Manual SP-6000 - Rodoviario Instalação

SP-6000
RODOVIÁRIO
MANUAL DE
INSTALAÇÃO
ÍNDICE
1 INTRODUÇÃO....................................................................................................................8
1.1 Características ............................................................................................................8
2 DIAGRAMA EM BLOCOS ................................................................................................9
3 MECÂNICA.......................................................................................................................11
3.3 Placa de identificação ...............................................................................................12
3.4 Posição dos lacres .....................................................................................................13
3.5 Abertura do aparelho ................................................................................................13
4 HARDWARE .....................................................................................................................14
4.1 Fonte..........................................................................................................................14
4.2 Placa principal ..........................................................................................................14
4.3 Interface serial RS-422 (Células Digitais) ................................................................15
4.4 Interface serial RS-232C ...........................................................................................16
4.5 Interface paralela ......................................................................................................16
4.6 Teclado de Membrana ...............................................................................................16
4.7 Teclado alfanumérico (opcional) ..............................................................................16
4.8 Display numérico.......................................................................................................17
4.9 Display alfanumérico ................................................................................................17
4.10 RAM não volátil.........................................................................................................17
5 INSTALAÇÃO...................................................................................................................18
5.1 Energia elétrica .........................................................................................................18
5.2 Instalação física das células......................................................................................18
5.3 Conexão com as células de carga .............................................................................19
5.4 Conexão entre dois SP-6000 .....................................................................................20
5.5 Conexão entre SP-6000 e computador......................................................................20

6 CONFIGURAÇÃO ............................................................................................................21
6.1 Comandos do primeiro grupo de configuração ........................................................22
6.2 Seqüência de configuração do SP-6000....................................................................22
6.3 Configuração da balança ..........................................................................................22
6.4 Calibração do SP-6000 .............................................................................................25
6.5 Configura célula ........................................................................................................27
6.6 Desconfiguração........................................................................................................27
6.7 Configura 1 célula .....................................................................................................29
6.8 Ajuste de canto ..........................................................................................................30
6.8.1 Ajuste por célula de carga...................................................................................31
6.8.2 Ajuste por seção da balança................................................................................31
6.9 Velocidade célula ......................................................................................................31
6.9.1 Serial célula.........................................................................................................32
6.10 Serial 1 (display remoto e I/O) ..................................................................................32
6.11 Comandos do segundo grupo de configuração .........................................................32
6.11.1 Número do ticket..................................................................................................33
6.12 Cadastro 1 ...........................................................................................................33
6.13 Cadastro 2 ...........................................................................................................35
6.14 Troca senha .........................................................................................................35
6.15 Impressão ............................................................................................................36
6.16 Limites .................................................................................................................38
6.17 Razão social.........................................................................................................39
6.18 Erros Celula ........................................................................................................39
6.19 Erros E/S .............................................................................................................40
6.20 Comunicação .......................................................................................................40
6.22 Rodoviário ...........................................................................................................42
6.23 Serial 2 (comunicação com computador)............................................................44

6.24 Serial 3 (outro SP-6000) .....................................................................................44
6.25 Envia configuração .............................................................................................45
7 RESUMO DAS FUNÇÕES ...............................................................................................46
7.1 Calibração.................................................................................................................47
7.2 Cadastros...................................................................................................................47
7.2.1 Visualização ........................................................................................................47
7.2.2 Edição..................................................................................................................48
7.3 Apresentação de erros de leitura ..............................................................................48
8 MENSAGENS....................................................................................................................49
8.1 Mensagens no display de peso ..................................................................................49
8.2 Mensagens no Display de Cristal Líquido ................................................................49

Lista de figuras
Figura 1 – Diagrama em blocos. ............................................................................................................ 9
Figura 2 – Frontal do SP-6000............................................................................................................... 9
Figura 3 – Dimensões do equipamento................................................................................................. 11
Figura 4 – SP-6000 e teclado alfanumérico. ........................................................................................ 11
Figura 5 – Painel traseiro..................................................................................................................... 12
Figura 7 – Lacres do equipamento. ...................................................................................................... 13
Figura 8 – Abertura inferior. ................................................................................................................ 13
Figura 10 – Conector da RS-422. ......................................................................................................... 15
Figura 12 – Conector da saída paralela............................................................................................... 16
Figura 17 – Conexão entre aparelhos. ................................................................................................. 20
Figura 18 – Conexão entre SP-6000 e PC............................................................................................ 20
Figura 19 – Desconfiguração ............................................................................................................... 27
Figura 20 – Item de desconfiguração ................................................................................................... 27
Figura 21 – Desconfiguração executada .............................................................................................. 28
Figura 22 – Número da célula .............................................................................................................. 30
Figura 23 – Configuração da célula..................................................................................................... 30
Figura 24 – Geração de número de tickets........................................................................................... 33
Figura 25 – Número inicial................................................................................................................... 33
Figura 26 – Item do Cadastro............................................................................................................... 34

Figura 27 – Cadastro vazio .................................................................................................................. 35
Figura 28 – Erros de leitura da célula ................................................................................................. 40
Figura 29 – Erros de comunicação com o I/O...................................................................................... 40
Ultima revisão: MARÇO / 2007

Manual de Instalação - SP-6000
1 INTRODUÇÃO
1.1 Características
Desenvolvido para operar em ambientes industriais o SP-6000 é um sistema eletrônico

de pesagem compacto, eficiente e confiável, comandado através de um microprocessador,
para ser utilizado com células de carga digitais ou digitalizadas.
Os procedimentos de instalação, configuração e ajuste podem ser executados por
qualquer pessoa autorizada, seguindo orientação do manual. Todos os dados de configuração
são armazenados em memória não volátil.
O SP-6000 controla uma impressora (interface paralela) e 3 interfaces de comunicação
de dados, tipo RS-232C.
O relógio e os dados referentes às pesagens são mantidos em memória mesmo na falta
de energia elétrica.
O cálculo do peso líquido é automático e independe do operador.
O SP-6000 pode ser acoplado a qualquer balança.
EPM Tecnologia e Equipamentos Ltda . 8

2 DIAGRAMA EM BLOCOS
Display LED (1x6)

Display de Cristal
Células Impressora
Líquido (2x16) Digitais
Unidade Interace
Controle
Central de
Processamento
RS 422 Paralela
teclado
Teclado
Centronics
RS 232 RS 232 RS 232

(Opcional RS 422) (Opcional RS 485)
Figura 1 – Diagrama em blocos.
1 2
CAPS LOCK
IMPRESSORA
4 ATIVIDADE
ESTÁVEL
FUNÇÃO
CÉLULA
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 F10 F11 F12
! @ # $ % / & * ( ) _ +
BackSpace
1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 - =
TAB Q W E R T Y U I O P Enter
:
CapsLock A S D F G H J K L
;
< >
Shift Z X C V B N M ,
Shift
.
Ctrl Ctlr
Figura 2 – Frontal do SP-6000.

Display de Peso Mostra o valor do peso.
Display de Cristal
Mostra menu de operação, preenchimento de dados e mensagens.
Liquido
Teclado de
Com 73 teclas, permite digitação de comandos e informações.
Membrana
Caps Lock Aceso: trava de letras maiúsculas acionada.
Aceso: sistema em impressão. Se esta situação

persistir sem que a impressora esteja imprimindo,
indica que ocorreu algum erro. A impressora pode
Impressora estar sem papel, não estar em linha ou o cabo
pode estar solto ou com problemas. Se for
pressionada a tecla ESC, enquanto o LED estiver
aceso, a impressão é interrompida e perdida.
Piscando: operação normal.

LEDs
Atividade Apagado ou aceso: aparelho com problemas ou as
células não foram configuradas (durante a função
de teste esse LED não pisca).
Estável Aceso: indicação de peso estável.
Aceso: foi apertada a tecla F, primeira tecla de um

Função
comando composto por duas teclas.
Aceso: uma ou mais células não estão

Célula
funcionando (o comando FH mostra quais são).

