Se expresa y comunica 4. Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilizacin de medios, cdigos y herramientas apropiados.

Piensa crtica y reflexivamente 5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de mtodos establecidos.

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Competencias Genricas
6. Sustenta una postura personal sobre temas de inters y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crtica y reflexiva.

Atributos
Elige las fuentes de informacin ms relevantes para un propsito especfico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad. Evala argumentos y opiniones e identifica prejuicios y falacias. Reconoce los propios prejuicios, modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias, e integra nuevos conocimientos y perspectivas al acervo con el que cuenta. Estructura ideas y argumentos de manera clara, coherente y sinttica. Define metas y da seguimiento a sus procesos de construccin de conocimiento. Identifica las actividades que le resultan de menor y mayor inters y dificultad, reconociendo y controlando sus reacciones frente a retos y obstculos. Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana. Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de accin con pasos especficos. Aporta puntos de vista con apertura y considera los de otras personas de manera reflexiva. Asume una actitud constructiva, congruente con los conocimientos y habilidades con los que cuenta dentro de distintos equipos de trabajo. Privilegia el dilogo como mecanismo para la solucin de conflictos. Toma decisiones a fin de contribuir a la equidad, bienestar y desarrollo democrtico de la sociedad. Conoce sus derechos y obligaciones como mexicano y miembro de distintas comunidades e instituciones, y reconoce el valor de la participacin como herramienta para ejercerlos. Contribuye a alcanzar un equilibrio entre el inters y bienestar individual y el inters general de la sociedad. Acta de manera propositiva frente a fenmenos de la sociedad y se mantiene informado. Advierte que los fenmenos que se desarrollan en los mbitos local, nacional e internacional ocurren dentro de un contexto global interdependiente. Reconoce que la diversidad tiene lugar en un espacio democrtico de igualdad de dignidad y derechos de todas las personas, y rechaza toda forma de discriminacin. Dialoga y aprende de personas con distintos puntos de vista y tradiciones culturales mediante la ubicacin de sus propias circunstancias en un contexto ms amplio. Asume que el respeto de las diferencias es el principio de integracin y convivencia en los contextos local, nacional e internacional. Asume una actitud que favorece la solucin de problemas ambientales en los mbitos local, nacional e internacional. Reconoce y comprende las implicaciones biolgicas, econmicas, polticas y sociales del dao ambiental en un contexto global interdependiente. Contribuye al alcance de un equilibrio entre los intereses de corto y largo plazo con relacin al ambiente.

Aprende de forma autnoma 7. Aprende por iniciativa e inters propio a lo largo de la vida. Trabaja en forma colaborativa 8. Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.

Participa con responsabilidad en la sociedad 9. Participa con una conciencia cvica y tica en la vida de su comunidad, regin, Mxico y el mundo.

10. Mantiene una actitud respetuosa hacia la interculturalidad y la diversidad de creencias, valores, ideas y prcticas sociales.

11. Contribuye al desarrollo sustentable de manera crtica, con acciones responsables.

*Fuente: Acuerdo 444 por el que se establecen las competencias que constituyen el Marco Curricular Comn del Sistema Nacional de Bachillerato.

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CAPTULO II: Aspectos especficos del mdulo

2.1. Presentacin
El mdulo de construccin y programacin de robots, corresponde al ncleo de formacin profesional, es de tipo especfico y se imparte en el trayecto tcnico de Robtica, en el quinto semestre de las carreras de Profesional Tcnico y Profesional Tcnico-Bachiller en Mecatrnica, Mantenimiento de sistemas automticos y Mantenimiento de sistemas electrnicos. Tiene como finalidad, que el alumno construya y programe robots, aplicando distintas tcnicas en su programacin para realizar funciones inteligentes bsicas, considerando aspectos tcnico-operativos, que fundamentan a esta tecnologa.

