Comandos Sequênciais

Pneumática – Prof. Tecg° Elton Ricardo

Automação Pneumática

Comandos sequenciais

Quando a montagem de um circuito pneumático ou

hidráulico é complexa, o técnico deve dispor de certos esquemas de
comando e sequências, segundo o desenvolvimento das máquinas.
Deve representar as sequências dos movimentos de trabalho e de
comando, de forma que possa ser identificado facilmente.
Automação Pneumática

Comandos sequenciais

Desse modo, caso haja um problema mais complexo, os

movimentos serão reconhecidos de forma mais rápida e segura, pois
foi escolhida uma forma mais apropriada para a apresentação dos
movimentos. Além disso, uma representação clara possibilita uma
compreensão bem melhor. Vamos apresentar as possibilidades de
representação mais utilizadas.
Automação Pneumática

Comandos sequenciais

Considere somente os cilindros A e B, no exemplo a seguir,

os pacotes que chegam por uma esteira transportadora de rolos são
levantados e empurrados pela haste de cilindros pneumáticos para
outra esteira transportadora. Devido a condições de projeto, a haste
do segundo cilindro só poderá retornar após a haste do primeiro ter
retornado.
Automação Pneumática

Comandos sequenciais
Automação Pneumática

Formas de representação

Os movimentos podem ser representados de diversas formas,

sempre de maneira clara e segura de modo a permitir sua
identificação.
a) Sequência cronológica:
• a haste do cilindro A avança e eleva o pacote;
• a haste do cilindro B avança e empurra o pacote para a esteira II;
• a haste do cilindro A retorna à sua posição inicial;
• a haste do cilindro B retorna à sua posição inicial.
Automação Pneumática

Formas de representação

b) Anotação em forma de quadro:

No quadro abaixo esta representado essa anotação.
Automação Pneumática

Formas de representação

c) Indicação vetorial
Avanço ->
Retorno <-
Cilindro A ->
Cilindro B ->
Cilindro A <-
Cilindro B <-
Automação Pneumática

Formas de representação

d) Indicação algébrica
Avanço +
Retorno –
Cilindro A+
Cilindro B+
Cilindro A –
Cilindro B –
Automação Pneumática

Diagrama de movimentos

Diagrama trajeto-passo – É representada a sequência de

movimentos de um elemento de trabalho, por meio de duas
coordenadas, uma representando o trajeto do elemento e outra o
passo do elemento (diagrama trajeto-passo).
Automação Pneumática

Diagrama de movimentos

Diagrama trajeto-passo
Automação Pneumática

Diagrama de movimentos

Diagrama trajeto-tempo – Nesse diagrama, o trajeto de uma

unidade construtiva é desenhado em função do tempo,
contrariamente ao diagrama trajeto-passo.
Automação Pneumática

Diagrama de comando

Anotamos os estados de comutação dos elementos de entrada

de sinais e dos elementos de processamento de sinais, sobre os
passos, não considerando os tempos de comutação.
Automação Pneumática

Diagrama de comando

Um circuito pneumático é representado por uma numeração

específica, indicando onde está cada parte do circuito, conforme
divisão mostrada no item sobre elementos pneumáticos que já
estudamos. Essa forma de representação pode ser dividida da
seguinte forma.
Automação Pneumática

Representação da numeração da simbologia num circuito

a) elementos de trabalho – são os atuadores, podem ser

representados em forma numérica ou em forma de letras, como
mostrado a seguir:
Automação Pneumática

Representação da numeração da simbologia num circuito

b) elementos de comando – são válvulas de controle direcional

dos atuadores e podem ser representados por:
Automação Pneumática
Representação da numeração da simbologia num circuito

c) elementos de sinais – são os sensores ou fim de curso utilizados

para o retorno ou avanço do atuador. Os sensores ou fim de curso
que são responsáveis pelo avanço do atuador ficam ligados à
esquerda da válvula direcional, e recebem os valores pares. Os
sensores ou fim de curso que são responsáveis pelo retorno do
atuador ficam ligados à direita da válvula direcional, e recebem os
valores ímpares.
Automação Pneumática

Representação da numeração da simbologia num circuito

d) elementos auxiliares – são as válvulas de controle de fluxo ou

válvulas de escape rápido.
Automação Pneumática

Representação da numeração da simbologia num circuito

e) elementos de processamento de sinais – são as válvulas

alternadoras, as válvulas de simultaneidade, os temporizadores e
os contadores. Sua numeração vem após a numeração dos
elementos de comando, sendo que os responsáveis pelo avanço
(ligados à esquerda da válvula direcional) recebem valores pares, e
os responsáveis pelo retorno (ligados à direita da válvula
direcional), ímpares.
Automação Pneumática

Representação numérica e por letras