3 MECÂNICA
O SP-6000 é montado em uma caixa metálica com pintura eletrostática texturizada na

cor creme e frontal, com teclado de membrana, nas cores preta e cinza.
Figura 3 – Dimensões do equipamento.
3.1 Aparelho e teclado
Figura 4 – SP-6000 e teclado alfanumérico.

3.2 Painel traseiro
EPM TECNOLOGIA E EQUIPAMENTOS LTDA CÉLULA

LIGA DIGITAL
WWW.EPMTEC.COM.BR
MADE IN BRAZIL
DESLIGA
TECLADO IMPRESSORA RS-232 RS-232 RS-232
1 2 3
ENTRADA
90 - 230 VAC
Figura 5 – Painel traseiro.
3.3 Placa de identificação
Figura 6 – Placa de identificação.

Na lateral esquerda existe uma placa de identificação onde constam características da
instalação (figura 6). Algumas dessas informações devem ser preenchidas na instalação da
balança. São elas:
Carga máxima (kg)
Carga mínima (kg)
Menor divisão (kg)
Plataforma (m)

3.4 Posição dos lacres
Figura 7 – Lacres do equipamento.
3.5 Abertura do aparelho
Figura 8 – Abertura inferior.

A abertura é feita pela parte inferior da caixa.

4 HARDWARE
4.1 Fonte
Tensão (V) Corrente máxima (mA)
-10 300
Analógico +10 300
Terra (GND) -
+ 12 principal 1200
Digital Terra (GND) -
Power good -
4.2 Placa principal
Placa microprocessada com as seguintes características:

- Memória EEPROM para armazenamento da configuração;
- Memória RAM não volátil (mantida por bateria) para dados de pesagem;
- 1 interface CENTRONICS para impressora;
- 1 serial RS-422 para as células digitais;
- 3 seriais RS-232C (1 opcional RS-485, 1 opcional RS-422);
- Interface para o teclado alfanumérico;
- Interface para display numérico a LED, com 6 dígitos;
- Interface para display de cristal líquido com 2 linhas x 16 colunas;
- Relógio em tempo real, permanece correto mesmo com o aparelho desligado.

Figura 9 – Placa eletrônica do SP-6000.
4.3 Interface serial RS-422 (Células Digitais)
• Assíncrona half-duplex;
• Distancia máxima: 1,2 km;
• Velocidade configurável (de 2400 a 115200 bauds).
Lista dos sinais no conector J7:
Figura 10 – Conector da RS-422.

4.4 Interface serial RS-232C
• Assíncrona full-duplex;
• Distância máxima: 15 m;
• Velocidade configurável (de 2400 a 230400 bauds).
Lista dos sinais no conector:
Figura 11 – Conector da RS-232C.
4.5 Interface paralela
• Tipo CENTRONICS;
• Distância máxima: 1,5 m;
Figura 12 – Conector da saída paralela.
4.6 Teclado de Membrana
O SP-6000 possui um teclado de membrana alfanumérico. Com 67 teclas seguindo o

padrão QWERTY. Toda tecla acionada emite um aviso sonoro confirmando o seu de
acionamento.
4.7 Teclado alfanumérico (opcional)
Teclado independente, tipo QWERTY. Quando este teclado estiver conectado no

equipamento o teclado de membrana fica inativo.
IMPORTANTE: A conexão deste teclado deve ser realizada com o SP-6000 DESLIGADO.
Esse teclado opcional possui proteção contra interferência eletromagnética, não deve ser
substituído por um teclado padrão de PC.

4.8 Display numérico
É um display a LED, na cor laranja alto brilho:

• Altura dos dígitos: 14 mm
• Número de dígitos: 6
• Cor do filtro: vermelho.
4.9 Display alfanumérico
É um display de cristal líquido com as seguintes características:

• Número de linhas: 2;
• Número de colunas: 16;
• Tipo de caractere: Matriz 8 x 5;
• Altura do caractere: 5,5 mm;
• Área efetiva: 61 x 15,8 mm.
4.10 RAM não volátil
O SP-6000 guarda nesta memória os dados de pesagem dos caminhões.

Estes dados são mantidos por um sistema de baterias, sendo assim, mesmo sem energia
elétrica os dados não são perdidos.
Características das baterias:
• Recarregável de níquel-cádmio (NiCd);
• Tensão: 3,6 Vdc @ 65 mA/h;
• Tempo máximo de manutenção dos dados com interrupção contínua da energia:
1 mês.

5 INSTALAÇÃO
5.1 Energia elétrica
O SP-6000 é conectado a rede elétrica por um “plug” com 3 pinos. Dois pinos para fase
(pino chato) e um pino para terra (pino redondo), padrão NEMA.
A tensão de operação deve estar entre 90 VAC e 240 VAC.
O pino de aterramento deve estar ligado a um aterramento local e exclusivo com
resistência menor ou igual a 5 Ω.
Nota: O ATERRAMENTO NÃO PODE ESTAR CONECTADO COM O NEUTRO DA
REDE DE ELÉTRICA.
A estrutura da balança também deve estar ligada a este aterramento.
5.2 Instalação física das células
A disposição das células de carga na plataforma deve seguir o desenho abaixo, tanto
utilizando células digitais, um digitalizador por célula ou um digitalizador por seção (a cada
par de células).
Figura 13 – Posição das células de carga.

5.3 Conexão com as células de carga
CONEXAO COM
J2 J4 J6 J8
+10 VDC
OUTRA
+10 VDC +10 VDC +10 VDC
INTERFACE
GND GND GND GND J10
BRANCO BRANCO BRANCO BRANCO
+10 VDC
-10 VDC -10 VDC -10 VDC -10 VDC

GND-ANALOG.
TX(-) TX(-) TX(-) TX(-)
AZUL AZUL AZUL AZUL
RX(-) RX(-) RX(-) RX(-)
VERDE VERDE VERDE VERDE -10 VDC
TX(+) TX(+) TX(+) TX(+)
TX(-)
PRETO PRETO PRETO PRETO
RX(+) RX(+) RX(+) RX(+)
RX(-)
CINZA CINZA CINZA CINZA
GND-DIGITAL GND-DIGITAL GND-DIGITAL GND-DIGITAL TX(+)
+12 VDC +12 VDC +12 VDC +12 VDC

RX(+)
VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO
LED2 LED4 LED6 LED8 GND-DIGITAL

CH2 CH4 CH6 CH8
+12 VDC
R2 CELULA-2 R4 CELULA-4 R6 CELULA-6 R8 CELULA-8
J1 J3 J5 J7
+10 VDC +10 VDC +10 VDC +10 VDC CONEXAO COM
GND GND GND GND
O SP-6000 J9
BRANCO BRANCO BRANCO BRANCO
+10 VDC
-10 VDC -10 VDC -10 VDC -10 VDC

GND-ANALOG.
TX(-) TX(-) TX(-) TX(-)
AZUL AZUL AZUL AZUL
RX(-) RX(-) RX(-) RX(-)
VERDE VERDE VERDE VERDE -10 VDC
TX(+) TX(+) TX(+) TX(+)
TX(-)
PRETO PRETO PRETO PRETO
RX(+) RX(+) RX(+) RX(+)
RX(-)
CINZA CINZA CINZA CINZA
GND-DIGITAL GND-DIGITAL GND-DIGITAL GND-DIGITAL TX(+)
+12 VDC +12 VDC +12 VDC +12 VDC RX(+)

VERMELHO VERMELHO VERMELHO VERMELHO
LED1 LED3 LED5 LED7 GND-DIGITAL

CH1 CH3 CH5 CH7
+12 VDC
R1 CELULA-1 R3 CELULA-3 R5 CELULA-5 R7 CELULA-7
SERIE
Figura 14 – Caixa de junção para interligação das células de carga com o SP-6000..
+12 VDC
GND
RX + EQUIPAMENTO
RX -
SP- 6000
TX +
TX -
J7
Observar inversão
dos fios
+12 VDC
UTILIZADO PARA CONEXÃO COM

RX +
TX +
GND
RX -
TX -
OUTRA CAIXA DE JUNÇÃO DIGITAL
CAIXA DE JUNÇÃO
J9 PARA CÉLULA DIGITAL J10
J1 J2 J5 J8
+12 VDC
+12 VDC
+12 VDC
+12 VDC
RX +
RX +
RX +
RX +
TX +
TX +
TX +
TX +
TX -
TX -
TX -
TX -
RX -
RX -
RX -
RX -
GND
GND
GND
GND
Figura 15 – Esquema de conexão dos cabos entre a caixa de junção e o SP-6000.