El presente mdulo est conformado por dos unidades de aprendizaje. La primera unidad aborda el manejo de los elementos electrnicos bajo los cuales se establece el control del robot y en la segunda unidad se describen los aspectos a considerar para realizar la programacin de tareas simples de los robots. La contribucin del mdulo al perfil de egreso del trayecto que en la carrera en la que est considerado, incluye el desarrollo de competencias manejar los principales mens del control del robot, saber cmo puede ejecutarse cualquier movimiento del robot, memorizar dicho movimiento y ejecutar cualquier orden del trabajo del robot, obteniendo conocimientos amplios de estructura de programacin y de lenguajes de programacin utilizados en robtica. La formacin profesional del PT y el PT-B est diseada con un enfoque de procesos, lo cual implica un desarrollo secuencial en la adquisicin de competencias profesionales que incluye funciones productivas integradas en las etapas de instalacin, manejo, operacin, diagnstico, mantenimiento y mejora de diversos sistemas. En este sentido, el mdulo de Construccin y programacin de robots permite conocer los fundamentos de control y programacin de stos, considerando las caractersticas tcnicas que debe cumplir el robot de cara a un proceso productivo, enfocado a sus mltiples y posibles aplicaciones. Adems, estas competencias se complementan con la incorporacin de otras competencias bsicas, profesionales y genricas que refuerzan la formacin tecnolgica y cientfica, y fortalecen la formacin integral de los educandos; que los prepara para comprender los procesos productivos en los que estn involucrados para enriquecerlos y transformarlos; as como para resolver problemas, ejercer la toma de decisiones y desempearse en diferentes ambientes laborales, con una actitud creadora, crtica, responsable y propositiva: De la misma manera, fomenta el trabajo en equipo, el desarrollo pleno de su potencial en los mbitos profesional y personal, y la convivencia de manera armnica con el medio ambiente y la sociedad.

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La tarea del Prestador de Servicios Profesionales tendr que diversificarse con el fin de coadyuvar a que sus alumnos desarrollen las competencias propuestas en el mdulo, realizando funciones tanto de facilitador del aprendizaje como de preceptor, que consistirn en la gua y acompaamiento de los alumnos durante su proceso de formacin acadmica y personal, y en la definicin de estrategias de participacin que permitan incorporar a su familia en un esquema de corresponsabilidad que coadyuve a su desarrollo integral. Por ltimo, es necesario que al final de cada unidad de aprendizaje se considere una sesin de clase en la cual se realice la recapitulacin de los aprendizajes logrados, en lo general, por los alumnos, con el propsito de verificar que stos se hayan alcanzado o, en caso contrario, determinar las acciones de mejora pertinentes. Cabe sealar que en esta sesin el alumno que haya obtenido insuficiencia en sus actividades de evaluacin o desee mejorar su resultado, tendr la oportunidad de entregar nuevas evidencias.

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2.2. Propsito del mdulo

Construir y programar robots, aplicando distintas tcnicas en su programacin para realizar funciones inteligentes bsicas.

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2.3. Mapa del mdulo

Nombre del mdulo

Unidad de aprendizaje 1. Construccin de robots. 50 horas

Resultado de aprendizaje 1.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control, considerando el proyecto de construccin de robots a implementar. 10 horas 1.2 Construye la estructura mecnica de robots, considerando la arquitectura elegida. 20 horas 1.3 Incorpora sensores, actuadores y elementos de visin artificial a la estructura de robots, considerando aspectos especficos de la aplicacin a desarrollar. 20 horas

Construccin y programacin de robots. 90 horas 2. Programacin de robots. 40 horas

2.1 Maneja aspectos bsicos de la programacin de robots, empleando herramientas informticas. 20 horas 2.2 Realiza la programacin de acciones bsicas de robots, empleado el lenguaje RAPID. 20 horas

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2.4. Unidades de aprendizaje

Unidad de aprendizaje: Construccin de robots. Realiza la construccin de robots, a partir de la seleccin de la forma de implementar el control de robots y los sensores, actuadores y elementos de visin artificial, considerando la aplicacin y tecnologas implementadas para establecer sus funciones. 1.1 Selecciona el tipo de arquitectura de control, considerando el proyecto de construccin de robots a implementar. C P A Evidencias a recopilar Ponderacin Contenidos A. Manejo de especificaciones tcnicas de robots. Accesibilidad. Capacidad de carga. Rapidez. Precisin. Interaccin con el entrono. B. Identificacin de requerimientos de la arquitectura de robots. Programabilidad. Eficiencia. Capacidad de evolucin. Autonoma. Fiabilidad y adaptabilidad. Nmero 1

