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Centro Universitrio UNA Energia de deformao

1 Trabalho de uma fora longitudinal


O trabalho total realizado por uma fora longitudinal aplicada sobre uma barra da dado por:
x1

U=
0

P dx.

Como P = kx temos que U = kxdx, portanto:


1 1 U = kx2 = P1 x1 2 2

(1)

A densidade de energia de deformao a energia por unidade de volume


u= U . V

e sua unidade o Joule/m3 . O volume a rea da base vezes o comprimento da pea (V=AL). ento:
x1

u=
0

P dx A L

como

P A

= e

dx L

= d temos:
x1

u=
0

d ; x = E

2 1 assim, u = E 2 , ou u = 2 1 2E 2 dV E

(2)

A energia de deformao total ser:


U=

(3)

Para uma barra de seo constante


U= ( P )2 AL 2V P 2L ; U= A ; U= . E E 2EA

2 Energia de deformao na exo


Para uma carga transversal aplicada sobre uma viga =
U=
2 x dV ; I = 2E My ; I

como

y 2 dA; e dV = dAdx.

Assim, para uma pea de seo constante temos:


U= 1 2EI M 2 dx

(4)

Essa integrao deve ser feita para cada uma das equaes de momento obtidas para cada trecho submetido a diferentes carregamentos. Os limites de integrao correspondero ao comprimento do trecho, ou seja, um dos limites ser sempre zero e o outro ser o comprimento do trecho.

3 Energia de deformao no cisalhamento


A densidade de energia de deformao na toro dada por:

u=
0

xy dxy ;

(5)

onde a tenso de cisalhamentoe e a deformao de cisalhamento. Como a tenso de cisalhamento dada por = G temos que:

u=
0

Gd =

2 1 2 G = xy . 2 2G
2 xy dV ; G

(6)

A energia total da da por U = udV assim temos:


U= mas =
T J

1 2

onde J = 1 c4 , assim temos que: 2 U= U= 1 2G 1 2G ( ( T 2 ) dV J 2 dAdx

T2 ) J2

Para uma pea de seo constante o resultado ser:


U= 1 T2 L 2G J

(7)

4 Carregamento por impacto


A hiptese bsica para o clculo das deformaes devido a impactos que a energia do objeto que est se deslocando totalmente transferida para o objeto que sofre o impacto. A energia do movimento a energia cintica (T = 1 mv 2 ). Esta ser a energia 2 transferida para o objeto que sofre o impacto (Um = 1 mv 2 ). Sabemos que: 2
Um = 2 dV. 2E

Portanto
Um =

onde a tenso longitudinal; v a velocidade; V o volume e E o mdulo de elasticidade. A fora esttica equivalente a fora que provocaria a mesma deformao que o impacto. Para tenses longitudinais
U= P 2L ; 2AE Pi2 Li . 2Ai E

2V Emv 2 1/2 ; =( ) ; 2E V

(8)

lembrando que se a pea tem vrias sees devemos fazer


U =

Como resultado nal :


P 2L 1 = mv 2 2AE 2

(9)

5 Trabalho e energia devido a uma nica carga


Para a soluo destes problemas devemos lembrar que qualquer fora aplicada sobre uma pea provoca deformaes na mesma. No caso da exo as deformaes podem ser obtidas na tabela da pgina 741 (echas e inclinaes de vigas). Devemos lembrar de situaes particulares: 1. Quando fornecida a altura de um objeto em relao viga que sofrer o impacto a energia inicial ser a energia potencial gravitacional Um = mgh. Neste caso devemos lembrar que a altura total a altura da queda somada deformao vertical da viga, pois a e energia potencial gravitacional depende apenas da posio do objeto. 2. Quando a fora aplicada longitudinal tambm devemos lembrar da deformao de todo o conjunto e no apenas da deformao da parte onde aplicada a fora. 3. Quando fornecida a velocidade do objeto sua energia inicial ser a energia cintica 1 Um = 2 mv 2 e est ser a energia total de deformao. Para vigas sujeitas a carregamentos temos:
Cargas tranversais U= 1 P dx; U = P x; 2

(10)

onde x ser a echa da viga. Como exemplo podemos considerar uma nica carga transversal aplicada na extremidade livre de uma viga engastada. Neste caso teremos:
P L3 1 U = P1 y 1 ; y 1 = 2 3EI

Sendo que a equao de y1 dada pela tabela. Dessa forma teremos:


U=
2 P1 L 3 . 6EI

(11)

A mesma idia deve ser aplicada em carregamentos de momento e torque:


Para o momento temos; U = Para o torque temos; U =
1 0 1 0

M d =

1 M1 1 . 2 TL GJ

dado pela tabela.

T d; =

portanto U = 1 T1 1 . 2