A figura 14 mostra a placa CEB 118 utilizada para conectar as células de carga digitais
ou os digitalizadores CD-6000. Nesta placa existem 8 chaves liga/desliga utilizadas na
instalação do SP-6000, pois na configuração das células ou dos digitalizadores há a
necessidade de desligar todas as células de carga e liga-las uma a uma.
A figura 15 mostra como se deve proceder na conexão dos fios entre o SP-6000, caixa
de junção e as células de carga digitais ou os digitalizadores CD-6000.
5.4 Conexão entre dois SP-6000

O SP-6000 pode ser configurado para comunicar com outro SP-6000.
Esta comunicação é feita pela RS 3 (conector na parte traseira do equipamento),
utilizando-se apenas 3 fios: Tx, Rx e Gnd.
O cabo deve ser feito com dois conectores DB-9 macho, com fixação por parafusos.
O esquema de ligação deve seguir o desenho abaixo:
Figura 17 – Conexão entre aparelhos.

A distância máxima para RS-232C é de 15 metros. Se a distância entre os equipamentos
for superior a 15 metros devem ser utilizados conversores RS-232C/RS-485 (ou outro
conversor para longas distâncias) nos dois SP-6000. A conexão, neste caso, deve ser feita
conforme especificação do fabricante do conversor utilizado.
Se os SP-6000 não estiverem na mesma sala é aconselhável o uso de tubulação metálica
subterrânea com aterramento e proteção contra descargas atmosféricas.
5.5 Conexão entre SP-6000 e computador

Esta conexão é feita pela RS 2 (conector na parte traseira do equipamento). Utilizando
apenas três fios: Rx, Tx e Gnd.
Se o conector da RS-232C do computador for DB-9 o cabo deve ser feito da seguinte
forma:
Figura 18 – Conexão entre SP-6000 e PC.

Nota: EXISTEM ALGUNS COMPUTADORES EM QUE OS SINAIS TX E RX DEVER
SER INVERTIDOS NA CONSTRUÇÃO DOS CABOS.
As mesmas observações sobre o comprimento do cabo (feito no item anterior) devem
ser seguidas.

6 CONFIGURAÇÃO
As configurações estão divididas em 2 grupos de comandos, acessados por senhas

distintas. Essas senhas devem ser digitadas quando o display de cristal liquido estiver
apresentando a data e hora. Após a digitação da senha o display passa apresentar o menu
correspondente.
A escolha dos comandos é feita através das teclas listadas na tabela abaixo. Elas
permitem a navegação nos menus e sub-menus apresentados no display de cristal líquido (são
apresentadas 2 linhas do menu). A função das teclas são as seguintes:
Volta para o comando anterior do menu atual;

Avança para o comando seguinte do menu atual;
Executa o comando (ou mostra o sub-menu) apresentado na 1ª linha do
display (o caractere ficará posicionado a esquerda deste comando);
Volta para o menu anterior. Se o menu de configuração estiver no display, sai
ESC
da função de configuração e volta a exibir data e hora;
Muda a exibição do display de cristal liquido. Se estiver mostrando data e
hora passará a exibir o menu principal e vice-versa.
Durante o preenchimento de qualquer item da configuração as seguintes teclas assumem

função especial:
Altera o item para o valor apresentado no display e passa para o próximo (no
ENTER
último encerra a função);
Avança o cursor um caractere;
Retorna o cursor um caractere;
BackSpace Retorna o cursor um caractere apagando esse caractere;
Volta para o item anterior;
ESC Cancela as alterações e sai da função;
Ctrl + L Limpa a linha preenchida com caracteres em branco;
Retorna o item para o valor inicial (somente quando a tecla ENTER ainda
Ctrl + R
não foi pressionada).

6.1 Comandos do primeiro grupo de configuração
• Calibração (calibração e visualização de counts total e por célula);

• Config. balança (Fundo de escala, divisão, tipo e número de células);
• Config. células (Número, filtro...);
• Desconfigura (Cancela as configurações);
• Config. 1 célula (Configura apenas 1 célula);
• Ajuste canto (Corrige erros de canto);
• Velocidade cel (Configura a velocidade da interface serial das células);
• Serial célula (Configura a velocidade da serial do SP-6000 conectadas às
células);
• Serial 1 (Configura a velocidade da serial 1 do SP-6000).
Nesse menu, dois itens possuem sub-menus: Desconfigura e Ajuste Canto.

Para executar um comando deste menu digite a senha, quando o display mostrar data e
hora (ou menu principal) e utilize as teclas ou até que o comando desejado esteja na
primeira linha do display de cristal liquido e digite . Para executar os comandos:
Calibração, Config. balança, Config. célula, Desconfigura, Config 1 célula e Ajuste canto, o
strap S3 (AFERIÇÃO) deve estar na posição C-D (veja figura 9).
6.2 Seqüência de configuração do SP-6000
Quando o SP-6000 for instalado e configurado pela primeira vez a seguinte seqüência
de configuração é recomendada:
1 - Configuração de balança (veja item );
2 - Serial célula (veja item );
3 - Velocidade célula (veja item );
4 - Configuração célula (veja item );
5 - Ajuste de canto (não obrigatório, veja item );
6 - Calibração (veja item ).
6.3 Configuração da balança
Para fazer a configuração do equipamento para adequá-lo à balança escolha o comando

“Config. Balança” no menu. O display de cristal líquido passa a mostrar o primeiro item a ser
configurado (fundo de escala).

Se após a digitação da tecla ENTER, em qualquer item, o display de cristal líquido

mostrar a mensagem “INVÁLIDO”, significa que o valor digitado é inconsistente. Por
exemplo: divisão mínima igual à zero.
Após a digitação do último item os dados são gravados na memória e o SP-6000 volta a
apresentar o menu de configuração.
Quando houver a necessidade de casas decimais o ponto (.) deve ser utilizado como
separador de casas decimais.
Os itens configuráveis são listados a seguir:
6.3.1 Fundo de escala
Determina a capacidade máxima da balança. Exemplo: 100 kg, 60000 kg, 5000 kg etc.
De acordo com a portaria do INMETRO, o SP-6000 apresenta nove divisões acima do
valor configurado, após isto indica sobrecarga.
6.3.2 Divisão mínima
É o incremento mínimo mostrado pelo display de peso. Este item determina também o
número de casas decimais utilizados na visualização de peso. Exemplo: 0.1 kg configura uma
casa decimal; 0.01 kg configura duas casas decimais; 0.001 kg configura três casas decimais,
e 10 kg o aparelho não apresentará as casa decimais.
6.3.3 Limite zero
Determina o limite para zeramento da indicação de peso. Este valor deve ser informado
em kg. O valor máximo é 2% do fundo de escala.
6.3.4 Auto zero
Valor máximo, em kg, para atuação do zeramento automático (a indicação é zerada sem
intervenção do operador). Zero (0) desliga o auto zero. O valor máximo é de 20 divisões.
6.3.5 Tolerância
Limite de variação permitida para que a indicação ainda seja considerada estável. Valor
em oitavos de divisão.