Propsito de la unidad:

50 horas

Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluacin

10 horas

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Actividades de evaluacin

Evidencias a recopilar

Ponderacin

Contenidos C. Seleccin del diseo funcional de la arquitectura de robots. Relaciones entre el software y el hardware. Arquitecturas tpicas. D. Seleccin de la de estrategia de control de robots. Controlador PID. Control de articulaciones desacoplado. Control basado en el modelo dinmico. Control adaptativo. Control con aprendizaje. Control en espacio cartesiano. Control de esfuerzos.

C: Conceptual

P: Procedimental

A: Actitudinal

Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluacin

1.2 Construye la estructura mecnica de robots, considerando la arquitectura elegida. C P A Evidencias a recopilar Ponderacin Contenidos

20 horas

A. Preparacin de la lista de materiales Alimentacin Placa de control Placa de potencia Placa sensores

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Actividades de evaluacin

Evidencias a recopilar

Ponderacin

Contenidos Soporte robot Motores Ruedas Separadores Cable informacin Conectores Uniones mecnicas

B. Construccin de la arquitectura del robot Diseo fsico Construccin del sistema de locomocin Sistema de energa (Alimentacin) C. Implementacin de dispositivos de entrada Ultrasonidos Infrarrojos Comps Termopila D. Implementacin de dispositivos de salida Motores Servomotores

C: Conceptual

P: Procedimental

A: Actitudinal

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Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluacin 1.3.1.

1.3 Incorpora sensores, actuadores y elementos de visin artificial a la estructura de robots, considerando aspectos especficos de la aplicacin a desarrollar. C P A Evidencias a recopilar Robot construido. Sensores, actuadores, incorporados. Elementos de visin artificial incorporados al robot. Control lgico desarrollado. Rbrica. Ponderacin 70% Contenidos

20 horas

Realiza la construccin de la arquitectura fsica de un robot, incorporando sensores, actuadores y elementos de visin artificial.

A. Incorporacin de sensores. Clasificacin y caractersticas. Medidas de desplazamientos lineales y giros. Sensores de presencia y proximidad. Medida de velocidades y aceleraciones. Medidas de fuerza y par. B. Incorporacin de actuadores. Actuadores elctricos. Actuadores hidrulicos. Actuadores neumticos. Efectores finales. Sistemas de transmisin en robtica. C. Incorporacin de elementos de visin artificial. Conceptos de visin artificial. Captadores. - Sistemas de exploracin lineal. - Cmaras de estado slido. Componentes de un sistema de visin artificial. D. Manejo de funciones de deteccin y digitalizacin. Digitalizacin de la imagen.

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Actividades de evaluacin

Evidencias a recopilar

Ponderacin

Contenidos Captura de la imagen. Filtrado de la imagen. Anlisis y procesamiento de la imagen. - Preprocesado. - Segmentacin y extraccin de caractersticas. - Histograma de una imagen. Interpretacin. - Reconocimiento de objetos. - Anlisis de escenas. Requisitos industriales y reas de utilizacin. Aprendizaje de elementos. Reconocimiento de elementos. Programacin del sistema. Campos de actuacin de la visin artificial. Ver sin ojos. CAD CAM CIM. El puesto de trabajo del robot. Comunicaciones. Flujo de materiales. Control va SCADA.

Sesin para recapitulacin, coevaluacin y entrega de evidencias. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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Unidad de aprendizaje:

Programacin de robots. Programar robots en funciones bsicas, aplicando los comandos del software seleccionado proponiendo maneras de desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de accin con pasos especficos. 2.1 Maneja aspectos bsicos de la programacin del robot, empleando herramientas informticas. C P A Evidencias a recopilar Ponderacin Contenidos

Nmero

Propsito de la unidad:

40 horas

Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluacin

20 horas

A. Manejo de lenguajes de Programacin de robots. Tcnicas generales de la programacin de robots - Programacin por guiado, gestual o directa. Activo. Pasivo. - Programacin textual explcita y especfica. Nivel robot. Nivel objeto. Nivel tarea. - Programacin off-line o hbrida. Grfica. Utilizando el robot. Descripcin de los principales lenguajes de programacin. B. Manejo de sistemas de referencia. De la base. De la articulacin final. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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Resultado de aprendizaje: Actividades de evaluacin 2.2.1.

