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201 2010

EPSON ofrece la gama ms completa de robots de 4 ejes tipo SCARA del mercado. Con capacidades de carga hasta 20 kg y alcances hasta 1000 mm, todos los SCARA de EPSON se caracterizan por su rapidez y repetibilidad, que llega hasta los 5 micrmetros. Los innovadores conceptos de brazo curvo y el exclusivo SCARA sin zona muerta Spider son la prueba de la actividad innovadora de EPSON. Dispone de ms de 250 modelos diferentes gracias a las diferentes versiones de montaje y de los diferentes acabados adaptados a entornos especcos. Un mismo controlador ultra compacto permite dirigir cualquiera de los robots de EPSON, aunque tambin dispone de un controlador de altas prestaciones, ideal para controlar varios robots, integrar visin o conveyor tracking, o incluso controlar una estacin completa.

SPIDER
El nico robot SCARA sin Zona Muerta
Si la zona muerta de un SCARA resulta un inconveniente, EPSON resuelve el problema con el nuevo concepto Spider.Con un peso de nicamente 17 kg, el montaje en suspensin y una geometra exclusiva hacen que el RS3 pueda barrer los 360 alrededor de su eje, cubriendo un rea circular de 700 mm de dimetro, en la que se inscribe un rea cuadrada de 500 mm.

Alcance mm Vertical mm Carga kg

RS3 350 130 3

RS4* 550 130 4

* Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010.

! exclusivo EPSON

G1
El pequeo de la familia surge de las necesidades de la empresa matriz SEIKO y es el robot ideal para el ensamblaje de componentes electrnicos, teniendo una precisin de 0,005 mm. Est disponible en versin estndar y cleanroom, adems de la variante 3 ejes, sin rotacin del eje vertical.

G3
El G3 se caracteriza por su versatilidad. Adems de los acabados especcos para diferentes entornos de trabajo, EPSON ofrece un diseo exclusivo e innovador; el robot SCARA con el primer brazo curvo. Gracias al diseo asimtrico del primer brazo, que puede estar curvado a izquierda o derecha, la amplitud del rea cubierta es tal que un folio A4 cabe ntegramente, y esto con un robot de cuyo alcance es de 350 mm. Es la solucin ptima cuando el espacio es muy reducido y el rea a cubrir extensa, al no tener que recurrir a un robot de mayor envergadura gracias a esta solucin exclusiva de EPSON.

Cleanroom & ESD

! exclusivo EPSON
Multimount Brazo diestro

G6, G10 & G20

Estos modelos ofrecen una gama muy extensa, de ms de 150 modelos, permitiendo montajes en pedestal, pared o techo, ademsde acabados especcos (estndar, cleanroom, IP54, IP65) para entornos especiales. Estos robots tienen un alcance entre 450 y 1000 mm y, aun as, una precisin de 25 micrmetros.

G a m a b s i c a E P S ON S CAR A
Carga mxima kg Carga nominal kg Alcance mm G20 20 10 1000 850 420 180 G10 10 5 850 650 420 180 G6 6 3 650 550 450 320 180 0.015 G3 3 1 350 300 250 150 0.010 0.008 0.010 150 G1 1 0.5 225 175 100* 0.010 0.005 RS3 3 1 350 RS4** 4 1 550

Vertical mm
( - 3 0 m m e n v. C le a n ro o m)

130 0.010

130 0.015

Repetibilidad (X-Y) mm Repetibilidad (Z) mm Repetibilidad (Q) Fuerza Insercin N (constante)

* 80mm Cleanroom

0.005 250 50

0.010 150

** Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010.

6 ejes
Serie PROSIX renovada
EPSON renueva su gama de 6 ejes, que complementan la gama de robots compactos y rpidos. Son ideales ah donde los 4 ejes del SCARA no son sucientes. Los nuevos diseos, ms ligeros, mejoran sustancialmente las prestaciones. El nuevo C3 es un 6 ejes desarrollado ntegramente por EPSON y ofrece la mejor relacin alcance/volumen, siendo adems especialmente rpido. Ideal para espacios reducidos y cadencias altas. Los modelos S5 y S5L renuevan los 6 ejes con carga de 5 kgs. Siendo ms compactos, ligeros y rpidos que sus predecesores. Caractersticas:
Alcance (P-Point) Repetibilidad Carga Peso Entorno Controlador Montaje base mm mm mm Kg Kg C3 655 (600) 0.02 3 27 Standard Cleanroom S5* 791 (706) 0.02 5 27 Standard S5L* 981.5 (895) 0.03 5 29 Standard

RC180 / RC620 Suelo, Pared, Techo, Inclinado, Oculto

* Sujeto a cambios. Lanzamiento previsto 7/2010

Paneles de operacin
Para facilitar la operacin de los robots, los mdulos OP1 y TP1 permiten un acceso fcil al robot. El panel de operador OP1, complementa el controlador RC180 y permite desarrollar un interfaz con la funcionalidad necesaria. El panel de aprendizaje TP1 es el compaero ideal para el aprendizaje de puntos de los robots de 6 ejes o para SCARAS de difcil acceso.