6.3.6 Tolerância calibração
Limite de variação permitida para que a indicação ainda seja considerada estável, em
counts. Esse valor é usado durante a calibração.
6.3.7 Tempo de estabilização
Tempo durante o qual a indicação de peso deve ficar dentro do limite de variação
permitida, para que seja considerada estável. Este valor deve ser informado em segundos.
6.3.8 Filtro
São aceitos valores de 0 (filtro desligado) a 6 (filtro mais forte). Se a célula digital já
tiver filtro, este item pode ser deixado em zero (0).
6.3.9 Unidade
Escolhe a unidade de medida de acordo com a tabela abaixo:
Valor 0 1 2
Unidade kg (quilogramas) g (gramas) t (toneladas)
6.3.10 Células
Quantidade de células digitais ligadas ao SP-6000. No caso de uso de digitalizadores de

célula por seção (1 digitalizador para cada 2 células) deve ser informado o número de
digitalizadores e não o de células.
Utilizando células de carga digitais modelo HBM o número máximo é 16 células de
carga, utilizando o digitalizadores de célula CD-6000 da EPM o numero máximo de
digitalizadores é 12 (um para cada célula de carga).
Nota: SEMPRE QUE O NÚMERO DE CÉLULAS É ALTERADO, DEVE-SE REFAZER A
CONFIGURAÇÃO DE CÉLULAS.
6.3.11 Tipo célula
Indica qual célula digital está sendo usada. Os valores aceitos são:
• 0 – Digitalizadores CD-6000 EPM;
• 1 – Célula digital HBM;
• 2 – Célula digital FLINTEC (em teste)
6.3.12 Filtro célula
Este item é solicitado se o tipo da célula for HBM (1) e é utilizado para configurar o
filtro interno da célula. Os valores aceitos neste item variam de 0 a 15. Zero (0) é o filtro mais
fraco e 15 é o filtro mais forte.
Nota: SE FOR MUDADO O TIPO DE FILTRO, DEVE-SE REFAZER A
CONFIGURAÇÃO DE CÉLULAS.
6.3.13 Recuperar falhas?
Se o número de células configuradas for par, pode-se optar por utilizar ou não a
recuperação de falhas. Se o número de células for impar este item não é solicitado.
Esta “Recuperação de falhas” ativa um algoritmo que permite a continuação das
pesagens caso uma célula pare de enviar informações.
A recuperação PODE SER ATIVADA se houver SIMILARIDADE de uma célula em
relação a outra da MESMA SEÇÃO, e se a variação apresentada pela célula ao longo do
tempo (sem alteração na carga da balança) for MENOR que 100 counts (não oitavos de
divisão, mas counts lidos diretamente da célula).
A recuperação NÃO DEVE SER ATIVADA se for utilizado um digitalizador por seção.
Na instalação pode ser feito o seguinte teste:
1) Após configurar e calibrar o SP-6000 ative a recuperação de falhas;
2) Desligue uma célula na caixa de junção;
3) Coloque o caminhão sobre a plataforma em várias posições distintas e verifique
se há erro na indicação;
4) Repita o passo 2 e 3 para várias células diferentes (mas apenas uma célula
desligada a cada verificação).
Se os erros na indicação forem significativos desligue a recuperação de falhas, caso
contrário ela pode permanecer ligada.
6.4 Calibração do SP-6000
Para iniciar a calibração escolha o comando “Calibração” no menu.

O display de peso passa a mostrar o valor de counts enviados pela(s) célula(s) e o
display de cristal líquido apresenta o valor do peso morto e do ganho.
A calibração somente deve ser feita após o SP-6000 ficar ligado por pelo menos 15
minutos, para que a temperatura de operação seja atingida.

Com a balança vazia digite a tecla “M” para ajustar o peso morto da balança. O display
de cristal líquido mostra a mensagem “Peso Morto”. Quando a mensagem não estivar mais no
display o ajuste está encerrado (o valor dos counts deve estar próximo a 0, se não estiver
repita o ajuste).
Coloque sobre a balança o peso com o qual será feita a calibração. Quanto maior o valor
do peso, mais preciso será a calibração. Digite a tecla “P”. O display de cristal líquido
mostrará a mensagem “Peso calibracao”. Digite o valor do peso seguido de ENTER. O
display de cristal liquido mostrará a mensagem “Calibracao” por alguns segundos. Quando o
display voltar a mostrar o valor do peso morto e ganho, a calibração está encerrada. Tecle
“ESC” para o SP-6000 voltar a mostrar o peso em kg. Se a indicação estiver correta a
calibração está terminada, caso contrário repita os passos de calibração.
6.4.1 Outros comandos
Com o SP-6000 conectado em mais de uma célula é possível visualizar o valor, em

counts, de cada célula ou digitalizador. Para isto digite a tecla com o número da célula que
deseja visualizar.
Na função de Calibração quando o display de cristal liquido estiver mostrando a
mensagem “peso morto” e “ganho”, digite 1 (não é necessário teclar “ENTER”) e será
apresentado os valores da célula correspondente de acordo com o exemplo a seguir, e
digitando “T” o aparelho volta a apresentar a mensagem de “peso morto” e “ganho”.
Para células acima de 9 use a correspondência da tabela abaixo:
Célula 10 11 12 13 14 15 16
Tecla 0 Shift + 1 Shift + 2 Shift + 3 Shift + 4 Shift + 5 Shift + 6
Valores mostrados pelos displays quando se verifica cada célula:
Display de peso Cristal líquido
* * #
Counts lidos da célula (*) (#) Counts após ajuste da junção por software
A solicitação de células não existentes será ignorada. Exemplo: Se o SP-6000 estiver

configurado com 6 células, e solicitar um número de célula superior a 6, será ignorado.
Quando estiver sendo apresentado o valor em counts de uma célula NÃO é possível
fazer a calibração, primeiro deve ser digitado “T” para sair deste modo de exibição.

6.5 Configura célula
Este comando configura as células digitais para que operem corretamente com o SP-
6000.
Escolhido o comando “Config. Células” no menu, o display de cristal liquido apresenta
a mensagem “Célula 1” “Tecle ENTER”. Neste momento desligue todas as células. Ligue
apenas a célula 1 e tecle ENTER.
Se a configuração for bem sucedida, o aparelho pede a conexão da célula 2. Repita o
processo desligando a célula 1 e ligando a 2. Esse processo deve ser repetido até que todas as
células estejam configuradas.
Após a configuração da última célula, o SP-6000 apresenta a mensagem “Conecte todas
as células”. Desligue a ultima célula configurara e passe a ligar todas as células começando da
primeira, ao final tecle ENTER, terminando a configuração.
Se ocorrer algum erro, o SP-6000 mostra a mensagem “Erro célula X”. Aperte ENTER.
O SP-6000 pedirá a conexão desta célula novamente. Desligue a célula, verifique as conexões
elétricas do cabo da célula, ligue-a novamente e digite ENTER. Se o erro ocorrer novamente
aperte ESC, até que o menu de configuração volte a ser apresentado no display de cristal
líquido.
Verifique a configuração da serial da célula (veja item ) e velocidade da célula (veja
item ). Repita a configuração. Se o erro ainda persistir é possível que a célula ou a serial do
SP-6000 esteja com problemas.
6.6 Desconfiguração
Este comando permite cancelar algumas configurações que tenha sido efetuada no SP-
6000. Os itens que podem ser desconfigurados são: Impressora, Cliente, Rs, Calibração,
Balança, Cadastro 1, Cadastro 2 e Células.
Quando o comando “Desconfigura” é escolhido no menu, o SP-6000 apresenta no
display de cristal líquido:
Figura 19 – Desconfiguração
Utilize as teclas e para escolher qual item deseja desconfigurar. Quando o item
desejado estiver no display aperte a tecla para iniciar a desconfiguração. É apresentada
uma mensagem de confirmação da operação. Por exemplo, se foi escolhida desconfiguração
de cadastro 1 a mensagem será:
Figura 20 – Item de desconfiguração

Para desconfigurar o item digite “S” ou ENTER, para não desconfigurar digite “N” ou
ESC.
Após a desconfiguração o SP-6000 exibe a mensagem:
Figura 21 – Desconfiguração executada
Neste ponto aperte qualquer tecla para voltar ao menu de desconfiguração. Para sair
deste menu tecle ESC.
A seguir é apresentado o valor que cada item assume após ser desconfigurado:
Linhas por página 66

Salto 15
Expansão 14
Volta expansão 20
Compressão 15
Volta compressão 18
Impressões 1 1
Impressora
Impressões 2 1
Paginas 1 0
Paginas 2 0
Linhas 1 0
Linhas 2 0
Confirmar? Não
Contínuo? Sim