2.2. Realiza la programacin de acciones bsicas de un robot, empleado el lenguaje RAPID. C P A Evidencias a recopilar Programas bsicos en lenguaje Rapid desarrollados. Robot programado funcionando. Informe de operacin del robot. Rbrica. Ponderacin 30% Contenidos

20 horas

Desarrolla la programacin del robot, aplicando tcnicas generales.

A. Manejo de los fundamentos de programacin en Lenguaje Rapid Definicin del lenguaje RAPID. Estructura de un programa de robot. B. Programacin en Lenguaje Rapid. Instrucciones RAPID. Instrucciones lgicas. Instrucciones de control o cambio de registros. Instrucciones de control o escritura en pantalla. Instrucciones de activacin y desactivacin de seales. Instrucciones de control de tiempo. Instrucciones de espera. Instrucciones de movimiento. Estructura de datos. Instrucciones de E/S. Instrucciones de control de flujo. C. Desarrollo de programas bsicos en lenguaje Rapid. Secuencias repetitivas. Secuencias de decisin. Interaccin con el entorno. Comandos en tiempo real. Especificacin de posiciones.

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Actividades de evaluacin

Evidencias a recopilar

Ponderacin

Contenidos

Sesin para recapitulacin, coevaluacin y entrega de evidencias. C: Conceptual P: Procedimental A: Actitudinal

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2.3. Referencias documentales

Bibliografa Bsica: Craing John J.; Robtica; 3 ed.; Edit. Pearson Educacin Prentice Hall; Mxico; 2006. Escolano, Francisco y etal.; Inteligencia artificial: modelos, tcnicas y reas de aplicacin; Edit. Thomson; Espaa; 2003. Goi, Julio; Angulo Usategui, Jos Mara; Robots: construye tu microrobot; Edit. F&G editores; Espaa; 2000. Hemero; Herramienta Matlab/Simulink para el estudio de manipuladores; Edit. Marcombo Boixareu Editores; Espaa; 2001. Ollero Baturone, Anibal; Robtica. Manipuladores y robots mviles. Edit. Marcombo Boixareu Editores. 2001. Torres, F. Robots y sistemas sensoriales; Edit. Prentice-Hall; Mxico; 2002.

Bibliografa Complementaria: Hilario Lpez Garca, Rafael Gonzlez Librn; Programacin de robots; control remoto del robot Asea IRB 2000; Edit. Universidad de Oviedo; Espaa; 1996. Tutorial de C++ Tutorial de MAT-LAB Tutorial de SIMULINK. Zaba, Gonzalo; Robtica, gua terica y prctica. aprenda a armar robots desde cero; 1 ed.; Edit. User Express; Argentina; 2007.

Pginas Web: Curso de robtica mvil. Aperobot. Disponible en: usuarios.bitmailer.com/aperobot/indice_tutorial.html Control de Robots y sistemas sensoriales. ISA. Universitas Miguel Hernndez; Disponible en: 3w.umh.es/ Fundamentos de Robtica; Disponible en: http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/index.htm Kits de robots para armar. Disponible en: http://www.crya.com.mx/

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LEGO- Robotics Network. Disponible en: www.lego.com/robotics/robotic-intro/default.asp Robtica. Universidad Rey Juan Carlos. Disponible en: gsyc.escet.urjc.es/docencia/asignaturas/robotica/ Robotics course. Universitat Jaume I. Disponible en: www.stalker.es/personal/robotica/main.html Robtica Industrial. Disponible en: www.chi.itesm.mx/~cim/ri.html Sitio Web de Fischertechnik. Disponible en: www.fischertechnik.com TodoRobot. Disponible en: www.todorobot.com.ar Tutorial sobre robtica. Disponible en: www.chi.itesm.mx/~cim/tutor/tutor.htm

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