TP1

OP1

RC180
El controlador ultra-compacto RC180 permite controlar cualquier robot EPSON a pleno rendimiento y por un bajo coste. Con unas dimensiones que apenas superan los 30 cm, incorpora WindowsXPe, y dispone de intercies USB, Ethernet y E/S de serie. Es la solucin ideal cuando el robot forma parte de una lnea de produccin que dirige las operaciones. Con el OP1 podr incorporar un interfaz usuario para los operadores, si as lo requiere. Caractersticas:
Procesador Sistema Operativo Memoria Entorno Lenguaje Programas Multitask Comunicacin Dimensiones Peso Opciones Intel Windows XPe 128MB RAM, 128MB SRAM (con batera) EPSON RC+ (desde un PC externo, no incluido) SPEL+ Max. 4MB ~ 200000 lneas de cdigo hasta 32 tareas 2 x USB, Ethernet, 24/16 E/S, + opciones (E/S hasta 152/144, RS232, DeviceNet, Probus, Ethernet) 302 x 107,5 x 275 mm (sin extensiones) 7 9 kg (segn opciones) OP1, TP1, Comunicacin, ECP, EPSON Visin, VBGuide

RC620
El controlador de alto nivel RC620(+) permite ms que controlar un robot. Al tratarse de un PC Industrial, puede complementarlo con las tarjetas que considere oportunas para integrar visin,conveyor tracking, comunicacin con otros dispositivos, o incluso otros robots. Podr as controlar una clula completa sin recurrir a una PLC suplementaria. El controlador funciona bajo Windows XPe e incluye el entorno de programacin EPSON RC+. Caractersticas:
Procesador Memoria Sistema operativo Entorno Lenguaje Comunicacin Dimensiones Peso Opciones

RC620

RC620+

Intel1GHz Intel 2 GHz, dual core HDD 120GB 512 MB DDR (mx. 2GB) HDD 120 GB 1GB DDR2 (mx. 2GB) Windows XPe EPSON RC+ v6 (ya instalado) SPEL+ RS232,Ethernet, 24/16 E/S, + opciones (DeviceNet,Probus,Ethernet, RS232, E/S) 430 x 210 x 420 mm 22.5 25.5 kg (segn opciones) TP1, Comunicacin (master/slave), ECP, Visin, VBGuide, Drive Units (DU) para controlar otros robots, slots Standard y RT

Entorno EPSON RC+

EPSON ofrece un entorno de programacin de tipo visual, sumamente sencillo e intuitivo, que integra todas las herramientas para la gestin y programacin tanto del robot como de funciones complementarias como la visin o el conveyor tracking. El programa EPSON RC+ incluye: - Editor y compilador SPEL+ para el programa del robot - Ayuda a la programacin - Ventana de comandos - Men de gestin del robot Robot Manager Gestin de los ejes Aprendizaje de puntos Parametrizacion (trayectorias, calibraciones, inercias, pesos, restricciones espaciales, etc...) - Editor de etiquetas para comunicacin, errores, etc. - Editor de dilogos usuario (GUI Editor) - ... El conjunto se puede reforzar con las opciones: - Conveyor Tracking: Seguimiento de objetos sobre sistemas de transporte. - EPSON Smart Vision, editor de programas de visin articial - Comunicacin (DeviceNet, EthernetIP, Probus) Si lo que necesita es integrar los mens de EPSON RC+ en su aplicacin, puede integrar estos gracias a los recursos desarrollados para .NET Framework 2.0.

EPSON Smart Vision

Visin articial integrada
La visin articial es hoy parte integrante de la robtica, y EPSON la ha integrado en su entorno. EPSON ofrece soluciones integradas en el controlador (RC620) o con cmara inteligente, y con cmaras de resoluciones VGA y SXGA. La programacin de las secuencias ms habituales para la deteccin de posicin y orientacin se realizan en el mismo entorno EPSON RC+ y con un conjunto de funciones especcamente implementadas. Con nicamente 3 funciones, se integran los resultados de la visin en el programa del robot.

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