Fundo de escala 60000

Divisão mínima 10
Limite zero 1200
Auto zero 0
Tolerância 4
Tolerância calibração 12
Balança Tempo estabilidade 1.5
Filtro 0
Unidade 0 (kg)
Células 6
Tipo célula 0 (EPM)
Filtro célula 15
Recuperar falha? Não
Cliente Os três itens em branco
Velocidade (Bauds) 9600

Bits 8
RS Paridade Par
Stops 2
Para as 4 seriais
Cadastros 1 e 2 Vazios
6.7 Configura 1 célula
Caso alguma célula tenha que ser substituída em uma balança já instalada, apenas essa
precisará ser configurada. Este comando permite executar a configuração de apenas 1 célula.
Após substituir a célula execute o comando “Velocidade cel”, para que a serial da nova
célula seja configurada. Após isto escolha o comando “Config. 1 célula”. O display de cristal
líquido mostrará a mensagem:

Figura 22 – Número da célula
Digite o número da célula seguido de ENTER, como exemplo foi utilizado o número 1.
O display mostrara:
Figura 23 – Configuração da célula
Desligue todas as células, ligue apenas a célula que foi substituída e tecle ENTER. Se o
display apresentar alguma mensagem de erro verifique as conexões, desligue e ligue a célula e
tente novamente. Se o erro persistir repita o comando “Velocidade cel”.
Se não ocorrer erro algum, o display volta a mostrar “Número da célula”. Ligue todas as
células e tecle ESC.
6.8 Ajuste de canto
Caso a colocação do mesmo peso em áreas diferentes da balança resulte em indicações

diferentes, a balança está com “diferença de cabeceira”. Sendo necessário efetuar o ajuste de
cabeceira da balança. Este comando permite corrigir esta situação.
Após qualquer ajuste de canto utilizando os comandos “Canto 1, 2 ou 3” é necessário
repetir a calibração no SP-6000.
Quando o comando é escolhido o SP-6000 apresenta no display de cristal liquido o
seguinte sub-menu:
• Zera 1
• Zera 2
• Canto 1
• Canto 2
• Canto 3
Os comandos “Zera 1” e “Zera 2” zeram a indicação no display de peso (em counts) e
só devem ser executados com a balança vazia.
Não é obrigatório fazer o zeramento para executar o ajuste de canto. Caso não seja
obtido um bom ajuste com um método de zeramento, deve-se tentar com o outro método, ou
ainda sem zeramento.
O valor do peso utilizado para fazer o ajuste não precisa ser conhecido, basta ser o
mesmo para todas as células de carga, ou para todas as seções, dependendo da maneira que
será realizado o ajuste.
Na balança podemos ter duas situações distintas:

- Uso de células digitais ou um digitalizador EPM por célula de carga.

- Uso de um digitalizador (para duas células) EPM por seção.
6.8.1 Ajuste por célula de carga

Pode-se utilizar o método “Canto 1” ou “Canto 2”.
Quando o SP-6000 apresentar a mensagem no display de cristal liquido “Coloque peso
na celula 1”. Coloque o peso que será utilizado no ajuste o mais próximo possível da célula de
carga 1. Após a colocação do peso tecle ENTER. O SP-6000 pedirá para colocar o peso na
célula 2. Repita o processo até a ultima célula de carga. Após fazer o ajuste na última célula
de carga o ajuste está terminado, tecle ESC para voltar ao menu principal.
6.8.2 Ajuste por seção da balança

Pode-se utilizar o método “Canto 1” ou “Canto 3”.
Utilizando o método “Canto 1”, o SP-6000 mostrará a mensagem “Coloque o peso na
célula 1”, posicione o peso que será utilizado no ajuste o mais eqüidistantes possível entre as
células de carga 1 e 2. Após isso, tecle ENTER. O SP-6000 pedirá para colocar o peso na
célula de carga 2, sem mexer no peso, tecle ENTER novamente. Com isso está feito à leitura
do peso da seção 1.
Passe o peso para a seção 2, entre as células 3 e 4, repetindo os mesmos passos da seção
1, esse processo deve ser repetido até a ultima seção quando o processo estará terminado.
Tecle ESC para voltar ao menu principal.
Utilizando o método “Canto 3”, o SP mostrará a mensagem “Coloque o peso na seção
1”, posicione o peso que será utilizado no ajuste o mais eqüidistantes possível entre as células
de carga 1 e 2. Após isso, tecle ENTER. O SP-6000 pedirá para colocar o peso na próxima
seção da balança. Repita a operação até a ultima seção da balança quando o processo estará
terminado.
Tecle ESC para voltar ao menu principal.
6.9 Velocidade célula
Este comando configura todas as células digitais para que utilizem à mesma velocidade
de transmissão e recepção de dados configurados no SP-6000.
Todas as células devem estar ligadas. Escolha o comando “Velocidade cel”. Neste
momento o display de cristal líquido mostrará a mensagem “Aguarde...”.
Quando o menu voltar a ser apresentado a configuração está terminada. Esta
configuração demora vários segundos.

6.9.1 Serial célula

Permite configurar a serial utilizada para comunicação com as células de carga. A seguir
temos as configurações que devem ser utilizadas:
Digitalizador CD-6000 Célula Digital HBM Célula Digital Flintec
Bauds: 57600; 38400 (*); 19200; 9600 19200; 9600 (*) Em teste
Bits: 8 8 Em teste
Paridade: 2 0 Em teste
Stop: 1 1 Em teste
OBS: (*) Valores de configuração padrão.

6.10 Serial 1 (display remoto e I/O)
Esta porta serial se utilizado o padrão RS-232C, faz a comunicação entre o SP-6000 e
os displays remotos DG-1000 ou DG-500 ou DG-6000.
Utilizado o padrão RS-422, torna-se possível a comunicação entre o SP-6000 e mais de
um periférico, podendo ser o DG-500 ou DG-6000 e a placa de controle de I/O (controle de
cancelas e semáforos).
Existem quatro parâmetros para a porta serial, que podem ser programados:
Bauds: 57600, 38400 (*), 19200, 9600, 4800 ou 1200;
Bits: 5, 6, 7 ou 8 (*);
Paridade: 0 (sem paridade), 1 (impar) ou 2 (par) (*);
Stop: 1 ou 2 (*).
OBS: Valor de configuração padrão.
6.11 Comandos do segundo grupo de configuração
Neste grupo o strap S3 não precisa estar na posição C-D (figura 9). Quando o display de
cristal liquido apresentar data e hora ou menu principal, digite a senha para ter acesso a este
menu.
Os comandos do menu são:
• Numero ticket (Gerar numero e Inicial);
• Cadastro 1 (Cadastro de 99 itens);
• Cadastro 2 (Cadastro de 899 itens);
• Troca senha (Muda senha de acesso a esses comandos);
• Impressão (Tamanho do papel...);
• Limites (Evita duplicação de caminhão);

• Razão social (Razão social do cliente);
• Erros Célula (Mostra erros na comunicação com as células digitais);
• Erros E/S (Mostra erros na comunicação com placa de I/O);
• Comunicação (Tipo da comunicação com micro computador);
• Rodoviário (Nome e quantidade de itens);
• E/S (Display remoto, entradas e saídas.....);
• Serial 2 (comunicação com computador);
• Serial 3 (comunicação com outro SP-6000);
• Envia Config (Envia a outro SP-6000 as mesmas configurações).
6.11.1 Número do ticket
Para alterar as configurações do número do “ticket”, escolha o comando “Número

ticket”. Se esta opção não estiver disponível, o SP-6000 foi configurado para não utilizar
número de “ticket” (para mudar esta configuração veja o item 6.22).
O display de cristal líquido mostrará a seguinte mensagem:
Figura 24 – Geração de número de tickets
Digite “S”, para a geração do número ou “N” para não. Encerre a digitação teclando
ENTER. Quando dois SP-6000 estiverem conectados entre si, apenas um deles dever ser
configurado para gerar o número do “ticket”.
Se o SP-6000 foi configurado para gerar o número, será solicitado ao operador que
digite o valor inicial da numeração. O próximo “ticket” terá o número configurado mais um.
Figura 25 – Número inicial
6.12 Cadastro 1
Para alterar o cadastro 1, escolha o comando “Cadastro 1”. Esse cadastro permite a
inserção de 99 itens com código numérico de 9 dígitos e 20 caracteres para nome. Com o

comando “Rodoviário” (veja item 6.22), deste mesmo menu, é possível a configuração do
nome deste cadastro.
Durante o preenchimento do cadastro as seguintes teclas têm função especial:
Volta ao item anterior (se não existir, fica no mesmo item);
Avança ao próximo item (se não existir, fica no mesmo item);
Entra no modo de edição do item atual (não tem função se o cadastro estiver
ENTER
vazio);
Ctrl + N Insere novo item;
Apaga item atual. O SP-6000 mostra a mensagem “Apagar?” e o código do

Ctrl + A
produto. Tecle “S” para pagar ou “N” para não apagar;
Ctrl + P Solicita código e mostra item cujo código foi digitado;
Ctrl + S Armazena as alterações na EEPROM e não sai da função;
Imprime os itens cadastrados. Pede a confirmação do operador com a

Ctrl + I
mensagem “Imprimir?”. Tecle “S” para imprimir ou “N” para não imprimir;
ESC Armazena as alterações na EEPROM e sai da função.
Para editar um item tecle ENTER quando o item estiver sendo mostrado no display:
Durante o modo de edição as seguintes teclas tem funções especiais:
Volta ao campo anterior;
Altera o campo atual e passa ao próximo campo. No último campo sai do

ENTER
modo de edição;
Ctrl + R Cancela as alterações deste campo, volta ao valor inicial;
Ctrl + L Limpa campo atual;
ESC Cancela as alterações do item e sai do modo edição.
Quando o comando “Cadastro 1” é escolhido no menu e já existirem itens cadastrados,

o display de cristal líquido passa a mostrar:
Figura 26 – Item do Cadastro

Onde “35” é o código do item e “Soja Exportacao” é o nome cadastrado.

Os itens são apresentados em ordem crescente de código.
Se o cadastro estiver vazio o display mostrará:
Figura 27 – Cadastro vazio
O código 0 (zero) não pode ser cadastrado, o SP-6000 indicará inválido.

Se o display mostrar “FIM DE MEMÓRIA”, quando for digitado CTRL+N, significa
que o cadastro atingiu a capacidade máxima, só será possível incluir um novo item se um item
existente for apagado.
Se após a confirmação de exclusão do item (CTRL+A) ou após a alteração do código, o
display mostrar a mensagem “Operação não executada” significa que o item não pode ser
excluído ou ter o código alterado, pois existem pesagens na memória do SP-6000 que fazer
referência a este item.
Para gravar as alterações e voltar ao menu digite ESC.
6.13 Cadastro 2
Para alterar o cadastro 2, escolha o item “Cadastro 2”. Esse cadastro permite a inserção
de 899 itens, com código numérico de 9 dígitos e 20 caracteres para nome. Com o comando
“Rodoviário” (item 6.2.10.8) é possível configurar o nome do cadastro.
O modo de preenchimento é idêntico ao Cadastro 1 (item 6.12).
6.14 Troca senha
A senha de acesso ao menu pode ser alterada. Para isso escolha o comando “Troca
senha” no menu. O SP-6000 solicita a digitação da nova senha. Digite sete números (0 a 9), o
display de cristal liquido mostrará “ * ” a cada digitação. Após o último dígito o SP-6000
pede a confirmação da senha. Digite novamente os mesmos dígitos. O display volta a
apresentar o menu e a senha está alterada. Se cometer algum erro durante a digitação tecle
ESC para sair da função e repita o comando.
Caso a seqüência digitada na confirmação for diferente da primeira digitada, é solicitado
novamente a nova senha e a confirmação.

6.15 Impressão
Para alterar os parâmetros que controlam o modo como o SP-6000 faz a impressão do
“ticket” de pesagem, escolha “Impressão” no menu.
Se for digitado valor incoerente em algum item o display apresentará a mensagem
“INVÁLIDO” (por exemplo número de linhas a saltar maior que tamanho do papel). Neste
caso aperte qualquer tecla e digite o valor correto.
6.15.1 Linhas por página
Neste item deve ser configurado o número de linhas que possui uma página do papel
utilizado. Uma folha de formulário contínuo 11” x 8½ ” tem 66 linhas.
Se for digitado 0 neste item o programa não faz controle de tamanho do papel.
6.15.2 Salto
Deve ser configurado o número de linhas que não serão utilizadas no final do
formulário. Isto é feito para evitar impressão sobre o picote ou muito perto do final da folha.
Se no item anterior foi digitado 0 (zero), o programa não fará este controle. Neste caso o
valor configurado neste item será o número de linhas em branco entre uma impressão e outra.
6.15.3 Expansão
Dever ser configurado o código do comando de expansão da impressora.

Se for digitado 0 (zero), não será utilizada impressão expandida. Os valores válidos
variam de 0 a 255.
6.15.4 Volta expansão
Deve ser configurado o código do comando de retorno à impressão normal após

expansão.

Se for digitado 0 (zero) no item anterior, digite 0 (zero) neste item também. Os valores
válidos variam de 0 a 255.
6.15.5 Compressão
Dever ser configurado o código do comando de compressão de caracteres da

impressora.
Se for digitado 0 (zero), não será utilizada impressão comprimida. Os valores válidos
variam de 0 a 255.
6.15.6 Volta compressão
Deve ser configurado o código do comando de retorno à impressão normal após

compressão.
Se for digitado 0 (zero) no item anterior, digite 0 (zero) neste item também. Os valores
válidos variam de 0 a 255.
6.15.7 Impressões 1
Configura a quantidade de “tickets” que devem ser impressos na pesagem de entrada.

Ser for configurado 0 (zero) não haverá impressão.
6.15.8 Impressões 2
Configura a quantidade de “tickets” que devem ser impressos na pesagem de saída. Ser
for configurado 0 (zero) não haverá impressão.
6.15.9 Páginas 1
Configura o número de páginas que devem ser saltadas após a impressão da pesagem de
entrada. Zero (0) não salta página alguma.
6.15.10 Páginas 2

Configura o número de páginas que devem ser saltadas após a impressão da pesagem de
saída. Zero (0) não salta página alguma.
6.15.11 Linhas 1
Configura o número de linhas que devem ser saltadas antes da impressão da pesagem de
entrada. Zero (0) não salta linha alguma.
6.15.12 Linhas 2
Configura o número de linhas que devem ser saltadas antes da impressão da pesagem de
saída. Zero (0) não salta linha alguma.
6.15.13 Confirmar?
Se for configurado “S” neste item, após o salto das linhas iniciais (itens 6.2.5.11 e
6.2.5.12) a impressão não ocorre imediatamente. O SP-6000 espera o operador digitar
ENTER para iniciar a impressão ou ESC para reposicionar o papel. Configurando “N”, a
impressão é imediata.
6.15.14 Contínuo?
Este item dever ser configurado com “S” se as impressões forem feitas em formulário
contínuo ou “N” em folhas avulsas.
6.16 Limites
Este comando permite configurar quatro valores que aumentam a segurança da pesagem
em duas situações:
- Impedir pesagens abaixo de um limite mínimo de peso.
- Impedir que sejam criados caminhões falsos, gerando vários tickets para o mesmo
caminhão sem retirá-lo da plataforma.
6.16.1 Inferior entrada
Configure o peso mínimo para pesagem de entrada. Se o operador tentar fazer uma
pesagem de entrada com peso abaixo deste valor será apresentada a mensagem “POUCO
PESO” e a pesagem não será executada.

O menor valor configurável neste item é zero (0). Desta forma, o SP-6000 não faz a
verificação.
6.16.2 Superior entrada
Após realizar a pesagem de entrada, o peso indicado no SP-6000 deve ficar abaixo do
valor configurado neste item para liberar a próxima pesagem.
Para desligar esta verificação configure este item com o valor do fundo de escala da
balança.
6.16.3 Inferior saída
Configure o peso mínimo para pesagem de saída. Se o operador tentar fazer uma
pesagem de saída com peso abaixo deste valor será apresentada a mensagem “POUCO
PESO” e a pesagem não será executada.
O menor valor configurável neste item é zero (0). Desta forma, o SP-6000 não faz esta
verificação.
6.16.4 Superior saída
Após realizar a pesagem de saída, o peso indicado no SP-6000 deve ficar abaixo do
valor configurado neste item para liberar a próxima pesagem.
Para desligar esta verificação configure este item com o valor do fundo de escala da
balança.
6.17 Razão social
Este comando permite a configuração de dados relativos ao cliente. Estes dados serão
impressos no início do “ticket” e relatórios. Podem ser configurados três itens com, no
máximo, 40 caracteres cada:
• Razão social;
• Endereço;
• Cidade.
6.18 Erros Celula

Esse item não é uma configuração. Ele permite monitorar a quantidade de erros de
leitura das células de carga. Quando este comando é executado o display mostrará.
Figura 28 – Erros de leitura da célula
Onde o primeiro valor é a quantidade de erros e o segundo a quantidade de leituras. A

cada 2 segundos o SP-6000 muda a célula que está sendo exibida.
Se todas as células estiverem com altas taxas de erro, verifique as conexões elétricas. Se
isso não resolver diminua a velocidade da comunicação.
Se apenas uma célula estiver com uma elevada taxa de erro, verifique a conexão elétrica
desta célula. Se isso não resolver pode ser necessário trocar esta célula se estiver prejudicando
a pesagem.
Para reiniciar a contagem de leituras e erros digite a tecla 0 (zero).
Para voltar ao menu tecle ESC.
6.19 Erros E/S
Este item não é uma configuração. Ele apresenta a quantidade de erros que esta
havendo entre o SP-6000 e a placa de I/O (controle de cancela e semáforo).
Figura 29 – Erros de comunicação com o I/O
Onde o primeiro valor é a quantidade de erros e o segundo a quantidade de leituras.

Se a taxa de erros estiver muito alta, verifique as conexões. Se isso não resolver diminua
a velocidade da comunicação.
6.20 Comunicação
Este comando permite configurar os parâmetros que controlam a comunicação do SP-

6000 com o micro e com outro SP-6000.

6.20.1 Comunicação?
Dever ser configurado se o SP-6000 comunicará com outro SP-6000 (S) ou não (N).
6.20.2 Lepeso?
Deve ser configurado o modo de envio de peso utilizado. Os valores aceitos são:
• 0 – Não usa Lepeso, utiliza protocolo remoto;
• 1 – Lepeso estável;
• 2 – Lepeso instável;
• 3 – Unix.
6.20.3 Envio de pesagens?
Dever ser configurado se o SP-6000 deve enviar os dados das pesagens para o
computador (S) ou não (N).
Se o valor configurado no item “Lepeso” for diferente de 0 (zero), esse item não é
solicitado.
6.20.4 Ignorar erro?
Os dados que serão enviados ao micro são guardados em memória. Se a comunicação

com o micro for interrompida por um tempo muito longo, o espaço para armazenamento
dessas informações pode esgotar.
Configure “S” neste item para que na situação descrita acima os dados mais antigos
sejam apagados abrindo espaço para os dados das novas pesagens. Neste caso os dados
apagados não são enviados ao micro.

Configure “N” neste item para que os dados mais antigos sejam preservados, neste caso
o comando de pesagem de saída será inibido até que a comunicação com o computador
retorne ou sejam apagados os dados existentes na memória do SP-6000.
6.20.5 Ethernet?
Configure “S” se estiver usando o Ethernet Box ou “N” caso contrário.

Se o valor configurado no item “Lepeso” for diferente de 0 (zero), este item não é
solicitado.
6.21 Número
Este número é utilizado pelo protocolo de comunicação com o computador.

Se estiver sendo usado “Lepeso” este numero também é enviado e pode ter qualquer
valor positivo.
Se estiver sendo usado o protocolo remoto, o valor do número depende da quantidade
de SP-6000 conectados. Para cada SP-6000 um número diferente deve ser cadastrado, e essa
numeração deve ser seqüencial e iniciando em 1.
Se estiver usando o Ethernet Box este valor pode ser qualquer número positivo.
6.22 Rodoviário
Este comando permite configurar quais itens serão solicitados ao operador na digitação
dos dados do veículo, bem como os nomes desses itens.
Este comando somente será aceito se não existirem dados de pesagens (em trânsito ou
para relatórios) na memória e se os totais estiverem zerados.
Se após a digitação do ENTER em algum item, o display apresentar a mensagem
“INVÁLIDO”, o valor digitado não é aceito para aquele item. Tecle ENTER e digite o valor
correto.
Os itens que podem ser configurados estão descritos a seguir.
6.22.1 Nome item 1

Digite o nome do primeiro item que será solicitado ao operador seguido de ENTER. Os
dados digitados nesse item serão baseados à busca de dados do veículo na memória. Ex:
Placa.
6.22.2 Criticar item 1?
Se for configurado “S” o SP-6000 só aceitará que o operador digite dados compatíveis
com o formato da placa de veículo: 2 ou 3 letras e 4 dígitos.
Se for configurado “N” serão aceitos quaisquer dados. O tamanho máximo, neste caso, é
de 13 caracteres.
6.22.3 Nome item 2
Deve ser configurado um nome para o que foi cadastrado no item cadastro 1. Se o item
cadastro 1 foi utilizado para os produtos, então o nome deste item seria “Produto”.
Se este cadastro não for utilizado deixe o nome em branco.
6.22.4 Nome item 3
Deve ser configurado um nome para o que foi cadastrado no item do cadastro 2. Se o
tem cadastro i foi utilizado para os fornecedores, então o nome deste item seria “Fornecedor”.
Se este cadastro não for utilizado deixe o nome em branco.
6.22.5 Itens 4 a 8
Existem mais cinco itens os quais serão utilizados na pesagem.

Se não houver a necessidade de utilizar um dos itens, deixe-o em branco.
A tabela abaixo mostra, para cada item, a quantidade de caracteres que o operador
poderá digitar durante o comando de pesagem:
Item 4 5 6 7 8
Tamanho 10 15 15 15 30

6.22.6 Número do ticket
Deve ser configurado se a numeração automática de ticket será utilizada ou não.
6.22.7 Descontos
O SP-6000 pode ser configurado para utilizar até 8 descontos percentuais. Nos itens
“Nome desconto X?” (X varia de 1 a 8) deve ser configurado o nome dos descontos que serão
utilizados,
Para não utilizar um item, deve-se deixar o nome em branco.
Os itens de desconto, que forem configurados, serão solicitados na pesagem de saída.
6.23 Serial 2 (comunicação com computador)
Para configurar a comunicação com o computador, escolha o comando “Serial 2” no

menu.
Bauds: 57600, 38400, 19200, 9600 (*), 4800 ou 1200;
Bits: 5, 6, 7 ou 8 (*);
Stop: 1 ou 2 (*).
6.24 Serial 3 (outro SP-6000)
Para configurar a comunicação serial para comunicar com o outro SP-6000, escolha o
comando “Serial 3” no menu.
Bauds: 57600, 38400, 19200, 9600 (*), 4800 ou 1200;
Bits: 5, 6, 7 ou 8 (*);
Stop: 1 ou 2 (*).

6.25 Envia configuração
Este comando permite transferir algumas configurações de um SP-6000 para outro.

Desta forma se um SP-6000 já estiver com produtos cadastrados e este mesmo cadastro deve
ser colocado em outro SP-6000 não há necessidade de digitá-lo novamente.
As configurações que podem ser enviadas são:
• Cadastros;
• Rodoviário;
• Razão social;
• Impressão;
• Limites.
Este é o sub-menu que aparece quando o comando “Envia config.” é escolhido.

Para iniciar a transferência conecte um cabo (com os SP-6000 desligados) na “Rs 3” dos
dois SP-6000. Configure a porta serial dos dois aparelhos da mesma forma.
O SP-6000 que vai receber a configuração deve estar apresentando a data e hora no
display de cristal liquido. Não deve ser digitado nenhum comando neste aparelho durante a
transferência de dados.
No SP-6000 que fará a transferência, escolha o comando “Enviar config” e selecione a
configuração que deseja transmitir no sub-menu. O SP-6000 mostra no display de cristal
liquido a configuração que será transferida e espera uma confirmação do operador. Digite “S”
para transferir a configuração ou “N” para voltar ao sub-menu.
Durante o envio dos cadastros é mostrado um contador de registros enviados.
No final da transferência o display de cristal liquido mostrará o mensagem “Envio OK”,
aperte qualquer tecla para voltar ao sub-menu.
Para voltar ao menu aperte ESC quando o display apresentar o sub-menu.
Caso ocorra algum erro no envio, o display de cristal líquido apresentará alguma
mensagem. Se esta mensagem for “SP-6000 ocupado”, significa que o SP-6000 que esta
recebendo os dados não está apresentado data e hora no display de cristal liquido. Corrija a
situação terminando ou cancelando a operação que o outro aparelho estiver executando, e
tente novamente.
Se o erro indicado for outro, tente fazer o envio novamente (no caso da transferência de
cadastro, existe a opção de continuar o envio do ponto onde ocorreu o erro). Se o erro
persistir, verifique as conexões e confira se a configuração da RS 3 está igual nos dois
aparelhos. Se isto não resolver o problema, tente diminuir a velocidade de comunicação. Se,
ainda assim, o erro persistir pode ser que a serial de um dos aparelhos esteja com problemas.

7 Resumo das funções
No display de cristal liquido
Muda para menu principal. Pressionando novamente volta a apresentar data e

hora.
No menu de configuração ou sub menu de configuração as teclas assume as funções

abaixo:
Volta ao comando anterior;
Passa para o próximo comando;
Executa o comando apresentado na 1ª linha do display (ao lado do caractere

);
ESC Volta ao menu anterior, ou sai da função de configuração.
Durante o preenchimento dos itens de configuração as teclas abaixo assumem as

funções de:
Atribui o valor apresentado no display ao item e passa para o próximo. Se

ENTER
estiver no último item grava os valores na EEPROM e sai da função;
Avança o cursor um caractere;
Retorna o cursor um caractere;
BackSpace Retorna o cursor um caractere apagando esse caractere;
Volta para o item anterior;
ESC Cancela as alterações e sai da função;
Ctrl + L Limpa o item que está sendo mostrado;
Retorna o item para o valor inicial (somente se a tecla ENTER ainda não foi
Ctrl + R
pressionada).

7.1 Calibração
M Faz ajuste de peso morto;
P Solicita valor do peso para calibração;
Número /
Passa a mostrar o valor, em counts, da célula cujo número foi digitado;
Shift + Número
T Passa a mostrar o valor em counts de todas as células.
7.2 Cadastros
7.2.1 Visualização
Volta ao item anterior;
Avança ao próximo item;
ENTER Entra no modo de edição do item atual;
Ctrl + N Insere novo item;
Ctrl + A Apaga item atual;
Ctrl + P Solicita código e mostra item cujo código foi digitado;
Ctrl + S Armazena as alterações na EEPROM e não sai da função;
Ctrl + I Imprime os itens cadastrados;
ESC Armazena as alterações na EEPROM e sai da função.

7.2.2 Edição
Volta ao campo anterior;
Altera o campo atual e passa ao próximo campo. No último campo sai do

ENTER
modo de edição;
Ctrl + R Cancela as alterações deste campo, volta ao valo inicial;
Ctrl + L Limpa campo atual;
ESC Cancela as alterações do item e sai do modo edição.
7.3 Apresentação de erros de leitura
0 Zera o contador de leituras e erros;
ESC Sai da função.

8 MENSAGENS
8.1 Mensagens no display de peso
O peso colocado sobre a balança é superior ao fundo de escala. Se a

9.9.9.9.9.9. mensagem ocorrer com a balança vazia pelo menos uma célula está
danificada;
Uma ou mais células não estão funcionando corretamente (o comando FH

CÉLULA
mostra quais células estão danificadas);
As células não foram configuradas ou foi alterada a configuração de

Erro 0
quantidade de células existentes.
8.2 Mensagens no Display de Cristal Líquido
invalido Foi digitado um valor incoerente no item que esta sendo preenchido.
Aperte uma tecla e corrija o valor.
Esta mensagem é apresentada junto com uma solicitação. Faça a ação
Aperte
ENTER solicitada pelo SP-6000 e tecle ENTER

Manual SP-6000 - Rodoviario Instalação

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SP-6000

1.1 Características ............................................................................................................8

2 DIAGRAMA EM BLOCOS ................................................................................................9

3.3 Placa de identificação ...............................................................................................12

3.4 Posição dos lacres .....................................................................................................13

3.5 Abertura do aparelho ................................................................................................13

4.2 Placa principal ..........................................................................................................14

4.3 Interface serial RS-422 (Células Digitais) ................................................................15

4.4 Interface serial RS-232C ...........................................................................................16

4.5 Interface paralela ......................................................................................................16

4.6 Teclado de Membrana ...............................................................................................16

4.7 Teclado alfanumérico (opcional) ..............................................................................16

4.8 Display numérico.......................................................................................................17

4.9 Display alfanumérico ................................................................................................17

4.10 RAM não volátil.........................................................................................................17

5.1 Energia elétrica .........................................................................................................18

5.2 Instalação física das células......................................................................................18

5.3 Conexão com as células de carga .............................................................................19

5.4 Conexão entre dois SP-6000 .....................................................................................20

5.5 Conexão entre SP-6000 e computador......................................................................20

6.1 Comandos do primeiro grupo de configuração ........................................................22

6.2 Seqüência de configuração do SP-6000....................................................................22

6.3 Configuração da balança ..........................................................................................22

6.4 Calibração do SP-6000 .............................................................................................25

6.5 Configura célula ........................................................................................................27

6.7 Configura 1 célula .....................................................................................................29

6.8 Ajuste de canto ..........................................................................................................30

6.8.1 Ajuste por célula de carga...................................................................................31

6.8.2 Ajuste por seção da balança................................................................................31

6.9 Velocidade célula ......................................................................................................31

6.9.1 Serial célula.........................................................................................................32

6.10 Serial 1 (display remoto e I/O) ..................................................................................32

6.11 Comandos do segundo grupo de configuração .........................................................32

6.11.1 Número do ticket..................................................................................................33

6.12 Cadastro 1 ...........................................................................................................33

6.13 Cadastro 2 ...........................................................................................................35

6.14 Troca senha .........................................................................................................35

6.15 Impressão ............................................................................................................36

6.16 Limites .................................................................................................................38

6.17 Razão social.........................................................................................................39

6.18 Erros Celula ........................................................................................................39

6.19 Erros E/S .............................................................................................................40

6.20 Comunicação .......................................................................................................40

6.22 Rodoviário ...........................................................................................................42

6.23 Serial 2 (comunicação com computador)............................................................44

6.25 Envia configuração .............................................................................................45

7 RESUMO DAS FUNÇÕES ...............................................................................................46

7.2.1 Visualização ........................................................................................................47

7.3 Apresentação de erros de leitura ..............................................................................48

8.1 Mensagens no display de peso ..................................................................................49

8.2 Mensagens no Display de Cristal Líquido ................................................................49

Figura 1 – Diagrama em blocos. ............................................................................................................ 9

Figura 2 – Frontal do SP-6000............................................................................................................... 9

Figura 3 – Dimensões do equipamento................................................................................................. 11

Figura 4 – SP-6000 e teclado alfanumérico. ........................................................................................ 11

Figura 5 – Painel traseiro..................................................................................................................... 12

Figura 7 – Lacres do equipamento. ...................................................................................................... 13

Figura 8 – Abertura inferior. ................................................................................................................ 13

Figura 10 – Conector da RS-422. ......................................................................................................... 15

Figura 12 – Conector da saída paralela............................................................................................... 16

Figura 17 – Conexão entre aparelhos. ................................................................................................. 20

Figura 18 – Conexão entre SP-6000 e PC............................................................................................ 20

Figura 19 – Desconfiguração ............................................................................................................... 27